JPS595302A - プラント分散制御方法 - Google Patents
プラント分散制御方法Info
- Publication number
- JPS595302A JPS595302A JP11394682A JP11394682A JPS595302A JP S595302 A JPS595302 A JP S595302A JP 11394682 A JP11394682 A JP 11394682A JP 11394682 A JP11394682 A JP 11394682A JP S595302 A JPS595302 A JP S595302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller
- control
- controllers
- backup
- control program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プラントの分散制御方法に係り、特にいくつ
かのコントローラが故障した場合にもその制御を滑かに
バックアップでき、かつ特に大きなハードウェアをコン
トローラに設ける必要のないプラント分散制御方法に関
する。
かのコントローラが故障した場合にもその制御を滑かに
バックアップでき、かつ特に大きなハードウェアをコン
トローラに設ける必要のないプラント分散制御方法に関
する。
大規模なプラントの制御システム、例えば原子カプラン
ト制御システムにおいては、制御対象が多くなると単一
のプラント制御用コントローラでもってそれらを制御す
ることは危険であることから、複数のプラント制御用コ
ントローラによって分散的に制御対象の制御が行われて
いる。このような分散制御システムにおいては、何れか
のプラント制御用コントローラが故障した場合にその部
分の機能が失われないように、制御の高信頼化を実現す
る観点より、従来から制御システムは一般に２重系や２
アウトオブ３などの冗長系ζまたは８：１バツクアツプ
などのバックアップ系として構成されている。
ト制御システムにおいては、制御対象が多くなると単一
のプラント制御用コントローラでもってそれらを制御す
ることは危険であることから、複数のプラント制御用コ
ントローラによって分散的に制御対象の制御が行われて
いる。このような分散制御システムにおいては、何れか
のプラント制御用コントローラが故障した場合にその部
分の機能が失われないように、制御の高信頼化を実現す
る観点より、従来から制御システムは一般に２重系や２
アウトオブ３などの冗長系ζまたは８：１バツクアツプ
などのバックアップ系として構成されている。
しかしながら、冗長系として構成される場合はシステム
構成が不軽済になることは否めない、、また、バックア
ップ系として構成される場合には、バックアップ用コン
トローラとの接続態様が複雑化するばかりか、バックア
ップ用コントローラは他のコントローラの機能を全て肩
代り実行する必要があることから、制御プログラム格納
用メモリの容量を、コントローラや制御対象の数が多く
なるにつれて大きくしなければならないという欠点があ
る。
構成が不軽済になることは否めない、、また、バックア
ップ系として構成される場合には、バックアップ用コン
トローラとの接続態様が複雑化するばかりか、バックア
ップ用コントローラは他のコントローラの機能を全て肩
代り実行する必要があることから、制御プログラム格納
用メモリの容量を、コントローラや制御対象の数が多く
なるにつれて大きくしなければならないという欠点があ
る。
このため、冗長系やバックアップ系として構成せず、複
数のコントローラのうち何れかが故障した場合には他の
コントローラがその機能を互いに肩代りし実行する制御
システムも考えられている。
数のコントローラのうち何れかが故障した場合には他の
コントローラがその機能を互いに肩代りし実行する制御
システムも考えられている。
複数のコントローラが互いにバックアップし合うわけで
あるが、このような制御システムにも問題かないわけで
はない。というのは、互いにバックアップし合うために
は各コントローラは他のコントローラが実行する制御プ
ログラムをも全て、予め内蔵しておくか、またはバック
アップ開始時に上位コントローラからバックアップ用プ
ログラムを取込む必要がある。このため、前者において
はコントローラのメモリ容量を非常に大きくする必要が
あるという欠点があり、後者においては、故障発生時に
それ迄の制御を滑かに継続して行うことが困難であると
いう欠点がある。
あるが、このような制御システムにも問題かないわけで
はない。というのは、互いにバックアップし合うために
は各コントローラは他のコントローラが実行する制御プ
ログラムをも全て、予め内蔵しておくか、またはバック
アップ開始時に上位コントローラからバックアップ用プ
ログラムを取込む必要がある。このため、前者において
はコントローラのメモリ容量を非常に大きくする必要が
あるという欠点があり、後者においては、故障発生時に
それ迄の制御を滑かに継続して行うことが困難であると
いう欠点がある。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、各
分散制御用コントローラにおけるメモリ容量を徒らに増
大せしめることなく、シかも複数のコントローラが故障
した場合であっても、特に支障をきたすことなく、プラ
ントの制御を滑かに継続し得る、プラント分散制御方法
を提供することにある。
分散制御用コントローラにおけるメモリ容量を徒らに増
大せしめることなく、シかも複数のコントローラが故障
した場合であっても、特に支障をきたすことなく、プラ
ントの制御を滑かに継続し得る、プラント分散制御方法
を提供することにある。
本発明は、上記の目的を達成するだめに、１つのコント
ローラの故障時にその制御を滑かに経続するためのバッ
クアップコントローラは１台でよいことに着目し、すべ
てのコントローラの各々の制御プログラムが互に他のコ
ントローラの１つに内蔵されるようにし、故障発生時に
はその故障コントローラの制御プログラムを内蔵するコ
ントローラによりバックアップさせるようＫしたことを
特徴とするものである。
ローラの故障時にその制御を滑かに経続するためのバッ
クアップコントローラは１台でよいことに着目し、すべ
てのコントローラの各々の制御プログラムが互に他のコ
ントローラの１つに内蔵されるようにし、故障発生時に
はその故障コントローラの制御プログラムを内蔵するコ
ントローラによりバックアップさせるようＫしたことを
特徴とするものである。
以下、本発明を図面によって詳細に説明する。
第１図は本発明の方法を具現したプラント分散制御シス
テムの一実施例を示したもので、簡単のためコントロー
ラは３台としている。、３個の分散制御用コントローラ
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ｔｉパスラインＢ１．Ｂ２．Ｂ１１た
はパスラインＢ１上位コンピュータＨＣを介し直接間接
に結合されており、通常各コントローラＣＩ、Ｃ２，Ｃ
３は自己洸割り当てられた検出器８１．８２．８３から
の検出出力を入力する一方、その検出出力を適当に演算
処理するなどして操作器Ａ１．Ａ２．Ａ３を制御する。
テムの一実施例を示したもので、簡単のためコントロー
ラは３台としている。、３個の分散制御用コントローラ
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ｔｉパスラインＢ１．Ｂ２．Ｂ１１た
はパスラインＢ１上位コンピュータＨＣを介し直接間接
に結合されており、通常各コントローラＣＩ、Ｃ２，Ｃ
３は自己洸割り当てられた検出器８１．８２．８３から
の検出出力を入力する一方、その検出出力を適当に演算
処理するなどして操作器Ａ１．Ａ２．Ａ３を制御する。
即ち、コントローラＣ１は検出器Ｓ１、操作器Ａ１を、
コントローラ０２は検出器Ｓ２、操作器Ａ２を、コント
ローラＣ３は検出器Ｓ３、操作器Ａ３をそれぞれスイッ
チＳＷＩ、ＳＷ２゜ＳＷＩ、ＡスラインＢ１ｍ Ｂ２．
Ｂ３、及ヒインターフエース１全通して管理している。
コントローラ０２は検出器Ｓ２、操作器Ａ２を、コント
ローラＣ３は検出器Ｓ３、操作器Ａ３をそれぞれスイッ
チＳＷＩ、ＳＷ２゜ＳＷＩ、ＡスラインＢ１ｍ Ｂ２．
Ｂ３、及ヒインターフエース１全通して管理している。
スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は第２図に示すように、そのス
イッチの属するコントローラが正常な場合は（イ）図の
如くオン状態を維持し、コントローラに異常が発生する
と（ロ）図の如くバイパス状態となる。オン状態では端
子ａとｄ、ｌ）とＣがそれぞれ接続され、そのスイッチ
を有するコントローラはパスラインＢ１−Ｂ５と接続さ
れるが、バイパス状態では、端子ａとＣは切離され、端
子すとｄが接続される。
イッチの属するコントローラが正常な場合は（イ）図の
如くオン状態を維持し、コントローラに異常が発生する
と（ロ）図の如くバイパス状態となる。オン状態では端
子ａとｄ、ｌ）とＣがそれぞれ接続され、そのスイッチ
を有するコントローラはパスラインＢ１−Ｂ５と接続さ
れるが、バイパス状態では、端子ａとＣは切離され、端
子すとｄが接続される。
第３図は、コントローラＣ２が故障したときのシステム
の状態を示す、コントローラＣ２が故障するとスイッチ
ＳＷ２がバイパス状態になるため、コントローラＣ３は
パスラインＢ３だけでなくＢ２とも接続される。このた
めコントローラＣ３は検出器８３、操作器Ａ３だけでな
く、検出器Ｓ２、操作器Ａ２も自己の管理下におくこと
Ｋなる。その上更に、もしコントローラＣ１が故障すれ
ば、図に示していないが、スイッチＳ Ｗ １ カバイ
パス状態になるため、コントローラｃ３は検出器Ｓ１１
操作器Ａ１をも自己の管理下におくことになる。
の状態を示す、コントローラＣ２が故障するとスイッチ
ＳＷ２がバイパス状態になるため、コントローラＣ３は
パスラインＢ３だけでなくＢ２とも接続される。このた
めコントローラＣ３は検出器８３、操作器Ａ３だけでな
く、検出器Ｓ２、操作器Ａ２も自己の管理下におくこと
Ｋなる。その上更に、もしコントローラＣ１が故障すれ
ば、図に示していないが、スイッチＳ Ｗ １ カバイ
パス状態になるため、コントローラｃ３は検出器Ｓ１１
操作器Ａ１をも自己の管理下におくことになる。
このように本実施例においては、検出器及び操作器は、
正常なコントローラが少なくとも１台あれば、必ず正常
なコントローラの管理下に入る。
正常なコントローラが少なくとも１台あれば、必ず正常
なコントローラの管理下に入る。
なお、第１図、第３図では、各コントローラには検出器
、操作器がそれぞれ１個ずつしか接続されていないが、
実際には各コントローラには各種検出器や操作器が複数
接続されることは勿論である。
、操作器がそれぞれ１個ずつしか接続されていないが、
実際には各コントローラには各種検出器や操作器が複数
接続されることは勿論である。
第４図は１個のコントローラの実施例を示すもので、各
コントローラは同一の構成であり、本図ではコントロー
ラＣ３を示している。中央処理装置ＣＰＵ、読出し専用
メモリＲＯＭ、 ランダムアクセスメモリＲＡＭ、通
信制御回路３，４，５、及びスイッチ制御回路２が内部
パスＩＢに接続されている。このうち通信制御回路３は
上位コントローラとの通信用であり、通信制御回路５は
検出器Ｃ３、操作器Ａ３の管理及びコントローラＣ２と
の通信用であり、通信制御回路４はコントローラＣ１と
の通信用である。伝送制御上は、通信制御回路５は検出
器Ｓ３、操作器Ａ３、及びコントローラＣ２内の通信制
御回路４の親局で、通信制御回路４はコントローラＣ１
内の通信制御回路５の子局、通信制御回路３は上位コン
トローラＨＣの子局にあたる。スイッチ制御回路２は、
コントローラＣ３が正常状態の場合はスイッチＳＷ３を
オン状態に保つが、電源ダウンやコントローラＣ３の暴
走、及び自己診断により異常と判断されたときにはスイ
ッチＳＷ３をバイパス状態とする。
コントローラは同一の構成であり、本図ではコントロー
ラＣ３を示している。中央処理装置ＣＰＵ、読出し専用
メモリＲＯＭ、 ランダムアクセスメモリＲＡＭ、通
信制御回路３，４，５、及びスイッチ制御回路２が内部
パスＩＢに接続されている。このうち通信制御回路３は
上位コントローラとの通信用であり、通信制御回路５は
検出器Ｃ３、操作器Ａ３の管理及びコントローラＣ２と
の通信用であり、通信制御回路４はコントローラＣ１と
の通信用である。伝送制御上は、通信制御回路５は検出
器Ｓ３、操作器Ａ３、及びコントローラＣ２内の通信制
御回路４の親局で、通信制御回路４はコントローラＣ１
内の通信制御回路５の子局、通信制御回路３は上位コン
トローラＨＣの子局にあたる。スイッチ制御回路２は、
コントローラＣ３が正常状態の場合はスイッチＳＷ３を
オン状態に保つが、電源ダウンやコントローラＣ３の暴
走、及び自己診断により異常と判断されたときにはスイ
ッチＳＷ３をバイパス状態とする。
読出し専用メモリＲＯＭにはＯ８，各種テーブル、制御
用サブルーチン、及び自己の制御プログラムなどが格納
されており、ランダムアクセスメモリ１（ＯＭはワーク
エリア及び他コントローラの制御プログラム格納用エリ
アに使用する。
用サブルーチン、及び自己の制御プログラムなどが格納
されており、ランダムアクセスメモリ１（ＯＭはワーク
エリア及び他コントローラの制御プログラム格納用エリ
アに使用する。
第５図は本実施例のコントローラＣ３のプログラムを示
すフローチャートである。コントローラＣ２では図中の
Ｃ２がＣ１に、Ｃ１がＣ３となり、コントローラＣ１で
は図中のＣ２が０３に、Ｃ１がＣ２になるだけで、他は
同様である。以下第５図に従って本実施例の動作を説明
する。
すフローチャートである。コントローラＣ２では図中の
Ｃ２がＣ１に、Ｃ１がＣ３となり、コントローラＣ１で
は図中のＣ２が０３に、Ｃ１がＣ２になるだけで、他は
同様である。以下第５図に従って本実施例の動作を説明
する。
コントローラＣ３はスタートするとまずステン７’ｌＯ
で初期設定され、ステップ１１でコントローラＣ２から
バスＢ３を通してコントローラＣ２の制御プログラムを
取込む。このプログラムは几ＡＭ内に格納するが、まだ
実行しない。ステップ１２ではコントローラＣ３は自己
の制御プログラムを実行してプラントを制御し、次いで
ステップ１３でコントローラＣ２のバックアップが必要
か否かを判定する。これは、最初正常状態から出発して
いれば必要ないのでステップ１４へ進み、コントローラ
Ｃ２故障時に滑らかにその制御を肩代りできるように、
コントローラＣ２から制御情報データ（例えばＰＩＤ制
御用の積分データなど）を取込む。ステップ１５では、
もしコントローラＣ２が故障すれば、コントローラＣ３
にはコントローラＣ２からの応答が無くなることからそ
の故障の有無を判定し、コントローラＣ２が正常なら、
コントローラＣ２からの制御情報データをランダムアク
セスメモリＲＡＭ内にステップ１６で格納し、ステップ
１７ではコントロ−９Ｃ３自体の正常性をチェックし、
正常ならステップ１２へ戻って以下検出器Ｓ３、操作器
Ａ３に対する制御をくり返す。もしステップ１７で異常
が見つかればステップ１８で自己のスイッチＳＷａをバ
イパス状態として制御を停止する。コントローラＣ３自
体が正常で、ステップ１５でコントローラＣ２の異常が
検出されたときには、コントローラＣ２内の第５図に相
当するプログラムによってバイパススイッチ８Ｗ２はバ
イパス状態に切換えられている。
で初期設定され、ステップ１１でコントローラＣ２から
バスＢ３を通してコントローラＣ２の制御プログラムを
取込む。このプログラムは几ＡＭ内に格納するが、まだ
実行しない。ステップ１２ではコントローラＣ３は自己
の制御プログラムを実行してプラントを制御し、次いで
ステップ１３でコントローラＣ２のバックアップが必要
か否かを判定する。これは、最初正常状態から出発して
いれば必要ないのでステップ１４へ進み、コントローラ
Ｃ２故障時に滑らかにその制御を肩代りできるように、
コントローラＣ２から制御情報データ（例えばＰＩＤ制
御用の積分データなど）を取込む。ステップ１５では、
もしコントローラＣ２が故障すれば、コントローラＣ３
にはコントローラＣ２からの応答が無くなることからそ
の故障の有無を判定し、コントローラＣ２が正常なら、
コントローラＣ２からの制御情報データをランダムアク
セスメモリＲＡＭ内にステップ１６で格納し、ステップ
１７ではコントロ−９Ｃ３自体の正常性をチェックし、
正常ならステップ１２へ戻って以下検出器Ｓ３、操作器
Ａ３に対する制御をくり返す。もしステップ１７で異常
が見つかればステップ１８で自己のスイッチＳＷａをバ
イパス状態として制御を停止する。コントローラＣ３自
体が正常で、ステップ１５でコントローラＣ２の異常が
検出されたときには、コントローラＣ２内の第５図に相
当するプログラムによってバイパススイッチ８Ｗ２はバ
イパス状態に切換えられている。
そこでコントローラＣ３ではステップ１９に於てステッ
プ１１で入力しておいたコントローラＣ２の制御プログ
ラムを実行可能とし、ステップ２０ではコントローラＣ
１の制御プログラムを取込む。
プ１１で入力しておいたコントローラＣ２の制御プログ
ラムを実行可能とし、ステップ２０ではコントローラＣ
１の制御プログラムを取込む。
これはスイッチＳＷ２がバイパス状態になっているので
パスラインＢ２．Ｂ３は第３図のように直接接続されて
おり、この径路で取込まれる。次いでステップ１７．１
２を径てステップ１３へ進んだときに、コントローラＣ
２異常がステップ１５で検出されたことにより他コント
ローラバックアップの必要なことがセットされていて、
ステップ１３からステップ２１へ進む。このステップ２
１ではコントロー−）Ｃ２の制御プログラムを実行し、
以後ではステップ１４，１５．１６はコントローラＣ１
の情報入手、チェック、及び格納を行うから、コントロ
ーラＣ１が正常な限りはステップ１２．１３．２１，１
４，１５，１６．１７の処理がくり返される。即ちこれ
はコントローラＣ３による検出器８３．８２、操作器Ａ
３．Ａ２の制御のくり返しである。なおこのくり返しの
間は、ステップ２０に於るＣ１はＣ３、つまり自分自身
となる。実際にはこの状態からコントローラＣ１が故障
した場合には、自分自身から制御プログラムを入手して
も無意味のため、コントローラＣ１゜Ｃ２及び自己の制
御プログラムの実行のみを行う。
パスラインＢ２．Ｂ３は第３図のように直接接続されて
おり、この径路で取込まれる。次いでステップ１７．１
２を径てステップ１３へ進んだときに、コントローラＣ
２異常がステップ１５で検出されたことにより他コント
ローラバックアップの必要なことがセットされていて、
ステップ１３からステップ２１へ進む。このステップ２
１ではコントロー−）Ｃ２の制御プログラムを実行し、
以後ではステップ１４，１５．１６はコントローラＣ１
の情報入手、チェック、及び格納を行うから、コントロ
ーラＣ１が正常な限りはステップ１２．１３．２１，１
４，１５，１６．１７の処理がくり返される。即ちこれ
はコントローラＣ３による検出器８３．８２、操作器Ａ
３．Ａ２の制御のくり返しである。なおこのくり返しの
間は、ステップ２０に於るＣ１はＣ３、つまり自分自身
となる。実際にはこの状態からコントローラＣ１が故障
した場合には、自分自身から制御プログラムを入手して
も無意味のため、コントローラＣ１゜Ｃ２及び自己の制
御プログラムの実行のみを行う。
以上の動作は、他のコントローラについても同様であり
、本プラント分散制御方法により理想的には正常なコン
トローラが１台になるまで、プラントの制御を継続でき
る。しかし一般のシステムでは、故障コントローラはで
きる限り、すみやかに修理されるのが普通である。この
ため、本方法によれば各コントローラあたシ２，３台分
の制御プログラム、即ち自己のものとバックアップ用１
゜２台分を格納するメモリ容量があれば、きわめて高信
頼度の分散制御が実現できる。
、本プラント分散制御方法により理想的には正常なコン
トローラが１台になるまで、プラントの制御を継続でき
る。しかし一般のシステムでは、故障コントローラはで
きる限り、すみやかに修理されるのが普通である。この
ため、本方法によれば各コントローラあたシ２，３台分
の制御プログラム、即ち自己のものとバックアップ用１
゜２台分を格納するメモリ容量があれば、きわめて高信
頼度の分散制御が実現できる。
なお、本実施例では、コントローラを３台としたが、４
台以上でも全く同じ方法で可能であり、コントローラの
台数が多いほど実施効果はより大きい。
台以上でも全く同じ方法で可能であり、コントローラの
台数が多いほど実施効果はより大きい。
以上述べたように、本発明によれば、コントローラ２．
３台分のプログラムを格納できるメモリ容量を各コント
ローラの制御プログラムエリアに用意すれば、複数のコ
ントローラが故障しても特に支障をきたすことなく、プ
ラントの制御を滑らかに継続して行える、という効果が
ある。
３台分のプログラムを格納できるメモリ容量を各コント
ローラの制御プログラムエリアに用意すれば、複数のコ
ントローラが故障しても特に支障をきたすことなく、プ
ラントの制御を滑らかに継続して行える、という効果が
ある。
第１図は本発明の一実施例を示す制御システムのブロッ
ク図、第２図（イ）、（ロ）はスイッチの動作説明図、
第３図はコントローラ故障時のシステム構成説明図、第
４図はコントローラの一実施例を示す図、第５図は本発
明の分散制御方法を説明するフローチャートである。 ０１〜Ｃ３・・・コントローラ、Ｂ１〜Ｂ３・・・パス
ライン、ＳＷ１〜ＳＷ３・・・切換スイッチ、ＨＣ・・
・Ｌ位コントローラ、８１〜Ｓ３・・・検出器、ＡＩ−
Ａ・・・操作器、１・・・インターフェイス、２・・・
スイッチ制御回路、３，４．５・・・通信制御回路、Ｃ
ＰＵ・・・処理装置、ＲＯＭ・・・読出し専用メモリ、
ＲＡＭ・・・着Ｚ層
ク図、第２図（イ）、（ロ）はスイッチの動作説明図、
第３図はコントローラ故障時のシステム構成説明図、第
４図はコントローラの一実施例を示す図、第５図は本発
明の分散制御方法を説明するフローチャートである。 ０１〜Ｃ３・・・コントローラ、Ｂ１〜Ｂ３・・・パス
ライン、ＳＷ１〜ＳＷ３・・・切換スイッチ、ＨＣ・・
・Ｌ位コントローラ、８１〜Ｓ３・・・検出器、ＡＩ−
Ａ・・・操作器、１・・・インターフェイス、２・・・
スイッチ制御回路、３，４．５・・・通信制御回路、Ｃ
ＰＵ・・・処理装置、ＲＯＭ・・・読出し専用メモリ、
ＲＡＭ・・・着Ｚ層
Claims (1)
- １、複数のコントローラがプラントの制御対象を分担し
て制御するように構成したシステムのプラント分散制御
方法において、各々のコントローラを切換スイッチを介
してパスラインで相互にアクセス可能なように接続し、
各コントローラに、自コントローラ用の制御プログ２人
の実行と、上記パスライン及び切換スイッチを介しての
他の１つのコントロー２の制御プログラムおよびそのプ
ログラム動作時の制御情報のバックアップのための取込
みとを行う機能を有せしめるとともに、コントローラの
１つに異常が生じた時には、該異常コントローラ用の制
御プログラムおよびその制御情報を取込んでいたバック
アップコントローラが、自コントローラおよび上記異常
コントローラの双方の制御対象を該双方の制御プログラ
ムを実行することにより上記切換スイッチおよびパスラ
インを介して制御し、かつ上記異常コントローラが取込
んでいた別のコントローラの制御プログラムおよびその
制御情報を上記パスラインを介して取込んで上記別のコ
ントローラのバックアップに備えるようにしたことを特
徴とするプラント分散制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11394682A JPS595302A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | プラント分散制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11394682A JPS595302A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | プラント分散制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS595302A true JPS595302A (ja) | 1984-01-12 |
Family
ID=14625163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11394682A Pending JPS595302A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | プラント分散制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS595302A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007029790A (ja) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Hitachi Ltd | 過弗化物含有排ガスの処理方法及び処理装置 |
| KR20210077359A (ko) * | 2019-12-17 | 2021-06-25 | 주식회사 팜솔루션 | 자동 분무기 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5412025A (en) * | 1977-06-30 | 1979-01-29 | Yamaha Motor Co Ltd | Motor bicycle |
| JPS5640901A (en) * | 1979-09-11 | 1981-04-17 | Toshiba Corp | Backup method of process control |
| JPS57101901A (en) * | 1980-12-17 | 1982-06-24 | Hitachi Ltd | Dispersion type control system |
-
1982
- 1982-07-02 JP JP11394682A patent/JPS595302A/ja active Pending
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