JPS5853250A - 分散型制御システム - Google Patents
分散型制御システムInfo
- Publication number
- JPS5853250A JPS5853250A JP15063081A JP15063081A JPS5853250A JP S5853250 A JPS5853250 A JP S5853250A JP 15063081 A JP15063081 A JP 15063081A JP 15063081 A JP15063081 A JP 15063081A JP S5853250 A JPS5853250 A JP S5853250A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller
- sub
- transmission line
- adjacent
- loop transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/42—Loop networks
- H04L12/437—Ring fault isolation or reconfiguration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプラントの制御ンステムに係り、特に原子カプ
ラントなど、高信頼性、高安全性の要求されるプラン）
Ｋ好適な分散型制御システムに関する。
ラントなど、高信頼性、高安全性の要求されるプラン）
Ｋ好適な分散型制御システムに関する。
従来の分散側＠］ンステムの一例を、第１図に示す。ホ
スト・コントローラＨＣは主伝送路１，２゜３．４，５
．６および７に接続し、ンステム全体の管理タスクを実
行する。サブコントローラＳＣＩ 。
スト・コントローラＨＣは主伝送路１，２゜３．４，５
．６および７に接続し、ンステム全体の管理タスクを実
行する。サブコントローラＳＣＩ 。
ＳＣ２はそれぞれ、入出力変換回路ｐＨ〜Ｐ１３゜Ｐ２
１〜Ｐ２３’ｉ介して検出器Ｓ１バルブなどの操作器Ｖ
に対する入出力処理ケ行う。ここでＷＩＡ。
１〜Ｐ２３’ｉ介して検出器Ｓ１バルブなどの操作器Ｖ
に対する入出力処理ケ行う。ここでＷＩＡ。
Ｗ２Ａはスイッチであり、その機能を第２図に示す。通
常時には、スイッチＷは同図（ａ）に示すように、端子
ａと端子ｄ、端子すと端子ｃ’ｌそれぞれ接続する。関
連サブ・コントローラに異常が生じたときには、同図（
ｂ）に示すように、ａとｃ、ｂとｄｌそれぞれ接続する
ようになっている。このモードは信号バイパス用に使用
するので、以下バイパス・モードと呼ぶ。
常時には、スイッチＷは同図（ａ）に示すように、端子
ａと端子ｄ、端子すと端子ｃ’ｌそれぞれ接続する。関
連サブ・コントローラに異常が生じたときには、同図（
ｂ）に示すように、ａとｃ、ｂとｄｌそれぞれ接続する
ようになっている。このモードは信号バイパス用に使用
するので、以下バイパス・モードと呼ぶ。
第１図ではサブ・コントローラＳＣＩが故障したときの
システム構成を示している。ＳＣＩが故障するとＷＩＡ
は図示のようにバイパス・モードに切換わる。これによ
り主ループにおける信号の流れは主伝送路１，４，５．
６および７となり、故障コントローラ５ｃｉｉバイパス
する故、ＳＣ１の故障がシステム全体に及ぶことはない
。しかし、ＳＣ１管理下にあるｐＨ〜Ｐ１３及びＳ、Ｖ
は全く機能が停止する。ＳＣＩ、ＳＣ２が全く別個の対
象に対して入出力処理を行っている場合には、ＳＣ２及
びその管理下にあるＶ、Ｓの動作が継続できることに意
味がある。しかし、ＳＣ１，ＳＣ２が一つの大きな対象
に対して、分担して入出力処理を行っている場合には、
たとえＳＣ２及びその管理下にあるＳ、■の動作を継続
できても無意味になることが多い。
システム構成を示している。ＳＣＩが故障するとＷＩＡ
は図示のようにバイパス・モードに切換わる。これによ
り主ループにおける信号の流れは主伝送路１，４，５．
６および７となり、故障コントローラ５ｃｉｉバイパス
する故、ＳＣ１の故障がシステム全体に及ぶことはない
。しかし、ＳＣ１管理下にあるｐＨ〜Ｐ１３及びＳ、Ｖ
は全く機能が停止する。ＳＣＩ、ＳＣ２が全く別個の対
象に対して入出力処理を行っている場合には、ＳＣ２及
びその管理下にあるＶ、Ｓの動作が継続できることに意
味がある。しかし、ＳＣ１，ＳＣ２が一つの大きな対象
に対して、分担して入出力処理を行っている場合には、
たとえＳＣ２及びその管理下にあるＳ、■の動作を継続
できても無意味になることが多い。
このため、最近、上記サブ・コントローラ故障時にも、
その管理下にあったＳ、■の動作を実質的に継続でき、
システムのダウンを最小にする第３図の方式が試みられ
ている。本方式では、ＳＣ１とｐＨ，ＰＩ３．及びＰＩ
３を副ループ伝送路１０．１１，１２，１３，１４．１
５および１６で、ＳＣ２とＰ２１．Ｐ２２．Ｐ２３を副
ループ伝送路２０，２１，２２，２３，２４．２５およ
び２６で接続する。例えば、ＳＣ１が故障すると、スイ
ッチＷＩＡ、ＷＩ Ｂ、ＷＩ Ｃがバイパス・モードと
なり、ＳＣ１は副ループ伝送路から切離され、ＳＣ１下
にあった副ループ伝送路はＳＣ２の副ループ伝送路と接
続され、副ループ伝送路２０゜２１．２２，２３，２４
，１２，１３，１４゜１５．１１，２５および２６のル
ープを作る。この結果Ｐｉ １．ＰＩ３．及びＰＩ３は
ＳＣ２の管理下に入り動作を継続することができる。し
かし本方式では、ＨＣとの通信に使用する主伝送路以外
にサブコントローラ間の伝送ＨＣとサブ・コントローラ
間の通信に１ｒ用する主伝送路以外にサブコントローラ
間の伝送路が無＜ ＳＣ２がＳＣＩの状態を常時監視す
ること、及びパンプレス切換のだめの最新の制御情報を
入手することが非常に困難であるという欠点がある。
その管理下にあったＳ、■の動作を実質的に継続でき、
システムのダウンを最小にする第３図の方式が試みられ
ている。本方式では、ＳＣ１とｐＨ，ＰＩ３．及びＰＩ
３を副ループ伝送路１０．１１，１２，１３，１４．１
５および１６で、ＳＣ２とＰ２１．Ｐ２２．Ｐ２３を副
ループ伝送路２０，２１，２２，２３，２４．２５およ
び２６で接続する。例えば、ＳＣ１が故障すると、スイ
ッチＷＩＡ、ＷＩ Ｂ、ＷＩ Ｃがバイパス・モードと
なり、ＳＣ１は副ループ伝送路から切離され、ＳＣ１下
にあった副ループ伝送路はＳＣ２の副ループ伝送路と接
続され、副ループ伝送路２０゜２１．２２，２３，２４
，１２，１３，１４゜１５．１１，２５および２６のル
ープを作る。この結果Ｐｉ １．ＰＩ３．及びＰＩ３は
ＳＣ２の管理下に入り動作を継続することができる。し
かし本方式では、ＨＣとの通信に使用する主伝送路以外
にサブコントローラ間の伝送ＨＣとサブ・コントローラ
間の通信に１ｒ用する主伝送路以外にサブコントローラ
間の伝送路が無＜ ＳＣ２がＳＣＩの状態を常時監視す
ること、及びパンプレス切換のだめの最新の制御情報を
入手することが非常に困難であるという欠点がある。
本発明の目的は、上記サブ・コントローラが隣接サブ・
コントローラの状態監視、及びバンプレス切換えに必要
な最新制御情報の入手を容易にする伝送路再構成型の分
散制御システムを提供することにある。
コントローラの状態監視、及びバンプレス切換えに必要
な最新制御情報の入手を容易にする伝送路再構成型の分
散制御システムを提供することにある。
本発明の特徴は、各コントローラの副ループ伝送路に隣
接コントローラを接続することにより、各コントローラ
が自己の入出力変換回路に命令すると同様に、隣接コン
トローラ′ｆ：瞥視し、最新制御情報を入手できるよう
にしたことにある。
接コントローラを接続することにより、各コントローラ
が自己の入出力変換回路に命令すると同様に、隣接コン
トローラ′ｆ：瞥視し、最新制御情報を入手できるよう
にしたことにある。
以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。第４
図に本実施例のシステム構成を示す。記号は第１〜第３
図と同様である。本図はサブ・コントローラが正常の場
合である。ＳＣ２は２０−２１−２２−２３−２４−２
５−２６−２７−２８の副ループ伝送路によりＰ２１〜
Ｐ２３’ｅ管理すると同時に、Ｓ０１の状態の監視及び
制御情報の入手を行う。
図に本実施例のシステム構成を示す。記号は第１〜第３
図と同様である。本図はサブ・コントローラが正常の場
合である。ＳＣ２は２０−２１−２２−２３−２４−２
５−２６−２７−２８の副ループ伝送路によりＰ２１〜
Ｐ２３’ｅ管理すると同時に、Ｓ０１の状態の監視及び
制御情報の入手を行う。
このＳＣ２の副ループ伝送路では、ＳＣ２が親局、Ｐ２
１．Ｐ２２．Ｐ２３．ＳＣＩかそれぞれ子局の関係にな
る。
１．Ｐ２２．Ｐ２３．ＳＣＩかそれぞれ子局の関係にな
る。
同様に、ＳＣ１は副ループ伝送路１Ｏ−１１−（隣接コ
ントローラ）−１４−１５−１６−１７−１８により、
Ｐ１１〜Ｐ１３を管理すると共に、自己の副ループに接
続する隣接コントローラの状態監視及び制御情報の入手
全行う。
ントローラ）−１４−１５−１６−１７−１８により、
Ｐ１１〜Ｐ１３を管理すると共に、自己の副ループに接
続する隣接コントローラの状態監視及び制御情報の入手
全行う。
このように本発明では各サブ・コントローラは主伝送路
を通じてのホスト・コントローラとの通信とは無関係に
定期的、例えば制御周期で、自己のバックアップすべき
隣接コントローラの状態監視及び制御情報の入手が可能
である。
を通じてのホスト・コントローラとの通信とは無関係に
定期的、例えば制御周期で、自己のバックアップすべき
隣接コントローラの状態監視及び制御情報の入手が可能
である。
状態監視の方法としては、単に応答を監視する方法、簡
単な演算を行わせて、その結果を監視する方法などがあ
る。また制御情報としてはＰＩＤ制御の積分値や入出力
データなどがある。
単な演算を行わせて、その結果を監視する方法などがあ
る。また制御情報としてはＰＩＤ制御の積分値や入出力
データなどがある。
第５図にＳＣ１に異常が発生した場合のシステム再構成
を示す。ＳＣ１の異常は、（ｆ）ＳＣＩの自己診断、’
（ｉｉ）隣接コントローラＳＣ２による状態監視によ
り発見される。異常が発見されると、スイッチＷＩＡ、
ＷＩ Ｂ、ＷＩＣはバイパス・モードに切換わる。切換
手段として、ＳＣ１のウオッチドックタイマ、ＳＣ１に
よる命令、隣接コントローラＳＣ２による切換命令を持
つ。第４図及び本図にはスイッチ切換用制御線は省略し
た。
を示す。ＳＣ１の異常は、（ｆ）ＳＣＩの自己診断、’
（ｉｉ）隣接コントローラＳＣ２による状態監視によ
り発見される。異常が発見されると、スイッチＷＩＡ、
ＷＩ Ｂ、ＷＩＣはバイパス・モードに切換わる。切換
手段として、ＳＣ１のウオッチドックタイマ、ＳＣ１に
よる命令、隣接コントローラＳＣ２による切換命令を持
つ。第４図及び本図にはスイッチ切換用制御線は省略し
た。
前記スイッチがバイパスモードになると、ＳＣ２の副ル
ープ伝送路は２（１−２１−１１−（ＳＣＩの隣接コン
トローラ）−１４−１５−１６−１７−２４−２５−２
６−２７−２８となり、ＳＣ１の管理下にあったｐＨ〜
Ｐ１３及びＳＣＩの隣接コントローラはＳＣ２の管理下
に取込まれる。
ープ伝送路は２（１−２１−１１−（ＳＣＩの隣接コン
トローラ）−１４−１５−１６−１７−２４−２５−２
６−２７−２８となり、ＳＣ１の管理下にあったｐＨ〜
Ｐ１３及びＳＣＩの隣接コントローラはＳＣ２の管理下
に取込まれる。
その結果ＳＣ２けＳＣ１異常発生以前に入手した制御情
報を利用してｐＨ〜Ｐ１３の入出力処理金バンプレスで
継続することができる。
報を利用してｐＨ〜Ｐ１３の入出力処理金バンプレスで
継続することができる。
ただし、ＳＣ２は隣接せるＳＣＩのバックアップのため
予め、制御用プログラムを記憶している。
予め、制御用プログラムを記憶している。
また、ＳＣ２の性能は、ＳＣ２に初めから十分な性能余
裕がある場合を除き、一般にｐＨ〜Ｐ１３の管理を引受
けると性能が低下する。性能低下として具体的には、処
理速度の低下がある。しかし、処理性能が低下しても、
システム全体として動作を継続できる効果の方が遥かに
太きい。
裕がある場合を除き、一般にｐＨ〜Ｐ１３の管理を引受
けると性能が低下する。性能低下として具体的には、処
理速度の低下がある。しかし、処理性能が低下しても、
システム全体として動作を継続できる効果の方が遥かに
太きい。
本実施例では、図中にサブコントローラを２台しか記載
していないが、２台以上何台でも良い。
していないが、２台以上何台でも良い。
また、ホストコントローラはなくても良く、主伝送路は
ループ方式に限らない。伝送路はツイストペア線などの
電線でも良いが、各サブコントローラ間の絶縁という点
から光フアイバケーブルが都合が良い。この場合にはス
イッチには光スィッチを用いる。
ループ方式に限らない。伝送路はツイストペア線などの
電線でも良いが、各サブコントローラ間の絶縁という点
から光フアイバケーブルが都合が良い。この場合にはス
イッチには光スィッチを用いる。
本発明によれば、サブ・コントローラが主伝送路の通信
状態と無関係に、定期的に隣接サブ・コントローラの状
態監視及び最新制御情報の入手を行えるので、バンプレ
ス切換の可能な伝送路再構成型の分散型制御システムを
構成できる効果がある。
状態と無関係に、定期的に隣接サブ・コントローラの状
態監視及び最新制御情報の入手を行えるので、バンプレ
ス切換の可能な伝送路再構成型の分散型制御システムを
構成できる効果がある。
第１図は従来の分散型制御システムの構成及び動作説明
図、第２図はスイッチの動作説明図、第３図は最近試み
られている分散型制御システムの構成図、第４図は本発
明の一実施例のシステム構成図、第５図は一実施例の再
構成動作説明図である。 ＨＣ・・ホスト・コントローラ、ＳＣ１，ＳＣ２・・・
サブ・コントローラ、Ｗ、ＷＩＡ、ＷＩ Ｂ、ＷＩＣ。
図、第２図はスイッチの動作説明図、第３図は最近試み
られている分散型制御システムの構成図、第４図は本発
明の一実施例のシステム構成図、第５図は一実施例の再
構成動作説明図である。 ＨＣ・・ホスト・コントローラ、ＳＣ１，ＳＣ２・・・
サブ・コントローラ、Ｗ、ＷＩＡ、ＷＩ Ｂ、ＷＩＣ。
Claims (1)
- １ 伝送路に接続する複数個のコントローラから成る分
散型制御ンステムにおいて、前記伝送路を主伝送路とし
、これとは別に前記コントローラ毎に個別の副ループ伝
送路を設け、該副ループ伝送路には検出器、操作器、及
び該コントローラに隣接せるコントローラを接続し、通
常時においては、各コントローラは前記検出器と前記操
作器に対する入出力処理を行うと共に、前記隣接コント
ローラの監視と最新制御情報の入手を行うが、前記隣接
コントローラ異常時には、該異常隣接コントローラを前
記主伝送路及び該異常隣接コントローラの副ループ伝送
路より切離すと共に、自己の副ル−プ伝送路と該異常コ
ントローラの接続も切離し、該異常隣接コントローラの
副ループ伝送路全自己の副ループ伝送路と接続する切換
手段を持つことを特徴とする分散型制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15063081A JPS5853250A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 分散型制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15063081A JPS5853250A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 分散型制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853250A true JPS5853250A (ja) | 1983-03-29 |
Family
ID=15501049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15063081A Pending JPS5853250A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 分散型制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853250A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6143039A (ja) * | 1984-08-06 | 1986-03-01 | Tokyo Electric Co Ltd | デ−タ伝送ル−プの切換装置 |
| JPS61269442A (ja) * | 1985-05-23 | 1986-11-28 | Tokyo Electric Co Ltd | デ−タ伝送ル−プの切換装置 |
| JPS62226271A (ja) * | 1986-03-27 | 1987-10-05 | Tokyo Electric Co Ltd | Ｐｏｓル−プ自動切換装置 |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP15063081A patent/JPS5853250A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6143039A (ja) * | 1984-08-06 | 1986-03-01 | Tokyo Electric Co Ltd | デ−タ伝送ル−プの切換装置 |
| JPS61269442A (ja) * | 1985-05-23 | 1986-11-28 | Tokyo Electric Co Ltd | デ−タ伝送ル−プの切換装置 |
| JPS62226271A (ja) * | 1986-03-27 | 1987-10-05 | Tokyo Electric Co Ltd | Ｐｏｓル−プ自動切換装置 |
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