JPS5953094A - 過負荷保護装置 - Google Patents
過負荷保護装置Info
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- JPS5953094A JPS5953094A JP57163606A JP16360682A JPS5953094A JP S5953094 A JPS5953094 A JP S5953094A JP 57163606 A JP57163606 A JP 57163606A JP 16360682 A JP16360682 A JP 16360682A JP S5953094 A JPS5953094 A JP S5953094A
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- Japan
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- motor
- rotation speed
- rotating speed
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude
- H02P27/026—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本木琴μ面巻整流子電＋ｉ＋＋１機（以下モータと呼ぶ
）の過Ｉ荷保ｔの回路に関するものである。
）の過Ｉ荷保ｔの回路に関するものである。
携帯ＩＴ−１市’、 ｕ＋ｌ＋工具の場合、過負荷の時
負荷市、 Ｈ，を抑制し、過負荷が取り除かれれば定常
の回転数制御状態に復帰することが望ましい。
負荷市、 Ｈ，を抑制し、過負荷が取り除かれれば定常
の回転数制御状態に復帰することが望ましい。
従来は、過負荷動作状態から定常の回転数制御状態に（
Ｍ帰する回転数と、過負荷になり′Ｊピ常の回転数ｉＩ
ｉ制御状態から過負荷１１１１＋作状態に移行する回転
数は同じ匝であった。このため、第１図に示すように、
過負荷動作状態（曲線■］におけるモータへの印加’ｉ
ｌｌトの抑制量が大きいと負曲市、カ「、の抑制量が大
きくなり、モータの焼４１４〒防止すイ）ことができる
が過１′目：：酉Ｋ（Ｈ声が取り除かれでも定常の回転
数制御状１ｉ、ｒｉ を曲＋ｋｌ’、Ｉ （２） ）に
復帰できないとい９問題が生じる。、■ψＩ／’１、；
ｌ’ｊノ図に示すように、ノ１凸負萌１ｆｉ１１作状態
（１１１１＋ｔ’ｉ！ （へ））に４’Ａｔｊるモータ
への印加礼−用の抑制量けを・小、＼、／ 、、Ｊ、−
，１，と、過負荷状ｆ、Ｊ＝が取り除かれれば定常の回
転教訓４１１１状態（曲線０月に０帰できるが負荷電Ｉ
Ａｔの抑制御七も小さくな（］、モータの焼打４防止の
役ｔＪ ｋ果／こ１」二なくなる。
Ｍ帰する回転数と、過負荷になり′Ｊピ常の回転数ｉＩ
ｉ制御状態から過負荷１１１１＋作状態に移行する回転
数は同じ匝であった。このため、第１図に示すように、
過負荷動作状態（曲線■］におけるモータへの印加’ｉ
ｌｌトの抑制量が大きいと負曲市、カ「、の抑制量が大
きくなり、モータの焼４１４〒防止すイ）ことができる
が過１′目：：酉Ｋ（Ｈ声が取り除かれでも定常の回転
数制御状１ｉ、ｒｉ を曲＋ｋｌ’、Ｉ （２） ）に
復帰できないとい９問題が生じる。、■ψＩ／’１、；
ｌ’ｊノ図に示すように、ノ１凸負萌１ｆｉ１１作状態
（１１１１＋ｔ’ｉ！ （へ））に４’Ａｔｊるモータ
への印加礼−用の抑制量けを・小、＼、／ 、、Ｊ、−
，１，と、過負荷状ｆ、Ｊ＝が取り除かれれば定常の回
転教訓４１１１状態（曲線０月に０帰できるが負荷電Ｉ
Ａｔの抑制御七も小さくな（］、モータの焼打４防止の
役ｔＪ ｋ果／こ１」二なくなる。
本発明のＬ１的シ２１、上記し／こ従来技術の欠点含で
なくすことにある。
なくすことにある。
本発明ｔよ、過負荷動作状態から定常の回転数制御状態
に復帰する回転数を、過負荷になり定常の回転数制御状
態から過負荷ｊ（１１１作状態に移行ず２）回転数を小
さく設足することに」：す、モータの過ｊ′１荷保鏝忙
イエなう、しりにしだものであ２）。
に復帰する回転数を、過負荷になり定常の回転数制御状
態から過負荷ｊ（１１１作状態に移行ず２）回転数を小
さく設足することに」：す、モータの過ｊ′１荷保鏝忙
イエなう、しりにしだものであ２）。
第６図は本発明の一実施例を示す回路である。
図においで、１は交流ｉｌ源、２けスイング、ろはモー
タ、４Ｌｌ’、モータ３への印加市川イ［制ｊｌｌｌ−
４−る半専体素子、５は全波整流回路１５、抵抗１６、
ツェナーダイオード１７、平滑用コンデンサ１８からな
る電源回路、６はモータ６の回転数を検出する回転セ／
すである。本実施例では、発生ずる周波数と出力電圧が
モータの回転数に比例する発ｉ（（機影回転センサを例
にあげているが、他に回転数をデジタル的に検出する光
１４ｆ１式回転センザ、半導体形回転センサ等が使用で
きる。７はダイオード１９、抵抗２０．２１、コンデン
サ２２からなり、回転上ンサ６からの信号を回転数に比
例した直流レベルに変換する信号変換回路で、光電式回
転センサのようにデジタル的に回転数を検出する場合は
、周波数−′ｔ１ｉ圧変換回路（Ｆ−Ｖコンバーク）が
信号変換回路になる。８は分圧抵抗２６．２４からなり
、定常の回転数制御状態において所定の逆負荷時におけ
るモータ回転数に対応する信号電圧と［１１じ信号電圧
を設定する基準信号設定回路、９はコンデンサ２５、ダ
イオード２６、抵抗２７．２８、）ランジスタ２９から
なり、スィッチ２投入時、モータ６の回転が上列するｔ
ｘｆｌに基準信号発生回路８の信号電圧が基準電圧にな
ると、回路が正常に動作しなくなるので、スィッチ２投
入時のみ、基準イハシ−）発生回路８の信号車圧をモー
タ６の回転信号電圧（信号変換回路７の出力’ｒｌｉ、
Ｕ−１より小さくする起ｌ１ｉＪＪ時基準信号遅延回路
、１０ｉ＋抵抗３０、トランジスタ６１からなり、過負
荷動作状態の時にはトラ６ンジスタ３１がオンして抵抗
２４に並列に抵抗６０を接続させることにより、後述す
る比較回路１１の（ト）側入力’ｔ４５．圧Ｖ＋を下げ
、定常の回転数制御状態の時にｔまトランジスタ３１が
オフして、比較回路１１の（＋）個人力゛亀圧Ｖ＋が抵
抗２３．２４によりきめられるようにする復帰回転数設
定回路、１１は比較器で←）個入力にはイ８号変換回路
７から回転数に比例した直流電圧が入力し、（→個入力
には定常の回転数制御状態ではＲ２３＋Ｒ２４ が入力し、過負荷１１の作状態では Ｒ２３＋Ｒ２４／ｌ／Ｒ２８ が入力する。すなわち、Ｊ（，５賀荷がとり除かれて、
定常の回転数制御状態に復帰する時の回転数は、ｒｙｒ
定の過負荷で過負開動作状態になる時の回転数より小さ
い。ここで、Ｒ２３、Ｒ２４、Ｒ２８けａｔ−抗２３．
２４．２８の抵抗１１０１、ＶｃＣけツェナーダイオー
ド１７のツェナー１１Ｌ圧である。１２は分圧抵抗３２
、ろろ、時遅用抵抗ろ４、時遅用コンデンサ３５、比較
回路３６、ｉｔ ＋５１ｒ；制限抵抗６７がらなり、過
負荷動作状態、定常の回転数側（３）１状態に入る時、
モータに慣性がある／ζめ、直ちに減速、増速を１７な
いので抵抗３４とコンデンサ６５により信号ｋＮ延させ
、モータ５がハンチングをおこｌ−１不安定な動作をす
るのを避ける信号遅延回路、１３は電流制限抵抗３８、
分流抵抗３９、ホトカプラ４０、全波整流回路４１から
なり、比較回路１１からの出力信号により半導体制御素
子４の導通角を小さくする信号を発生する導通角抑制信
号発生回路、１４は抵抗４２、位相側ｆｄ（１串コンデ
ンサ４３、双力回トす′ふ素子４４からなり、半導体制
御素子４の導通角を制御する位相制御回路である。
タ、４Ｌｌ’、モータ３への印加市川イ［制ｊｌｌｌ−
４−る半専体素子、５は全波整流回路１５、抵抗１６、
ツェナーダイオード１７、平滑用コンデンサ１８からな
る電源回路、６はモータ６の回転数を検出する回転セ／
すである。本実施例では、発生ずる周波数と出力電圧が
モータの回転数に比例する発ｉ（（機影回転センサを例
にあげているが、他に回転数をデジタル的に検出する光
１４ｆ１式回転センザ、半導体形回転センサ等が使用で
きる。７はダイオード１９、抵抗２０．２１、コンデン
サ２２からなり、回転上ンサ６からの信号を回転数に比
例した直流レベルに変換する信号変換回路で、光電式回
転センサのようにデジタル的に回転数を検出する場合は
、周波数−′ｔ１ｉ圧変換回路（Ｆ−Ｖコンバーク）が
信号変換回路になる。８は分圧抵抗２６．２４からなり
、定常の回転数制御状態において所定の逆負荷時におけ
るモータ回転数に対応する信号電圧と［１１じ信号電圧
を設定する基準信号設定回路、９はコンデンサ２５、ダ
イオード２６、抵抗２７．２８、）ランジスタ２９から
なり、スィッチ２投入時、モータ６の回転が上列するｔ
ｘｆｌに基準信号発生回路８の信号電圧が基準電圧にな
ると、回路が正常に動作しなくなるので、スィッチ２投
入時のみ、基準イハシ−）発生回路８の信号車圧をモー
タ６の回転信号電圧（信号変換回路７の出力’ｒｌｉ、
Ｕ−１より小さくする起ｌ１ｉＪＪ時基準信号遅延回路
、１０ｉ＋抵抗３０、トランジスタ６１からなり、過負
荷動作状態の時にはトラ６ンジスタ３１がオンして抵抗
２４に並列に抵抗６０を接続させることにより、後述す
る比較回路１１の（ト）側入力’ｔ４５．圧Ｖ＋を下げ
、定常の回転数制御状態の時にｔまトランジスタ３１が
オフして、比較回路１１の（＋）個人力゛亀圧Ｖ＋が抵
抗２３．２４によりきめられるようにする復帰回転数設
定回路、１１は比較器で←）個入力にはイ８号変換回路
７から回転数に比例した直流電圧が入力し、（→個入力
には定常の回転数制御状態ではＲ２３＋Ｒ２４ が入力し、過負荷１１の作状態では Ｒ２３＋Ｒ２４／ｌ／Ｒ２８ が入力する。すなわち、Ｊ（，５賀荷がとり除かれて、
定常の回転数制御状態に復帰する時の回転数は、ｒｙｒ
定の過負荷で過負開動作状態になる時の回転数より小さ
い。ここで、Ｒ２３、Ｒ２４、Ｒ２８けａｔ−抗２３．
２４．２８の抵抗１１０１、ＶｃＣけツェナーダイオー
ド１７のツェナー１１Ｌ圧である。１２は分圧抵抗３２
、ろろ、時遅用抵抗ろ４、時遅用コンデンサ３５、比較
回路３６、ｉｔ ＋５１ｒ；制限抵抗６７がらなり、過
負荷動作状態、定常の回転数側（３）１状態に入る時、
モータに慣性がある／ζめ、直ちに減速、増速を１７な
いので抵抗３４とコンデンサ６５により信号ｋＮ延させ
、モータ５がハンチングをおこｌ−１不安定な動作をす
るのを避ける信号遅延回路、１３は電流制限抵抗３８、
分流抵抗３９、ホトカプラ４０、全波整流回路４１から
なり、比較回路１１からの出力信号により半導体制御素
子４の導通角を小さくする信号を発生する導通角抑制信
号発生回路、１４は抵抗４２、位相側ｆｄ（１串コンデ
ンサ４３、双力回トす′ふ素子４４からなり、半導体制
御素子４の導通角を制御する位相制御回路である。
次に第４Ｌゾ１の負Ｍ電流−回転数特性曲線をもとに動
作（〆（ｌ−〕いでｉｎｋ ｕＪＪする。スイッチ２を
投入すると、トランジスタ２９のベースには抵抗２７を
辿じてコンデン′ザン５）への充’Ｉｆ；、 ｔｉｔ流
が流れ、トランジスタ２ ＋、） ｆＪ飽、１４＋ Ｌ
％基準信号設定回路の出力電圧Ｖまトランジスタ２９
のコレクタ・エミッタ飽和電圧（約ＩＪ、 ：／ Ｖ
ｌになる。コンデンサ２５の充電電圧が大、１．、 く
なるに従かい充電電流が小さくなり、トランジスタ２ソ
は飽和領域かＩ−）活性領域ケへて遮断領域−・、入る
。トランジスタ２９が遮断領域に入れば、基準信号設定
回路８の信号電圧（比較器１１の（１）側人力匝圧Ｖ）
は起動待基準信号遅延回路９（でよる影響がなくなり １（２３−１−８２４ になる。すなわち、比１１ヅイＮ１１の（−＋−を個入
力゛市圧Ｖ ｉＪ起！）Ｉｌｌｌｌ、ｌノ卑：準情号メ
Ｙ延回１？６８により（→個入力電圧Ｖ−より大きく、
クリないように抑制されながら誌し準′ｉ１１．＋１−
に」芋する。
作（〆（ｌ−〕いでｉｎｋ ｕＪＪする。スイッチ２を
投入すると、トランジスタ２９のベースには抵抗２７を
辿じてコンデン′ザン５）への充’Ｉｆ；、 ｔｉｔ流
が流れ、トランジスタ２ ＋、） ｆＪ飽、１４＋ Ｌ
％基準信号設定回路の出力電圧Ｖまトランジスタ２９
のコレクタ・エミッタ飽和電圧（約ＩＪ、 ：／ Ｖ
ｌになる。コンデンサ２５の充電電圧が大、１．、 く
なるに従かい充電電流が小さくなり、トランジスタ２ソ
は飽和領域かＩ−）活性領域ケへて遮断領域−・、入る
。トランジスタ２９が遮断領域に入れば、基準信号設定
回路８の信号電圧（比較器１１の（１）側人力匝圧Ｖ）
は起動待基準信号遅延回路９（でよる影響がなくなり １（２３−１−８２４ になる。すなわち、比１１ヅイＮ１１の（−＋−を個入
力゛市圧Ｖ ｉＪ起！）Ｉｌｌｌｌ、ｌノ卑：準情号メ
Ｙ延回１？６８により（→個入力電圧Ｖ−より大きく、
クリないように抑制されながら誌し準′ｉ１１．＋１−
に」芋する。
モータろに負荷がかかり、モータろの回転数がト降し、
過９Ａ荷に相当する回転数になるとＶ ＞Ｖになり、
比較器１１の出力はハイレベルになり、ホトカブラ１３
のホトダイオードが発光し、ホトトランジスタがオンし
、分流抵抗６９がコンデンサ４ろ・＼の充電電流を分Ｍ
ｉ：（、、コンデンサ４６への光ｊ［１−を遅延ぜせ、
半導体？ｌ１ｌＪ １ｉｋｌｌ素子４の２０ｊ、ｒｔ角
を小さくし、モータ６−＼の印加ｉｌＬ圧を小さくシ、
負荷′「、Ｉｊ ３１ｆ勿抑制すゐ（負荷電流全抑制す
るト１１は抵抗２６の瞳が小さいはと太きくｆｘ、る）
。同時に、比較）：；；１１の出力のハイレベル信号は
時遅用抵抗３４と時ｊ：Ｙ用コンデンサ３５により遅延
されることｉＣより、比較器３乙の出力はワンテンポ遅
れてハイレベル信号になる。このノ・イレベル信号によ
す、トランジスタ３１ｔまオンジ７、抵抗２４と並列に
抵抗５〔］が接続きれて、比較器１１の（−Ｈ側入力端
子Ｖは １（２ろ＋］（ソ４７／１（２１３ となる。
過９Ａ荷に相当する回転数になるとＶ ＞Ｖになり、
比較器１１の出力はハイレベルになり、ホトカブラ１３
のホトダイオードが発光し、ホトトランジスタがオンし
、分流抵抗６９がコンデンサ４ろ・＼の充電電流を分Ｍ
ｉ：（、、コンデンサ４６への光ｊ［１−を遅延ぜせ、
半導体？ｌ１ｌＪ １ｉｋｌｌ素子４の２０ｊ、ｒｔ角
を小さくし、モータ６−＼の印加ｉｌＬ圧を小さくシ、
負荷′「、Ｉｊ ３１ｆ勿抑制すゐ（負荷電流全抑制す
るト１１は抵抗２６の瞳が小さいはと太きくｆｘ、る）
。同時に、比較）：；；１１の出力のハイレベル信号は
時遅用抵抗３４と時ｊ：Ｙ用コンデンサ３５により遅延
されることｉＣより、比較器３乙の出力はワンテンポ遅
れてハイレベル信号になる。このノ・イレベル信号によ
す、トランジスタ３１ｔまオンジ７、抵抗２４と並列に
抵抗５〔］が接続きれて、比較器１１の（−Ｈ側入力端
子Ｖは １（２ろ＋］（ソ４７／１（２１３ となる。
過負荷がとり除かれると、モータ３の回転数は上昇し、
ゆ帰回転数すなわちＶ＜Ｖになると、比。
ゆ帰回転数すなわちＶ＜Ｖになると、比。
Ｉ咬器１１の出力ｔ」”■１−レベルになり、ホトカブ
ラ１ろのホトダイオードは発光’ｔ （ｊ、’−止し、
ホトトランジスタがオフ１２、足常の回転数制御状態に
なる。
ラ１ろのホトダイオードは発光’ｔ （ｊ、’−止し、
ホトトランジスタがオフ１２、足常の回転数制御状態に
なる。
同時に、比較器１１の出力のローレベル１．）弓は時貯
用抵抗’＞ＩＩと時遅用」コンデンサ３５によりｉ！Ｙ
ｉ ｉｍｐＪれることにより、比較器６６の出力の出力
はｉツノテンポ遅れてＩＩ−レベル信号になる１、との
ローレベル信壮により、トランジスタ３１オノし、比較
器１１の（ト）側入力１１１圧Ｖ ば］遭２３＋Ｊ吹２
４ になる。
用抵抗’＞ＩＩと時遅用」コンデンサ３５によりｉ！Ｙ
ｉ ｉｍｐＪれることにより、比較器６６の出力の出力
はｉツノテンポ遅れてＩＩ−レベル信号になる１、との
ローレベル信壮により、トランジスタ３１オノし、比較
器１１の（ト）側入力１１１圧Ｖ ば］遭２３＋Ｊ吹２
４ になる。
不発りｊに」これば、過ｆ１． ＷＡｉ ｌＩ＆ ｒｊ
： 負荷’ｔ）ｉ、ｌＡｒ、を十分抑１ｉ７１１するこ
−がでｎイ）（ｈで七−夕の焼」゛０防止ができる。１
だ１．Ｍ負−１ｆがとり除かれればもとの正常な回転４
′９制６’ｌｉ吠ル、１．に４＋Ｊ Ｊｉ）することが
できる等携イｌｉ用’ｉｌｊ動丁↓Ｌしく一１！ｊ・月
］（７て灯）丙な過負６；工保護装置６ユが提供できる
。
： 負荷’ｔ）ｉ、ｌＡｒ、を十分抑１ｉ７１１するこ
−がでｎイ）（ｈで七−夕の焼」゛０防止ができる。１
だ１．Ｍ負−１ｆがとり除かれればもとの正常な回転４
′９制６’ｌｉ吠ル、１．に４＋Ｊ Ｊｉ）することが
できる等携イｌｉ用’ｉｌｊ動丁↓Ｌしく一１！ｊ・月
］（７て灯）丙な過負６；工保護装置６ユが提供できる
。
４ し１間の西ｊ 、Ｉ ’１’１７Ｌ語１′１明第
１しｊ、；ｉ−７１閃１’ （ｉＩ−来の負荷ｔｉｉ、
流−回転数特性曲糾１゛丙、ｒ’４’、 ′！＋ ｌス
ジＩＩ 、ｌ、兄明の−′ｆ：施輿」奮示す回路図、第
４［・り、ｌ ＆、ｊ： ｉ・）１．明のｌｉ市電６１
ｉ、−・回転数特性曲線図である。
１しｊ、；ｉ−７１閃１’ （ｉＩ−来の負荷ｔｉｉ、
流−回転数特性曲糾１゛丙、ｒ’４’、 ′！＋ ｌス
ジＩＩ 、ｌ、兄明の−′ｆ：施輿」奮示す回路図、第
４［・り、ｌ ＆、ｊ： ｉ・）１．明のｌｉ市電６１
ｉ、−・回転数特性曲線図である。
図に’ ：ｌ；・ｌ、□−１，７，＆Ｊ回ト、−ｈ ７
ｓハｊ３ ＆Ｊ 丞４％’、イ１）弓設冗゛回路、’
；’ ）、１ ｊｚ４動ｌ１１．’Ｉ’ ｊＪ４ 準１
ｇｉ ４’Ｈ”ｒｌ生回路、１〔旨；１ 復）’ｉｆ：
ｌ！１目１ハ硅討′ｌ、１ 回路、 １１に比に附回
路、 １ ソー、イ呂号ｉ＋、’ ９ｉ１１１１１ ｔ
ｌ！？ｉ、１７．＆ｌ勇仙角（１ｉ ｆｌ、ｌｌ什、都
元／−Ｉ回路である。
ｓハｊ３ ＆Ｊ 丞４％’、イ１）弓設冗゛回路、’
；’ ）、１ ｊｚ４動ｌ１１．’Ｉ’ ｊＪ４ 準１
ｇｉ ４’Ｈ”ｒｌ生回路、１〔旨；１ 復）’ｉｆ：
ｌ！１目１ハ硅討′ｌ、１ 回路、 １１に比に附回
路、 １ ソー、イ呂号ｉ＋、’ ９ｉ１１１１１ ｔ
ｌ！？ｉ、１７．＆ｌ勇仙角（１ｉ ｆｌ、ｌｌ什、都
元／−Ｉ回路である。
イ１、′１了ｌ １１ｉ ；−＋１’ｌ ’＼０′）？
、杓、 日立工４幾株式会社４６１− ｆｌ図 す２図 負萄電ブＬ
、杓、 日立工４幾株式会社４６１− ｆｌ図 す２図 負萄電ブＬ
Claims (1)
- 過負荷動作状態から定常の回転教訓（’１Ｉｌｌ状態に
復）？＋）する回転数ケ、過負荷になり定常の回転数制
御状態から過負荷０１Ｄ作状態に移行する回転数より小
さく設だしたこと？特徴とする回転数検出による過負荷
採譜装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57163606A JPS5953094A (ja) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | 過負荷保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57163606A JPS5953094A (ja) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | 過負荷保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953094A true JPS5953094A (ja) | 1984-03-27 |
| JPH0320991B2 JPH0320991B2 (ja) | 1991-03-20 |
Family
ID=15777120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57163606A Granted JPS5953094A (ja) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | 過負荷保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953094A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022086120A (ja) * | 2020-11-30 | 2022-06-09 | 株式会社協和精工 | ブレーキ制御回路、電磁ブレーキの制御装置、電磁ブレーキの制御システム、電磁ブレーキおよび電磁ブレーキの制御方法 |
-
1982
- 1982-09-18 JP JP57163606A patent/JPS5953094A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022086120A (ja) * | 2020-11-30 | 2022-06-09 | 株式会社協和精工 | ブレーキ制御回路、電磁ブレーキの制御装置、電磁ブレーキの制御システム、電磁ブレーキおよび電磁ブレーキの制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0320991B2 (ja) | 1991-03-20 |
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