JPS595313A - シ−ケンスコントロ−ラのモニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシーケンスコントローラの一モニタ装置に関し
、特にシーケンスプログラムをリレー回路図に対応した
ラダー図等の表示にて行ない、その表示に接点、コイル
のオン・オフ情報を附加して表示し、シーケンス回路の
確認を容易にするようにしたシーケンスコントローラの
モニタ装置に関するものである。

シーケンスコントローラは各種産業機械の制御に使用さ
れる様になって来た。従来、リレーでシーケンス回路が
組まれていたが、（１）有接点のため寿命が有る。　（
２）面倒な配線が必要である。

（３）シーケンスの変更に手向がかかる。　等の欠点を
有している。

しかしながら、リレーシーケンス回路図（ラダー図）は
　（１）機械の動作条件が一目で理解できる。

（２）この種の機械を設計したり修理保全する人はラダ
ー図に慣れ親しんでいる。　等の利点をもっておυ、シ
ーケンスコントローラのプログラムを作成する時も、先
づ、ラダー図を書き、それをもとに、シーケンスコント
ローラにプログラムを入力する方法が一般にとられて因
る。

第１図にリレー回路対応図（ラダー図）の例を示す。こ
の回路はコイル００１０に通電される条件は接点０００
０と接点０００１が同時に導通（ＯＮ）状態になること
を意味する。

シーケンスコントローラを使用した機械の修理保全を行
なう場合、シーケンスコントローラのプログラム内容、
データメモリー（接点、コイルノオン・オフ情報が記憶
されて因るメモリー＠域）を読み出し、故障と思われる
コイルに関連するラダー図を選択表示し、その通電条件
である接点のオン・オフ状態をそのラダー図表示上に附
加して表示するモニタ方式は有効なものである。

従来、この種のモニタ装置は、接点、コイルのオン・オ
フ表現を第２図に示す様に、オン接点をぬりつぶしだり
して表現していたが、電流の流れと言う面で見ると、複
雑なラダーの場合は直視性が悪く、どの経路で電流が流
れてコイルに通電さ棺るのか判り難いものであった。

本発明は上記従来の欠点を除去したシーケンスコントロ
ーラのモニタ装置を提供することを目的として成された
ものであり、この目的を達成するため、本発明はシーケ
ンスコントローラ本体内に設けられたプログラムメモリ
に記憶されたプログラム内容に対応した内容を保持し、
そのプログラム内容をリレー回路対応図（ラダー図）に
置き換えて表示するモニタ装置において、所定時門毎に
上記のシーケンスコントローラ本体内のデータメモリに
記憶されている接点、コイルのオン・オフ情報を読み出
す手段と、個々の接点、コイルにつｂてリレー回路対応
図表示上の両隣の接点、コイル甘たは縦の接続ラインに
関連して横接続ラインおよび縦接続ラインを他と区別し
て表示せしめて上記手段により読み出された個々の接点
、コイルのオン・オフ情報を上記リレー回路対応図表示
上に重ねて表示する表示制御手段とを備えるように構成
されており、このような構成により、本発明コイルノオ
ン・オフ情報を重ねて表示するときに、個々の接点、フ
ィルについてリレー回路対応図（ラダー図）表示上の両
隣の接点、コイルまたは、　縦の接続ラインに関連して
横接続ラインおよび縦接続ラインに強調性を持たせる等
、他のラインと区別して表示されることになり、リレー
回路対応図上の電流の通電経路の直視性を向上させ、か
つ接点のオン・オフの判別性をも損なわないシーケンス
コントローラのモニタ装置が提供される。

以下、図面に従って、本発明の一実施例につ−て詳細に
説明する。

第３図は本発明装置の一実施例の構成を示すブロック図
である。

第３図におりで１はシーケンスコノトローラであり、該
シーケ／スコ／ｌ・ローラｌはリミットスイッチ、押ボ
タンスイッチ等の入力手段及びモータ、ランプ等の出力
手段の接続される入出力部２、演算部３、プログラムノ
モリ４、インターフエイフ５及びデークメ千り６を備え
ており、ラインＬ上記モニタ装置７はインクフェイス８
、プログラムコピーメモリ９、データフピーメモリ１０
、キーボードスイッチ１１、プログラム選択回路１２、
ラダー変換回路１３、コード変換回路１４、コード検出
回路１５、表示メモリアドレスレジスタ１６、表示メモ
リ１７、表示制御回路１８、表示器１９、Ｙアドレスレ
ジスタ２０、Ｙ±Ｌ回路２１、Ｘアドレスレジスタ２２
、Ｘ±１回路２３及びデータメモリアドレス劇算回路２
４から構成されている。

上記の如き構成において、リミットスイ・ソザ。

押ボタンスイッチ等の入力手段（図示せず）はシーケン
スコン］・ローラ本体１の入出力部２０入力部に接続さ
れ、その動作状態を示す情報が演算部３を経由して、デ
ータメモリ６に保存される。件だデータメモリＧ内に記
憶された出力に関Ｊるデータは入出力部２の出力部に送
らノ１〜で、モータ。

ランプ等の出力手段（図示せず）か駆Ｕ−＋される。

ぞ、してプログラムメモリ４に記憶されたフ’Ｌ７グラ
ノ、による指イ冒てより演初部３にでデークツ千１ノに
のデータをもとにシーケンス演算を実行し、再びその結
果がデータメモｌＪ６に書き込まれる。

これによりシーケンスコントローラｌ内のプログラムメ
モリ４とデータメモリ６を読出せば現在実行中のシーケ
ンスの動作状態が確認できることになる。

このためシーケンスコントローラｌ内にインターフェー
ス５を設はプログラムメモリ４とデータメモリ６を外部
よりアクセス可能な様にしている。

まだ、モニタ装置７にインターフェース８をｐけシーケ
ンスコントローラ１のプログラムメモリ４及びデータメ
モリ６に記憶された内容をプログラムコピーメモリ９及
びデータコピーメモＩＪ　Ｉ　Ｏに転送する様に構成さ
れている。

モニタ動作を実行する場合、先ずキーボードスイッチ１
１よりどのラダーをモニタするかト言つ指令を入力し、
プログラム選択回路１２によりプログラムコピーメモリ
９内のそれに対応したブロー変換し表示メモリ１７に画
素コードを書き込んで行き、そして表示制御回路１８を
経由して表示器１９（例えばＣＲＴディスプレー等）に
ラダー図として表示する。

ここで第５図にラダー図表示された例を示す。

また、表示メモリ１７と表示器１９のアドレス関係は第
４図に示すごとく１対１で対応しておりｌますが１文字
に対応している。

また、表示メモ！Ｊ１７に書き込まれた画素コードは表
示制御回路１８により画素に変換され表示器１９Ｖｃよ
りリレーシンボルや文字として表示される。

ここで表示メモリ１７のアドレスを第４図に示すとと＜
（ｘ、ｙ）のマド１ルンクスで定義する。

この状態ではラダー図が表示されているのみであるため
、次にデータコピーメモリ１０の内容に応じて表示にオ
ン・オフ情報を書き込む動作を次に説明する。

ラダーが表示されている表示メモリ１７に記憶された情
報を表示メモリアドレスレジスタ１６を＋ＩＬながら１
文字ずつ読出し、コート検出回路１５にでリレーシンボ
ル四←）、またはコイルシンボル（０）を検出し、この
検出信号で表示メモリアドレスレジスター６の内容をＸ
アドレスレジスタ２２とＹアドレスレジスタ２０に分割
して書き込甘せる。また、同時にデータメモリアドレス
側算回路２４が作動する。

この動作は、接点及びコイルコードが記憶されているア
ドレスを（ｘ、ｙ）とすると（ｘ　　２　＃ｙ　　１　
）　、（ｘ　　１　、ｙ　　１　）　ｚ　（Ｘ　＃　ｙ
　　１　）　−（ｘ＋１．ｙ−１）の位置に接点、コイ
ルのアドレスが記憶されており、これを読出し、その接
点。

コイルに対応したデータコピーメモリ】０のアドレスを
ｉｔ　１し該当する接点のオン・オフデータを読出して
コード書き換え回路１４に入力する。

コー］°書き換え回路１４は入力された接点がオフの場
合は何もせず、再びコード検出回路１５に制御を渡し次
の接点、コイルの検出を実行する。

ここで接点がオンの場合の横ラインと縦ラインの％Ｒ，
（区別）表示について説明する。

ラダー変換が終了した時点のラダー表示は第９図、第１
１図、第１３図に示す画素のごとく単線で表示される。

これをオン表示を強調するために第１Ｏ図、第４２図、
第１４図に示すごとく横ライン、縦ラインを３本線にし
て表示する。

これを表示メモリ１７に関して言えば第９図、＠ｌ１図
、第１３図の画素コードが入っていたものを第１Ｏ図、
第１２図、第１４図の画素コードに書き換えることに等
しい。

コード書き換え回路１４はデータコピーメモリ１０より
オン信号が与えられて動作を開始する。

上記オン状態の接点、コイルシンボルのコードが記憶さ
れているアドレス（ｘ、ｙ）のコードを強調コードに＠
き換え、また、その両隣（ｘ−ｉ。

ｙ）、（ｘ＋１　、　ｙ）の横ラインも強調コードに書
き換える。これＣづ第６図の接点０００３の表示に対応
する。

次に左方向（ｘ−ｉｐｙ）に表示メモリ１７を読出し、
横ラインで接続されている接点コート°力；見つかｈば
その接点アドレスをデータメモリアｌ：レス計算回路２
４にて計算しデータコピーメモリｌＯよりオン・オフ情
報を読出しオン状態ならばその間の横ラインを強調コー
ドに書き換える。これは第７図の接点０００１と０００
２の表示に相当する。と同時に縦ラインも検索し先に縦
ラインが見つかればその間の横ラインを強調コードに書
き換え、また、縦ラインも全体を強調コードに書き換え
る。これは第８図の接点０００５に相当する。次に右方
向（ｘ　＋　１　＃　ｙ　）も左方向で行なったと同様
な方法で横ライン・縦ラインのコードを強調表示する。

次に再ｔ・表示メモリ１７をアクセスし、コード検出回
路１５により接点、コイルコードを検索し、上記と同様
な動作を実行し表示メモリ１７の最終アドレスまで行な
う。結果として第６図、第７図。

＠８図の様なオン状態表示となり電流の流れる経路に近
い状態でモニターすることができ、接点のオン・オフ表
示の見え方も損なわない表示となる。

なお上記実施例においては、オン状態表示を強調ソ・横
′イ２を太く表示する）表示によシ他と区別して行なう
ようにしたが、本発明はこれに限定されることなく、他
との区別表示として例えば輝度を変える、点滅表示とす
る、カラー区別表示する等の種々の変形が可能である。

また上記実施例においては各個別部品（ブロック要部）
Ｋよシ構成したが、マイクロプロセッサを用いて、同様
の動作を実行させるようにプログラムを組み、同様の機
能を持たせるように構成しても良い。

以上の如く、本発明によれば、シーケンスコントローラ
のプログラム内容、データメモリの記憶内容を読み出し
て、接点、コイルの通電状態をラダー図表示上に重ねて
表示することが出来るため、ラダー表示上の電流の通電
経路の直視性を向上させ、かつ接点のオン・オフ状態の
判別性も損なわないモニタ装置を提供することが可能と
なり、その実用的効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はラダー図例を示す図、第２図は従来のう４７雫
円Ｐオン・オフ状態表示を示す表示図、第３図はシーケ
ンスコントローラ及び本発明モニタ装置の構成を示すブ
ロック図、第４図は本発明における表示メモリ１７及び
表示器１９のアドレス対応を示す対応図、第５図乃至第
８図はそれぞれモニタ一時の表示を示す表示状態図、第
９図乃至第１４図はそれぞれ本発明における画素の強調
表示を示す表示状態図である。 １・・・シーケンスコントローラ、　　２・・・入出力
部、３・・・演算部、　　４・・・プ、ログラムメモリ
、　　５・・・インターフェース、　　６・・・データ
メモリ、　　７・・・モニタ装置、　　８・・・インタ
ーフェース、　　９・・・プログラムコピーメモリ、　
　１０・・・データコピーメモ！Ｊ、　　１１・・・キ
ーボードスイッチ、　　１２・・・プログラム選択回路
、　　１３・・・ラダー変換回路、１４・・・コード書
き換え回路、　　１５・・・コード検出回路、　　１６
・・・表示メモリアドレスレジスタ、１７・・・表示メ
モリ、　　１８・・・表示制御回路、２３・・・Ｘノー
１回路、　　２４・・・データメモリア］Ｓレス計算回
路。 代理人　弁理士　福　士　愛　彦（他２名）第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　シーケンスコントローラ本体内に設けられたプロ
   グラムメモリに記憶されたプログラム内容に対応した内
   容を保持し、そのプログラム内容をリレー回路に対応し
   た図に置き換えて表示するモニタ装置に於いて、 所定の時聞毎に上記シーケンスコントローラ本体内のデ
   ータメモリに記憶されている接点。 コイルのオン・オフ情報を読み出す手段と、個々の接点
   、コイルについてリレー回路対応図表示上の両隣の接点
   、コイルまたは縦の接続ラインに関連して横接続ライン
   および縦接続ラインを他と区別して表示せしめて上記手
   段によシ読み出された個々の接点、コイルのオン・オフ
   情報を上記リレー回路対応図表示上に重ねで表示する表
   示制御手段とを備えたことを特徴とするり−ケンスコン
   トローラのモニタ装置。