JPS5953312A - パ−ツフイ−ダへの管糸供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はイ′々紡磯で工場された管糸を次工程のワイン
グーへ供給する１糸供給装置に関する。

硝紡肯糸を運ＩＩＱする方法として、精紡玉揚台車を利
用する方法が多く用いらＪｔており、紡績工場において
は、上記精紡玉揚台車から直接ワイングーに管糸を供給
したいといつ要望がある。

即ち、実公昭５１−４９４０１号に示すようなワイング
ー側に設けられる高周波振動を利用したパーツフィーダ
に上記精紡玉揚台車に収容されている多数の管糸を直接
投入しようとするものである。

しかしながら、上記精紡玉揚台車に収容可能な管糸の方
が、上記パーツフィーダに収容できる管糸の数より多い
ため、例えは前者が２５０本に対し、後者が１００本と
いうように収容能力に差があるため、一度に台車内の管
糸をパーツフィーダに投入するのは不可能であり、従っ
て必要量ずつ小出しに供給する必要がある。

なお上記パーツフィーダをやたらと大きくすることは、
騒音、スペース、電力、管糸送り能力等の点で問題があ
る。

」二記精紡王揚台車から必要量ずつ小出しに供給する方
法として、促来は作業者が必要量ずつ取り出して供給し
たり、台車反転機を２段、３段モーションで動かして、
台車内の管糸を何回かに分割して供給したりしていたが
、作業者によるのでは作業効率が悪く、また２段、３段
モーション供給では供給量の安定性がなかった。

またホッパコンベアを用いたものでは、糸絡み管糸の協
み、１−１１Ｌｌ率の低下等の問題点かある。

本発明は」−記梗々の問題点を解決することを目的とし
たもので、復数台の実台車を所定の位置に並べて、！７
．き、台車及転装ｆｆ、ｆｆによりＦつの実台車中の管
糸をいったんパーツフィーダ上部に設けたトレイ」二に
移し、該トレイから必要量づつ自動的に供給し、空にな
った台車は自動的に排出されるようにしたものである。

以下、本発明の実施例を図ｉｆ＋ｉに従って説明する。

第１図において（１）は梢紡工場合車を貯溜、排出する
ラインで飼面のガイド板（２１（３）よりなり略台車１
１］の通路を１１＆　ｌｊＱする。

−１−記ガイド板（３）の途中、即ち反転装置（４）位
置は欠如している。

（５ａ）　（５１））　（５Ｃ）が管糸α０を収容した
梢紡玉揚台車（以下実台車という）で、図／Ｊテでは３
個の実台車が貯溜され、（６ａ）　（６ｂ）は管糸を供
給し終えた空の台車（以モ空台車という）で、適当量の
貯溜が可能である。

上記ライン（１）の−位置には後述する台車反転装置（
４）および、該反転装置により台車から落下する管糸を
トレイ（７）に案内するシュート（８）、パーツフィー
ダ（９）へ管糸を必要量ずつ供給する振動トレイ（７）
が配置されている。

なお、」二記台車（５）は例えば、第２図、第３図に示
すよう台車が使用される。

即ち、上面が開口した箱体（１０）の下面には４個の自
由車輪（１１）を崩し、さらに、台車の片側端部に突出
部材（１２）を固定し、ライン上の台車と台車の箱体間
に一定の隙間が形成されるようになっている。

（１３）は台車側面に固定される箱体保護利である。

上記台車のライン（１）において、フレーム（１４）の
ライン長手方向にはチェノ（１５）が正逆回動可能にス
プロヴッ）　（１６）　（１６）間に掛けられ、該チェ
ノ（１５）に固定したプッシャー（１７）が台ｒ４Ｌ　
（５ｃ）後端面を押圧して台車を移送させるようになっ
ている。

さらに、反転装置位置の台車（５ａ）を前後の台車（６
ａ）　（５ｂ）と分離させるストップレバー（１８）（
１９）が三位ｉＢに設けられ、該レバーは水平軸（２ｔ
Ｊ）　（２］）を中心（二垂直面内を旋回可能でロータ
リソレノイド、流体シリンダ等の１駆動源により駆動さ
れる。

次に反転装置について第１図、第４図について説明する
。

反転装置（４）は垂直フレーム（２２）　（２３）と、
該各フレームにフレ成した２本のガイド（：ｑ、　（２
４）　（，２５）と、該ガイド溝に清って昇降する昇降
体（２６）とより構成され、フレームに形成したガイド
ローラ（２４）（２５）のうちシュート（８）側のガイ
ド溝（２４）は上端部がＬ字形に形成され、垂直部（２
４；ｌ）と水平部（２４１））が連続して形成され、一
方のガイド溝（２５）は垂直部のみのガイドで上端がガ
イド溝（２４）の水平′ｒｇｌｓ　（２７！　ｌ））よ
ｔ）上方まで延びて形成されている。

一方、上記ガイド溝（２４）　（２５）に沿って昇降す
る昇降体（２６）は、上記ガイド溝（２４）　（２５）
に係合するガイドローラ（２７）　（２８）を支持した
支持体（２９）と、該支持体（２９）に固着されたフレ
ーム（３０）と該フレーム（３０）の上端に固定された
反転した際の台車受け（３１）と、フレーム（３０）下
部に設けられ台車の下方に出没可能なフォーク（３２）
　（３３）と昇降体を昇降させるチェノ、流体シリンダ
等の駆動装置（図示せず）等とより構成される０１よ また、上記反転装置（４）のに方側部に＼反転され排出
される管糸受は用のシューｒ　（８）　、およびトレイ
（７）が設けられろ。

上記シュート（８）、の１］（５）は台車の長さく０よ
り少くとも大きくトレイ（７）の長さくＬＪは台車の長
さψ）より少くとも大きい長さとされ、シュート（８）
は」二面を開放したコ字形で、該シュートに続くトレイ
（７）も、上面を開放したコ字形で第５図に示すように
振動機（３４）に結合され、高周波振動７１！で行う。

上記振動トレイ（７）の先端の傾斜部（７ａ）はバーソ
ノイーダ（９）の開］」域内へのびて設けられている。

なお１紀トレイ（７）は実台車１箱中の全ての管糸を載
置できるのに十分なスペースを有していると共に、振動
機（３４）によってトレイ（７）全体が上下および前後
方向に微少な高周波振動を行い、トレイ−１−の各管糸
が微少な飛びはね運動を行いながら前進ずろものである
。

このような装置における管糸供給動作について次に説明
する。

第６図において、撮動トレイ（７）の管糸出側端部に設
けられ、トレイ側壁の孔を通して光線を透過させる光セ
ンサＵ）ｌ−Ｉｌ、ａ）　（Ｊ第１）υが１ルイ上の管
糸の無いことを検出すると、即ち、管糸によって遮断さ
、４ｔでいた光線が（Ｊ’ｌＨ；ｌ）　Ｕ第１１））間
を透過すると、反転装置（４）の駆動源に作動信号が入
り、第４図の！Ｌ降体（２６）が」−昇し、実台車（５
ａ）を昇挙さぜ、ガイド溝（２４）　（２５）に沿って
実台車が上昇する。

昇降体の最上列位置では実台車は二点鎖線（５ａｌ）の
如く反転傾ボトする。

この時、昇降体の台車受け（３１ａ）が台車（５ａｌ）
の開口部を受け、箱体内の管糸全部がシュート（８）を
介してトレイ（７）上に落下する。

管糸を排出した空台車は昇降体の下降に伴い元のライン
」ニへ復帰し、フォーク（３２）　（３３）も元位置へ
後退する。

なお、この時、ライン（１）上の窒台’ＪＬ　ＣＧａ）
と後続の実台車（５ｂ）はストップレバー（１，８）　
（１９）によって阻止され空席の台車位置ＯＩ）」−へ
自由移動することがないので、反転装置（４）ｌ：の空
台車は支障なくフィン上の元位置へ復帰することができ
る。

空台車がラインー１−へ復帰すると、第６図の場合、ス
トップレバー（ｔ　８）　（１９）が解除されると共に
、モータ（３５）が、駆動しチェノ（１５）に取付けた
ブツシャ−（１７）が実台車（５ｂ）後端面を押しつつ
左行し、空台車（５ａ）　（６ａ）　（６１））、オヨ
ヒ実台車（５ｂ）が押されて１台車分の距離だけ移動す
る。

即ち、チェノ（１５）側のドッグがリミットスイッチ（
１，Ｓｌ）に係合してチェノ（１５）の回動が停止、反
可動してブツシャ−（１７）は実線位置まで戻る。

従って空台車（６１）ｌはラインより排出され、空台車
Ｌ５　ａ）　（＋５　ａ）が１ビソヂ前進し、実台車（
５１））が反転装置位ｌ菟に至る。

なお、空台車（５ａ）　（６ａ）の待機位置には例えば
第７図示の如き、床面に凹面（３５）を形成し、該凹面
に台車の車輪（１１）が嵌入することにより自由動また
は耐性による移動が停止し、位置決めされる。

該状態て馬びストップレバ−（１８）　（１９）が台車
間に突出し、実台１ｊがライン右端から搬入され、川ひ
化６図の状態となる。

なお、第６図ではラインの実台車の貯溜を２台としたが
、第１図の々１１＜３台の場合も同様である。Ｕ〕Ｈ３
）〜（１）１１６）は各々台車の有無検出用セ′ンザで
、光センサか用いられ、例えはセン−９−け’ｌ−１４
）がオフ即ち台小無しを検出している間は反転装置か作
動中で、実台車が１昇している場合があり、侍（現位置
（５１））の実台車（５ｂｌは供給されることがないよ
うな保護回路の信号として用いられる。

上記トレイ（７）上に実台車から管糸が供給されり状態
で、第５図のパーツフィーダ（９）の光センサ（ＰＩ４
２ａＪけ〕Ｈ２ｂ）が、管糸が減少し、残り少ないこと
を検出すると、即ち、パーツノイーダ（９）の底部近傍
の側壁の孔を貫通する光線が投光器（ＰＩ−１２ａｌか
ら受光器（ＰＨ２１〕）　ヘ入射することにより管糸の
減少を検出し、］辰励動レイ（７）の駆動源である振動
機（３４）が作動し、トレイ（７）が高周波振動を行い
、トレイ」−の管糸は徐々に、パーツノイーダ（９）側
へ前進し、しかも多数の管糸が山伏になることなく、平
らにしかも個々に分離されつつ移動し、少欺ずつパーツ
フィーダ（９）内へ落丁供給され、上記光電式センサ（
１’Ｈ２ａ）　（Ｊ：’ｌ−１２１））の光線か遮断さ
れると同時にタイマが作用し、一定時間後に振動トレイ
（７）の振動機（３４）が停止し管糸供給が停止する。

なお、上記パーツフィーダ（９）の」−眼近傍に別の光
センサを設けて、該センサが−）ｚ　＋Ｊｙ７間以上連
続して管糸を検出することにより、振動機を停止するよ
うにすることも可能である。

このようにして満杯になったバーツノイーダ内の管糸が
送出され、ＦＪび光センサ（１用２ａｌ　（Ｊ？ｌＩ２
１））が管糸無しを検出すると、−１−記振動トレイ（
７）が作動し、−［−起動作を繰り返す。

従って、トレイ（７）七の管糸が小出しに必要量ずつパ
ーツフィーダ（９）へ供給され、トレイ上の管糸が無く
なれば−１、述した実台車から町ひトレイ上に管糸供給
か行われる。

以」−のように、本発明では、多数の管糸を収容した台
車を並べておくラインと、管糸を整列して送出するバー
ラフイータ間に上記台車内の管糸全部を収容するトレイ
を配置し、台車内の全ての管糸はいったん−１−記トレ
イ上に一括して供給され、上記トレイから上記パーツフ
ィー、ダへは必要量ずつ分割して供給するようにしたの
で、紡績工場で使用されている精紡玉揚台車を利用して
ワインダーに対して直接管糸を供給することができ、バ
ーノノイーダの管糸収容能力の小さい場合においても従
来から使１［１されている玉揚台車を使用できると共に
、パーツフィーダ自体に管糸貯溜機能を持たせる必要が
ないので、整列のみを行わせるものにすれば、さらにパ
ーツフィーダを小型化することもでき、小量ずつ管糸供
給すれば多数の管糸を収容していた図、第２図は精紡玉
揚台車の一例を示す正面図第３図は同側面図、第４図は
反転装置の概略構成側面図、第５図はトレイとパーツフ
ィーダーの関係を示す正面上、第６図は実台車の貯溜数
が２個の場合のレイアウトと、各種センサーの配置を示
す図、第７図は空台車の位置決め方法の一例を示す図で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の管糸を収容した台車を並べておくラインと管糸を
   整列して送出するパーツフィーダ間に−に配合車内の管
   糸全部を収容するトレイを配置し、台車内の全ての管糸
   はいったん一ト記トレイ上に一括して供給され、上記ト
   レイからパーツフィーダへは必要量ずつ分割して供給す
   るようにしたことを特徴とするパーツフィーダへの管糸
   供給装置。