JPS5953370A - エレベ−タ群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明のオＵ用分野〕 本発明は、エレベータｎ’ｆ７１７理装置に係り、特に
コンピュータを用いたエレベータ群管理匍Ｊ　ＸＩ　ｋ
　ＩＦＪ。 に好適である。 〔従来技術〕 従来の群管理装置！’ｆ　ＰＩｌ、ビル固有の父通鞘に
適応したきめ細かな／！’ｌ”５ｊ理制御をしていない
ので、エレベータが墨員になることを予測丈ることがか
ＩＩかしかった。。 〔発明の目的〕 本発明の目的に１１　　ビル固有の交通ｈ（を什！握す
ることに」、って、例えはエレベータの満員予測を都度
向上する等、高度な予測制御を可能Ｐｒ、　７４るエレ
ベータ詐ｔ〒理装置を柳供するにある。 〔発明のれ要〕 本発明の躬徴は、ピルの’ｆ！ｊ徴を基にｖ通需要を別 区分し、この区分された交通需要〆ｆこ各階での乗降人
数をＭ旨１−′□ｊることにより、ビルの牛′１徴的な
卸制御情報を得るようにしたところにある。さらに具体
的にｅよ、例えばホール呼びをエレベータに割当てる群
管理制御に粋いて、エレベータの満員予測を行う際に、
交通需要別かつ方向別かつ階床別に割当て済みホール呼
びによる平均乗入〇、かご呼びによる平均時人数、割当
て済みホール呼びかつかと呼ぶの一致呼びによる平均十
人ｉｙおよび平均時人数を求め、かご内人数を考慮して
満員Ｆ測を行うことにより、待客をいらいらさ−ヒる満
貫通過をｕ）ｊ　、＋ｈ　ｎＪ能にしたところにある。 〔発明の実施例〕 μ下、本発明を第１図〜第１３図に示す具体的一実施例
により詳細に説明する。なお、実用例の説明は、まず、
本発明を実現する・・−）゛ウェア構成を述べ、次に全
体ソフトウニ゛γ構成とその制御概念を述べ、最後に上
記制御概念を実現するソフトウェアをテーブル＋１４　
ｒ＋に図、フローを用いて説明する。第１図は、本発明
の一実施例の全体ハードウェア構成である。 第１図は、本発明の一実施例の全体・・−ドウエア構成
である。 エレベータ群管理装置へ４Ａにｔま、エレベータ運転制
御機能とビル内文抽紹データ収集機能とＭ通拓の特徴ま
たｅよ時刻１菖号等から交通需要を１ｌ分する４６号を
１ｉＩｔ　ｔＴ−する機能と各階床の仲人数と降人数を
父ｊｌ’ｆｌ需閥別かつ１１１４床別かつ方向別に求め
た割当“Ｃ済みホール呼ひによるエレベータへの一″Ｖ
均乗込み人数およびかど口゛ｒびによるエレベータかう
・Ｆ’　均降人数および割当て済みホール呼ひとかど呼
びが一致した呼びの半均乗込み入社および平均時人数を
演舞し、写習する機能とエレベータかご内人数からエレ
ベータの満員予測値を＠９．する機能を司どるマイコン
Ｍがある。 マイコンＭ　Ｋ　ｉ／ｊ、ホール呼び装置ＨＩ）からの
呼び信号ＩＣを並列に入出力する回路Ｐ　Ｉ　Ａ（Ｐｅ
ｒｉｐ）＋ｅｒａｌ　　Ｊｎｔｅｒｆａｃｅ　Ａｄａｐ
ｔｅｒ）を介して接Ｈぴｉｌ、葦だ、ドアの開閉や、か
ごの加減速指令等測々のエレベータを制御する号機制御
用マイコンＥ、〜Ｅ１　（ここで、エレベータｔよ、ｎ
−Ｑ機あるものとする）とは、直列通信プロセッサ５１
）Ａ、−８ｌ、ＩＡ、と通信回Ｎ　ＣＮ４、〜ＣＭｏを
介して接続きれている。一方、前記した可変パラメータ
の決定にノＪに・砦な指令を与える設定器１）■）から
の信号Ｐ　ｙ　１ｌｊＳ；ｌｋ列に１７ｊ号を入出力す
る回路］”　ｌ　Ａを弁ｊ７て入力芒れる。 また、号機ｆｌｉ！Ｉ　？１ｔ１１用マイコンＥｌ〜Ｅ
ゎには、制御に必要なかと呼ひ情＋１６、各階床でのか
と荷市変（１７屋情報、エレベータの各柚安全リミット
スイッチや、リレー、応答ランプで構成する制ｆ１１１
１人出力素子Ｅｌ□、〜１・：ＩＯ，と＼１（・列にイ
ｒ１号を入出力する回路Ｐ　Ｉ　Ａとを信号線Ｓ　Ｉ　
Ｕ、　〜８　Ｉ　Ｏ，を介して接続される。 第１図を用いて本発明の全体的ｈ１色明をする。マイコ
ンへ４は、呼び割当てを主とし、た運転制御プログラム
を内蔵し、この運転匍印１）プログラムｆ」各号機制御
用マイコンＥ、〜Ｅ、とポール呼び［（Ｃより制御に必
要な情報をｆｌｉｐり込ｔ’ｒ　ｏまた、運転ｉｌｌ　
′Ｉｌ＋１１プログラムは、前記し、たｏＪ変パラメー
タ舌用い−Ｃ吋び割当てを行っている。たとえに１、こ
のパラメータには、呼び割当てのｄ′ｆ価関数の一要素
であるエレベータ到着予測時間を精度良く求めるために
必要な停止確率、またＣＬ１満員予測を精度良く実現す
るだめの（満員予測値等がある。 これ等の演算に、出動時、昼食前半時、Ｒ−食中半時、
昼食後半時、平常時　、ｉｌＺ常混雑時、退勤時。 閑散時等の交通需要別に実時間で処理され、その時々で
エレベータ／＋（情理に最適なパラメータを出力ｒる。 したがって、本発明によるエレベータの群宵理制御は、
時々刻々と変化する。ビルの頃境状態に対応ｎＪ能であ
り、エレベータの酊管理性能向上に太きくす与する。 次に、各マイコンの具体的な・・−ドウエア構成を示ｒ
が、こ、ｌＬらのマイコンは、第２図〜第３図に示１よ
うに簡！いに構成できる。マイコンの中心であるλ４Ｐ
Ｕ　（ｈ４ｉｃｒｏ　　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　　Ｕｎ
ｉｔ　）は、８ピツト、１６ビツト等が用いられ、特に
号機制御用マイコンＥ、〜Ｅ＊ＶＬｃは金り処理能力を
要しないことから、８ピツトＭ　１”　Ｕが、ｂ５消で
ある。 一方、エレベータ運転制御用マイコンＭは、複雑な演算
を必要とするため、１ν（算能力のすぐれた１６ビツト
Ｍ　Ｐ　ｔＪが適当である。 さて、各マイコンには、第２図〜２８３図に示すように
へ４１−ＴＪのバス線ＨＩＩ　８　Ｋ　ｍｉ制御プログ
ラム等を格納するｌｉ、ＯＭ　（）ｔ、ｅａｄ　　Ｃ）
ＩＩ＋ｙ　　Ｍｅｒｎｏｒｙ　）と、制（財）データや
ワークデータ等を格納するＦＬ　Ａ　Ｍ（ｎ、ａ面ａ＋
ｎ　　Ａ、ｃｃｅｓｓ　　Ｍｅｍｒ＋ｒｙ　　）および
、並列に１６号を人出力する回路ＰＩＡ、他のマイコン
と直列通信を行う専用プロセツザ８１）　Ａ　（５ｅｒ
ｉａ１１、）ａｔａ　　Ａｄａｐｔｅｒ　；　ｉ列えば
、日立ｉＰ’！　作７９’ｒ　１１１１Ｊ）４３３７０
）が接続される。 ナオ、各マイコンＭ−，ｂ、〜Ｅ、において、Ｈ，ＡＭ
、ＩＬＯＭは、その制御プログラムのサイズ等により、
捜数個の素子で構成される。 第２　Ｍは５、エレベータ群管理装置の構成を示ｔ７て
いる。 第３図において、エレベータｆｌｉｌ　ＰＩデータとし
て、／ことえば、かご呼びボタンＣＢや、安全リミット
スイッチＳＷｔ、、　　リレーの接点ＳＷｙ＋１、かご
型部Ｗｅｉｇｈｔが１）ＩＡ↓すＲ，Ａ　Ｍに、！（Ｖ
り込まれるウ一方、へＩＰｔＪより演算されたデータｔ
よ、ＰＩＡより応答ランプＬ　ａ　ｍ　ｐやリレーＴｅ
ｌ　’Ｊ　ｈ！？の制ω（団り〕素子に出力される。 ここで、第２図〜第３図に用いられたマイコン間の＋Ｉ
’ｉ　列＞）Ｔｈ　ｆ＋ｉ用ブロセツザ５１）Ａのノ・
−ド構成は第４１！１に示すように主として送信用バッ
ファ１’　、Ｘ　ｎ　、　？　（ｉ　用バッファＲ，Ｘ
Ｒ，データのパラレル／−１／すγルｔ’ｌ１行うＰ／
Ｓとその逆変換を行うＳ／Ｉ’、ならびに十Ｊ′Ｌらの
タイミング等を制御するコン１０−ラ（”、　Ｎ　Ｔｒ
（−よりｔｉｌ’？成さｔする。上記送１ｔ；バッフγ
ＴＪＩ　Ｘ　Ｂ、何倍バッファＪ１．　Ｘ　ｕ←１、マ
イコ／より自由に”γクセス用能でデータの育き込今、
断み出１７ができる。−］ｊ、ＳＤＡ＆：ｉ：コントロ
ーラＣ）４　Ｔ、ｊ　！Ｊ　、送信バッフ′アＴ’Ｘ！
ｌの内容をＰ　／　Ｓを介し、て、他の５ＩＩＡの受信
バッファｎ、　Ｘ　ｓに自動送ｆｒ、ｒ−ｊる機能を、
ｆｆ　＋、、でいる。したがって、マイコンｔむム受信
処理は一切行う必要がないため、他の処理に専念できる
。なおこの８１）Ａに関する詳＃ｌｌｌ　’ｆａｒ　ｔ
’ｐＴ成及び動作！ｉ７４．明１、特開昭５６−３７９
７２号あ・よび特開昭５６−３７９７３号に開示埒れて
いる。 次に本発明の一実ｈ１目例であるソフトウェア構成音ν
１！べろが、まず第５図によりソフトウェアの全体オＨ
成から説明する。 第５図に示したように、ソフトウェーｒは満錬予測値を
演算するソフトウェアと、得られた満員予測値のもとて
借％・埋運転制御を行う】ψ転制御プログラムＳＦ’１
３より成り、ともＩｔマイコンＭにより処理される。し
かし２、上記満員子ｉｔｌ’ｌ　ｆｒｔｉ　（Ｎｔ恥ソ
フトウェアと運転割面１ンフ１ウェアｅユ、簡単に分離
できるので峰れ士′れ別のマイコ／をｌ１ｌｆって簡η
ｊに構ｒ戊できる。 運転’］：ｉｌｌ　ｌｌ　７’　ｔコグラノ、５Ｆ１３
ｆｌ、呼ヒノ割当テ処理や満員予測（〈１出処理やエレ
ベータの司６４．待機処理等エレベータの７！Ｔ’　”
ｉ、’−り！制御をｌｌ′Ｉ扱的に指令しｆｌａｉｌ　
ｒ＋中゛ｊ、６ソフトクエーｒである。この）゛ログラ
ムの入力情報として＠櫨制（ｔｉｌ＋プロゲラｌ、（第
１　ｌｕｌ＋　：マ・ｒコンｂ　ｌ　’□　Ｅ　１１に
内蔵）から送イ、（キれてきたエレベータ（１′ＬＩｆ
ｊ　％方向、かご吋ひ）・！のエレベータ制御ｌ１１１
チーフルＳＦ’ｌ、ホール１１〕′ひデープル８Ｆ２、
ならび＆′Ｃ満員予測１１１！１７に’＋ｉ　：）Ｊソ
フトウェアで演２１　Ｌ、出力された満員予測値ご）、
Ｕパラメータ等を入力データとしている。 一方、満員予測値’ＯＬＥ？ソフトウェア←１、下記の
処理プログラムより構成される。 （１）　　ビル内Ｖ’ｉｌｌ　Ｗ収集プロフラノ、Ｓ　
Ｊｉ’　３・・・・・・・・・ホール呼び、エレベータ
制御テーブルの内容をオンラインで所定周期毎にザンプ
リングし、ビル内交通￥を主に収集するプログラムであ
る。 （２）交通需要区分プログラムＳＦ５・・・・・・・・
・ビル内父通帽収集プログラムＳＦ３によって得られる
交通量テーブルＳＦ４と時刻情報′１゛１を入力として
、ビル内ｙ通柘を出動、昼食前、昼食中。 昼食後、平常、平常混雑、退勤、閑散の８つの交通需要
に分割するプログラムである。 （３）平均乗込み人数・平均時人数演算プログラムＳＦ
７・・・・・・・・・ビル内父通邦収集プログラムＳＦ
３によって得られる交通量テーブルＳＦ４と交通需要区
分信号のテーブルＳＦ６とエレベータ方向、ＭｒＫ、各
エレベータの割当て済−みホール呼びゃかと呼びゃホー
ル呼びとかご呼びが一致しているいわゆる一致呼び情報
を持つエレベータ制御データテーブルＳＦＩを入力とし
て、交通需要信号が変化しない間データ収集し、交通需
要信号が変化した場合に、平均乗込み人数と平均時人数
を階床別かつ方向別に吋びの種類ごとに年計したテーブ
ルＳ１・８を出力するプログラムである。 （４）平均乗込み人数、平均時人数の学習プログラムＳ
Ｆ９・・・・・・・・・平均乗込み人数、平均１寸人敷
テーブルＳＦ８を入力して過去に演算した同−交通需要
信号かつ四−階床かつ同一方向かつ同−吋びの神却と指
数乎渭をし７て学習するプログラムである。 （５）満員予測値学習プログラムＳ　）”　１１・・・
・・・・・・乎均乗込み人数、平均時人数学習テーブル
５Ｆ１０を人力して、満員予測値を演算するプログラム
である。 次に、本発明の一実施例で用いられるテーブル構成を第
６図〜第８図により説、明する。第６図は運転制御プロ
クラノー８Ｆ１３のテーブル構成で、大別して、エレベ
ータ制御テーブルＳ　Ｉ”　１　、ホール呼びテーブル
ＳＦ２で構成きれる。各ブロック内のテーブルは、−Ｆ
記に述べる運転制御プログラドを説明するときに、その
都度述べる。 第７図〜第８図は、満員予測（ｉｆｉび［Ｊ１ソフトウ
ェアのテーブル構成で、交通量テーブルＳＦ４、交通需
要区分テーブル８Ｆ６、平均乗込み人数、平均時人数テ
ーブルＳＦ８、平均乗込み人数、３Ｆ均降人数の学習テ
ーブルＳ１”Ｉｎ、満員予測値学習テーブルＳ　ｌ”　
１２のブロックで構成される。 次に、イに発明のソフトウェアの−！方ＭＩＬＭを述べ
る。 最初に運転？ｌ１ｌｌ　？ｆｌｌｌプログラム香勝、明
し、次れ停市確率ｆｔ’ｆ　、Ｆｌソフトウェアを説明
す、り）。：ンお、以下に説明するプログラムｔよ、プ
ロフラノ・を複数のタスクに置割シフ、効率良い制御１
ｉｌｌ存イ」っシノラ刀、プログラム、すなわら、オペ
レーデインクシステノ、（ＯＳ　）のもとに憤埋へおる
ものとする。したかさで、第９］ツ１〜第１２図に運転
制御プロクラムのノロ−を示す。運転制σ１１プロクラ
ムの中で７［うに重要なエレベータ到崩予測時間テーブ
ル演算プログラノ・と叶び割当てプロフラノ・とｉＭ員
予測険出グログラムの３つについて説明する。 第９図は、待時間評価値演埠の基礎データとなるべき、
工し・ベータの任意の階１での到着予測時間を演算する
プロフラノ・のフローである。このプログラム＋、１１
、たと屑、げ、−秒毎に周期起動され、エレベータの現
在（＋”ｆ、　Ｉ〆１よりｆＴ：竜の階までの到着予測
時間を全階床について、かつ４エレベータについて各階
床・各方向ごとに求めである（γ市確率パラメータを用
い゛Ｃ演−￥Ｌする。 第９図にちいて、ステップト：ｌＯとＥ　Ｉ　（１０は
、すべての工し・ベータ台数についてループ処ｆ！ｌ！
することを示−４゜ステップｌ＝：　２０でヰす、ワー
ク用の時間デーフルＴに初期値をセットシ２、その内容
を第６図の到着予測時間デープルにセットする。初期肪
としで、ドアの開閉状ｐＩ、ｊｌより、あと（４１秒で
出発できるかの時間や、工１／ベータ（、ｉ、’　＋）
−ｔｔ４ｒ等における起動までの所定時間が考ジーＯＩ
］る。 次に階床を１つ進め（ステップＥ３　（１）　、ｌ’Ａ
床がエレベータ位置と同一となったかどうか比較する（
ステップＥ４０　）。もし、同一となれば、１台のエレ
ベータの到着予測時間デープルが演算できたことになり
、ステップＥ１００ヘジャンプし、他のエレベータにつ
いて同様の処理をくり返−１゜一方、ステップＥ４０に
おいて、”Ｎ（１）″であれば時間デープル］゛に１１
！に床走行時間′］゛７を加李ンする（ステップＥ　５
　（＋　）。そして、この時間デープル１゛を到宥予測
時間テーブルにセットする（ステップＥ６０）。次に、
かご呼びあるいｔよ割当てホール０千び、すなわら、着
目エレベータがツービスすべき吋ひがあるかどうか判定
し、もしあれｄｌ、エレベータが停止するため、１階停
止時間′１゛８を時間テーブルに加１１する（ステップ
Ｅ８０）。次にステップＥ３０ヘジャンプし、全ての階
床について上記処理をくシ返す。しかし、もしなけれＱ
Ｌ１エレベータは、現時点においでは停止にしないが、
しかし割当で済みホール呼びサービス後にかご１１′ｒ
び等により停止する場合があるため、交通需要別かつ階
宋別かつ方向別に求めた停止確率Ｐ？−を使って、時間
テーブル１゛にｐ　、ｌ　ｒｐｓを加算する第１Ｏ図６
・、１１、叶°ひ割当てプログラムのフローで、このプ
ログラノ・ｒよ、ホール呼び発生時起動さＪＶる。 本プログラムでｅま、岬び割当ての゛ｒルゴリズムはス
テップＡ５０に示すように長持ら吋び畢小化叶び割当て
γルゴリズノ・（第１１図で後述）でｐ）　、”、）。 ホール呼びが発生ずると、まず、ステップＡＩＯで発生
ホール呼びを外部より読み込む。ぞし２て、ステップＡ
２０とへ８０．スブツプＡ３０とＡ７０とで以下の処理
をループ演算する。ずなわら、発生ポール呼びがあノ１
ば、長持ら吋び最小の意味で量適なエレベータに、この
ｎ’ｒ□：％・割当てる（スデツプへ６０）。 第１１図は、長持ら１１アひ最小呼び割当てフルゴリズ
ノ、の処理フローである。まず、ステップＡ　５０−１
で満幀予測検出を行い、ツービス除外エレベータを決定
する（後述）。どのＴ−レベータが最適かを１′ＩＩ定
するため、ステップＡ　５０−２とＡ３０−７によりエ
レベータ台数でループ処理する。ループ内の処理は、ま
ずステップＡ　、５０−３で、発生ホール呼びを含む前
方階の割当てホール呼びの最大予測待時間１’　ｍ　ａ
　ｔを演賀する。なお、予測待時間とは、ホール呼ひが
発生してから現在までの経過時間を示すホール呼び経過
時間（第６図参照）を加算したものである。次のステッ
プＡ３０−４では、発生ホール呼びを含む前後所定階床
の停止呼びから停止呼び評価値Ｔ　ｃを演算し、このｉ
Ｙ価値と前述の最大予測待時間１゛□、とで訂価関敷φ
を演算する（ステップＡ３０−５）。そシて、コのｄ−
ｒ価関数φの中で最小のエレベータを選択する（Ａ５０
−６）。以上の処理をすべてのエレベータについて実行
すると、ステップＡ３０−６の演ＩＶにより、最適な評
価値のエレベータが選択きれていることになる。 第１２図ｒＬｓ　満員予測値からサービスエレベータの
候補を決定するプログラムのフローであるうま一４゛、
ステップ１４１０　ｃｉｎ、全ヘテノエレヘータに対し
Ｃ″！１１−ビス可否利足を行うため、まず１号（幾の
エレベータを設定する。ステップ１３２ｏでｔ：ｔ、　
　Ｌ号機エレベータの満員予測検出値ｐＬにＬ号機のか
ご内人数を設定する。ステップＢ　３０では、発生ポー
ル呼び階を階床変数ｊに代入する。 ステップＢ　４０では、ｊ階にホール呼びがあるか判定
し、もしあれは、ステップ夏３５０において、ｊ階のホ
ール呼び方向を判定し、ＩＪＩ）方向の呼びであれば、
方向変数Ｅ　Ｋ　Ｕ　Ｐを代入し、ｌ）　ｏ　Ｗ　ｎ方
向の呼びであれば、方向変数Ｅにｌ）　ｏ　Ｗ　ｎ　を
イ（入する（ステップＢ７０）。次にステップＢ８０に
おいて、ｊｌｌにかご呼びがあるか判定し２、もしあれ
Ｑよ、ｊ階にｔま、Ｅ方向のホール呼びとかご呼びがあ
るたｉ）、ｊ階Ｅ方向一致吋びの満員予測値ＰＩ’ｌ　
ＫをＦＬにノＪｉ＋える（ステップｒ、（９０）。もし
なければステップＨ１００にす・・いて、ｊ階にｅ」１
．１・〕方向のホール呼びがあるた＆ｊなので、満員予
測１ｉ０．１’　？’　、　ＰＩを満員予測塗出（的１
・Ｌに加える。 一方、スラップ＋３４　（＋においで、ｊ階にポール呼
びがなし）場合は、スブ゛ツフ゛ＬＩＩＩＯにおいて、
ｊ階にかど吋びがあるか判定し、もＬ７凌＋Ｉ＋ば、ス
テップＨ１２０１１？Ｌ　疑いて、エレベータ方向をｆ
＋Ｊ　定する。もし、エレベータがＵ　ｌ’力方向あ＃
ＤＪ’、ス゛アップ１３１４　＋）に１−１・いて、方
向変数ＢＧ・ζ

【月゛に代入側る。しか［７、エレベー
タ方向がＩ）　ｏ　ｗ　ｒ＋　　であれば、ステップ１
３１３０　に−Ｆ、−いて、方向変数Ｅに１）　（ｌ　
Ｗ　ｎ　　を代入り−る。この結果、ｊ階Ｅ方向のかご
吋びによるａ；ＱｊＡ予６円１直１’　ｊ’　＋　Ｃを
満員予測検出イｉｉｊ、　ｔ”　＋、に加える。ステッ
プ１３１　（ｉ　０において、ｊｌ＋２ｉ／ｉ″、１を
加υ−する。スフ”ツブ１り１７０におい−Ｃ１ｊ階が
最上階４に−は最−ト階であるか判定−〕る。ステップ
ＩＩ　１８０−Ｃ１）、１１１、満負予沖ロ６ｙ出イｉ
ｉｉ、　Ｆ　ｔ、が、かご定格人数の９０ｏＡ１以内で
あるか１１１定を行う。もし９０　Ｏ／’ｎを越えてい
れ（ま、エレベータＩＪＩ４、リービス不用とし、除外
する（ステップＨＪ　９０　）。 そうでカニｋＪれば、ステップＢ　２　Ｏｆｌにおいて
、全エレベータについて、満員予測検出を行ったか判定
し、終了し２ている＝ければ、ステップＨ２１０にも−
いて、次のエレベータについて、上記同様にし−ＣＳ満
員−子？１ｌｌＩ検出をイーｊう。もし、全エレベータ
について終了しでいれば、本フログラムは終了する。 以上、運転制御プログラムである到着予測時間テーブル
の演算プログラムと叶び側渦てグログラノ・の処理フロ
ーおよび、満員予測検出プロクラムの処理フローを説明
したが、この他、１１Ｈ転制御プログラムには、混雛階
への複数台−リーービス処理プログラム、閑散なときエ
レベータをあらかじめ決めらｉまた階へ待機させる分散
待榊処理プログラム竹があるが、こわらの説明は省略す
る。 次に、満員予測検出嘗ソフトウェアのプログラノ、を第
１３１ツｌ〜第１５図に示す。 第１３図ｔま、平均乗込み人数、平均降人数演清。 グログラノ、ＳＦ７である。このプログラムは、交通需
要）ヌ分伯号変化時に起動し２、その交通需要における
階宋別方向別にホール呼び１個当りの才均乗込み人数、
かご呼び１個当りの平均降人数、ホール呼びとかご吋び
が一致［７た−−竹ｎ’ｆび当りの平均干込み人数と平
均時人数を求めるプログラムである。まず、ステップ（
］０でｔ」１、方向Ｅを［、Ｉ　Ｐに設定し、ステップ
Ｃ２＋、１で、１（１七ｉを１に設定スル。次にステッ
プ（：　３１）でハ、ス）−消１テーブルＳＦ４の１階
−１Ｊ向Ｉ・】のホールＩｌ’Ｆヒによるエレベータへ
の乗込み人数ａ−およびホール呼び数Ａとから、ホール
呼び１個当りの平均乗込み人数りとを演算する。次のス
テップＣ４０では、ｉ階方向Ｅのかご呼びによるエレベ
ータからの降人数すとおよび、かご呼び数１３　Ｆから
、がご吋び１個当りの平均時人数ＣＩＰ′を演算し、ス
テップＣ５Ｑでは、ｉ階方向Ｅのホール呼びとかご呼ひ
が１階に存在するいわゆる一致呼びによるエレベータへ
の乗込み人数ｇＦおよびエレベータから降人数ｄとおよ
び一致呼び数１）Ｐから、一致呼び１個当りの平均乗込
み人数＋ｒと平均時人数ｊとを演ηする。ステップＣ６
０では、階床ｉに１を肌着、する。ステップＣ７０では
、階床ｉが最上階に達したか判足し、最上階でなければ
上記処理をくり返す。もし、最上階ならば、ステップｃ
８ｏで、方向ＥがＤｏＷｎかを判定し１．１）　ｏ　Ｗ
　ｎ方向でなければ、ステップＣ９ｏにおいで、方向Ｅ
にＩ）　ＯＷ　ｎ　　を代入し、」二詔処理をくり返す
。もし方向がＪＪ　ｏ　ｗ　ｎ　であＪＬ＃；Ｊ’すべ
ての１階床・方向について平均乗込み人数と降人数を求
めたことになシ終了する。 次に第１４図は、平均乗込み人数、平均時人数の学習プ
ログラムのフローで、ステップ１）１ｏでは方向Ｅを１
．Ｊ　Ｐに設定し、ステップ１）２ｏで階床ｉを１に設
定する。次にステップＩ）　３０で＆；ｊ、　平均乗込
み人数、平均降人診（テーブルの１１°＊ｃｌ”＃ｉ／
’、ｊ／’と平均乗込み人数、平均降人敷学習デーフ゛
ルのＨ＋’　、　Ｃ＋”　、　　ｌ　６”　、　Ｊ　＋
Ｅ　　から粘たなＨ１’　、　Ｃ＋”、　Ｉ　＋”　、
　Ｊ　＋”　を演ｎｌ−，、学習する。 ステップＩ）　４０でｉに１を加１ｔする。ステップＤ
５０では、階床ｉが最上階か判定し、そうでなければ、
上記処理をくりａす。もし、最上階ならば、方向ＥがＤ
ｏｗｎ　が判定し、ＤｏＷＩＩ　　でなければ、ステッ
プＤ　７０で方向丁〕にＩ）　ｏ　ｗ　ｎ　　を代入し
、上指：処理をくり返ず。もし方向ＥがＤｏｗｎであれ
ば終了するう 第１５図は、満員予測検出鯉プログラムで、平均乗込み
入社、平均降人数のｑ′習プログラム終了後起動をれる
。まず、ステップＪ”　Ｉ　（ｌでは、方向１らを１月
）に設定し、ステップ１−２０でｔ、４、ｌ（ｊ々床ｉ
に１を代入する。次に、ステラブト’　３０でＦＬ１平
均乗込み人数、平均隣人数学ドνデーグル（７月（、Ｅ
。 （１°　　１．１’；、Ｊ、Ｅ　から満員予測値Ｐ　ｌ
’　Ｉ　ＩＩ　ｒＰ　＋”、　ｃ　、　１）＋１″、　
＊を演清−する。ステップ］”　４０でｔ↓、階床１に
１を加算シフ、ステップＦ　５０て階床ｉが最上階であ
ることを判定＝Ｊる。もし最上階でな１・１れば、上記
処理をくり返す。もし最上階ならば、スミ−ツブＪｉ’
　（ｊ　Ｏで方向１・〕が１）ＯＷｎ　　が判定し、ｌ
）ｏｗｎ　　でなければ、ステップＦ７０にセいて方向
Ｅにｌ）ｏｗｎ　　を代入し、上記処理なくり返１゜も
り、Ｊ）ｏｗｎ　　であれば、終了する。 以上で満員予測値が父通面要別にしかも階床別かつ方向
別に、ホール呼び、かご呼び、一致呼びことに求った。 〔発明の効果〕 本発明によれは、交通需貿別にピルの特徴を成す乗降人
数を年収できるので、ビルに適応した高度な予測制御が
ｎＪ能となり、例えば省エネルギー運転時や混雑時にお
いてエレベータの満貫通過を防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜・第４図は本発明による群臂理装厩の一例を成
−４・・・−トウエＴ　ｉｉ！、成図、２１５５図（・
１１本発明の６゛、′体７７１−１７−ｒ−７−ｔｉ’
ＪＪｉＺ図、第（８図−ｆｉ　８　図に、Ｊ、−アーブ
ル＋１り成図、第９１ツ１〜第１２１９．１　ｔ、Ｌ　
１１．１４転制御１ｌＩｊブロクラノ・ソフｉ・ウェア
６１１明用フローグー＼゛−ト、１４１．３図へ・Ｎ口
５図は渭１員予測潰Ｑソフトウェアである。 ＭＡ・・・コニレベータ群１？　理装置、Ｍ・・・−７
−４ニア　７、ｌ１ｌ）・・・ホール呼び製品、Ｅ、〜
Ｅ６・・・号機制御用マイコン、ＥＩＯＩ　〜ＥＩＵ、
・・・制御入出力素子。 代理人　ツ１゛理士　高橋叩夫 策　１　口 ＥＩＯＩ　　　　　ＥＩＯ２ＥＴ、ｏｎ躬　２　図 策　８　目 篤９　図 策　１ｏ　　図 第　１１印 躬　１３　　目

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　多階床間に就役する複数のエレベータと、各乗場
   に設けられたエレベータを呼ひ寄せるためのホール呼び
   装置と、各エレベータかご内に設けられた行先階を指示
   するためのかと呼び装置と、ビル内交通搦を収集する手
   段と、ｖ連館の行徴捷たは時刻信号等から交通需要を区
   分する（ｅｉ号を演算する手段と、当該区分さ１１た交
   通需要に応じて上記複数のエレベータを群８ｎ埋制御１
   −るものにおいて、各階床の乗人数と降人数を」二記区
   分された交通需要別に集剖する手段を備えたことを喘徴
   とするエレベータ群管理装置。 ２　）１′ｆ許請求の範ｌｕ］ｌ第］　ｘｎにｂ・いて
   、＋５１己集１手段は、上昇および一ト降方向別に集泪
   するように＋１々成したことを特命とするエレベータ群
   管理装置６４゜３、％許請求の範囲第１珀にｂ−いて、
   上記集４手段は、割当て済みホール呼びによるエレベー
   タへの平均乗込み人数、かご呼びによるエレベータから
   の平均降り人数および、割当て済みホール呼びとかご呼
   びが一致した鳩舎の平均乗込み人数および平均降り人数
   を演算する手段を備えたことを特徴とするエレベータ群
   管理装置。 ４、特許請求の範囲第３項において、前記平均乗込み人
   数および平均時人数は、それぞれ過去に演算して求めた
   平均乗人数および平均時人数からそれぞれ新たな平均乗
   人数および平均時人数を演算し学習する手段によって舅
   、出し、当該算出値とエレベータかご内人数とからエレ
   ベータの満員子側する手段を備えたことを特徴とするエ
   レベータ群管理装置。 ５８　　特許請求の範囲第１項において、可変パラメー
   タを有する評価関数に従ってポール呼ヒヲエレベータに
   割当てる手段を方向別かつ階床別に求めた割当て済みホ
   ール呼び備えたものにおいて、上記交通需要別乗降人数
   に応じて上記パラメータを可変するようにしたことを％
   徴とするエレベータ群管理装置。