JPS623075B2 - - Google Patents

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JPS623075B2
JPS623075B2 JP57163903A JP16390382A JPS623075B2 JP S623075 B2 JPS623075 B2 JP S623075B2 JP 57163903 A JP57163903 A JP 57163903A JP 16390382 A JP16390382 A JP 16390382A JP S623075 B2 JPS623075 B2 JP S623075B2
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JP
Japan
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elevator
average number
call
people
car
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JP57163903A
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JPS5953370A (ja
Inventor
Kenichi Kurosawa
Masaki Miura
Kenji Yoneda
Kotaro Hirasawa
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5953370A publication Critical patent/JPS5953370A/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、エレベータ群管理装置に係り、特に
コンピユータを用いたエレベータ群管理制御装置
に好適である。
〔従来技術〕
従来の群管理装置は、ビル固有の交通量に適応
したきめ細かな群管理制御をしていないので、エ
レベータが満員になることを予測することが難か
しかつた。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、ビル固有の交通量を把握する
ことによつて、例えばエレベータの満員予測を精
度向上する等、高度な予測制御を可能にするエレ
ベータ群管理装置を提供するにある。
〔発明の概要〕
本発明の特徴は、ビルの特徴を基に交通需要を
区分し、この区分された交通需要別に各階での乗
降人数を集計して、平均集降人数を演算学習し、
その算出値とかご内人数から満員予測を行なうよ
うにしたところにある。さらに具体的には、例え
ばホール呼びをエレベータに割当てる群管理制御
において、エレベータの満員予測を行う際に、交
通需要別かつ方向別かつ階床別に割当て済みホー
ル呼びによる平均乗人数、かご呼びによる平均降
人数、割当て済みホール呼びかつかご呼ぶの一致
呼びによる平均乗人数および平均降人数を求め、
かご内人数を考慮して満員予測を行うことによ
り、待客をいらいらさせる満員通過を防止可能に
したところにある。
〔発明の実施例〕
以下、本発明を第1図〜第13図に示す具体的
一実施例により詳細に説明する。なお、実施例の
説明は、まず、本発明を実現するハードウエア構
成を述べ、次に全体ソフトウエア構成とその制御
概念を述べ、最後に上記制御概念を実現するソフ
トウエアをテーブル構成図、フローを用いて説明
する。第1図は、本発明の一実施例の全体ハード
ウエア構成である。
第1図は、本発明の一実施例の全体ハードウエ
ア構成である。
エレベータ群管理装置MAには、エレベータ運
転制御機能とビル内交通量データ収集機能と交通
量の特徴または時刻信号等から交通需要を区分す
る信号を演算する機能と各階床の乗人数と降人数
を交通需要別かつ階床別かつ方向別に求めた割当
て済みホール呼びによるエレベータへの平均乗込
み人数およびかご呼びによるエレベータから平均
降人数および割当て済みホール呼びとかご呼びが
一致した呼びの平均乗込み人数および平均降人数
を演算し、学習する機能とエレベータかご内人数
からエレベータの満員予測値を演算する機能を司
どるマイコンMがある。
マイコンMには、ホール呼び装置HDからの呼
び信号HCを並列に入出力する回路PIA
(Peripheral Interface Adapter)を介して接続
され、また、ドアの開閉や、かごの加減速指令等
個々のエレベータを制御する号機制御用マイコン
E1〜Eo(ここで、エレベータは、n号機あるも
のとする)とは、直列通信プロセツサSDA1
SDAoと通信回線CM1〜CMoを介して接続されて
いる。一方、前記した可変パラメータの決定に必
要な指令を与える設定器PDからの信号PMは、並
列に信号を入出力する回路PIAを介して入力され
る。
また、号機制御用マイコンE1〜Eoには、制御
に必要なかご呼び情報、各階床でのかご荷重変化
量情報、エレベータの各種安全リミツトスイツチ
や、リレー、応答ランプで構成する制御入出力素
子EIO1〜EIOoと並列に信号を入出力する回路
PIAとを信号線SIO1〜SIOoを介して接続され
る。
第1図を用いて本発明の全体的説明をする。マ
イコンMは、呼び割当てを主とした運転制御プロ
グラムを内蔵し、この運転制御プログラムは各号
機制御用マイコンE1〜Eoとホール呼びHCより制
御に必要な情報を取り込む。また、運転制御プロ
グラムは、前記した可変パラメータを用いて呼び
割当てを行つている。たとえば、このパラメータ
には、呼び割当ての評価関数の一要素であるエレ
ベータ到着予測時間を精度良く求めるために必要
な停止確率、または、満員予測を精度良く実現す
るための満員予測値等がある。
これ等の演算は、出勤時、昼食前半時、昼食中
半時、昼食後半時、平常時、平常混雑時、退勤
時、閑散時等の交通需要別に実時間で処理され、
その時々でエレベータ群管理に最適なパラメータ
を出力する。したがつて、本発明によるエレベー
タの群管理制御は、時々刻々と変化する。ビルの
環境状態に対応可能であり、エレベータの群管理
性能向上に大きく寄与する。
次に、各マイコンの具体的なハードウエア構成
を示すが、これらのマイコンは、第2図〜第3図
に示すように簡単に構成できる。マイコンの中心
であるMPU(Micro Processing Unit)は、8ビ
ツト、16ビツト等が用いられ、特に号機制御用マ
イコンE1〜Eoには余り処理能力を要しないこと
から、8ビツトMPUが適当である。一方、エレ
ベータ運転制御用マイコンMは、複雑な演算を必
要とするため、演算能力のすぐれた16ビツト
MPUが適当である。
さて、各マイコンには、第2図〜第3図に示す
ようにMPUのバス線BUSに制御プログラム等を
格納するROM(Read、Only Memory)と、制
御データやワークデータを格納するRAM
(Randam Access Memory)および、並列に信
号を入出力する回路PIA、他のマイコンと直列通
信を行う専用プロセツサSDA(Serial Data
Adapter;例えば、日立製作所製HD43370)が接
続される。
なお、各マイコンM,E1〜Eoにおい、RAM,
ROMは、その制御プログラムのサイズ等によ
り、複数個の素子で構成される。
第2図は、エレベータ群管理装置の構成を示し
ている。
第3図において、エレベータ制御データとし
て、たとえば、かご呼びボタンCBや、安全リミ
ツトスイツチSWL、リレーの接点SWRy、かご重
量WeightがPIAよりRAMに取り込まれる。一
方、MPUより演算されたデータは、PIAより応
答ランプLampやリレーRy等の制御出力素子に出
力される。
ここで、第2図〜第3図に用いられたマイコン
間の直列通信用プロセツサSDAのハード構成は
第4図に示すように主として送信用バツフア
TXB、受信用バツフアRXB、データのパラレル/
シリアル変換を行うP/Sとその逆変換を行う
S/P、ならびにそれらのタイミング等を制御す
るコントローラCNTにより構成される。上記送
信バツフアTXB、受信バツフアRXBはマイコンよ
り自由にアクセス可能でデータの書き込み、読み
出しができる。一方、SDAはコントローラCNT
より、送信バツフアTXBの内容をP/Sを介し
て、他のSDAの受信バツフアRXBに自動送信す
る機能を有している。したがつて、マイコンは送
受信処理は一切行う必要がないため、他の処理に
専念できる。なおこのSDAに関する詳細な構成
及び動作説明は特開昭56−37972号および特開昭
56−37973号に開示されている。
次に本発明の一実施例であるソフトウエア構成
を述べるが、まず第5図によりソフトウエアの全
体構成から説明する。
第5図に示したように、ソフトウエアは満員予
測値を演算するソフトウエアと、得られた満員予
測値のもとで群管理運転制御を行う運転制御プロ
グラムSF13より成り、ともにマイコンMによ
り処理される。しかし、上記満員予測値演算ソフ
トウエアと運転制御ソフトウエアは、簡単に分離
できるのでそれぞれ別のマイコンを使つて簡単に
構成できる。
運転制御プログラムSF13は、呼びの割当て
処理や満員予測検出処理やエレベータの分散待機
処理等エレベータの群管理制御を直接的に指令し
制御するソフトウエアである。このプログラムの
入力情報として号機制御プログラム(第1図:マ
イコンE1〜Eoに内蔵)から送信されてきたエレ
ベータ位置、方向、かご呼び等のエレベータ制御
テーブルSF1、ホール呼びテーブルSF2、なら
びに満員予測値演算ソフトウエアで演算し、出力
された満員予測値学習パラメータ等を入力データ
としている。
一方、満員予測値演算ソフトウエアは、下記の
処理プログラムより構成される。
(1) ビル内交通量収集プログラムSF3………ホ
ール呼び、エレベータ制御テーブルの内容をオ
ンラインで所定周期毎にサンプリングし、ビル
内交通量を主に収集するプログラムである。
(2) 交通需要区分プログラムSF5………ビル内
交通量収集プログラムSF3によつて得られる
交通量テーブルSF4と時刻情報TIを入力とし
て、ビル内交通量を出勤、昼食前、昼食中、昼
食後、平常、平常混雑、退勤、閑散の8つの交
通需要に分割するプログラムである。
(3) 平均乗込み人数・平均降人数演算プログラム
SF7………ビル内交通量収集プログラムSF3
によつて得られる交通量テーブルSF4と交通
需要区分信号のテーブルSF6とエレベータ方
向・位置・各エレベータの割当て済みホール呼
びやかご呼びやホール呼びとかご呼びが一致し
ているいわゆる一致呼び情報を持つエレベータ
制御データテーブルSF1を入力として、交通
需要信号が変化しない間データ収集し、交通需
要信号が変化した場合に、平均乗込み人数と平
均降人数を階床別かつ方向別に呼びの種類ごと
に集計したテーブルSF8を出力するプログラ
ムである。
(4) 平均乗込み人数、平均降人数の学習プログラ
ムSF9………平均乗込み人数、平均降人数テ
ーブルSF8を入力して過去に演算した同一交
通需要信号かつ同一階床かつ同一方向かつ同一
呼びの種類と指数平滑をして学習するプログラ
ムである。
(5) 満員予測値学習プログラムSF11………平
均乗込み人数、平均降人数学習テーブルSF1
0を入力して、満員予測値を演算するプログラ
ムである。
次に、本発明の一実施例で用いられるテーブル
構成を第6図〜第8図により説明する。第6図は
運転制御プログラムSF13のテーブル構成で、
大別して、エレベータ制御テーブルSF1、ホー
ル呼びテーブルSF2で構成される。各ブロツク
内のテーブルは、下記に述べる運転制御プログラ
ムを説明するときに、その都度述べる。
第7図〜第8図は、満員予測値演算ソフトウエ
アのテーブル構成で、交通量テーブルSF4、交
通需要区分テーブルSF6、平均乗込み人数、平
均降人数テーブルSF8、平均乗込み人数、平均
降人数の学習テーブルSF10、満員予測値学習
テーブルSF12のブロツクで構成される。
次に、本発明のソフトウエアの一実施例を述べ
る。
最初に運転制御プログラムを説明し、次に停止
確率演算ソフトウエアを説明する。なお、以下に
説明するプログラムは、プログラムを複数のタス
クに分割し、効率良い制御を行うシステムプログ
ラム、すなわち、オペレーテイングシステム
(OS)のもとに管理されるものとする。したがつ
てプログラムの起動は、システムタイマーからの
起動や、他のプログラムからの起動が自由にでき
る。
さて、第9図〜第12図に運転制御プログラム
のフローを示す。運転制御プログラムの中で特に
重要なエレベータ到着予測時間テーブル演算プロ
グラムと呼び割当てプログラムと満員予測検出プ
ログラムの3つについて説明する。
第9図は、待時間評価値演算の基礎データとな
るべき、エレベータの任意の階までの到着予測時
間を演算するプログラムのフローである。このプ
ログラムは、たとえば、一秒毎に周期起動され、
エレベータの現在位置より任意の階までの到着予
測時間を全階床について、かつ全エレベータにつ
いて各階床・各方向ごとに求めてある停止確率パ
ラメータを用いて演算する。
第9図において、ステツプE10とE100
は、すべてのエレベータ台数についてループ処理
することを示す。ステツプE20でまず、ワーク
用の時間テーブルTに初期値をセツトし、その内
容を第6図の到着予測時間テーブルにセツトす
る。初期値として、ドアの開閉状態より、あと何
秒で出発できるかの時間や、エレベータ休止時等
における起動までの所定時間が考えられる。
次に階床を1つ進め(ステツプE30)、階床
がエレベータ位置と同一となつたかどうか比較す
る(ステツプE40)。もし、同一となれば、1
台のエレベータの到着予測時間テーブルが演算で
きたことになり、ステツプE100へジヤンプ
し、他のエレベータについて同様の処理をくり返
す。一方、ステツプE40において、“NO”であ
れば時間テーブルTに1階床走行時間Trを加算
する(ステツプE50)。そして、この時間テー
ブルTを到着予測時間テーブルにセツトする(ス
テツプE60)。次に、かご呼びあるいは割当て
ホール呼び、すなわち、着目エレベータがサービ
スすべき呼びがあるかどうか判定し、もしあれ
ば、エレベータが停止するため、1階停止時間
Tsを時間テーブルに加算する(ステツプE8
0)。次にステツプE30へジヤンプし、全ての
階床について上記処理をくり返す。しかし、もし
なければ、エレベータは、現時点においては停止
しないが、しかし割当て済みホール呼びサービス
後にかご呼び等により停止する場合があるため、
交通需要別かつ階床別かつ方向別に求めた停止確
率P を使つて、時間テーブルTにP Tsを加算
する(E90)。
第10図は、呼び割当てプログラムのフロー
で、このプログラムは、ホール呼び発生時起動さ
れる。本プログラムでは、呼び割当てのアルゴリ
ズムはステツプA50に示すように長待ち呼び最
小化呼び割当てアルゴリズム(第11図で後述)
である。
ホール呼びが発生すると、まず、ステツプA1
0で発生ホール呼びを外部より読み込む。そし
て、ステツプA20とA80、ステツプA30と
A70とで以下の処理をループ演算する。すなわ
ち、発生ホール呼びがあれば、長待ち呼び最小の
意味で最適なエレベータに、この呼びを割当てる
(ステツプA60)。
第11図は、長待ち呼び最小呼び割当てアルゴ
リズムの処理フローである。まず、ステツプA5
0−1で満員予測検出を行い、サービス除外エレ
ベータを決定する(後述)。どのエレベータが最
適かを判定するため、ステツプA50−2とA5
0−7によりエレベータ台数でループ処理する。
ループ内の処理は、まずステツプA50−3で、
発生ホール呼びを含む前方階の割当てホール呼び
の最大予測待時間Tmaxを演算する。なお、予測
待時間とは、ホール呼びが発生してから現在まで
の経過時過を示すホール呼び経過時間(第6図参
照)を加算したものである。次のステツプA50
−4では、発生ホール呼びを含む前後所定階床の
停止呼びから停止呼び評価値TCを演算し、この
評価値と前述の最大予測待時間Tmaxとで評価関
数φを演算する(ステツプA50−5)。そし
て、この評価関数φの中で最小のエレベータを選
択する(A50−6)。以上の処理をすべてのエ
レベータについて実行すると、ステツプA50−
6の演算により、最適な評価値のエレベータが選
択されていることになる。
第12図は、満員予測値からサービスエレベー
タの候補を決定するプログラムのフローである。
まず、ステツプB10では、全べてのエレベー
タに対してサービス可否判定を行うため、まず1
号機のエレベータを設定する。ステツプB20で
は、L号機エレベータの満員予測検出値FLにL
号機のかご内人数を設定する。ステツプB30で
は、発生ホール呼び階を階床変数jに代入する。
ステツプB40では、j階にホール呼びがあるか
判定し、もしあれば、ステツプB50において、
j階のホール呼び方向を判定し、UP方向の呼び
であれば、方向変数EにUPを代入し、Down方向
の呼びであれば、方向変数EにDownを代入する
(ステツプB70)。次にステツプB80におい
て、j階にかご呼びがあるか判定し、もしあれ
ば、j階には、E方向のホール呼びとかご呼びが
あるため、j階E方向一致呼びの満員予測値P
j,KをFLに加える(ステツプB90)。もしなけ
ればステツプB100において、j階には、E方
向のホール呼びがあるだけなので、満員予測値P
j,Hを満員予測検出値FLに加える。
一方、ステツプB40において、j階にホール
呼びがない場合は、ステツプB110において、
j階にかご呼びがあるか判定し、もしあれば、ス
テツプB120において、エレベータ方向を判定
する。もし、エレベータがUP方向であれば、ス
テツプB140において、方向変数EにUPを代
入する。しかし、エレベータ方向がDownであれ
ば、ステツプB130において、方向変数Eに
Downを代入する。この結果、j階E方向のかご
呼びによる満員予測値P j,Cを満員予測検出値F
Lに加える。ステツプB160において、j階に
1を加算する。ステツプB170において、j階
が最上階または最下階であるか判定する。ステツ
プB180では、満員予測検出値FLが、かご定
格人数の90%以内であるか判定を行う。もし90%
を越えていれば、エレベータLは、サービス不可
とし、除外する(ステツプB190)。そうでな
ければ、ステツプB200において、全エレベー
タについて、満員予測検出を行つたか判定し、終
了していなければ、ステツプB210において、
次のエレベータについて、上記同様にして、満員
予測検出を行う。もし、全エレベータについて終
了していれば、本プログラムは終了する。
以上、運転制御プログラムである到着予測時間
テーブルの演算プログラムと呼び割当てプログラ
ムの処理フローおよび、満員予測検出プログラム
の処理フローを説明したが、この他、運転制御プ
ログラムには、混雑階への複数台サービス処理プ
ログラム、閑散なときエレベータをあらかじめ決
められた階へ待機させる分散待機処理プログラム
等があるが、これらの説明は省略する。
次に、満員予測値演算ソフトウエアのプログラ
ムを第13図〜第15図に示す。
第13図は、平均乗込み人数、平均降人数演算
プログラムSF7である。このプログラムは、交
通需要区分信号変化時に起動し、その交通需要に
おける階床別方向別にホール呼び1個当りの平均
乗込み人数、かご呼び1個当りの平均降人数、ホ
ール呼びとかご呼びが一致した一致呼び当りの平
均乗込み人数と平均降人数を求めるプログラムで
ある。まず、ステツプC10では、方向EをUP
に設定し、ステツプC20で、階床iを1に設定
する。次にステツプC30では、交通テーブル
SF4のi階方向Eのホール呼びによるエレベー
タへの乗込み人数a およびホール呼び数A
ら、ホール呼び1個当りの平均乗込み人数h
演算する。次のステツプC40では、i階方向E
のかご呼びによるエレベータからの降人数b
よび、かご呼び数B から、かご呼び1個当りの
平均降人数C を演算し、ステツプC50では、
i階方向Eのホール呼びとかご呼びがi階に存在
するいわゆる一致呼びによるエレベータへの乗込
み人数g およびエレベータから降人数d および
一致呼び数D から、一致呼び1個当りの平均乗
込み人数i と平均降人数j を演算する。ステツ
プC60では、階床iに1を加算する。ステツプ
C70では、階床iが最上階に達したか判定し、
最上階でなければ上記処理をくり返す。もし、最
上階ならば、ステツプC80で、方向EがDown
かを判定し、Down方向ではければ、ステツプC
90において、方向EにDownを代入し、上記処
理をくり返す。もし方向がDownであればすべて
の階床・方向について平均乗込み人数と降人数を
求めたことになり終了する。
次に第14図は、平均乗込み人数、平均降人数
の学習プログラムのフローで、ステツプD10で
は方向EをUPに設定し、ステツプD20で階床
iを1に設定する。次にステツプD30では、平
均乗込み人数、平均降人数テーブルのh ,c
,j と平均乗込み人数、平均降人数学習テー
ブルのH ,C ,I ,J から新たなH
,C
,J を演算し、学習する。ステツプD40で
iに1を加算する。ステツプD50では、階床i
が最上階か判定し、そうでなければ、上記処理を
くり返す。もし、最上階ならば、方向EがDown
か判定し、Downでなければ、ステツプD70で
方向EにDownを代入し、上記処理をくり返す。
もし方向EがDownであれば終了する。
第15図は、満員予測値学習プログラムで、平
均乗込み人数、平均降人数の学習プログラム終了
後起動される。まず、ステツプF10では、方向
EをUPに設定し、ステツプF20では、階床i
に1を代入する。次に、ステツプF30では、平
均乗込み人数、平均降人数学習テーブルのH
,I ,J から満員予測値P i,H,P
i,C,P
i,Kを演算する。ステツプF40では、階床iに
1を加算し、ステツプF50で階床iが最上階で
あることを判定する。もし最上階でなければ、上
記処理をくり返す。もし最上階ならば、ステツプ
F60で方向EがDownが判定し、Downでなけ
れば、ステツプF70において方向EにDownを
代入し、上記処理をくり返す。もしDownであれ
ば、終了する。
以上で満員予測値が交通需要別にしかも階床別
かつ方向別に、ホール呼び、かご呼び、一致呼び
ごとに求つた。
〔発明の効果〕
本発明によれば、ビルの特徴を基に交通需要別
の乗降人数を集計し、平均乗降人数を演算学習し
て、その算出値とかご内人数から満員予測するよ
うにしたので、ビルに適応した高度な予測制御が
可能となり、例えば省エネルギー運転時や混雑時
においてエレベータの満員通過を防止できる効果
がある。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第4図は本発明による群管理装置の一
例を成すハードウエア構成図、第5図は本発明の
全体ソフトウエア構成図、第6図〜第8図はテー
ブル構成図、第9図〜第12図は運転制御プログ
ラムソフトウエア説明用フローチヤート、第13
図〜第15図は満員予測演算ソフトウエアであ
る。 MA……エレベータ群管理装置、M……マイコ
ン、HD……ホール呼び装置、E1〜Eo……号機制
御用マイコン、EIO1〜EIOo……制御入出力素
子。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 多階床間に就役する複数のエレベータと、各
    乗場に設けられたエレベータを呼び寄せるための
    ホール呼び装置と、各エレベータかご内に設けら
    れた行先階を指示するためのかご呼び装置と、可
    変パラメータを有する評価関数に従つてホール呼
    びをエレベータに割当てる手段と、エレベータか
    ごが各乗場で満員となるのを予測する満員予測手
    段とを備え、満員予測値を用いて前記パラメータ
    を可変にして前記複数のエレベータを群管理制御
    するものにおいて、ビル内交通量を収集する手段
    と、交通量の特徴または時該信号から交通需要を
    区分する信号を演算する手段と、前記収集した交
    通量を基に各階床の乗人数および降人数を前記区
    分された交通需要別に集計する手段と、該集計し
    た乗人数および降人数と過去に演算して求めた平
    均乗人数および平均降人数から新たな平均乗人数
    および平均降人数を演算し学習する手段とを設
    け、該演算し学習して算出した値とエレベータか
    ご内人数とから前記満員予測を行なうことを特徴
    とするエレベータ群管理装置。 2 特許請求の範囲第1項において、前記集計手
    段および演算学習手段、上昇および下降方向別に
    集計および演算し学習するように構成したことを
    特徴とするエレベータ群管理装置。 3 特許請求の範囲第1項において、前記演算学
    習手段は、割当て済みホール呼びによるエレベー
    タへの平均乗込み人数、かご呼びによるエレベー
    タからの平均降り人数および、割当て済みホール
    呼びとかご呼びが一致した場合の平均乗込み人数
    および平均降り人数を演算する手段を備えたこと
    を特徴とするエレベータ群管理装置。
JP57163903A 1982-09-22 1982-09-22 エレベ−タ群管理装置 Granted JPS5953370A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57163903A JPS5953370A (ja) 1982-09-22 1982-09-22 エレベ−タ群管理装置

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JP57163903A JPS5953370A (ja) 1982-09-22 1982-09-22 エレベ−タ群管理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5953370A JPS5953370A (ja) 1984-03-28
JPS623075B2 true JPS623075B2 (ja) 1987-01-23

Family

ID=15783014

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JP57163903A Granted JPS5953370A (ja) 1982-09-22 1982-09-22 エレベ−タ群管理装置

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JPS5856709B2 (ja) * 1976-10-28 1983-12-16 三菱電機株式会社 エレベ−タの群管理装置
JPS55115566A (en) * 1979-02-28 1980-09-05 Tokyo Shibaura Electric Co Method of group controlling elevator

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JPS5953370A (ja) 1984-03-28

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