JPS5926873A - エレベ−タ−群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の対象〕 本発明は、エレベータ一群管理装置に係シ、特にコンピ
ユータを利用したエレベータ一群管理制御に関する。

〔従来技術〕

従来の群管理装置は、ビル固有の交通ｍ・に適応したき
め細かな群管理制御が困難であったため、複合ビルが一
社占有ビルに変化したり、隣接ビルと連絡通路を設ける
等のビル構造変化に対応できない欠点があった。

〔“発明の目的〕

本発明の目的は、ピル固有の交通量″を捕えるためのビ
ル内交通量収集手段を備えたエレベータ一群管理装置に
おいて、ピル固有の交通量に適応した群管理運転制御パ
ラメータを短時間で演算することのできる群管理装置を
提供することにある。

〔発明の特徴〕

本発明の特徴は、ホール呼びをエレベータ−に割当てる
群管理制御において、上記割当てるエレベータ−を選択
するための評価関数九可変パラメータを挿入し、このパ
ラメータを、ビル内交通Ｆ＋１に応じて、予め設定され
た複数の交通量データから選択または、予め設定された
複数の交通量データを補間演算する手段により、短時間
で決定することにより、ビル内交通量に即応した効率の
良い群管理制御を可能としたところＫある。

〔一実施例〕

以下、本発明を第１図〜第１６図に示す具体的一実施例
によυ詳細に説明する。なお、実施例の説明は、まず、
本発明を実現するハードウェア構成を述べ、次に全体ソ
フトウェア構成とその制御概念を述べ、最後に上記制御
概念を実現するソフトウェアをテーブル構成図、フロー
を用いて説明する。

第１図は、本発明の一実施例の全体ハードウェア構成図
である。

−［−レヘータ一群管理装置ｆ’ｖｊ　Ａには、エレベ
ータ−運転制御機能とビル内交通量デ〜り収集機能とビ
ル内交通■データと予め設定された複数の交通用データ
を比較して前記した可変パラメータを算出する（幾能を
司どるマイコンＭがある。

マイコンＭＫは、ホール呼び装置ＨＤからの呼び信号Ｈ
Ｃを並列に入出力する回路ＰＩＡ（ｐｅｒｉｐｈｅｒａ
ｌ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ａｄａｐｔｅｒ）を介して接
続され、またドアの開閉や、かどの加減速指令等個々の
エレベータ−を制御する号機制御用マイコンＥ１〜Ｅ１
１（ここで、エレベータ−は、ｎ号機あるものとする。

）とは、直列通信プロセッサ５ＤＡＩ　〜５ＤＡｎと通
信回線ＣＭ１〜ＣＭｎを介して接続されている。

一方、前記した可変パラメータの決定に必要な指令を与
える設定器ＰＤからの信号ＰＭは、並列に信号を人出力
する回路ＰＩＡを介して人力される。

甘た、号機制御用マイコンＥ１〜ＥｎＫは、側斜に必要
なかと呼び情報、各階床でのかご荷重変化量情報、エレ
ベータ−の各種安全リミットスイッチや、リルー、応答
ランプで構成する制御入出力素子ＥＩＯＩ〜ＥＩＯｎと
並列に信号を入出力する回路ＰＩＡとを信号線５ＩＯＩ
〜Ｓ　ｌ０ｒｌを介して接続される。

第１図を用いて本発明の詳細な説明をする。

マイコンＭは、呼び割当てを主とした運転制菌プログラ
ムを内蔵し、この運転制御プログラムは各号機側倒用マ
イコンＥ１〜Ｅｎとホール呼びＨＣより制御に必要な情
報を取シ込む。また、運転制菌プログラムは、前記した
可変パラメータを用いて呼び割当てを行っている。たと
えば、このパラメータには、呼び割当ての評価関数にお
ける待時間と消費電力の評価値の関係を示す重み係数や
、ドア開閉時間を決定する時間係数、ならびに呼び割当
ての制御論理すなわち、呼び割当てアルゴリズムを選択
する制御用パラメータ等がある。

これらの可変パラメータは、各号機用マイコンＥ１〜Ｅ
ｎよυ得られる各階床における采客の乗降人数情報と予
め設定された複数の交通量と設定器ＰＤの指令ＰＭを用
いて演算される。この演算は、一定周期ＩＵに実時間で
処理され、その時々でエレベータ群管理に最適な運転側
副パラメータを八 出力する。

たとえば、設定器ＰＤを待時間最小となるように指令す
ると、まずその時点から所定時間前までのビル白文通用
データと予め設定された複数の交通量データを比較し、
予め設定された原級の交通量データの中からピル内交通
柑データに最も近い交通用データを選択し、選択された
変通量データ内にある待時間データのリストの中で最も
短い待時間を実現するパラメータを選択する。このパラ
メータを、現時点のビル内交通量における最適運転制量
パラメータとする。したがって、本発明によりエレベー
タ−の群管理制御は、時々刻々と変化するビルの環境状
態に対応可能であｐｌ　エレベータ−の群管理性能向上
に大きく寄与する。

？ＸＫ１各マイコンの具体的なハードウェア構成を示す
が、これらのマイコンは、第２図〜第３図に示すように
簡単に構成できる。マイコンの中心であるＭＰＵ　（八
４１ｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）は、８
ピツト、１６ビツト等が用いられ、特に号機制量用マイ
コンＥ１〜Ｅ　ｎには余り処理能力を要しないことから
、８ピッｈｍｐｕが適当である。一方、エレベータ−運
転側（財）用マイコンＭは、複雑な演算を必要とするた
め、演算能力のすぐれた１６ビツトＭＰＵが適当である
。

さて、各マイコンには、第２図〜第３図に示すようにＭ
　ｉ）　Ｕのパス線ＢＵＳに側聞１プログラム等を格納
するＲ　ＯＭ　（Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）
と、１ｌｉｌＪ御データやワークデータ等を格納するＲ
　Ａ　Ｍ（ｌａｎｄａｍ　Ａｃｃｅｓｓ　ｉ％４ｅｍｏ
ｒｙ）１および、並列に信号を人出力する回路ＰＩＡ、
他のマイコンと直列通信を行う専用プロセッサＳ　ＤＡ
　（Ｓｅｒｉａｌ　１）ａ（ａＡｄａｐｔｅｒＨ例えば
、日立製作所製Ｈ１）４３３７０　）が接続される。

なお、各マイコンＭ、Ｅｌ〜Ｉ’ｒ　ｎにおいて、Ｉｔ
、Ａへ−１，Ｒ，ＯＭは、その制御プログラムのサイズ
等により、複数個の素子で構成される。

第２図において、設定器Ｐ１〕−１、設定用ボリューム
ＶＲとこのＶＲのアナログ出力゛ｒ１ｊ圧をデジタル値
に変換するＡ／Ｄ変換器により構成さｈ、この出力Ｐ　
Ｍは、ＰＴＡより几Ａへ１に取り込ｎ７１．る。

＠３図において、エレベータ−制御データとして、たと
えば、かご呼びボタンＣＢや、安全リミットスイッチＳ
ＷＬ、　リレーの接点ＳＷｎ、、かご重吐Ｗｅ　ｉ　ｇ
ｈ　ｔがＰＩＡよりＲＡＭに取り込まれる。

一方、ＭＰＶより演算されたデータは、ＰＴＡより応答
ランプＬａｌηｐやリレー■ｔｙ等の制テ１用山力素子
に出力される。

ここで、第２図〜第３図に用いられたマイコン間の直列
通信用プロセッサＳＤＡのハード構成は第４図に示すよ
うに主として送信用バッファＴＸ！１゜受信用バッファ
Ｒ）ｔ＋＋、データのパラレル／シリアル変換を行うＰ
／Ｓとその逆変換を行うＳ　／　Ｉ）、ならびにそれら
のタイミング等を制御するコントローラＣＮＴによシ構
成される。上記送信バッファ’Ｉ”　Ｘ　ｎ　１受信バ
ッファＲ，Ｘ　ｓはマイコンより自由にアクセス可能で
データの惧き込み、読み出しができる。一方、５Ｉ）Ａ
はコントローラＣＮＴより、送信バッファＴＸｍの内容
をＰ／Ｓを介して、他のＳＤＡの受信バッファＲＸ　Ｂ
に自動送信する機能を有している。したがって、マイコ
ンは送受信処理は一切行う心安がないため、他の処理に
専念できる。なおこの５１）Ａに関する詳細な構成及び
動作説明はｌ特開昭５６−３７９７２号および１時開昭
５６−３７９７３号に開示されている。

次に本発明の一実施例であるソフトウェア構成を述べる
が、まず第５図によりソフトウェアの全体構成から説明
する。

第５図に示すように、ソフトウェアは大別して運転制御
系ソフトウェアＳＦ１と最適運転制御パラメータ演算系
ソフトウェアＳＦ２より成り、ともにマイコンＭにより
処理される。

運転制御系ソフトウェアＳＦＩけ、呼びの割当て処理や
、エレベータ−の分散待機処理等エレベータ−の群管理
制御を直接的に指令し制御する運転制御プログラム５Ｆ
１４より成る。このプログラムの人力情報として、号機
制御プログラム（第１図：マイコンＥ１〜ＥｎＫ内蔵）
から送信されてきた、エレベータ−位置、方向、かご呼
び等のエレベータ−制御テーブルＳ　Ｌ”　１１　、ホ
ール呼びテープ／ｌ’ｓｌ”１２、エレベータ−の管理
台数等のエレベータ−仕様テーブル５Ｆ１３ならびに最
適運転側ｍ４１ハラメータ演算系リフトウェアＳＦ２で
ｉ′ｌ１（ｎシ、出力された最適運転制御パラメータ等
を人力データとしている。

一方、最適運転制御パラメータ演算系ソフトウェアＳ　
Ｉ”　２は、下記の処理プログラムより構成される。

（Ｉ）ヒル内交通量データ収集プログラムＳＦ２１・・
・・・・ホール呼び、エレベータ−制御テーブルの内容
をオンラインで所定周期毎にサンプリングし、ピル内交
通量を主に収集するプログラムである。

（２）最適交通量演算および最適運転制御パラメータ演
算プログラム５Ｆ２５・・・・・・所定時間収集された
ピル内交通量データと予め設定された複数の交通…デー
タとビル管理者が任意に設定した目標値を人力して、ま
ず、ピル内交通量との差が基準値以内圧ある交通量を予
め設定された複数の交通Ｍ″の中から選択する。もし、
予め設定されたすべての交通量とビル内交通量との差が
所定基準値以内にない場合は、予め設定された複数の交
通量を加減算することによって得られる交通量の中でピ
ル内父通用と最も差の小さい交通量を選択する。この選
択された交通量を現時点における最適交通ａｔとする。

次に、最適交通量のもとで、ビル管理者が設定した目標
値を所定基準値以内で達成する運転制御パラメータを最
適交通量データ中から選択する。もし、最適交通量デー
タ中に所定基準値以内で目標値を達成する運転制御パラ
メータがない場合ば、最適交通量データ中の複数の運転
制量パラメータを補゛間演算することにより得られる運
転側倒パラメータの中で、前記目標値との差と最も小さ
くする運転制御パラメータｆ：選択する。この選択され
た運転制御パラメータを最適運転制御パラメータどする
。」二言己ｄ見明のように、本プログラムー１最適運転
制銅）パラメータ全山力する。

次に、本発明の一実施例で用いられるテーブル構成を第
６図〜第７図により説明する。第６図は、運転制菌系ソ
フトウェアのデープル構成で、大別して、エレベータ−
制御テーブルＳ　Ｆ　１１　、ポール呼びテーブル５Ｆ
１２．エレベータ−仕様テープルＳ　Ｆｌ　３のブロッ
クで構成される。各ブロック内のテーブルは、下記に述
べる運転制御プログラムを説明するとき、その都度述べ
る。

第７図は、最適運転制御パラメータ演算系ソフトウェア
のテーブル構成で、ビル内交通量チータテープル５Ｆ２
２、予め設定された複数の交通量データテーブル８１”
　２３　、目標値テーブル８Ｆ２４、最適運転制御パラ
メータテーブル５Ｆ２６のブロックで構成される。

次に、本発明のソフトウェアの一実施例を述べる。

最初に運転制御系のプログラムを説明し、次に最適運転
パラメータ演算系のプログラムを説明する。なお、以下
に説明するプログラムは、プログラムを複数のタスクに
分割し、効率良い制御を行うシステムプログラム、すな
わちオペレーティングシステム（Ｏ８）のもとに管理さ
れるものとする。したがって、プログラムの起動は、シ
ステムタイマーからの起動や、他のプログラムからの起
動が自由にできる。

さて、第８図〜第１１図に運転側σＩＩプログラムのフ
ローを示す。運転側副プログラムの中で特に重要なエレ
ベータ−到着予測時間テーブル演算プログラムと呼び割
当てプログラムの２つについて説明する。

第８図は、待時間評価値１１ｊ【算の基礎データとなる
べき、エレベータ−の任意の階までの到着子６１１１時
間を演算するプログラムのフローである。このプログラ
ムは、たとえば１秒毎に周期起動され、エレベータ−の
現在位置より任意の階までの到着予測時間を全階床につ
いて、かつ全エレベータ−について演算する。

第８図において、ステップＥＩＯとＥ　９０　ｔ’ｌ：
、全て・のエレベータ一台数についてループ処理するこ
とを示す。ステップＥ２０でまず、ワーク用の時間テー
ブルＴに初期値をセットし、その内容を第６図の到着予
測時間テーブルにセットする。初期値として、ドアの開
閉状態よυ、ちと何秒で出発できるかの時間や、エレベ
ータ−休止時等における起動までの所定時間が考えられ
る。

次に、階床を１つ進め（ステップＥ３０　）、階床がエ
レベータ−位置と同一となったかどうか比較する（ステ
ップＥ４０）。もし、同一となれば、１台の工Ｌ・ベー
ターの到着予測時間テーブルが演算できたことになり、
ステップＥ９０ヘジャンプし、他のエレベータ−につい
て同様の処理をくり返す。一方、ステップＥ４０におい
て、”ＮＯ”であれば、時間テーブルＴに１階床走行時
間Ｔ。

を加算する（ステップＥ５０）。そして、この時間テー
ブルＴを到着予測時間テーブルにセットする（ステップ
Ｅ６０）。次に、がご１呼びあるいけ割当てホール呼び
、ずなわぢ、着目エレベータ−がザービスすべき呼びが
あるかどうか判定し、もしあれば、エレベータ−が停止
するため、１回停止時間Ｔｉを時間テーブルに加算する
（ステップＥ　８０　）。次にステップＥ３０ヘジャン
プし、全ての階床について、上記処理をくシ返す。

第９図は、呼び割当てプログラムのフローで、このプロ
グラムは、ポール呼び発生時起動される。

本プログラムでは、呼び割当てのアルゴリズムはステッ
プＡ５０に示すように長待ち呼び最小化呼び割当てアル
ゴリズム（第１０図で後述）である。

ホール呼びが発生すると、まず、ステップＡＩＯで発生
ホール呼びを外部よりよみこむ。そして、ステップＡ２
０とＡ　８０１ステツ７’Ａ　３０とＡ７０とで以下の
処理ケループ演尊、する。すなわち発生ホール呼びがあ
れば、長待ち呼び最小の意味で最適なエレベータ−に１
この呼びを割当てる（ステップＡ６０）。

第１０図は、長待ち呼び最小呼び割当てアルゴリズムの
処理フローである。どのエレベータ−が最適かを判定す
るため、ステップＡ３０−１とＡ５０　６ＶＣよりｘｖ
ベータ一台数でループ処理する。ループ内の処理は、ま
ずステップＡ３０−２で、発生ホール呼びを含む前方路
の割当てホール呼びの最大予測時間’Ｉ’ｍａｙを演算
する。なお、予測待時間とは、ホール呼びが発生してか
ら現在−までの経過時間を示すホール呼び経過時間（第
６図参照）と到着予測時間（第６図参照）全加算したも
のである。次のステップＡ３０−３では、発生ホール呼
びを含む前後所定階床の停止呼びから停止呼び評価値゛
Ｐｃを演算し、この評価値と前述の最大予測待時間Ｔｍ
ａｘとで評価関数φを演算する（ステップＡ３０−４）
。そして、この評価関数φの中で最小のエレベータ−を
選択する（Ａ５０−４）。以上の処理をすべてのエレベ
ータ−について実行すると、ステップＡ３０−５の演算
により、最適な評価値のエレベータ−が選択されている
ことになる。

以」二、運転制菌プログラムである到着予測時間テーブ
ルの演算プログラムと呼び割当てプログラムの処理フロ
ーを説明したが、この他、運転制御プログラムには、混
雑階への複数台サービス処理プログラム、交通量が閑散
のときエレベータ−をあらかじめ決められた階へ待機さ
せる分散待機処理プログラム等があるが、これらの説明
は省略する。

次にＮ　ｒ＆適運転制制菌ラメータ演算系ソフトウェア
のプログラムを第１１図〜第１７図を用いて説明する。

第１１図は、ビル白文通量データ収集プログラムのフロ
ーである。

まず、ステップ５ＡＩＯにおいて、停止したエレベータ
−へ乗る乗客人数、降客人数を計６１１１する。

次に、ステップ５Ａ２０において、エレベータ一方向、
ＳＡ３０で停止階床を検出する。以上の計測データから
、ピル内交通量Ｇ（１，ｊ、ｋ）を更新することによっ
て、ピル内交通量を収集できる（ステップ５Ａ４０）。

第１２図〜第１７図は、最適運転開側１ハラメータ演算
系のポイントとなるプログラムである。

このプログラムは、所定時間（例えば１０分）が経過す
るたびに起動し、現時点のビル内交通量の傾向を予め設
定された複数の交通量と比較演算かつ補間演算すること
により抽出する。次に、この抽出された傾向に最適な運
転制御パラメータを演算するわけであるが、予め設定さ
れた複数の交通量の一つ−りの交通量における最適運転
制菌ノ＜ラメータは、予めシミュレーション手法等によ
ｐ求めて、予め設定された複数の交通量データテーブル
Ｓ　Ｉ”　２３に格納しである。運転制御パラメータに
は、交通需要によってサービス性能に大きく影響する満
員予測パラメータや、エレベータ−がホール呼び階に到
着するに要する到着予測時間を正確に求めるために必要
な各階床または方向別の停止確率パラメータ、また、発
生ホール呼び階にかご呼びを持つエレベータ−に優先的
に上記発生ボール１乎びを割当てるためのロックアウト
パラメータ、連続した階床にホール呼びまたはかご呼び
ヲ持つエレベータ−に、上記連続した階床の近傍階に発
生したホール呼びを優先的に割当てるためのエリア優先
パラメータ、また、ドアの開閉時間を制御するためのド
ア開閉時間制御ハラメータ、混雑階床を優先的にサービ
スするための優先サービスレベルバラメーク等がある。

上記運転側（財）パラメータは、交通需要ばかりでなく
、出動や平常時等のパターンによって大きく変化する。

次に、最適運転パラメータ演算の基本的な考え方を説明
する。

まず、ビル内交通量を予め設定された複数の交通量を比
較し、交通需要およびパターンが最も類似している交通
量を予め設定された複数の交通量の中から選択して、そ
の類似度が、ある基準値以内にあれば、現時点のビル内
交通量は、上記選択した交通量と同一であるとみなし、
選択された交通量における運転割判パラメータを、現時
点のビル白文通計に最適な運転制御パラメータとする。

しかし、もし、類似度がある基準値以内になければ、上
記選択された交通需要およびパターンが最も類似してい
るとみなされた交通量の近傍内にある複数の交通面を捕
間してビル内交通量に類似した交通量を作成する。運転
制御パラメータも上記同様の補間（＊算によって上記作
成された交通量に対する運転制御パラメータを作成する
。

上記のように、予め設定された複数の交通量げかシでな
く予め設定された複数の交通用における運転制御パラメ
ータも補間演算することによって、現時点におけるビル
内交通量に最適な運転制御パラメータを求める点が、本
特許の重要な点である。

第１２図を説明する。　　− まず、ステップＳＢＩにおいて、ビル内交通量テーブル
Ｇ（１，ｊ、ｋ）（ここで、ｉ・・・乗人数テーブルま
たは降人数テーブル、Ｊ・・・エレベータ一方向、ｋ・
・・エレベータ−停止階床を示す）と予め設定されたｒ
ｎ個の交通量Ｈ（ｉ、ｊ　、に、　ｔ）に＝１．・・・
・・・Ｉｎ　）を比１咬して最〕関交通駁Ｈ（ｉ　）ｊ
　、　ｌｃ、　Ｌ”　）を決定する。ステップ８１３２
で一１最適交通量Ｈ（Ｐ　　ｊ、Ｌ　”　）テーブルと
目標値テーブルを比較して、最適運転制御パラメータを
決定する。

次に、第１３図を示す。

第１３図は、第１２図のステップ５１３１を説明したプ
ログラムである。

まず、ステップ５ＢＩ−１では、ピル内交通量Ｇ（ｉ、
ｊ、ｋ）とｍ個の予め設定された交通量Ｈ（ｉ、Ｌ　ｋ
、７）（ｔ＝１．〜．ｍ）の差Ｅ（’＋　　Ｊ＋　ｋｅ
　ｔ）の２乗を計算する。ステップ５ＢＩ−２では、変
数工（乗人数または降人数テーブルを示す）についてＥ
（ｉ＋　ｊ、　ｋ、ｔ）の２乗計算をし、ステップ５Ｂ
Ｉ−３では、変数Ｊ（エレベータ一方向［ＪＰまたはＤ
　ＯＷｎ　）についてＥ（’＋　　Ｊｅ　Ｌ　’）の２
乗計算をし、ステップ５ＤＩ−４では、変数Ｋ　（エレ
ベータ−停止階床１〜Ｎ）についてＥ　（’ｐ　Ｊ　ｒ
　１（ｖ　ｔ）の２乗計算をし、ステップ５ＢＩ−５で
は、ビル白文通散Ｇ（ｉ、ｊ、ｋ）と予め設定された交
通量１−１　（ｉ　。

ｊ、に、７）（Ａ＝１．ｍ）の差の２乗の総和８　（ｔ
）（ｊ＝１．・・・・・・＋”）を求めている。次に、
ステップ５ＢＩ−６では、ｍ個のＳ　＜ｔ＞の中で最小
値Ｍ　ｉｎ　（７”）　　を求め、を中番目の交通量Ｈ
（’＋　　Ｊ　＋　Ｊ　ｌ−”　）がビル内交通量に最
も近いと判定子る。ステップ５ＢＩ−７では、Ｍｉｎ（
ｔ＊）が、基準値ＳＴより小さいか判定している。

この結果、基準値以内ならば、予め設定された交通量Ｉ
Ｉ（ｉ、ｊ、に、ｔ”　）は、ビル内ダ通量と同一視し
くステップ８Ｂ１−９）、ステップ８１３１を終了する
。しかし、Ｍｉｎ（ｔ”）が基準値Ｓ　’１１’より大
きい鴫合は、予め設定された交通１Ｈ（１゜ｊ、に、／
、”）は、ビル白文通縫と同一視せず、ステップ５ＢＩ
−８において、予め設定した複数の交通量を補開演体（
７て、基準値８１以内の交通量を作成する。

第１４図は、第１３図のステップ５ＢＩ−８の予め設定
した交通量を補間演算するプログラムを説明したもので
ある。

ステップ５ＢＩ−８−１では、ビル内交通量Ｇ（＋＋ｊ
＋　ｋ）と予め設定した交通量Ｈ（ｉ　。

ｊ、に、ｔ）との差Ｅ（’＋’ｊ＋　ｋｇ　ｔ）の中に
符号の異なる差Ｅ（１，Ｌ　ｋ、　ｔｌ）とＥ（１゜ｊ
、に、　ｔ２）が存在するか判定している。もし、存在
していれば、ビル交通量Ｇ　（＋　＋　　Ｊ　、ｋ）　
ｕ、予め設定された交通量１（（＋、Ｌ　ｋ、７１）ど
１−Ｉ　（＋　＊　Ｊ　ｒ　ｋｅ　ｔ２　）の中間にあ
ることになり、適当な正数ｄを使って、基準値８１以内
の交通量Ｈ（１，ｊ、に、を申）を次式（１）のように
補間することによυ作成できる。

Ｈ（１，ｊ、に、ｚ＊）＝　　α・Ｈ（ｔ、　　ｊｔ　
　ｋ、　　ｔｌ）＋（１−α）・Ｈ（ｉ、　ｊ、　ｋ、
　７２）　　　・・・・・・・・・（１）（ステップ５
ＢＩ−８−３）。

また、ビル内交通量Ｇ（ｉ、ｊ、ｋ）と予め設定した交
通量１−Ｔ　（１，ｊ　、　ｋ、　／りとの差Ｅ（１゜
ｊｔ　ｋ、ｔ）（ｔ＝１〜ｍ）の中に１符号の異なる差
Ｅ　（’ｌ　　Ｊ　ｌ　’＜＊　ｚ）が存在しない場合
には、補間しても基準値ＳＴを満足する交通量１−■（
、ｉ　。

Ｊ　＋　”＋　１”　）を作成不可能であるため、第１
３図のステップ５Ｂ−６の演算結果である差Ｅの２乗の
総和ｓｃｇの最小値であるＳ（ｔ”）を力える予め設定
された交通量）（（ｉ、ｊ、に、７”）をビル白文通隈
と同一視する。しかし、ビルの交通量は、ビル竣工時に
１詳細にビル内交通量を検削するため、ビル白文通計の
上限と下限は、予想可能でちる。

この結果から、上記上限と下限の交通ｈ１−も予め設定
しておけば、実用」二、本特許による手法によって精度
良く、ピル−白文通量Ｇ（ｉ、Ｊ　ｒ　　ｋ）と同一視
できる交通■と同一視できる交通−［Ｎ４：比較または
補間ａＷすることによって作成できる。

ステップ５ＢＩ−’８−４では、式（１）で補間により
作成された交通量ｌ］（’＋　Ｊ　＋　ｋＨＺ”　）に
おける平均待時間Ｔｔ＊“　長持部Ｐｔ＊ｑ、消費７１
Ｔ力値Ｐ　Ｗ　ｔ＊　（ｑ＝１−ｎ）は、予め設定され
た交通量■■（’ｅ　　Ｊ、に−ｚｌ）とＩ−１（ｉ、
　　ｊ　、　ｋ、　ｔ２）における平均待時間Ｔ、Ｑ、
Ｔ、ｑ、長待率Ｐ１’＋長持、ｑ、消費電力値ＰＷ、ｑ
、ＰＷ、ｑ（ｑ＝、１〜ｎ　）と正数αを使って、次式
（２）〜（４）のように補間することによって求まる。

ＴＬ、　＝＝αＴＬ、ｑ＋（１−α）　Ｔｔ□（ｑ　＝
　ｔ　〜ｎ）　−”（２）Ｐｔ＊−”Ｐｔｌ　＋（１−
ａ）Ｐｚ２　（（１−１〜ｎ）　　、、、、、、−・−
（３）ＰＷ　ｔ＊　＝αＰＷ　Ｌ’　＋　（１−α）Ｐ
ｔ２ｑ（ｑ−１〜ｎ）・・・・・曲（４）同様にして、
上記Ｔｔ＊＋Ｐｔ申＋ＰＷＬ＊　（ｑ＝１〜ｎ）を実現
する運転制御パラメータも上記正数αを使って次式（５
）〜（８）のように補間によって求まる。

エリア優先パラメータＫ　ｔ＊ｑ（ｑ−１〜ｎ）は、■
ぐｔ：＝αＩ（ｔ　□　十（１−４）Ｋｔ２ｑ　　　　
　　　　　　　　　　　・・・・曲−（５）ドア開閉時
間制御パラメータＤ　１＊ｑ（ｑ−１〜ｎ）は、 Ｄ　を−”αＤＬ、ｑ＋　（１−α）Ｄｔ２９　　　　
　　叩・曲（６）満員予測パラメータＦｔ”　（ｑ　＝
　１〜ｎ）は、Ｊ・ｌｔ、ｑ＝αＦｔ、ｑ十（１−α）
Ｐｔ２ｑ　　　　　　・・・・・曲（７）停止確率パラ
メータ５１−（Ｑ＝＝＝１〜ｎ）は、Ｓｔ＊ｑ−αＳｔ
、ｑ＋（１−α）Ｓｔ２ｑ　　　　　　・・・・・・・
・・（８）ステップ５ＢＩ−８−６においては、ステッ
プ５ＢＩ−８−３において作成された交通量ｎ（＋。

ｊ、に、を申）とピル白文通量Ｇ（１，ｊ、ｌｃ）との
差の２乗が基準値８Ｔよυ小さいか判定する。

もし、小さければ最適交通量と正数αが求まったことに
なる。しかし、基準値ＳＴより太きければ、ステップ５
Ｉ３１−８−７において正数αに０．１ｅ加え、前記式
（１）をくり返して祈念な交通１ＩＮｉ。

ｊ、に、ｔ”　）を補間し、上記処理をくり返す。

このようにして、ビル内交通Ｍ−に最適な交通量ＩＩ（
’＋　　Ｊｒ　ｋ＋　１”　）と運転側（財）パラメー
タが求まった。

第１５図〜第１６図は、ビルの管理者等が外部から設定
した目標値テーブル５Ｆ２４の目標値を実現す′るため
に最適な運転制御パラメータを補間演算するプログラム
・フローである。

第１５図は、目標値が平均待時間である場合に上記目標
値を精度良く達成するための運転制御パラメータ演算プ
ログラムのフローである。

本プログラムは、目標値が平均待時間の場合のプログラ
ムであるが、同様な構成にて目標値が長待ち率や消費電
力値の場合でも最適な運転制御パラメータを演算できる
プログラムを作ることは可能である。

ステップ５Ｂ２−１では、目標値が平均待時間か判定し
ている。そうでなければ、終了し、平均待時間なら、ス
テップ５Ｂ２−２において、目標値テーブル中の平均待
時間と最適交通量Ｈ（ｉ　。

ｊ、に、ｚ＊）における平均待時間Ｔｔ−（ｑ＝１〜ｎ
）の差Ａ（ｑ）の２乗Ａ２（ｑ）を計算（Ａ’（ｑ）＝
（目標値−丁、、ｑｐ、ｑ＝＝１〜ｎ）し、次のステラ
７’ｓ　Ｂ　２−３Ｔｌｄ：、Ａ’（ｑ）（ｑ＝１〜ｎ
）の中で最小値Ｍ　ｉ　ｎ（ｑ傘）　　を求める。ステ
ップ５ｒ３２−４ではＭｉｎ（ｑ”）が基準値Ｔ［Ｊよ
り小さいか判定する。もし小さければ、平均待時間Ｉｌ
ｌ　ｔぼけ、目標値と等しいと考え、Ｔｌ”／　を実現
する運転制御卸パラメータを最適運転制御パラメータ（
エリア優先パラメータに、を中、ドア開閉時間制能１パ
ラメータＤ　ｔ＊”　、満員予測パラメータｐ　ｔ、　
ｑ　＊、停止確率パラメータｓ　ｔ、ｑ　＊等）とする
（ステップ８Ｂ２−６）。

もし、小さくなければ、Ｔ　ｔ＊”（ｑ　＝　１〜ｎ）
を補間して、最適な運転制御パラメータを作り出す（ス
テップ８Ｂ２−５）。

第１６図は、最適交通量Ｈ（ｉ、ｊ　、に、７＊）にお
ける平均待時間Ｔｚ−（ｑ＝１〜ｎ）と平均待時間［ｉ
の差の２乗Ａ’（ｑ）（ｑ＝ｔ〜ｎ）がすべて基準値Ｔ
Ｕより大きい場合へＴｔ＊”（Ｃ１＝　１〜ｎ）を補間
し、かつ運転制御パラメータＫｔ＊′、Ｄｔ♂。

Ｆｔ＊ｑ、　Ｓｔ＊ｑ（Ｑ　＝　１−ｎ　）も補間１．
で、基準値ＴＵより小さい平均待時間Ｔｔ＊　　および
運転制司引ハフ　−’　−タＫ　ｔ””　ｒ　Ｄ　ｔ”
”　＋　Ｆ　ｔ””　＋　Ｓ　ｔ””　’ｒ求メるプロ
グラムである。

ステップ５Ｂ２−５−１では、差Ａ（ｑ）（ｑ＝１〜ｎ
）の中（（符号の異なるＡ（ｑｌ）とノ〜（ｑ２）が存
在するかどうか判定している。もし存在しないならば、
平均待時間目標値は、最適交通量■１（’１　　ｊ＋　
Ｊ　ｔ”　）におけるすべての平均待時間Ｔｔ＊’（ｑ
　＝　１〜ｎ）より大きいが寸たは小さいことを意味す
るため、最適運転制御パラメータけ１第１５図のステッ
プ５Ｂ２−６で選択した運転制御パラメータを最適運転
制御パラメータとする。

しかし、もし存在するならば、平均待時間目標値は、平
均待時間Ｔ　ｚ＊　ｑ　ｌとＴ、ｑ２の間に存在するこ
とがわかる。そこで、ステップ５Ｂ２−５〜２では、凍
ずβ＝０とし、ステップ５Ｂ２−５−３において、Ｔｔ
＊ｑ１とＴ　ｚ＊　ｑ　２を使い次式のようにＴｔ、　
ｑ　＊を求める。

Ｔｔ＊ｑ″′＝β’Ｉ’ｔ＊　−１−（１−β）　’１
．’ｔ＄ｑ２次にステップ５Ｂ２−５−４では、新たに
上記作成した平均待時間Ｔｔ、ｑ　４’を実現する運転
制御パラメータを演算している。すなわち、エリア優先
９＊Ｉ パラメータに、ｌ−市、ドア開閉時間制菌ハラメータ１
）ｊ＊”、躍ｊ員予測パラメータＦ　ｔ’ｓ　’９等毘
■ぐｔ−９＝βＫｔ”’＋　（１−β）Ｋｚ＊ｑ２Ｄｔ
＊”−βＤｚ４＋（１−β）　　Ｄｚ＊Ｆｔ−一βＦ　
ｔ＊”　＋（１−β）■−１＊ｑ！と求めている。ステ
ップ５Ｂ２−５−５では、ステップ５Ｂ２−５−３で求
めた平均待時間Ｔｔ−“と平均待時間目標値との差の２
乗が基準値ＴｔＪよυ小さいかどうか判定している。も
し手込くなければ、ステップ５Ｂ２−５−６で、βに０
．１力［１算して上記処理をくり返す。もし小さければ
、その時のＬＩＴ　ｔ＊Ｑ　”を平均待時間目標値と同
一視し、運転制御パラメータＫＬ’”　＋　Ｄｔ〆、Ｆ
Ｌ＊ｑ等を最適運転制御パラメータとする。以上により
、本プログラムは終了した。

以上の最適運転制菌）＜ラメータ演算系ソフトウェアに
よって求めた最適運転制御ノくラメータのもとで、群管
理側？ｉｌ′ｌ］を行うことによって、ピル管理者が望
むエレベータ−運転制御が可能となり、しかも、ピル固
有の交通量に適応可能であることがわかった。

最適運転制御パラメータ演１′１．系ソフトウェアでは
、目標値として平均待時間のみを例にあげたが長持率で
もよく、省エネルギーを行うならば、消費電力でも良い
。

以上の実施例では、収集した交通量と予め設定された交
通量との差が所定値以上の場合には、ピルの交通量に好
適な群管理側副パラメータを決定することができない欠
点がある。しかし、その場合には、群管理制菌ヲシミュ
レーションする手段を群管理制御装置が備えていれば、
上記収集した交通量を上記シミュレーション手段により
あらゆるピル内交通量に好適な運転制御パラメータを算
出することが可能となる。

以上、本発明の一実施例を説明したが、以下に本発明の
一実施例の効果を述べる。

まず第１の効果として、複数の交通量、および上記交通
量における最適な運転制御パラメータ（例えば、待時間
を最小にするエリア優先パラメータ、省エネルギー運転
を可能にするエリア優先パラメータ、階床および方向別
に設定しであるドア開閉時間制御パラメータ、満員予測
パラメータおよびエレベータ−が該当ホール呼び階まで
到着するに必要な到着予測時間を精度良く演算するため
の停止確率パラメータ等がある）およびエレベータ−利
用客数が一定値になるまで上記運転制御パラメータのも
とて群管理運転した場合の平均待時間や、長持率や消費
電力値等のザービス性能訂価値や経済性評価値を予め設
定しておき、収集した現１時点におけるビル内焚通量と
の差が一定基準値以下の交通量を上記予め設定した複数
の交通量の中から選択または予め設定した複数の交通量
を補間演算することによって一定基準値以下の交通量を
演算するとともに上記最適運転制御ノ４ラメータおよび
ザービス性能ｉｆ’Ｆ価値・経済性評価値も補間演算す
るため現時点のピル内交通量における最適な運転制御パ
ラメータを求めることができる。

この結果、ビル環境変化に容易に群管理装置が適応可能
であり、このことにより平均待時間短縮、長待ち減少、
満員発生減少、消費′ｈに力の削減に大きく寄与する。

第２のタカ果として、現時点のビル内交通量に最適な運
転制御パラメータを求めているため、制鐸遅れが小さく
、すばやくビル環境変化に対応できるため、確実に待時
間短縮が可能となる。

第３の効果として、群管理装置に目標値設定器を設置す
ることにより、ビル管理者が望む運転が可能となる。例
えば、平均待時間２０秒の運転を望めば、最適な運転側
副パラメータが補間されるし、省エネルギー１０％減少
運転を望めば、省エネルギー１０％を実現するエリア優
先パラメータが補間演算できるため、マン・マシン性は
従来群管理装置に比較して著しく向上している。

〔発明の効果〕

以上述べたよう忙、本発明の群管理制御によれば、ピル
固有の交通量に即応した非常に効率的でかつビル管理者
が望むサービス性能または経済性を実現するという意味
でマン・マシン性の著しく優れたエレベーターザービス
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエーレベーターシステムの一全体構成図、第２
図は群管理制御装置の一構成図、第３図は号機制御装置
の一構成図、第４図はＳＤＡのブロック構成図、第５図
はソフトウェアの全体構成を説明するための図、第６図
は運転制御系ソフトウェアのテーブル図、第７図は最適
運転制御パラメータ演算系ソフトウェアのテーブル図、
第８図は１１１着予測時間テーブル算出用フローチャー
ト、第９図〜第１０図は長待ち呼び最小化割当て演算用
フローチャート、第１１図はビル白文）重量」Ｉ又実用
フローチャート、第１２図は最適運転ノくラメータ浮り
異系ソフトウェア全体のフローチャー）、第１３図は予
め設定した交通量の中からピル白文Ｊｌ　’Ａとの差が
一定基準値以下の交通量を選択するフローチャート、第
１４図は予め設定した交う市川：および平均待時間、長
持率、消費電力値およびｊ正転ｆｉ制御パラメータを補
間演算するフローチャート、第１５図は設定された目標
値を実現するのに最適な運転制御パラメータを選択する
フ呂−チヤード、第１６図は設定された目標値を実現す
る最ｊ尚；！１！Ｉｌ云制御パラメータを補間演算する
フローチャートである。 ８Ｂ１・・・ビル内交通量と予め設定されたダ〕亀ｍ″
力・ら最適交通量を演算する部分、ＳＢ２・・・ビルＦ
／９交通量と目標値を比較して最適運転ｆｔｔｌＪ御ノ
くラメータを決定する部分。 ＥＴＯ／　　　　　ＥＩ０２　　　　　　　　　　　Ｅ
ＴＯｎ−￥　２［ｌ 第　３０ も４０ Ｕ　ｂ　図 箔唾 る　３　図 先　９　［］ 第１０囚 第１１　　図 第　１２０ 竿／３図 第１ｔ＋囚 第１ｓ　Ｉｆｆ’）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　多階床間に就役中る複数のエレベータ−と、各階
   乗場に設けられたエレベータ−を呼び寄せるためのポー
   ル呼び装置と、各エレベータ−かご内に設けられた行先
   階を指示するためのかと呼び装置と、ピル内交通量を収
   集する手段と、可変運転制量ハラメータを有する評価関
   数に従ってホール呼びをザービスするエレベータ−を選
   択する手段とを備え、上記複数台のエレベータ−のうち
   選択されたエレベータ−にポール呼びを割当てる群管理
   ｆｌｒｔ制御において、複数種の交通量に夫々対応する
   、」−記運転制御パラメータから成る交通量データを予
   め設定する手段と、当該交通量データを取込み、上記収
   集手段によって得られたビル内交通量における上記運転
   制菌パラメータを算出する手段を備えたことを特徴とす
   るエレベータ一群管理装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記運転制御パラ
   メータを算出する手段は、予め設定された上記複数の交
   通用データから選択することを特徴とするエレベータ一
   群管理装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、上記運転制御パラ
   メータを算出する手段は、予め設定された複数の交通量
   データを補間演算することによって算出することを特徴
   とするエレベータ一群管理装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、上記運転制御パラ
   メータを算出する手段は、予め設定された複数の交通量
   のうちの少なくとも１つの交う亀欧と上記ピル内交通邦
   収集手段から得られるビル内交通量・どの差が所定基準
   値以下のときは、予め設定された複数の運転制御パラメ
   ータの中から上記ビル内交通量における運転ｆｉｉｌｌ
   薗パラメータを選択し、所定基準値以下のときは、予め
   設定された複数の運転制御パラメータを補間演算するこ
   とによって算出することを特徴とするエレベータ−１１
   ゛「管理装置。 ５、特許請求の範囲第１項において、予め設定された複
   数の交通量データは、予め設定された複数の交通量と、
   当該交通量における運転制御パラメータと、当該運転側
   ｔｉｌｌパラメータのモトてエレベータ−利用客数が所
   定人Ｊ、に達するまで群管理運転を行った場合または所
   定時間群管理運転を行った場合のホール呼びに対する平
   均待時間と、長持率および焔該ポール呼びをサービスす
   るに要する消費電力値とから成ることを特徴とするエレ
   ベータ一群管理装置。 ６、特許請求の範囲第５項において、前記ビル内交通ｆ
   ｔＫおける運転制狽ｌパラメータおよび平均待時間およ
   び長持率および消９電力値を算出する手段は、予め設定
   された複数の交通量データから選択することを特徴とす
   るエレベータ一群管理装置。 ７、特許請求の範囲第５項において、前記ビル自交通計
   における運転制御パラメータおよび平均待時間および長
   持率および消費電力値を算出する手段は、予め設定され
   た複数の交通量データを補間演算することによって詩、
   出することを％徴としたエレベータ一群管理装置。 ８、特許請求の範囲第５項において、前記ビル内交通量
   における運転制御ハラメータおよび平均待時間および長
   持率および消費電力値全算出する手段は、予め設定され
   た複数の交通量のうちの少なく七も１つの交通量と前記
   ビル内交通量との差が所定基準値以下の場合には、予め
   設定された複数の運転制御パラメータおよび平均待時間
   および長持率および消費電力値の中から選択し、所定基
   準値以上の場合には、予め設定された複数の運転制御パ
   ラメータおよび平均待時間および長持率および消費′電
   力値を補間演算することによって算出することを特徴と
   したエレベータ一群管理装置。 ９、特許請求の範囲第８項において、外部から目標値と
   して平均待時間また・は長持率または消費電力値を設定
   する手段を備え、」二記運転制御パラメータ算出手段は
   、前記ビル内交通時七における平均待時間または長持率
   または消９電力値および運転制御パラメータを選択また
   は補間演算することによって、上記目標値を実現する運
   転制御パラメータを算出することを特徴とするエレベー
   タ−ｆｌＦ’庁理装置。