JPS5953373A - エレベ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エレベータ装置に関し、更に訂細には、エレ
ベータの＋ｙｊ降箱降霜１標の１ｋを行き渦きるかある
いはそれに到達１７ないで通常の７ｉ　Ｉオ領域外て停
止ｌシｌす４．１合その１才への着床のための１１−シ
い移動方向を決定するυ１規な装置２゛１及び方法に関
する。

工１／ベータの９ｉ陸箱ｌｅｔ　、着床時、通常所定の
ｒｌ′床領床内域内Ｊｌする。Ｖｌｌ鞘箱・１１この領
域へ入ると、床レベルの約０．２５インチ以内で停止１
１．、ロープの伸張による必要な同高機能（ｒｅ　１ｅ
ｖｅ　ｌ　ｉｎｇ）か自動的にｆ・ＰＭいて１９ｉ望の
同高位置がイ１ｔられる。４床領域内でのν１隆箱の圧
動すなわち同高機能の動作が必・°ノー°な場合、ハン
チ変１ｊ！器、同高スインヂ等により）１降箱のｉ「Ｌ
い移動方向が？、（５まる・。

ｋ１降箱力何１標となる床の７１床領域を何らかの理由
、例えば＋１陣箱の（１′〆置を維持する位ｊ１り変換
器のエラーにより、行き過ぎるがあるいほそｉｔ、に到
達１−ない場合、１，１、セｌ／　／７）ｙは炙のｌｒ
Ｉ降箱降霜の床の位置（こあることを示ず６ルへ、−り
装置か　’ｙｌ　Ｒｉｆ”Ｉに設けたコート化し。

！−テープとｙ１隆箱Ｉの子−ゴ°１涜、ｈ、　Ｉｆ！
り装置をも一つような、＋ｙｉ隆箱の絶′￥１（＼装置
を畠に８１１持する型式のものでない限り、冒降霜りＩ
Ａ、。１・回、＋：Ｈｉにするに必“変な１１１．い移
動力向１．１わからない。この場合、’ｙｌ　Ｒ箱はり
ナノ１モー１におかれ、そのシ１陵箱へ任ｒざ、の所゛
ｔｉの−Ｖ動力向かりえらｆｌ、る。１ｒ７降箱は、そ
の選Ｉ１．’力向において終端階のカへ進行して；末セ
１．　ｌ＋　、、’ｙをリセン）・するかあるいは、セ
レクタを１１　ｉ・、１＃る目的の為のｙ１降箱の（翫
ン厘か各床からイ１１られる場合は選手Ｊ？移動方向に
おいて最も近い■Ｌの万一・移動する。何れにしても、
シ／Ｒ箱か７１床イ（１域外で停止する着床エラーが生
しるよ、セレクタのりセン（・モードによりセＬ／クク
か１すび同期されるまで通常の工１／ヘータの連４１／
、が乱れることになる。

未発１１１１の１６．要目的は、エレベータの＋１降χ
（ｊがＩＩ標の床を１ｊき過ぎるかあるいはそれに到達
しないで通路のＡ床内域外で停止１．シた場合その床へ
の着床のためのｉｆシい移動方向を快’＞ｊＩする新規
な装置及び方法を提供することにある。

本発明に　実施例によれば、エレベータの１−１トイ箱
が１１枠の床のＡ床内域外に停止１シた場合そのｙ１降
箱をその］１標床へ移動させるｉ［シい移動方向を決定
する方法は、５／降箱の移動１１１１その移動方向を記
＋、Ｃ’−Ｌ　、所定の値で始まるカラン１を〆１持し
、移ダＪ時Ｎｉｌ進）１ル箱位置が変化する１＾４ｆｊ
にそのカラン（・をインクリメントし、移動時！１１　
薩箱が床と同高ｔ、：なる度毎にそのカウントをデク１
ノメントし、＋１隆箱が１１４・７」床の７ＩＪ末ｆｉ
ｒ域外に停止１シたこ２：を検出し。

前記記憶しＩ−移動力向及び前記カウントを用いて）、
床内域外に停止１シたシ１時箱を１１標床へ移動させる
に必要な止しい移動方向を？、（Ｌ、定し５（降霜がそ
の１１標床と同高になるまでｌｙ１降箱降霜の決定した
移動方向に移動させることより成ることを＃、’ｊ　徴
とする。

本発明の他の実施例によれば、複数の床を右する建造物
内に設けられ、ｙ１降箱がその建」盾物内を移動して前
記床へ到達できるようにＪ［ｙり伺けられ、前記”ｉｔ
隆箱は通常の停止が可能な前方の最も近い床に相＞ＩＩ
する前進位置をイ」する、工１／　”、−り装置は、移
動方向を記憶するｒ段と、移動時ｙ１隆箱の市ｊ記ｆｉ
ｌ進位１１′？が変化する度毎に発生される１）１７進
ｙ１陸箱位置信−Ｊである第１の信−ンを与える丁１＋
と、ｙ１隆箱が移動時床と同高になる度毎に発生される
床し・べＪしくｌＩ’副である第２の信５）を−りえる
ｒ段と、前記第１及び第２の’に’ｒ　”ｊに紀：答し
１ｉｉｊ記第１のイ、１じによりインクリメントされ前
記第２の１１１号によりデクレメンＩ・されるカウンタ
手段と、各床にｌ！ｌ）接して？、床領領域画定すると
共に前記＋１降箱か前記漬床領域外に停止するのを検知
する検知「一段を含む−Ｆ段と、前記検知「１段、前記
カウンタ「段のカウント、及び前記記↑、（ｌ　Ｌ、た
移動方向に応答してル１降霜が１１標昧の７１床領域外
で停止１−するとその床の方向にｙ１降箱を移動させる
ための移動力向をセットする方向１段どより１視ること
を特徴とする。

以　　ｆ　　余　　白 「、５（ｉかに看えば、本発明は、１１標の床の着床領
域外に停止１−シたｙ１降箱をそのＩ＋！！ＦＩの床へ
ｉｌＥしく床着けする改良型のエレベータ装置に関する
。１ＩＶｂ箱をその１１標の床へ正しく床着けさせその
床レベルと同高にするための止しい移動方向は、はとん
どのエレベータ装置に既にイｆ在する４、ｉ　！ｊより
ハードウェアあるいはソフトウェアカウンタのようなメ
モリ装置をイ・１加して７１）ることがてきる。ｙ１降
箱が移動を始めると、その移動方向は適当なメモリへ記
憶される。＋？鋒箱が移動を始めハンチを通ってその１
１標となる床のほうへ移動する際、前進ｙ１隆箱位置が
変化する度毎に信号を発生させる。この信号を用いて、
カウンタをインクリメンＩする。従来技（・トＩの装置
では、床レヘルへの同高制＋Ｊνはｙ１降箱がＩＩ標と
なる床へ停＋Ｉ−するための坐備として減速を始める時
までは作動されない。本発明の方法によれば、床レヘル
の同高制御装置により床レベルイ、）りを発生させ、そ
のカウンタをデ゛イレメントさせる。

通常の移動時、そのカウンタはシ１降霜が１１セ１１１
どなる床と同高状態になると０になり、そのカウンタの
カランＩ・及び記（，０される移動方向は利用されない
。’ｙｌ降箱降霜１標となる床のｆｆ床頭領域外停止す
ると、この事態は着床あるいは同高制御器より検知され
、床セレクタを実際のｙ１降箱位置へ回期さゼるための
リセットを開始させずにｙ１降箱を元の１１標となる床
へ珪石けさせる正しい移動方向か決定さＩする。ｙ１隆
箱はその後、選択方向であるその１１標となる床の方へ
同高速度で移動し、セレクタはその１１標となる床のア
ドレスを用いてリセン１あるいは回期することができる
。

もしｙ１降箱が１１標となる床へ到達しない場合は、カ
ウンタのカウントは０へ復帰ゼず、Ｉｌｌちそれは００
１である。もし、シ１降霜が１１標。

床を行き過ぎると、Ｊｊｌ隆箱はその１１標床と同高状
態の後それを通過するため０になる。記憶された移動力
向及びそのカウンタ１．のカウントを用いて、止しい移
動方向を決定することができる。例えば、記憶された移
動方向が１、方である場合、ｙ１隆箱の移動方向はもし
そのカウントがＯでなければ」三方ヘセットされ、もし
それかＯであれば下方ヘセットされる。記憶された移動
方向が下方である場合は１．’ｒｔ　８Ｍ箱の移動方向
はそのカウントがＯでない１１１＋′は一上方へそのカ
ウントがＯの時は１一方へセン！・される。

本発明の改良型エレベータ装置及びその方法は、未発Ｉ
ＪＩの理解に必要なエレベータ装置のζ″７１（分につ
いてのみ図示することによって説明し、完全なエレベー
タ装置の残りの１°イ６分については英国特、、′１第
１，４３６，７４３５じ−；１．４６７．４１１．ｒ、
１，４６８，０６１−ｊｌｌ。

ｔ３−　、　　１　　　、　　４　８　５　　　、　　
６　６　０　　＋；　　；：／ひ　１　　　、　　５４
０　　　。

７５７　！、：を参１）ヴされたい。英国特許第１，４
３６　、７４３　ｔ′ｆは、床セレクタ及び速度パター
ン発生器を含むｙ１降箱制御器を開示し、英国性３↑第
１，４６７．４１１号は、群統括１１ノ目−Ｕドにある
複数のｙ１隆箱へのイ１市の割゛１′１て及びその制ｉ
卸を行なうためのインターフェイス装−を説明し、その
装置は英国特許第１゜４３６．７４３号のｙ１降箱制御
器を有し、英国４＋ｊ＋ｉ乍第ｘ、４６ｓ、ｏ６１＋＞
は、サブプロゲラＬ・選択のためのビット装置を有する
コンピュータ１１ノ目卸だけでなく叶びへ１心答するた
めのス（・ラントシーを１．ｉ）ｌ示する。英国特許第
１．４８５，６６０及び１，５４０，７５７号は、シ１
降霜が床の着床領域内にある時及びそれか床と実質的に
同高状！Ｌにある時を検知するために用いられる力１、
／スイッチ及びオプトエレクトロニ々ス装置をそれぞれ
開示する。未明細／：では、・例としてエレベータ装置
、は英国特許第１．４８５．６６０シ号の力１・／′ス
インチ装置〆１を用いるものと仮定する。

上・尺　　−′Ｆ−・３’＝、　　　　　’ｆｌ以Ｔ−
’、添旧図面を参Ｂ＜＋、　Ｌで本発明の実施例を訂細
に説明する。

第１図１Ｊ、未発明の　実施例による工（ｙ・・−夕装
置ｌＯをノークす。ニレ−・、−夕装；ざ１１０１４、
シ１降霜１２のようなｌまＩζは２以１．の＋１降箱を
有し、その移動はシ１降霜制御器３４により制御され、
その制（ｉＵ器ｔ＃装置が群統括制ＬＪＯモードにある
場合はシステＩ、プロセンナ１１、４こより制ｔｉｌｌ
される。ｙ１降箱（ＩＪ口Ｉ’ｌｌ　’Ａ’Ａ　３４は
、米１１目Ｙ泊第３　、７５０　、８５０−．７’にｌ
ｉＴ細に説明さオ］るように床セレクタと凍爪・パτタ
ーノ発ノー器紮右する。）１降箱がネＴ統粘制１１１Ｅ
ニーＩこ、ワ よ腔゛′制御されている場合、各冒険箱の１１ノ目１■
器３４は、米国１’ｒ　、ｊ’ｒ第３　、８０４　、２
０９　Ｓ５及ｔ７４　、２４０　、５２７　！、＞＋、
＝；ｉＴＭＩＮ：小されるよろに、ンヌテ１、プロセン
ナ１１からイ１車の害１１ゝ１′１て（ａｓｓｉｇｎｒ
ｎｅｎｌ！；）を受ける０冒険箱パンクの科長１陣箱、
％、　ｒノ、イーｆｔ）　Ｊｌ　ｉ’ｌ’器Ｉｌｌ構造
及び動作において同　で１０るため、りｊ降霜１２の制
御についてのみ、ｊ’ｌ　ＭＩ＋に説明する。

ｌｖ１降箱降霜は、例えば５０もの複数の乗り’ＪＡ（
床を有する建造物１４＋こその荷降Ｊｔ’＋　１３　Ｍ
においてｙ１降移動てきるよう（こ１（又リイ（ξ±１
）才１゜るが、図示を筒中側こするためしこ、ＩＭ腎、
２ｙｐｔ、４９階及び５０階の乗りｊ易ｔど４士を示噌
−。

シ１降霜１２は、駆動装置２０のｉｈ−二Ｊ（父すイ・
１１すたトラクンヨンシーブ１８４こ１１１（すら才ｔ
てしする複数のワイヤーロープ１６しこＪテり支↓１ｆ
さ才１゜る。駆動装置２０は、交流駆動モータをイ１１
−る交流装置、あるし＼はソー１ζ゛レオナード゛駆動
装置あるいはソリ、トステート駆重）Ｊ　Ｖ；　Ｆｌ’
１．　Ｌ二ＩＩ＋いられるような直流駆動モータをイ１
する１１°［カし装置である。ローブ１６σ〕他端ｌこ
ζオ、」ｌ袴−重２２か接続される。ｙ（陵箱１．２４
こ１°Ｉ＋！され、る力／ヘナ用ロープ２４は、ｙ（、
’／４　’）ｔ’ｓ’　ｌ　３　ｌＪ−］　ｃ７）　！
ｊ１ｎ箱の耐１．到達点の１−に設置したノ（）＜サー
シープ２６と、？ｌ隆１６の最下部側こ設（すだ１４’
ｉ　−１ｊ　２君へ。

■けられる。ピックアップ３０ζよ、カッ＼Ｊ−ンーブ
２６あるいは）ｊノへづ−・ンーブの１０１十−こ１底
、答して回転する別のノクノし・スウイールのＩｒ’６
　Ｃ（ｉｉ　ｉｌＦくにＮ［Ｆ＃；：　して１没けた複
数の開Ｉ＋　２６　＆の作用により、昇降箱１２の移動
を検知するために設けられる。その開口２６ａは、３Ａ
降箱の標べ１．の単位移動距離イσに１つのパルス（例
えば夕１降箱が０．２５インチ移動する毎に１つのパル
ス）か発生するように離隔されている。ピンクアップ３
０は、光学的あるいは磁気的な任ａのＡ　！’＋な形式
のものでよい。ピックアップ３０は、パルス１１ノＨＪ
ｌｌ器３２へ接続され、そのＩＪＩ　１ｌｌｌ器はｙ１
降箱の制御器３４へ距離パルスをりえる。距Ｎパルスは
、Ａ隆運に設置したコード利きテープあるいはｙ１降道
に設けた他の規則ｉ「シく離隔されたマークと共働する
夕１降箱１２に１没置したピンクアンプによるなとして
任意の他の適当な態様で発生させてもよ１戸　。

＋１隆箱１２内の押ボタンアレー３６によりｏｔノされ
る箱呼びは、箱呼び制御器３８により処理され、その結
果前られる情報がｙ１隆箱の制御器３４へ送られる。１
階の乗り場へ設置されたト方移動押ボタン４０．５０階
へ１没置された下方移動押ボタン４２及び２階及び他の
中間階に設置された１−力及び下方移動押ボタン４４の
ような、ホー形へ：設置した押ボタンにより登録される
ホール呼びは、ホール＋１Ｊび制御ＪＩＩ器４６により
処理される。その処理されたホールＩｌｆび情報は、シ
ステトプロセンザ１１へ送らねる。システ１、プロセン
サ１１は、所定のプロゲラＪ、に従ってそのホールＩＩ
Ｊひをそのｙ１降箱へ一１１Ｉゝ１／Ｉてて、建造物の
種々の陽か効−ｔ７：的なエレベータサービスを受けら
れるように、かつまたシ１降霜が効率的に使用されるよ
うにする。システトプロセッサ１１が動ゼ１していない
時は、ホールＩｌｆひは全ての昇降箱の制ｉＪ’ｌｌ器
へ送られる。

）Ｉ　Ｋ箱の制御器３４は、パルス検出器３２からの距
離パルスを処理して、ｙ１隆道１３内における＋ｙ１隆
箱の位−に関する情報を標準のｒａｔ位移動距離の分解
能で発生する。距離パルスはまた、速度パターン発ノ１
器により利用さ才１て、１駆動装置２０の速度基べ１．
信壮を発生ｙせるや シ１降霜の１１ノ目■器３４は、イ内床Ｉ・１／クタを
介して、’ｙｌ降箱降霜のイ＜、置ｊＭ　／ノイー（１
）シ１．ｌｔ￥箱（７１４しＬを求めるｕｆびを監視す
る。その制ｔＪ’ｔｌ　ｎ　１士まｌ−１そのＩｌｆび
へ紀、答するため番こシ１陵箱を々ｔ１動及び停止１す
る（ｉ′Ｘ吋を発生する。＋ｆ１降箱降霜ＩＪｌｉｉｌ
ｌ　’Ａ＋　３４はまた、シ１降霜Ｌ　７　（７）　ｌ
”　’／”　５３　（７）　ｌｉＨ閉を制御するドア１
′１動装置５２、ホール（７）１、明器Ｊｊ、５４のよ
うな補助的な装置を１．１目Ｊｌ　するための１，１号
をう箔ノ１し、また、箱１１ｆ（１１）る１１１（ｔホ
ール呼びが応答されると箱Ｉｌｆび及びホールＩｌｌび
制御器のリセ、１・を制御ＪＩｌ　ｉ−る。

各階へのシ１降霜１２の７ｒ　＋、１．コθ、Ｕ床へσ
）回？：ＩＩ機能は、米１ｉ、口’Ｆａｔ第３　、９０
７　、５０２　’−７’番こ、ｉ’ｆ：　Ｍｌ＋に説明
されているよう【、′各昧番、−１，ψ（すｔこ１１１
１高力１．４８とＪ（（動するｙ１降箱Ｌ’　＋４’）
％　Ｆｆた同高スイッチ用ＤＬ及び：　Ｌ　Ｕ　Ｔ、か
、５１１）る【、）１よ、Ｘ　ｉ、ｌ特１ｉ’ｌ第４，
０１９，６０６号番二ノ１、しｌこよう番こ益乗す場に
設けたインダグタブレートと夕（降霜１２に設けたトラ
ンスとを川１．）るノ＼ンブー変挨器装置から１１１ら
れる。ｙ１降箱のスイフチ３■、及びシ１隆道の力１．
４９１オ、）１陵箱が１１七７ｊの床から所定の距離、
例えば１０インチのところまで来たことを知るために川
１．）られ、る。あるいはまた、米ＩＬじ（旨１第４　
、０１９　、６０６号のオプトエレクトロニクス装置を
川し１て、かかる位置信５Ｊをイ１するよう番こしても
よｌ、Ｎ。

第３図は、電磁リレーＬＵ、Ｌｌ）、Ｌ　２のそれぞれ
のイ′１動状態を制御するスイ、ンチＩＵ■７、ＩＤｌ
７．３Ｌの接続を示す概略１剣である。

ｙ１降箱が床レベルの±０．６４ｃ　ＩＴ＋　（０，２
５インチ）以内にじｋると、スイ、、チｌ　Ｕ　Ｌ及び
ＩＤ■、力舅１（に力１．４８に接し、すｌ／　−Ｔ、
　ｔＪびＴ−ＤカＪ！：　１．ｎ　ＩＢｅ　！＆　　サ
ｈ　　ル　　。　ｙｌ　降霜　ｔ　　２　　カ＜　１ｉ
ｌｌ　　ｉ’；／Ｉイ）ン　：；’；　７’／％ら１一
方にあるいは下方に動イと、スイ、４−１゜Ｕ　Ｌある
いはスイッチ１１）　Ｌか力Ｌ、力１ら夕１れ、リレー
Ｌ　ＵあるいはＴ０ｎをそれぞれ１ピングアンプして、
Ｉ一方ある０１オドノｊへの１１ｉ　ｉ’、“／１　！
ｌ１ＪＪ１′１を開々〆ｉする。７４階の床し・ベルに
は±５．０８〜７　、６２　ｃｍ　（２〜３インチ）の
領域が設けられ、この領域内ではスイッチＩＤＬあるい
はＩＵＬのうちの少なくとも１つがカムに１１；　Ｌ、
従ってこの領域が着床及び同高領域を画定する。

スイフチ３Ｌは、リレーＬ２を制御し、リレーＬ２は１
１標の床から約２５．４ｃ　ｍ　（１０インチ）のとこ
ろでトロンプアウトすると第４図に示ずソフ！・ウェア
タイマＬＴ２を始動する。ＬＴ２クイマは、ｙ１降箱か
２５．４ｃ　ｍ　（１０インチ）ポイントのような所定
の点から；ｉＹｉ床領域あるいは（１標の床レベルへ移
動する通゛畠の１１１を間を表わす値にセントされる。

Ｉ−Ｔ　２タイマかタイトアウト に、もしｙ１降箱か体レヘルの±０．８４ｃ　ｍ　（０
２５・ｒンチ）以内にない場合はこのタイムアウトによ
り精χ７１床プログラムか始動される。

ｙ１降箱の実際の１）装置は、ソリッＩ・ステーｉ・の
−進中アンプ／ダウンカウンタによりＩＥ持され、そし
て（あるいは）＋を降霜制御器３４は第２図に示すマイ
クロプロセンサ７０のようなデジタルコンピュータを含
む。マイクロプロセ・・す７０は、ｙ１隆箱の位置を維
持するｔ：めに、ＲＡＭ７２内にカウンターを随行ｊ、
そのカウンターはパルスウィールカウンタＰＷＣと呼ば
れーる。第４図は、パルスウィルカウンタＰＷＣを含む
ＲＡＭ７７内へ蓄積されるｉ）るＩ持定のテ゛−りの適
宙Ｉなフォーマントをｊ−、ずＲＡＭヤンプである。Ｐ
ＷＣは，ｙ１降箱；１ノｈＪｌｌ器の床セ１／クタ内の
カウンタにどって補助的なものであるか、あるい１オ、
もし′ｆ１降箱降霜）Ｉｔ器の機能が全てマイクロプロ
セッサにより遂行される場合は、ＰＷＣはｙ１降箱のイ
＼′装置を表わす］要のノノウンターとなる。

げ造物の各階床は，その最ト階からの高さ即ち距離に相
当する一゛．進のアドレスをもち、その　進のアドレス
は標準のｉＩｊ，　（１／ｌｌ′１＋　Ｈにより表わさ
れる。・階のアドレスは仝て０である。もし５０階が１
階の１８３ｍ（６００４ｒＪに１つのパルスが発生され
るとすると、０１１１　００００　１０００　００００
であり、これが２８．８００の二進表示である。

各階の二進アドレスは、ＲＯＭ７４内に蓄積される床高
表に保持され、第５図は床高表の適゛１′１なフォーマ
ットを示すＲＯＭマンプである。ＲＯＭ７４の床高表は
、ｙ１降箱１１）ＨＪｌｌ器３４の床セレクタが減速信
号発生のような、適当なｉＦ５でｙ１降箱を停止させる
ための決定を行なうにおいてその床セレクタにより用い
られるのと回し表であるか、あるいは、所望のごとく別
の床高表にとって補助的なものである。ＲＯＭ７４はま
た、５ＬＤＮカウントとＩｌｆばれる定数を記ｔＱする
ようプログラムされている。５ＬＤＮカウン）・は二進
数であり、それはｙ１降箱を所定の減速スケジュールに
従って契約あるいは定格速度から減速してその＋１時箱
を１１標の床と同高レベルで停止１させるに惑星な、標
準中位距離で表わした通常減速距離を表わす。このカウ
ントは、パルスウィールカウントに加えるかあるいはそ
れから差引くと、それぞれ１一方及びＦ方の移動方向に
対する標準中位距離で表わした前進ｙ１降箱（、ｌ、置
ＡＶＰＯ５（ａｄｖａｎｃｅｄ　　ｃａｒｐｏｓｉｔｉ
ｏｎ）が１１）られる。この前進ｙ１降箱（ゼを置ＡＶ
Ｐはｔｆ、ＲＡＭ７２内へ記Ｆされ、標べＩｉ　ｒｌｉ
ｌ即位でなくて床の番号により表わさねる。

第２図を参照して、マイクロプロセンサ７０は、中央処
理ユニット、即ちＰ　Ｔ　Ｕ　８４、人力ポート８６、
出力ポート８８、及び１．述したメモリ７２及び７４を
含む。スフランチＪ＜ンＩ・メモリを含む入力インター
フェイフ９０は、パルス１１）目Ｑ　’Ａ’＋　３２か
ら距離パルスを。

及び移動方向信号ＵＰＴＲを受信する。この移動方向信
号は、　ｙｔ降降霜１−＋１するようセットされる場合
は論理ｌ、下降するようセフ）されるＪル１合は論理０
である。

マイクロプロセンサ７０はまた、リレーＬＵ、ＬＤ及び
Ｌ２の状Ｆ；を表わす信すＬＬＵ、ＬＬｌ）及びＬ　Ｔ
、　２を受イ１１シ、これらの信じはそれぞれ接点ＬＵ
−１，ＬＤ−１、及びＬ２−１に尾、答して論理レベル
インターフニー（スニＪ：り発生サレル。４’、　！；
　Ｌ　Ｌ　Ｕ　、　　Ｌ　Ｌ　Ｄ及びＬ　Ｌ　２は、関
連するリレーがドロンプアウｉ・の場合は論理０であり
、ピンクアンプの状ｆハ；にある時は論理ｌである。第
４図のＲＡＭで・・・プに示すように、移動方向信号Ｕ
ＰＴＲは、１６ビントステータスワード５ＴＷＩのビン
トイ）装置Ｏのところに蓄Ｊｌされる。ヒ・ント装置ｌ
、２及び６はプログラムに用いられるフランクを蓄積し
、ヒ、ト位置３．４及び５はそれぞれイ、１すＬＬＵ、
ＬＬＤ及びＬＬ２を蓄ＪＪ冒−ヒラ）・イ）”ｔ；ざ１
７．８及び９はソフトウェアカウンタＬＳの機能を遂行
するために用いられる。

第６Ａ及び６Ｂ図は共に、ＲＯＭ７４に蓄積すれＣＰＵ
８４により実行されるフランクＪ−，９１ｃｙ）フロー
チャー１・を示す。プロゲラｔ・９１は、９２のところ
でエンＩ・リレし、ン１降霜１２がｙ１降を開始する時
９４のところでイニシャライズされる。例えばイニシャ
ライセーションステンプにより、前進’ｙｔ　’ｆｌｆ
＝箱位Ｖ１かその意図する移動方向にある次の階へ変化
し、またカウンタＬ　Ｓをインクリメン）・（８１１）
させる。この例では、ＲＡＭ７２の４進カウンＩ・を維
持するソフトウェアカウンタであるカウンタＬＳは、前
進＋１隆箱位ｉ、ｙｌが次の階へ変化する４１ｆに歩進
される。がぐして、カウンタＴ、　ＳはＯＯｏから００
１へ歩進される。イニシャライセーションステンプ１寸
またプロゲラＪ、フラングどタイマをリセット１．。

またｆ！定的なワード位１ｒＩをクリアする。ＲＡＭ７
２の情報は、ｙ１隆箱１２が斬作を停止１シ。

でいる時も適）１１なパンテリあるいは補助゛電源で卸
持される。この適２−ｌ／＋なバッテリあるいは補助電
源は、１電源が切れているがあるいは＋・＝；＝・電の
時でもブイタロプロサンサ７０の成る４Ｂ、定の回路へ
市源を供給する。ステ・、ブタ６は、その後第２図に示
すインターフェイス９０１か；ｌ；１１込み４ｒ　”ｊ
を発生するまで他の仕事をｉｔ行する。１１．す込みは
、距離ノクルスが受信されるｉりに発生する。

第２図の１１、■込みライン９８で示すよう番こ一１１
１ｊ−，みが発生ずると、ステ、ブ１００１走その時処
理している仕事を停止させ、そのステータスを後で復も
１）するために蓄積し、ステンブ１０２はインターフェ
イス９０ｊこより人力→ｆ−１・８６へ加えられる人力
を読み取る。もし６〉ての人力か一度に転送できなし１
場合（よ、ステフプ１０４がその情報の全てか転送され
ｊこかとうかをチェ７クし、もしそうてなＵ＼」場合は
プログラムはステフプ１０２ｉこ復帰して次のパンチの
データを転送する。ステンブ１０４により全てのテーク
か読み取らねＷ１責されたことか判明すると、ステ１．
ブ１０８力＜ｙ降霜かフロアレベルを通過しつつある力
）とうめ１４−エラグする。

本発明のＩ（ま１．い実施例によれば、この機能は、少
なくとも、移動１ｔ！昌１降箱か床と同・ｉ１面回同高
来る同高回路をして信１′ｆを発生させるという観点か
らｙ１降箱１？・動１１！ｆ同高回ＶＲを動１′１状態
に置くことにより実行される。′匝′畠、同高回路は、
ｙ１降箱が箱Ｉｌｌび′あるす１１オホールＩｌｌ’ひ
にｊ心答するためかあるｌ／）Ｉｔ　＃”高酔腎かある
いはパーキングのための階へ停止１．１−るｔ−めのよ
うな何らかの理１１１により、その＋１降箱か停止りへ
き階に前進ｙ１降箱位置カ〜・致するようになった後に
のみ動作状ｒｌ’＋　ｌこｋＷ力Ａれる。

同高回路を動作状態に置くこと番こより、’ｉｔ　ｎ箱
が各階を通過するにつれてＩ、にレベル（、）壮力＼発
ノ１する。もしｙ１降箱速度が毎分的［ｉＱ９．１３　
　Ｃｍ（２０００ＦＰＭ）を峻えなＩ／−場合、床レベ
ル４’：　’７はプログラド 分な長さ継続する。もし床レベル信りを見逃すｉｔ）脆
性がある場合は、それが発４Ｉされるとそのプロゲラ１
、により認知されるま°で１升）ｒのメモリをセ，Ｉ・
するなどしｌＩ’；：　Ｊｌ’ｌするどよい。蓄４ｊ’
ｉされた）未しベル冗かｌｊ？・Ｉ　＞ＩＩ　、Ｖ−れ
ム・後、そのメモリかそのプロゲラ１．（゛よりリセフ
トされる。第１図に示した実施例では，床レベル５）１
オ、同品リレーＬ　Ｕ及υＴ．　Ｄかｊｌ、に回ＩＩＪ
ｒに１・口〕，プアウトすると発ノ１，（れビ）。かく
しで、プロゲラｉ．　ｉｆステンプ１０８において、そ
れぞれステータスワードＳＴＷＩのヒント侍（ｆ；　３
及Ｕ４に蓄ＪＪｌｉさ才する論理信号ＬＬＵ及ｒ）”　
Ｌ　ｒ−　ＤかＪ（に低い１／ベルにあるかとうかを問
い合わせるだけである。移動時は、２つのイ．りのうち
の所定の１つだ（Ｊが低いレベルにあるかとうかだけを
チェ７ク１７て、長い↓へ続１１ｒ間のイ１）壮を発生
させ、その酋通の継続時間Ａニリ長い間蓄積される必要
のない，１う１こすることか適当でもあろう。メログラ
ノ、を更に説明４゛るにおいて、ここで、）１降箱は他
の階を通過中でなく、プロゲラｚ，　（−１ステンプ１
１０へ進んでステータスワードＳ　’Ｉ’　Ｗ　＋のビ
ントイ１′〆置２にあるコインシデンスフラッグをリセ
ットすると仮定する。コインシデンスフラッグは、′ｊ
１降箱降霜の階を通過する時、昏フロアレ＼ルが・度だ
け確実にカランＩ・されるＪ：うにする。ステツプ１１
２はその後、割込みか新しい距離パルスによるものかど
うかチェ７クする。もしそうでなく、他の事態例えばタ
イマ割込みのため割込みが発生する場合は、プログラド
は分岐してその割込みの原因をチェ７クし適当なアクシ
ョンを行なう。

例えば、ステツプ１１７はそれがタイマ割込みであった
かどうか知るためにステツプ１１３をチェ７クし、もし
そうであれば更新か必要な動作中のタイマがあるかどう
かデックする。以−トに説明するように、ステフプ１１
５はＬ２フラッグをチェ、りし、そのブラングはもしセ
ントされるとＬ　Ｔ　２タイマが作動中であることを示
し、ステツプ１１７はＬ　Ｔ　７タイマがもし作動中で
あればそれをデクリメントする。

ステップ１１４は、ステータスワードＳＴＷｌのヒｙｈ
（１″１．　ｌｉ’ｊ　Ｏに蓄楯される移動方向信号Ｕ
ＰＴＲをチェックする。もしその移動力向か１カに回う
ちのであれは、ステップ１１（ｉはパルスウィールカウ
ンタＰＷＣを芸道−させ、もし、下刃に向う場合はステ
ップ１１８かパルスウィールカウンタをデクリメントさ
せる。カウンタＰＷＣのカウントは、ハツチ内の＋１Ｐ
箱の絶対位置を標準の単位距離で表わす。

ステップ１２０は、ｙ１降箱か減速中かどうかと→働！
減速フラ、グ５ＬＤＮをチェ、りする。こ、−で、シ１
隆箱は減速中でないと仮定する。ステ・、ブ１２２は、
移動力向をチェックし、ステっ・ブ１２４は１−カイＩ
動に対して曲進シ１降箱位置ＡＶ　ＰＯ３を決定し、ス
テップ１２６は下刃移動に対して回しようにする。これ
は、Ｌ力移動の場合は５ＬＤＮカウントをパルスウィー
ルカウントに加えることにより、ドカ移動の場合はその
カウントをパルスウィールカウントから差引くことによ
り実現される。その結果前られるカウントＡＶＰＯ８は
、標準のり１位距陛で表わした前進ｙ１降箱（ｒ’７置
であり、それはステンブ１２８において１１１］進＋１
齢箱位置が床レベルに到達したかどうか知るために床ア
トｌ／スと比較される。カラン１．　Ａ　Ｖ　Ｐ　ＯＳ
は、床高表の全ての床アト１／スど比較されるか、ある
いはプログラドが移動方向の次の床を監視してカラン）
・ＡＶＰＯ５をこの次の床のアドレスと比較する。もし
ＡＶＰＯ５が床のアトｌメスとマツチしない場合は、プ
ロゲラＪ、は次の距離パルスを待つためにステ、プ９６
へ戻る。最終的には、ステップ１２８により、前進ｙ１
降箱位置ＡＶＰＯ５がこの先の床のアドレスにマツチす
ることが判明し、プロゲラＪ、はその後ステップ１３０
へ進んで、夕１降箱がこの階で停止１−すべきかどうか
チェックする。もしｙ１隆箱が群統括。

制ｉ１Ｕにより運転されている場合は、ｙ１降箱が停止
Ｌ−すべき次の階の１１標の床アドレスがそのｙｊ険箱
へ）７−えられ、第４図に示すようにｒ？ＡＭ７２に蓄
聞される。もし昇降箱が群制御方式で運転されていない
場合は、ステップ１３０は、’ｙｔ　暗箱がこの階の箱
呼びをもつがどうか、あるいはその床に＋１降箱の移動
力向に対してホール呼ひがあるがどうが、もしくはその
階が終端階であるがどうかをチェックする。もしステン
ブ１３０がｊｊ１降箱降霜ＶＰＯ３階で停止する理由が
ないと判断した場合は、ステップ１３２がＡＶＰを次の
前カの階へ変化させ、ステップ１３４がカウンタＬＳを
インクリメントさせる。がくして、カウンタＬＳの、進
カウントは０１０であり、これはステップ９４で先にイ
ンクリメントされている。

以　　下　　余　　白 ＡＶＰＯ３に関連する床レベルは、ステップ１２８にお
いて床アドレスにマツチするとすぐにそのｙ１隆箱が通
過し、ステップ１０８により、＋１降箱がその床レベル
のまわりの±約０．６４ｃ　ｍ　（０，２５インチ）の
領域を通過する時信￥８Ｌ　Ｌ　Ｕ及びＬＬＤが共に低
いレベルにあることが判明する。ステップ１３６は、５
ＴＷＩのビンＩ・位置２に蓄ｂ’ｆされたコインシデン
スフラッグがセラＩ・されているがどうかをチンクする
ことにより、このｊ未しベルの出現が既に気伺がれてい
るがどうかをチックする。この点においてそのコインシ
デンスフラングはセントされているため５　ステップ１
３６はステップ１３８へ、１（んでカ「ンンタＴ、　Ｓ
をデクリメントさせ、この例ではそのカウンタを０１０
から００１へ変化させる。ステ・ンプ１３８はまた、コ
インシデンスフラッグをセ、Ｉ・する。次の距離パルス
が受信されている時イ１）壮Ｌ　Ｌ　Ｕ及びＬＬＤが依
然として低い１／ペルにあると、ステップ１３６により
コイ７シテンスフラングがセントされたことか判Ｑｌｌ
　シ、プロゲラ１、はステップ１３７を／・・イノぐス
する。ステップ１０８により信号Ｌ　Ｌ　Ｕ及びＬＬＤ
かもはや共に低いレベルにないことか才り明すると、ス
テンブ１１０はコインシデンスフラッグをリセントする
。

ステップ１３８から、プロゲラ１、は９６へノズリ、こ
こまでに説明したプロゲラ１、のステップはステップ１
３０によりＡＶＰＯＳカウントか１１標床のアドレスか
あるいはｙ１降箱か停止ｆ、ずべき床のアドレスである
と判明するまて新しい距離パルス毎に繰り返される。そ
の後、ステンブ１４０は４１１号ＡＣＣをＯヘセントし
、この（ｌｒ　’；を出力あるいはコマントワーＩ・の
一部として速度パターン発生器へ送り、減速を開始せし
める。ステップ１３６はまた、ＩＩＡＭ７２に５ＬＤＮ
カウントを蓄積して、そのカウントをＲＯＭ７４からイ
１）、５ＴＷＩのヒ、トイ１″を置ｌである５ＬＤＮフ
ラングをセントして＋１降箱が現在減速中にある事実を
表示する。プログラムＣ−１その後、ステ・ンプ９６へ
復帰して、次のｌ／ｌｊ　ＰＩパルスを待′ン。

次の距ＩＦＪＩハルスが生しると、ステップ１２０によ
り、５ＬＤＮフラングがセットされることか才１明し、
ステ・ンプ１２２〜１３４か／丸イパスされ、プロゲラ
１１はステ・ンプｉ　４２　＝分岐して５ＬＤＮカウン
Ｉ・をデクリメントする。このカウントは、Ｍ連速ｊ工
（パターンを発生するために用いてもよいし、あるいは
所９Ｉのこと〈別のカウンタを用いることかできる。

ステ、プ１４４は、リレーＬ２がドロ］、プしているか
どうかチェック丈ることにより、シ１降霜が停止１する
ことになる床に関する所定の点（例えは２５．４ｃｍポ
イント）にｙ１降箱か到達するかどうかチェックする。

これは、５ＴＷＩのピント位置６における信号Ｌ　Ｌ　
２の論理レベルをチェフクすることにより達成できる。

この時点において、ｙ１隆箱はその２５．４ｃｍのポイ
ントへまだ到達しておらず、ステ、プ１４６は５ＬＤＮ
カウントがＯヘデクレメントしたかどうかチェフクする
。この時点において、５ＬＤＮカウントはＯまでデクリ
メントしていないはずであり、プロゲラ１、はステップ
９６へ復帰する。

２５．４ｃｍのポイントへ到達し、ステ・、プ１４４に
より信−；ＬＬ２が論理ＯレベルにあることかＩ’ｌｌ
明すると、ステップ１４８は５ＴＷｌのヒ・ントイ１”
を置６にあるＬ２フラングをチェノ′りすることにより
ＬＴＺタイマが作動されたかどうかチェフクする。Ｌ２
フラングはセフ＋・されておらないため、ステップ１５
０はＬＴ２時間を第４図に示す如＜　ＲＡＭ７２の蓄積
場所へＨｉ’ｉ込み、ステップ１５０はまたＬ２フラア
グをセットしてＬＴＺタイマが作動中であることを指示
する。ＲＡＭ７２に蓄Ｊｒ’ｒされたし２時間は、ＲＯ
Ｍ７４において見つけることかできるかもしれない。Ｌ
ＴＺタイマは、ステ、プ１１３．１１５及び１１７によ
り維持される。ＬＴ２の時間値は、＋１降箱がその２５
．４ｃｍのポイントから着床領域へ減速するための通常
の時間により決定ｙれ、この時間が切れると着床及び同
高モードが始動される。プログラムが次の距離パルス発
生によりステップ１４８へ到達すると、Ｌ２フラングが
セントされプログラムはステップ１５２へ分岐してＬＴ
２タイマをチェフクする。Ｌ　Ｔ　２時間が切れるかあ
るいはＳ　Ｌ　ＤＮカウントが何らかの理由によりＬ　
Ｔ　２タイマがＯにデクリメントされる前に０になると
、プログラムはステップ１５３においてｙ１降箱が床レ
ベルにあるかどうかチェフクする。ｙ１降箱が床レベル
にあるかあるいは同高領域を通過してしまった場合、ス
テップ１０８は前にこの事実を知り、ステップ１３８か
カウンタＬＳをＯヘデクｌ／メントする。もし’ｙ（Ｋ
箱が床レベルに到達しておらない場合、Ｌ　Ｓカウント
は依然として００１である。（ｌ’１号Ｌ　Ｌ　Ｕ及び
ＬＬＤが共に低いレベルにない場合、ステ、ブ１５４は
サブルーティンＬＥＶ　Ｅ　Ｌをコールし１．？′１床
動作を始動、させる。

サブルーティンＬ　Ｅ　Ｖ　Ｅ　Ｌ、　ＩＪ第７図に示
され、以下において説明する。そのリブルーティンかそ
のプログラノ、を完了すると、’ｉ４　Ｖ＃箱は床１／
ベルにあるはずであり、ステ、プ１５Ｇは）１降移動が
完ｒしたかどうかトエンクする。ステフプ１５３により
’ｙｌＲ箱か床レベルにあることか判明すると、ステッ
プ１５Ｇへ進む。その移動は、ドアか開ｈＱされｊ−１
火ｙハ；で＋１降箱が停止１−する時間を含み、モｆハ
［わ動はドアのノンインターフェアレンスＩＩ！ｙ間か
切れる時かあるいはドアが締まる時か、もしくは始動イ
１．りか受信されたような時に完ｒする。その移動が継
続する間、ステップ１５８及び１６０を介してロープの
仲、ｊｌｖに４る同高機能がｆ′１動状ｙμであり、こ
れらのス５ンプは４１１吋■。

Ｌ　ＴＪ及びＬＬＤをチェアクｌ、、　−（ｌｕ目１か
論叩１になるかを検出する。スイッＩ　１１Ｊ　Ｌある
いはＩＤＬの一方が力１．４８か１′）外れると、信Ｓ
’、■７Ｌ　Ｕあるいは信けＬＬＤは高いレベルになり
、ナブル−ティンＬ　Ｅ　Ｖ　Ｅ　Ｌが＋１降箱の同高
動作を行なうためにコールされる。ステフプ１５６によ
り移動が完−ｒしたことか判明すると、プログラムはブ
ライオリテイエグゼクデイブあるいは他のスーパーバイ
ザリ−プログラムへ復帰し、ターミナル１６２のところ
でエグジフトする。

第７図は第６Ｂ図のプロ、り１５４に示すナシルーティ
ンＬ　Ｅ　Ｖ　Ｅ　Ｌを具体化するプロゲラＬ、を示す
。そのサブルーティンは１７０のところでエントリーし
、ステップ１７２か４’、　吋Ｌ　Ｉ、Ｕ及びＬＬＤが
共に高いレベルにあるかどうかチェアクする。もしそう
であれば、ｙ１隆箱は着床領域の外で停止している。

ここで、ｙ１降箱は着床領域内で停止しているか、１１
°礒に床レベルにないと仮定する。従って、イ１）号Ｌ
ＬＵあるいはＬＬＤの一方が低いレベルにあり、ステツ
プ１７４がイ菖号Ｔ、　Ｌ　Ｕが高いレベルかどうかチ
ェックする。もしそうであれは°、それは）ｌＲ＝箱か
月し・ル２１す１力にあることを京、味し、ブＩＩノメ
ラノ、はターミナルＬ　Ｅ　Ｖ　Ｅ　Ｌ　Ｕ　Ｐへ進ん
で、１．Ｊｊ回高士−ドを始動さゼる。ステップ１°Ｉ
　４１．’よリイ１）号Ｌ　Ｔ、　ＩＪが低いレベルに
ある。°とか判明１するど、ステンブ１７６はイ菖−；
　Ｔ、　１．　Ｄか高い１／ベルにあるかどうかチェン
イ／　ｊｌ　イ、’＋。ｂ　ｌ　　ｆ’＋　ｒ・あれば
プロゲラｌ、１オターミナルＬ　Ｉ’：　Ｖ　Ｅ　Ｉｔ
、　ＤＮへ移って、Ｆカ高士モー１を始動さ世る。

もしステンブ１７６によりイ、Ｈ５ＨＴ−Ｔ、　ｎ力く
ず氏いし・ベルにあることかわかると、５１１１７箱は
床レベルにあり、ザブルーティン１．ｌ第［ｉ　ＩＪ図
のステ、プ１５６ヘターミナル１°／　Ｆ１６存１７復
帰する。

ステニ、ブ１７２によりイ、ＨＩｒ　ｒ、　ｒ、　ｔ＋
及ｆｉ’　Ｌ　Ｉ。

Ｄが八に高いレベルにある、二、−が１）がると、シ１
降霜は着床「１域の外側７！停止１しＴおり、プロゲラ
ｌ、はステップｌ　８０−２ｉｌＬんてご５ＴＷ１のビ
、１・位置Ｏに蓄積された移動方向信号ＵＰＴＲをチェ
ックする。もｌ−、、％積された移動力向が１．方向で
ある場合、ステツプ１８２はｎＡＭ７２に蓄積されたＴ
、　Ｓカウントをヂエンクする。もしＬＳカウントが０
の場合、それはＬ方に移動するｙ１隆箱が床レベルを通
過したごとを、α味し、ステップ１８２はターミナルＬ
　Ｅ　Ｖ　ＥＬ　Ｄ　Ｎへ進む。もしカウントか０でな
い場合、それは１．方に移動するｙ１隆箱が床レベルへ
到達しておらないことを意、味し、ステップ１８２かタ
ーミナルＴ、、　Ｅ　ＶＥ　Ｌ　Ｄ　Ｎへ進む。

ステ、プ１８ｏにより、移動力向がドカであることかわ
かると、ステップ１８４はＬＳカウントをチェアクする
。もしそのカウントがＯの場合、それは下方に移動する
＋１降箱が１１標床の床レベルを通過したことを意味し
、ステップ１８４がターミナルＬ　Ｅ　Ｖ　Ｅ　Ｌ　Ｕ
　Ｐへ進む。もしそのカウントがＯでない場合、それは
Ｆカに移動する招降霜が目標床の床しパ・ルヘ到達して
おらないごとを、ｔ４（味し２．スフ　ツブ１８４がタ
ーミナルＬＥｖＥＴ、ＤＮへ「任む。

ターミナルＬ　Ｅ　Ｖ　Ｅ　Ｌ　Ｄ　Ｎ−ｒ！始動され
るｌ−’力、７１１未機能は、ステツプ１８Ｇを含み、
それは３−１階箱の移動方向をド力番こセント１２、ま
たｙ１降箱の同高速度での移動番始動さける。プログラ
ムはステ、プｌ　８　ｊｌ−＼１１１ん７゛、ＲＡ　Ｍ
７２にＷｒ精されたイ、）すＴ−１−ＩＩ及ｔｉ　Ｌ　
Ｌ　Ｉ）をヂエンクすることによりｙ１降箱が床レベル
にあるかとうかヂエックする。もし冒険箱が床１、・′
＼ルにない場合、プログラノ、はステツプ１７２へ復帰
しループに入って、ステ７プ１８８により″ｆ１降箱降
霜レベルにあることが′ｒす明しその時ステップ１９０
により＋１降箱を停止１−するコマンドが作られ、また
ｒ、ＳカウントかＯになるまで適当なステ７プを繰り返
す。そのナブル−ティンはその後、メインプロゲラ１、
へ復帰して、ターミナル１９２でエグジットする。

ターミナルＬ　Ｅ　Ｖ　Ｅ　Ｌ　Ｕ　Ｔ’で始動される
１゜方間高機能は、移動方向を除き、？−’力回高高士
について説明したものと同一である。ステ、プ１９４は
、＋１降箱が１一方に移動するようセットするコマンド
を作り、それはまた’ｔｔ陵箱を１−力に移動速度ｒ始
動する。ステップ１８８により’ｉｌ降箱降霜１／ベル
にあることがわかった場合、ステ７プ１９０は）１降箱
を停止１シ、プロゲラ１、はターミナル１９２のところ
でエグジフトする。

第８図は、工１／ベータ装置の第１の例におけるＴ、Ｓ
カウンタのカウントを示す概略図であり、そのエレベー
タ装置は契約速Ｉ隻でその’ｙｌ　Ｈ箱のＡＶＰが決し
て一１進カウンＩ・をＯＩＯより１．へ駆動しないよう
なル１陵箱速度及び建物の床高さを有する。第２の例は
、ｙ１降箱のＡＶＰが契約速度で１１降箱の実際の位置
より数床先であり、−０進ＬＳカウントを１００へ駆動
する高速工１／ベータ装ｊＮを示す。

第８図に示す第１の例では、第１のコラトでは通常の着
床が、第２のコラムでは１１標床まで到達しない例が、
そして第３のコラムでは１１椋の床を行き過ぎる例が小
され−（いる。

ＡＶＰは移動の開始時におい（その冒険箱の移動力向の
次の床に進められ、かり１．て、准Ｔ、　Ｓカウントは
最初の床（この例で１：ｌ床番ｔ′ｆｌ）で００１へイ
ンクリメントされることにｎ　ｔｙ、されたい。ｙ１隆
箱が第２の床の１７ベルのド力に示した点線に到達する
＾、’ｉｔ隆箱を第２の床で停止１ユさせるかどうか山
決定が行なわ才する。もしそうであれば、Ａ　Ｖ　Ｐ　
１．１　ｉｌｌ　メ＋：）　、ｌ＋ず、ＳＴ、カウント
はインクリ２ノン）・されない。もし）／隆箱を停止１
−シない２いう決定がなされると、ｒ、Ｓカウントは点
ｉｕ、の位置で０１０へインクリメントされる。５１隆
箱か第２の１、本のレベルへ到達すると、Ｓ　Ｌノ１−
シ／Ｌ　Ｉｌｌ：　００１ヘデクリメントされど）。１
．：（）Ｉ　Ｉ′＋　７１１．＋１１標床（この例では
５階）の減速ポイントへ到達するまでＯＩＯと００１０
間ｅ継続１．て変化する。ＬＳカウントは誠’ｔ、ＩＩ
ポインＩでインクリメントされず、＋ｊ／に箱が床１／
　ハ、ルヘ到達するとカウントが０になる。−１−１ノ
、２に示すようにｙ１隆箱が床レベルに到達しない場合
は、カウントは００１である。）１隆箱が５階を行き過
ぎると、カウントはそれが床レベルへ到達した時Ｏにな
る。

第２の例では、そのエレベータ装置は高速型であり、ｙ
１降箱は第１階から８階まで移動する。前進ｙ１降箱位
置は１１降箱より先に進み、？１１シい床位侃へ到達す
る度ｉσにＬＳカウントをインクリメントし、＋ｆ４　
Ｋ箱が１階の床のし・ベルに到達して一進カウントを０
１１にデクリメントする４”ｌ　’：；を発生する前に
一１進カウントｌＯＯどなる。ＬＳカウントは、８階の
減速ポイントに到達するまで１（）０と０１１の間を行
きつ戻りつする。この例に示すように、この点は、６階
のずぐドにある。減速ポイントにおける０１１カウンｉ
・はインクリメンＩ・さｈず、そのカウントはシ１隆箱
が各床（７）　Ｌ／　ヘＪｌ／　ニ到達して６階で０１
０に、７階で００１に、もし８１ＩＰｉのレベルに到達
した場合０００になるようデクリメントされる。かくし
て、本発明はいかなる契約連用）々ひ床高のＭ１合わせ
にも尾、川できるも（ｊ＋　Ｉ’　Ｊ’＋る。。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の　実ｈ６−４例１．’　ｊＩｌ’　
、］ζ゛構ＩＡ；。 １、またエレベータ装置の概略図Ｃ−あど）。 第２図は、第１図に示１−１ド、Ｙ箱制ｆｉｌｌ器の一
部であるマイクロプロセンリ６示４′。 第３図は、第１１Δの成る特定のスイツチの電気接続を
示す概略図である。 第４図は、成る荷降霜のｉ、積場所、システ１、及びプ
ロゲラ１、関Ｊ！［−の７１し４．カウンタ、タイマ、
イ１）す及びフラッ′メを小すＲＡＭマンプである。 第５図は、建造物の各床にｋ（ｌする床高のアドレスを
示す床高表を示すＲＯＭマ・ンプであり、契約速度から
ｙ隆箱を１１１↑床ｅ停止する鍼速距ｆ？ｌＵを表わす
通常の減速カランＩもまたＲＯＭへ蓄積される。 第６Ａ及び６Ｂ図は、第２図のマイクロプロセッサによ
り実１１されるプログラムのフローヂャー］・を示す。 第７図は、ｙ１降箱が１１標床にあるがその床レベルに
ない場合第６Ａ及び６Ｂ図に示すブログラノ、によりコ
ールされるサブプロゲラ１、のフローヂャートである。 第８図は、本発明の・実施例により動作Ｖるエレベータ
装置のいくつかの例を概略的に示したものであり、カウ
ンタがｙ１隆箱移動時雅持されるときのそのカウンター
１−のカウンタを示す。 １１・・・・システ１、フロセッザ ３２・・・・パルス制御器 ３４・・・・＋１降箱制御器 ７２・・・・ＲＡＭ ７４・・・・ＲＯＭ ８４・・・・ＣＰ　Ｕ ８６・・・・人力ポート ８６・・・・出力ボート ９０・・・・人力インターフェイス 和）斉稗ｉへ ゝ、 ゝ＼ヤ／Ｌ２−Ｉ ＦＩＧ、　３ １ ８ ４　　　　　　−−００１　−００１　−００１−−−
０１０　−−−０１０　−−一０１０３　　　　　　　
−００１　−００１　−００１−−−０１０　−−−０
１０　−−−０１０方シン２ −Ｘ−２０００ ００１ □０１０ −−−−５ＬＤＮスク・−ト □０１１ ”０ＦＩＧ、８ □川 −−１００ □０１１ −−１００

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 移動させる１１シい移動力向を決定する方法であって、
   ｙ１降箱の移動時その移動方向を記憶し、＋９ｒ定の値
   て々ｒｉまるカラン）・を維持し、移動１１！Ｊｉｉｉ
   ｊ進ｙ１降箱位置か変化する度４ｒｊにそのカランＩ・
   をインクリメンＩ・し、移動１１′７シ１隆箱が１末と
   同高になるＩ良４ｒｊにそのカラン）・をデクレメント
   し、ｙ１降箱が１１標床のＡ床領域外に停止１シたこと
   を検出し、前記記憶した移動方向５ひ前記カランＩ・を
   用いて着床領域外に停止１−した”ｊ４　Ｖｆ箱を１１
   標床へ移動させるに必要なｉＪ二しい移動力向を決定し
   、′ｆＩ隆箱がその１］標床と同高になるまでｙ１隆箱
   をその決定した移動力向に移動させることより成る方法
   。 ２、移動力向を決定する１１１１記ステ、プは、前記記
   憶された移動方向が上方であり前記カウントが０でない
   時はＡ降霜の移動方向を−に方にセントし前記記憶され
   た移動方向が上方で前記カウントがＯである時はＡ降霜
   の移動方向を下方にセットし、前記記憶された移動方向
   か上方てあり前記カウントがＯである場合はｙ１降箱の
   移動方向を上方にセットし、前記記憶された移動方向が
   下方であり前記カウントがＯてない場合はＡ降霜の移動
   方向を下方に七ノドすることより成る前記第１ダ１に記
   載した方法。 ３、複数の床をイｊする）ｌ造物内に１没けられ、ｙ１
   ト千箱がその建造物内を移動して前記床へ到達てきるよ
   うに取り伺けられ、前記！１降箱は通゛畠の停電が可能
   な前方の最も近い床に相当する前進位置を有する、エレ
   ベータ装置において、移動方向を記ｔＱする手段と、移
   動時’ｙｌ隆箱の前記前進位置が変化する度毎に発生さ
   れる前進５１降箱位置信号である第１のイ、］−号をり
   −える１段と、ｙ１降箱が移動時床と同高になる度イσ
   に発生される床レベル信号である第２のイ１．じを１ノ
   える「段と、前記第１及び第２の信じに紀、答し前記第
   １のべ、）弓によりインクリメントされ１ｉｉｉ記イ５
   ２の信りによりテクレメントされるカウンタ「段と、各
   床に隣接して７１床？ｒｌ域を画定すると共に前記ｙ１
   降箱が前記着床領域外に停止１するのを検知する検知手
   段を含むｒ段と、前記検知手段、前記カウンタ手段のカ
   ラ〉′１・、及び前記記憶した移動力向にＩ直、答して
   ｙ１降箱がＩＩ標床の着床領域外で停止するとその床の
   方向に’ｒｌ陪箱を移動させるための移動方向をセット
   する方向１段とより成ることをＱｌｊ　ａ＆とするエレ
   ベータ装置。 ４．１山記カウンタ「段はＯでスタートする゛進カウン
   タであり、＋ｉｉｊ記方向手段は前記記憶された移動方
   向かＩ一方で一４進カウントがＯてない時はｙ１降箱の
   移動方向を１一方に、１ｉｉ７記記ｔαされた移動力向
   がに方でカウントがＯの時は土方に、前記記１１口され
   た移動力向が下刃でカウントがＯの１１１ｆは１−カへ
   、前記記憶された移動力向か下方でカランＩ・がＯでな
   いＩＩ！Ｆは下方〜、センｌする、−とをｌ〜徴とする
   前記第３項に記載のエレベータ装置。 ５　ν１１條箱を前記方向手段により選択される方向へ
   移動させる手段と、前記第２のイ１）吟が′ｊえられる
   とｙ１降箱を停止１する「段とを含むことを特徴とする
   前記第３または４　Ｊｆｉ記載の工１／ベータ装置。 ６　前記着床領域を画定する手段は各床に関連して設け
   ｊ；カムと夕１隆箱１．に配設されｊｉｒｉ記カ１によ
   りイ′１動される第１及び；（Ｓ２のス・インチとを含
   Ｊ）　、　！！Ｉｆ記若床領域は前記ヌインチのうちの
   少なくとも１つか１．Ｖｌ　律する床の六ｌ、により作
   動される各１１に隣接した領域を含み、１）１７記第２
   の４１；壮を１ノえるｒＪ夛Ｉｆ　１ｉｉｊ記第１及び
   第２のスインヂが共にカムにより同時に作動されるのに
   １心答することを特（敦とする前、記憶１伯記・成の工
   １／べ一７７装置。 ７　＋ｉ１降箱降霜′）ｉｆの標べ１：単位距離移動す
   る度イげにパルスを発生ずる手段と、前記パルス発生ｒ
   段に紀、答して正確なｙ１険箱（）′〆罵をデジタルカ
   ランｉ・で維持する手段と、ｙ１隆箱の通常減速距Ｎ［
   を表わすカウントを記憶する減速手段と、各床のアドレ
   スをデジタルヵウントテ記）、ｆｆ　ｔ　石床アドレス
   手段と、［１標床の床アドレスを記憶する手段とを含み
   、ｒｉｉｆ記第１の信ｔ）を′Ｊえる・ｒ段はｙ１降箱
   が下方へ移動中でありｉｆ　（＋ｒａ°なｙ１隆箱の位
   置からｌｉｎ記減速力ウンつ・を差引いたカウントが１
   ｊ標てない床の床アドレスに等しい時及びＡ鋒箱が上方
   に移動中でありそのｊＪＥ確なｙ１隆箱位置へｉｌｏ記
   減速カウントを加えたカウントが目標でない床の床アド
   レスに等しい時に前記ｆｆｒ、１の信りを与えることを
   ４１１徴とする前記第３または４　ｔｎ記載のエレベー
   タ装置。 以　　下　　余　　白