JPS5953936A - ジヨイステイツク形スイツチ - Google Patents
ジヨイステイツク形スイツチInfo
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- JPS5953936A JPS5953936A JP57164349A JP16434982A JPS5953936A JP S5953936 A JPS5953936 A JP S5953936A JP 57164349 A JP57164349 A JP 57164349A JP 16434982 A JP16434982 A JP 16434982A JP S5953936 A JPS5953936 A JP S5953936A
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- Japan
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- switch
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- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 claims description 21
- 239000011347 resin Substances 0.000 abstract description 7
- 229920005989 resin Polymers 0.000 abstract description 7
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 7
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000277269 Oncorhynchus masou Species 0.000 description 1
- 240000002834 Paulownia tomentosa Species 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
- G—PHYSICS
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- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04707—Mounting of controlling member with ball joint
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
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- G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
- G05G2009/04755—Magnetic sensor, e.g. hall generator, pick-up coil
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Switches With Compound Operations (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明はジョイスティック形のスイッチ装置、特にジ
ョイスティック操作桿の操作方向に感知しその操作状態
をリードスイッチの０Ｎ−ｏＦｐｔＩＩ作で検出するジ
ョイスティック形スイッチに関する。
ョイスティック操作桿の操作方向に感知しその操作状態
をリードスイッチの０Ｎ−ｏＦｐｔＩＩ作で検出するジ
ョイスティック形スイッチに関する。
背景技術
ジョイスティック装置はその操作机４の方向を電気信号
に変換するために広く利用されている。例えば、第１図
及び第２図に示すようかジョイスティック装りが提案さ
れ、操作稈の傾斜角を磁気センヴにより検知するものが
ある。この場合磁気センサは磁電変換素子が使用される
。このジョイスティック装置は、プリント基板（１）に
装着してインターフェース回路（図示せず）と結合され
ており、操作桿（２）と円筒形水入磁石（３）とを樹脂
球体（４）で一体結自した球状回動部材（５）、及びこ
の回動部材（５）を回動自在に支承しリードスイッチ（
６）を収容する樹脂ケース体・（７）から成る支持部材
（８）により構成される。それ故に、回動部桐（５）の
動きけ永久磁石（３）の磁気方向を変えて磁電変換素子
としてのリードスイッチ（６）を０Ｎ−ＯＦＦ動作させ
スイッチ製筒を構成する。
に変換するために広く利用されている。例えば、第１図
及び第２図に示すようかジョイスティック装りが提案さ
れ、操作稈の傾斜角を磁気センヴにより検知するものが
ある。この場合磁気センサは磁電変換素子が使用される
。このジョイスティック装置は、プリント基板（１）に
装着してインターフェース回路（図示せず）と結合され
ており、操作桿（２）と円筒形水入磁石（３）とを樹脂
球体（４）で一体結自した球状回動部材（５）、及びこ
の回動部材（５）を回動自在に支承しリードスイッチ（
６）を収容する樹脂ケース体・（７）から成る支持部材
（８）により構成される。それ故に、回動部桐（５）の
動きけ永久磁石（３）の磁気方向を変えて磁電変換素子
としてのリードスイッチ（６）を０Ｎ−ＯＦＦ動作させ
スイッチ製筒を構成する。
しかしながら、上述のジョイスティック形スイッチでは
永久磁石（３）の磁気検出に応し／ζリードスイッチ（
６）の０Ｎ−ＯＦＦ動作にＷｔＪ、著なヒステリシス特
性が現われる。そして操作桿（２）の傾斜角に対する感
動位ｋ（ｏＮ）七開放位置（ＯＦＦ ）との間に比較的
大きな傾斜角の差が残され感度及び信頼性の低下を招い
ていた。すなわち、第３図に示すように永久磁石（３）
の磁束（一点鎖線で示す）はリードスイッチ（６）の磁
路を経て集中するのてり一ド接点を閉成するが磁石の回
動に対してリード部の保持力で接触状態が保たれ開放が
起り難くなる。
永久磁石（３）の磁気検出に応し／ζリードスイッチ（
６）の０Ｎ−ＯＦＦ動作にＷｔＪ、著なヒステリシス特
性が現われる。そして操作桿（２）の傾斜角に対する感
動位ｋ（ｏＮ）七開放位置（ＯＦＦ ）との間に比較的
大きな傾斜角の差が残され感度及び信頼性の低下を招い
ていた。すなわち、第３図に示すように永久磁石（３）
の磁束（一点鎖線で示す）はリードスイッチ（６）の磁
路を経て集中するのてり一ド接点を閉成するが磁石の回
動に対してリード部の保持力で接触状態が保たれ開放が
起り難くなる。
結果的にジョイスティックの操作稈はその０Ｎ−ＯＦＦ
動作に対し大きな傾斜角の差を必要・とすることとなり
、歯切れが悪く高感度 高信頼性を欠くこととなってい
た。
動作に対し大きな傾斜角の差を必要・とすることとなり
、歯切れが悪く高感度 高信頼性を欠くこととなってい
た。
発明の開示
本発明は上述する欠点に鑑み提案されたものであり、高
感度且つ高信頼性を備える新規且つ改良されたジョイス
ティック形スイッチ装置の提供を目的とする。
感度且つ高信頼性を備える新規且つ改良されたジョイス
ティック形スイッチ装置の提供を目的とする。
本発明によれば、操作体と発磁体を含む球状回動部材及
びこの回動部拐を支承しリードスイッチを収容する支持
部材により構成はれ、発磁体を互に反撥方向に重合した
永久磁石で形成したジョイスティック形スイッチが開示
される。ここで、本発明の特徴は二つの永久磁石を反撥
する状態で重ね台せて構成した発磁体にあり、リードス
イッチの感動位置（ＯＮ又はＯＦＦ動作）と非感動位置
（ＯＦＦ又はＯＮ動作）の差を小さくし、それにより操
作体の動きに対するスイッチ動作に高感度高信頼度を与
えるものである。換言すれば、単一の永久磁石を使用す
る第１図乃至第３Ｍのジョイスティック形スイッチ装置
ではリードスイッチの０Ｎ−ＯＦＦ動作のために操作上
〇μの傾斜角変化で約２００を要したのに対して、未発
Ｗ１のジョイスティック形スイッチはこれを１０°以内
であっても満足に作動させるようにした。
びこの回動部拐を支承しリードスイッチを収容する支持
部材により構成はれ、発磁体を互に反撥方向に重合した
永久磁石で形成したジョイスティック形スイッチが開示
される。ここで、本発明の特徴は二つの永久磁石を反撥
する状態で重ね台せて構成した発磁体にあり、リードス
イッチの感動位置（ＯＮ又はＯＦＦ動作）と非感動位置
（ＯＦＦ又はＯＮ動作）の差を小さくし、それにより操
作体の動きに対するスイッチ動作に高感度高信頼度を与
えるものである。換言すれば、単一の永久磁石を使用す
る第１図乃至第３Ｍのジョイスティック形スイッチ装置
ではリードスイッチの０Ｎ−ＯＦＦ動作のために操作上
〇μの傾斜角変化で約２００を要したのに対して、未発
Ｗ１のジョイスティック形スイッチはこれを１０°以内
であっても満足に作動させるようにした。
発明を実施するための最良の形態
本発明に係る実施例について以下に図面を参照しつつ詳
述する。
述する。
第４図及び第５Ｉン１は本発明のジョイスティック形ス
イッチであり、操作体（ますと二って円筒形永久磁石（
１つ（１つを互に反撥状態で重合した発会′体（搏とを
結合する球状樹脂体（１０から成る球状回動部材（１６
）、及びこの回動部ＩＩ’ （１６）を支承し、４個の
リードスイッチ（＋７：を暇各するハウジング樹脂体（
場から成る支持部相（１９）により構成される。このス
イッチはｉｈ当なプリント基板００）に装着されマイコ
ン塔載の電子ゲーム装置などの入力装置として利用され
る。ここで本発明の特徴は円筒形永久磁石０乃及び（拷
が反撓状態にして球状樹脂体（＋５）の空洞部に操作体
（］１）の軸心に一致して配役されたことであり、操作
体（１１）の中央位ねからの傾斜角θに対し支持部相（
Ｊ９）の一部に配設するリードスイッチ（１′７１を０
Ｎ−ｏＦＦ動作させる。それ故に２個の重合する磁石に
よる形成磁石は、第６図に示す発磁体（’４１とリード
スイッチ（］７）の−幻の接触部で反撥状態となりスイ
ッチをＵト」放させる。この位置が変わると一対の接触
部には一方の磁石からの磁界が強く作用して吸引力が働
きスイッチの閉成となる。この間の操作体の傾斜角は第
７図に示すスイッチ動作特性図に示すように１００以内
の傾斜角θの差で得られ著しるしくｎｌ、’ Ｊ（Ｊを
向」−、ｇ ４る。なお、実施例ではリードスイッチ（
’７）を回動中心に対し９０°間隔で４個配舷”して四
方向の検知を個別リードスイッチで行なうようにすると
共にそれぞれ隣接するリードスイッチの検知出力でへ方
向の１１１」御を司能にしたが、一方向について一個の
リードスイッチを用いるように特定方向の検知は特定の
リードスイッチで満足されることは勿論である。また、
球状回動部材（１６１０発磁体（’４）と支持部相（１
ｇ）のリードスイッチ（１７）との配置関係は０Ｎ−Ｏ
ＦＦ動作に関して決められるが、発磁体（１４）を球状
回動部材（１句の中心に配積される場合にリードスイッ
チ（＋７）はその中心線面より寸法ａたけ異なる位置に
配置させるのが好ましい。この寸法ａは実験で１．５．
のとき最大感度を得た。
イッチであり、操作体（ますと二って円筒形永久磁石（
１つ（１つを互に反撥状態で重合した発会′体（搏とを
結合する球状樹脂体（１０から成る球状回動部材（１６
）、及びこの回動部ＩＩ’ （１６）を支承し、４個の
リードスイッチ（＋７：を暇各するハウジング樹脂体（
場から成る支持部相（１９）により構成される。このス
イッチはｉｈ当なプリント基板００）に装着されマイコ
ン塔載の電子ゲーム装置などの入力装置として利用され
る。ここで本発明の特徴は円筒形永久磁石０乃及び（拷
が反撓状態にして球状樹脂体（＋５）の空洞部に操作体
（］１）の軸心に一致して配役されたことであり、操作
体（１１）の中央位ねからの傾斜角θに対し支持部相（
Ｊ９）の一部に配設するリードスイッチ（１′７１を０
Ｎ−ｏＦＦ動作させる。それ故に２個の重合する磁石に
よる形成磁石は、第６図に示す発磁体（’４１とリード
スイッチ（］７）の−幻の接触部で反撥状態となりスイ
ッチをＵト」放させる。この位置が変わると一対の接触
部には一方の磁石からの磁界が強く作用して吸引力が働
きスイッチの閉成となる。この間の操作体の傾斜角は第
７図に示すスイッチ動作特性図に示すように１００以内
の傾斜角θの差で得られ著しるしくｎｌ、’ Ｊ（Ｊを
向」−、ｇ ４る。なお、実施例ではリードスイッチ（
’７）を回動中心に対し９０°間隔で４個配舷”して四
方向の検知を個別リードスイッチで行なうようにすると
共にそれぞれ隣接するリードスイッチの検知出力でへ方
向の１１１」御を司能にしたが、一方向について一個の
リードスイッチを用いるように特定方向の検知は特定の
リードスイッチで満足されることは勿論である。また、
球状回動部材（１６１０発磁体（’４）と支持部相（１
ｇ）のリードスイッチ（１７）との配置関係は０Ｎ−Ｏ
ＦＦ動作に関して決められるが、発磁体（１４）を球状
回動部材（１句の中心に配積される場合にリードスイッ
チ（＋７）はその中心線面より寸法ａたけ異なる位置に
配置させるのが好ましい。この寸法ａは実験で１．５．
のとき最大感度を得た。
第７図はリードスイッチを用いるジョイスティック形ス
イッチにおける操作体または操作桿の傾斜角とスイッチ
動作（ＯＮ−ＯＦＦ）を示すグラフである。図において
、点線伜） （２２）は第２図の前提となるスイッチ装
置における開放（ＯＦＦ ）動作点と感動（ＯＮ）動作
点を、また、実線（２３） （２４）は第４図の本発明
のスイッチにおける開放（ＯＦＦ）及び感動（ＯＮ）動
作点を示し、四方向Ｖ−配憤の４個のリードスイッチに
ついて実測した値をプロットして示す。この特性図から
明らかなように、永久磁石を１個使用の場合の０Ｎ−Ｏ
ＦＦ動作点の傾斜角度の差は約２０度であるのに対し、
本発明の水久磁石全２個使用する場合にはこれが１０度
以内で達成される。ここに使用された操作体（１］）の
最大傾斜角〃け約４０度であり、操作体（１すの回動位
置に応じて電気信号を生成するスイッチが提供できる。
イッチにおける操作体または操作桿の傾斜角とスイッチ
動作（ＯＮ−ＯＦＦ）を示すグラフである。図において
、点線伜） （２２）は第２図の前提となるスイッチ装
置における開放（ＯＦＦ ）動作点と感動（ＯＮ）動作
点を、また、実線（２３） （２４）は第４図の本発明
のスイッチにおける開放（ＯＦＦ）及び感動（ＯＮ）動
作点を示し、四方向Ｖ−配憤の４個のリードスイッチに
ついて実測した値をプロットして示す。この特性図から
明らかなように、永久磁石を１個使用の場合の０Ｎ−Ｏ
ＦＦ動作点の傾斜角度の差は約２０度であるのに対し、
本発明の水久磁石全２個使用する場合にはこれが１０度
以内で達成される。ここに使用された操作体（１］）の
最大傾斜角〃け約４０度であり、操作体（１すの回動位
置に応じて電気信号を生成するスイッチが提供できる。
第１図は本発明の前提となるジョイスティック形スイッ
チ装置の斜視図、第２図は第１図の断面図、第３図は同
じく部分説明図、第４図は本発明のジョイスティック形
スイッチの断面図、＄５図は第４図の別の状態の平面的
断面図、第６図・は同じく部分説明図、及び第７図はス
イッチ操作の傾斜角に対するスイッチ特性を示すダイヤ
グラムである。 （１→０３）・・ 永久磁石 （１５）・・ 球状樹
脂イ４（”） 回ｋ）Ｊ 部側（１７）旧 リ−
１ごスイッチ（１８）・・・・ へウジング樹脂体 （１カ・・・・ 支持部椙 第１図 第４図
チ装置の斜視図、第２図は第１図の断面図、第３図は同
じく部分説明図、第４図は本発明のジョイスティック形
スイッチの断面図、＄５図は第４図の別の状態の平面的
断面図、第６図・は同じく部分説明図、及び第７図はス
イッチ操作の傾斜角に対するスイッチ特性を示すダイヤ
グラムである。 （１→０３）・・ 永久磁石 （１５）・・ 球状樹
脂イ４（”） 回ｋ）Ｊ 部側（１７）旧 リ−
１ごスイッチ（１８）・・・・ へウジング樹脂体 （１カ・・・・ 支持部椙 第１図 第４図
Claims (1)
- 操作体を操作自在に取イ１け、発磁体を所定位置に配置
した球状回動部材、及びこの回動部材を支承し、リード
スイッチを所定位置に配設した支持部側を具備し、Ｉｉ
Ｊ記発磁体を磁界の反撥方向に重合した永久磁石により
構成したことを特徴とするジョイスティック形スイッチ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57164349A JPS5953936A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | ジヨイステイツク形スイツチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57164349A JPS5953936A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | ジヨイステイツク形スイツチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953936A true JPS5953936A (ja) | 1984-03-28 |
Family
ID=15791471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57164349A Pending JPS5953936A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | ジヨイステイツク形スイツチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953936A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH688065A5 (de) * | 1994-02-09 | 1997-04-30 | Genge & Thoma Ag | Zum zweidimensionalen Steuern oder zum zweidimensionalen Messen dienende Anordnung. |
| US8054291B2 (en) | 2003-01-20 | 2011-11-08 | Asahi Kasei Emd Corporation | Pointing device |
-
1982
- 1982-09-21 JP JP57164349A patent/JPS5953936A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH688065A5 (de) * | 1994-02-09 | 1997-04-30 | Genge & Thoma Ag | Zum zweidimensionalen Steuern oder zum zweidimensionalen Messen dienende Anordnung. |
| US8054291B2 (en) | 2003-01-20 | 2011-11-08 | Asahi Kasei Emd Corporation | Pointing device |
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