JPS5953980A - カラ−パタ−ン認識方法 - Google Patents
カラ−パタ−ン認識方法Info
- Publication number
- JPS5953980A JPS5953980A JP57164504A JP16450482A JPS5953980A JP S5953980 A JPS5953980 A JP S5953980A JP 57164504 A JP57164504 A JP 57164504A JP 16450482 A JP16450482 A JP 16450482A JP S5953980 A JPS5953980 A JP S5953980A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- comparator
- video signal
- ratio
- subjected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/42—Global feature extraction by analysis of the whole pattern, e.g. using frequency domain transformations or autocorrelation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、カラー保色された対象、例えばカラーラベル
、織物の色柄、塗装色などを認識し、かつ、ｉ１′＆別
する方法に関する。
、織物の色柄、塗装色などを認識し、かつ、ｉ１′＆別
する方法に関する。
従来、このような複雑な色模様を形成する対象を識別す
るためには、パターンマツチング等の複ＡイＬかつ多１
．＃のデータを取扱う認識方法が採用されて い プこ
。
るためには、パターンマツチング等の複ＡイＬかつ多１
．＃のデータを取扱う認識方法が採用されて い プこ
。
本発明は、対象のもつ三原色信号を用いて容易にパター
ン認２を実施する方法を」す供することを目的とする。
ン認２を実施する方法を」す供することを目的とする。
第１図は、本発明の原理を示すし１である。第１図（＋
）において物品１の表面に識別すべき情＋１りを有する
被検出領域２がある。被検出領域を工業用カラーテレビ
カメラ３を用いて撮像する。工業用カラーテレビカメラ
から得られるビデオ信号は、赤、緑、青の三原色信号よ
シ合成されている。両面は、第１図（２）に示すような
走査線によって構成されており、各走査線は前記光、緑
、青によって決定される色彩を有する絵素によって構成
されている。
）において物品１の表面に識別すべき情＋１りを有する
被検出領域２がある。被検出領域を工業用カラーテレビ
カメラ３を用いて撮像する。工業用カラーテレビカメラ
から得られるビデオ信号は、赤、緑、青の三原色信号よ
シ合成されている。両面は、第１図（２）に示すような
走査線によって構成されており、各走査線は前記光、緑
、青によって決定される色彩を有する絵素によって構成
されている。
演算回路４では、前記絵素毎の処理を全画面にわたって
次のように処理する。
次のように処理する。
絵素毎の色分解映像信号Ｊ Ｒ（赤）、ＩＧ（緑）、Ｉ
Ｂ（宵）に対して次の演算を行ない正規化する。
Ｂ（宵）に対して次の演算を行ない正規化する。
ＲＲ−ＩＲ／Ｔ ・・・＋１）ＲＧ−ＩＧ／
Ｔ ・・・（２）ＲＢ−ＩＢ／Ｔ
・・・（３）Ｔ−ＩＲ＋ＩＧ＋ＩＢ ・・・（
４）こうして得られだＲＲ，ＲＧ、ＲＢに対し、その絵
素がどのような色彩に相当するかを決めるだめ、色彩Ｃ
（１）の標準パターンＲＲａ（Ｉ）、 ＲＧ ａ（Ｉ）
、 ＲＢａ （１）との比較を行ない、次の条件を満足
する場合には、該色彩Ｃ（１）に所属するものとみなす
。
Ｔ ・・・（２）ＲＢ−ＩＢ／Ｔ
・・・（３）Ｔ−ＩＲ＋ＩＧ＋ＩＢ ・・・（
４）こうして得られだＲＲ，ＲＧ、ＲＢに対し、その絵
素がどのような色彩に相当するかを決めるだめ、色彩Ｃ
（１）の標準パターンＲＲａ（Ｉ）、 ＲＧ ａ（Ｉ）
、 ＲＢａ （１）との比較を行ない、次の条件を満足
する場合には、該色彩Ｃ（１）に所属するものとみなす
。
ＩＲＲ−ＲＲａ（１＜ＤＲ−（５１
１ＲＧ−ＲＧａ（Ｉｉ＜ＤＲ・・１６）ＩＲＢ−ＲＢａ
（Ｉ）Ｉ＜ＤＲ−＋７１もし、上記条件が成立しない場
合には、該色彩に所属しないものとみなし、次の色彩標
準パターンとの照合を行なう。このようにして決定され
た色彩Ｃ（Ｉ）を全画面にわたって積分する。
（Ｉ）Ｉ＜ＤＲ−＋７１もし、上記条件が成立しない場
合には、該色彩に所属しないものとみなし、次の色彩標
準パターンとの照合を行なう。このようにして決定され
た色彩Ｃ（Ｉ）を全画面にわたって積分する。
Ｓ （１） −／ Ｃ（Ｉ） ・・・（８
）１ − Ｉ＋ ２．３．・・・、Ｎ ・・・（９）
こうして得られた色彩の積分値５（Ｉ） （５（１）、
５（２）、・・・、 ５（Ｎ））に対し、その対象が
どのような認識対象に所属するかを決定するため、識別
対象の標準パターン５ａ（１，Ｊ） との比較を行な
う。ここでＩは色彩の種類、Ｊはバター／種類を表わす
。
）１ − Ｉ＋ ２．３．・・・、Ｎ ・・・（９）
こうして得られた色彩の積分値５（Ｉ） （５（１）、
５（２）、・・・、 ５（Ｎ））に対し、その対象が
どのような認識対象に所属するかを決定するため、識別
対象の標準パターン５ａ（１，Ｊ） との比較を行な
う。ここでＩは色彩の種類、Ｊはバター／種類を表わす
。
例えば５ａ（１，１，）はパターン１の茶色の積分値を
表わす。比較は、Ｓ （Ｉ）と５ａ（Ｉ、Ｊ）との偏差
が許容偏差ＤＮ以斗かどうかによってそのｊ９ｉ ＦＡ
パターンの判定を行なう。
表わす。比較は、Ｓ （Ｉ）と５ａ（Ｉ、Ｊ）との偏差
が許容偏差ＤＮ以斗かどうかによってそのｊ９ｉ ＦＡ
パターンの判定を行なう。
第２図は、本発明における演↑７８回路４の一実施例で
ある。工業用カラーテレビカメラから得られた各絵素の
アナログ色分Ｗｊ映像信号＋＜ （赤）、Ｇ（緑）。
ある。工業用カラーテレビカメラから得られた各絵素の
アナログ色分Ｗｊ映像信号＋＜ （赤）、Ｇ（緑）。
Ｂ（宵）をアナログ／デジタル変換器５によってデジタ
ル値に変換し、それぞれＩＲ，ＩＧ、ＩＢを出力する。
ル値に変換し、それぞれＩＲ，ＩＧ、ＩＢを出力する。
正規化回路６は、ＩＲ，ＩＧ、ＩＢをそれぞれの和で割
って正規化値ＲＲ，ＲＧ、ＲＢを出力する。比較器７は
、ＲＲ，ＲＧ、ＲＢと色彩パターンメモリ８の内容ＲＲ
ａ（１）、 ＲＧ ａ（１）、 Ｒｒ３ ａ（Ｉ）との
偏差がＤＲ以下かどうかの比較を行ない、その絵素の色
彩ｃ （ｉ）を判別する。比較許容値Ｉ）Ｒは設定器９
で定められる。積分器１０ｔｒＬ、金山１１１ｊにわた
って色彩Ｃ（Ｉ）の積分を行ない、積分値Ｓ （Ｉ）を
出力する。比較器１１は、Ｓ （１）標準パターンメモ
リ１２の内容Ｓ（Ｉ、Ｊ）との比較を行ない、その偏差
がＤＮ以下かどうかによってその所属パターンの判定を
行なう。同期信号分離回路１４は工業用カラーテレビカ
メラの出力信号から垂直同期信号を発病１４ して正規
化回路６、比較器７および積分器ｌＯにそれぞれ入力し
、画像入力の最初と最後のタイミングの指示を与える。
って正規化値ＲＲ，ＲＧ、ＲＢを出力する。比較器７は
、ＲＲ，ＲＧ、ＲＢと色彩パターンメモリ８の内容ＲＲ
ａ（１）、 ＲＧ ａ（１）、 Ｒｒ３ ａ（Ｉ）との
偏差がＤＲ以下かどうかの比較を行ない、その絵素の色
彩ｃ （ｉ）を判別する。比較許容値Ｉ）Ｒは設定器９
で定められる。積分器１０ｔｒＬ、金山１１１ｊにわた
って色彩Ｃ（Ｉ）の積分を行ない、積分値Ｓ （Ｉ）を
出力する。比較器１１は、Ｓ （１）標準パターンメモ
リ１２の内容Ｓ（Ｉ、Ｊ）との比較を行ない、その偏差
がＤＮ以下かどうかによってその所属パターンの判定を
行なう。同期信号分離回路１４は工業用カラーテレビカ
メラの出力信号から垂直同期信号を発病１４ して正規
化回路６、比較器７および積分器ｌＯにそれぞれ入力し
、画像入力の最初と最後のタイミングの指示を与える。
本発明によれば、複雑な模様を有する対象でも容易に識
別することが可能であシ、判定に使用する色彩の種類を
多くすればするほど認識を正確にすることも可能である
。
別することが可能であシ、判定に使用する色彩の種類を
多くすればするほど認識を正確にすることも可能である
。
以上のように本発明によれば、パターン認識全容易に行
なうことができるように々る。
なうことができるように々る。
第１し１は本発明の原理図、第２図は本発明の一実施例
を示すブロック図である。 １・・・物品、２・・・被検出領域、３・・・工業用カ
ラーテレビカメラ、４・・・演算回路、５・・・アナロ
グ／デジタル変換器、６・・・正規化回路、７・・・比
較器、８・・・色彩パターンメモリ、９・・・許容値設
定器、１０・・・積分器、１１・・・比較器、１２・・
・標準パターンメモリ、１３・許容値設定器、１４・・
・同期分離回路代理人 弁理士 西教圭一部 第１図 （２）
を示すブロック図である。 １・・・物品、２・・・被検出領域、３・・・工業用カ
ラーテレビカメラ、４・・・演算回路、５・・・アナロ
グ／デジタル変換器、６・・・正規化回路、７・・・比
較器、８・・・色彩パターンメモリ、９・・・許容値設
定器、１０・・・積分器、１１・・・比較器、１２・・
・標準パターンメモリ、１３・許容値設定器、１４・・
・同期分離回路代理人 弁理士 西教圭一部 第１図 （２）
Claims (1)
- カラー］７杜色された被検出領域をカラー撮像手段によ
って撮［，３ξし、撮像された画面の各点において、赤
、緑、肖４の色分解映像信号と、該赤、緑、ｒｒの３つ
の信号の和との比を求め、核化より、その点の色彩を求
め、全画面にわたってそれぞれの色彩を積分し、該積分
値より被検出領域の情報を識別ｒることをｔ１ケ徴とす
るカラーパターン認識方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57164504A JPS5953980A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | カラ−パタ−ン認識方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57164504A JPS5953980A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | カラ−パタ−ン認識方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953980A true JPS5953980A (ja) | 1984-03-28 |
Family
ID=15794409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57164504A Pending JPS5953980A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | カラ−パタ−ン認識方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953980A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6332672A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-12 | Mutoh Ind Ltd | 座標デ−タのカラ−区分け方法 |
| JPS63169527A (ja) * | 1987-01-06 | 1988-07-13 | Nec Corp | カラ−比較装置 |
| JPS63251868A (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-19 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 目標物認識装置 |
| US5847849A (en) * | 1991-07-01 | 1998-12-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processor apparatus capable of updating reference data for determining similarity between features |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5580185A (en) * | 1978-12-14 | 1980-06-17 | Toshiba Corp | Character read system |
-
1982
- 1982-09-20 JP JP57164504A patent/JPS5953980A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5580185A (en) * | 1978-12-14 | 1980-06-17 | Toshiba Corp | Character read system |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6332672A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-12 | Mutoh Ind Ltd | 座標デ−タのカラ−区分け方法 |
| JPS63169527A (ja) * | 1987-01-06 | 1988-07-13 | Nec Corp | カラ−比較装置 |
| JPS63251868A (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-19 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 目標物認識装置 |
| US5847849A (en) * | 1991-07-01 | 1998-12-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processor apparatus capable of updating reference data for determining similarity between features |
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