JPS5954814A - 直線作動用ボ−ルベアリング - Google Patents
直線作動用ボ−ルベアリングInfo
- Publication number
- JPS5954814A JPS5954814A JP57164974A JP16497482A JPS5954814A JP S5954814 A JPS5954814 A JP S5954814A JP 57164974 A JP57164974 A JP 57164974A JP 16497482 A JP16497482 A JP 16497482A JP S5954814 A JPS5954814 A JP S5954814A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- raceway
- ball
- load
- curvature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002079 cooperative effect Effects 0.000 claims 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241001193798 Katamenes Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
- F16C33/6603—Special parts or details in view of lubrication with grease as lubricant
- F16C33/6622—Details of supply and/or removal of the grease, e.g. purging grease
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工作機械、ロボット等に利用分野を有する往
復動する箇所に用いられるボールベアリングに関するも
のである。
復動する箇所に用いられるボールベアリングに関するも
のである。
従来、この種のもの、特に４力１ｔｔ ｃこ等しく荷重
を受けられるようにしたものとしては、特開昭５５−７
２９１２号に示されるものがあるが、構造が複雑で加工
が容易でない欠点を有している。
。
を受けられるようにしたものとしては、特開昭５５−７
２９１２号に示されるものがあるが、構造が複雑で加工
が容易でない欠点を有している。
。
本発明は、構造及び加工が簡単でしかも予圧量が自由に
調整できるようなこの種装置を提供するこ、とを目的、
とに７条ものである。
調整できるようなこの種装置を提供するこ、とを目的、
とに７条ものである。
ベアリングの軸方向（すなわち進行方向）に対して・直
角に取、った断面、図（左右対称に現れるので、左側の
ボ、−ルと軌道面のみを示す）である第１・図、：及ｑ
その要部・拡大図である第２図を参照して本発明、を説
明する。１，１′はそれぞれ上側、、下側軌道、を循環
する直径Ｄ１のボールを示・し、その中心を・それぞれ
０．０′とする。」二下左右及びモーメント付きの荷重
をいずれも支承することができるように、ボール１．１
’はその中心０，０′を通り水平線に角度θで斜交する
イ泉ａｂ、ａ′ｂ′」二の点ｃ、ｄ 、％ 、ｄｌにお
いてヘアリング２、軌道台３の軌道面とそれぞれ接方向
に設りられでいる軸方向に直角の断面が凹状のりし型面
４．４’ ５．５’はボール１条（Ｄ／２）より僅かに
大きな曲率半径Ｒを有しその曲率中ｌ０弓よいずれも３
’ｄａ ｂ、 ａ ’ ｂ ’−Ｊ−，にある（ｅ、
ｅ’をそれぞれヘアリング２の軌道面４．４′の曲率半
径の中心、ｆ、ｆ’をそれぞＪｉ、 ＋１Ｉｌｔ道台３
の軌道面５．５′の曲率半径の中心と・１゛る）。そし
て、点ｆ、ｆ’間の距離をＩ、１、点ｅ、ｅ’間（７１
） ｇｌｉ Ｍｌｌ ｌｃ Ｌ ２とずれば第２図がら
明らがなようにＬｌと１．．２の値に差があることが、
（：発明の特徴である。
角に取、った断面、図（左右対称に現れるので、左側の
ボ、−ルと軌道面のみを示す）である第１・図、：及ｑ
その要部・拡大図である第２図を参照して本発明、を説
明する。１，１′はそれぞれ上側、、下側軌道、を循環
する直径Ｄ１のボールを示・し、その中心を・それぞれ
０．０′とする。」二下左右及びモーメント付きの荷重
をいずれも支承することができるように、ボール１．１
’はその中心０，０′を通り水平線に角度θで斜交する
イ泉ａｂ、ａ′ｂ′」二の点ｃ、ｄ 、％ 、ｄｌにお
いてヘアリング２、軌道台３の軌道面とそれぞれ接方向
に設りられでいる軸方向に直角の断面が凹状のりし型面
４．４’ ５．５’はボール１条（Ｄ／２）より僅かに
大きな曲率半径Ｒを有しその曲率中ｌ０弓よいずれも３
’ｄａ ｂ、 ａ ’ ｂ ’−Ｊ−，にある（ｅ、
ｅ’をそれぞれヘアリング２の軌道面４．４′の曲率半
径の中心、ｆ、ｆ’をそれぞＪｉ、 ＋１Ｉｌｔ道台３
の軌道面５．５′の曲率半径の中心と・１゛る）。そし
て、点ｆ、ｆ’間の距離をＩ、１、点ｅ、ｅ’間（７１
） ｇｌｉ Ｍｌｌ ｌｃ Ｌ ２とずれば第２図がら
明らがなようにＬｌと１．．２の値に差があることが、
（：発明の特徴である。
とこイ）で、い−→゛れの方向がらの拘１１【も支承す
ることができるようにするためには、」二記角度θを４
５度に設定することが望ましい。この場合、点ｅ（又は
ｅ’）を通る水平線に点０（又はＯ′）から降ろした垂
線の長さをｐ （交点をそれぞれｇ、ｇ’とする）とし
、さらにＲ−αＤ（αは０．５より僅かに大きい）の関
係にあるものとすれば、三角形ｇｏｅ、ｇ’ｏ’ｅ’は
いずれも頂角が９０度で両隅角が４５度の二等辺三角形
となるから、 Ｒ−１） ／ ２ 蔭 ２α−１ ＝ −Ｄ ２σ の関係式が１＃られ、これから ２α−１ Ｌ ２ ＝ −１） ＋ Ｌ Ｉ の関係が導かれる。
ることができるようにするためには、」二記角度θを４
５度に設定することが望ましい。この場合、点ｅ（又は
ｅ’）を通る水平線に点０（又はＯ′）から降ろした垂
線の長さをｐ （交点をそれぞれｇ、ｇ’とする）とし
、さらにＲ−αＤ（αは０．５より僅かに大きい）の関
係にあるものとすれば、三角形ｇｏｅ、ｇ’ｏ’ｅ’は
いずれも頂角が９０度で両隅角が４５度の二等辺三角形
となるから、 Ｒ−１） ／ ２ 蔭 ２α−１ ＝ −Ｄ ２σ の関係式が１＃られ、これから ２α−１ Ｌ ２ ＝ −１） ＋ Ｌ Ｉ の関係が導かれる。
なお、以上はＬｌ＞Ｌｌの場合について説明したが、本
発明は第３図に示すように、ボールと軌道面との接点の
位置関係をＬ 、２ ＜ Ｌ 、となるようにすること
も可能であり、したがって荷電の種類に応した各種のボ
ールヘアリングを設計することがｉＪ能となる。
発明は第３図に示すように、ボールと軌道面との接点の
位置関係をＬ 、２ ＜ Ｌ 、となるようにすること
も可能であり、したがって荷電の種類に応した各種のボ
ールヘアリングを設計することがｉＪ能となる。
次に第４図は−へアリング２を軌道台３から引抜いたと
き、ボール脱落しないようにするためのリテーナ（ボー
ル保持器）６を設ける場合の本発明の実施例を示すもの
である。’ｔｉｌｔ道台３に通合の上下Ｉｒ１ｌＬ道面
の中間に凹部７が設けられ、ヘアリング２にはこの凹部
７に向って突出する軸力向に直角の１折面が二股状のリ
テ・−リ・６が上下ＩＴ！ｌＬ道面の中型面取り付のら
れている。したがっＣ、ベアリング２が軌道台３から引
抜かれたとき、ボール１，１′はそれぞれリチーリ゛（
ｊの二股状部分６ａ、６ｂ及びその反対側のボールの軌
道面４．４′の隅４ａ、４ａ’との１混同作用により確
実に保持される。従来、この種装置にあっては、複♀１
ｔな構造のリテーナを必要としたのに対し、本発明によ
れば、簡単な構造の製作容易なリテーリ゛により確実な
ボール保持が可能となるものである。
き、ボール脱落しないようにするためのリテーナ（ボー
ル保持器）６を設ける場合の本発明の実施例を示すもの
である。’ｔｉｌｔ道台３に通合の上下Ｉｒ１ｌＬ道面
の中間に凹部７が設けられ、ヘアリング２にはこの凹部
７に向って突出する軸力向に直角の１折面が二股状のリ
テ・−リ・６が上下ＩＴ！ｌＬ道面の中型面取り付のら
れている。したがっＣ、ベアリング２が軌道台３から引
抜かれたとき、ボール１，１′はそれぞれリチーリ゛（
ｊの二股状部分６ａ、６ｂ及びその反対側のボールの軌
道面４．４′の隅４ａ、４ａ’との１混同作用により確
実に保持される。従来、この種装置にあっては、複♀１
ｔな構造のリテーナを必要としたのに対し、本発明によ
れば、簡単な構造の製作容易なリテーリ゛により確実な
ボール保持が可能となるものである。
なお、本発明のボールベアリングにおいて予圧を与える
には、上記の設計値りよりも若干径の大きいボールを軌
道面に挿入する方法のほかにヘアリングの上下芯間距離
（Ｌｌ）を第１図の設計値よりも若干大にする（第３図
の場合には小にする）ことによっても可能である。ボー
ル径の変更による場合はボールの接触角度に変化はない
が、ベアリングの８間距離の変更の場合はボールの接触
角には僅かの変化が生じる。
には、上記の設計値りよりも若干径の大きいボールを軌
道面に挿入する方法のほかにヘアリングの上下芯間距離
（Ｌｌ）を第１図の設計値よりも若干大にする（第３図
の場合には小にする）ことによっても可能である。ボー
ル径の変更による場合はボールの接触角度に変化はない
が、ベアリングの８間距離の変更の場合はボールの接触
角には僅かの変化が生じる。
しかし、その丑は実際上微少なものである。このように
ボールの接触角の変化を極小に保ぢながら予圧量を任意
に設定できることも本発明の特長の１つである。
ボールの接触角の変化を極小に保ぢながら予圧量を任意
に設定できることも本発明の特長の１つである。
以上のように、本発明は、比較的節ｆｌ！な構造で、上
下左右及びモーメントイ＋Ｊき荷重を支承することので
きる直線作動用ボールヘアリングを提供するものであり
、ボールの軌道面がベアリングと軌道台の側面に配置さ
れていることから軌道面の高精度研削加工が容易にでき
る効果をも有している。
下左右及びモーメントイ＋Ｊき荷重を支承することので
きる直線作動用ボールヘアリングを提供するものであり
、ボールの軌道面がベアリングと軌道台の側面に配置さ
れていることから軌道面の高精度研削加工が容易にでき
る効果をも有している。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施（タリを示し、、第１図はベアリン
グの軸方向に直角に取ったＩｌｉ面図、第２は１は第１
図の要部拡大図、第３図は他の実施例を示す第１図と同
様の図、第４図はリゲーナを有”Ｊ゛る実施例の第１図
と同様の図である。 １１ビ・・・ボール ２・・・ベアリング ３・・・軌
道台４ ＋ ４ ’ ＋ ５＋ Ｊ ’・・・→ｉｌｔ
道面 型面・・・リテーナ代理人 弁理士 祐用尉−外
２名 第３図 第４図
グの軸方向に直角に取ったＩｌｉ面図、第２は１は第１
図の要部拡大図、第３図は他の実施例を示す第１図と同
様の図、第４図はリゲーナを有”Ｊ゛る実施例の第１図
と同様の図である。 １１ビ・・・ボール ２・・・ベアリング ３・・・軌
道台４ ＋ ４ ’ ＋ ５＋ Ｊ ’・・・→ｉｌｔ
道面 型面・・・リテーナ代理人 弁理士 祐用尉−外
２名 第３図 第４図
Claims (2)
- （１） ベアリングと軌道台の相対向する両側面にン
１ミール経より僅かに大きな曲率半１吊を白する通合の
上下軌道面の曲率中心間の距Ｑ６．ｍ差をもたせた、直
線作動用ボールベアリング。 - （２） ベアリングと軌道台の相対向１イ】両側面に
ボール締まり僅かに大きな曲率半径を有する下軌道面の
中間に設けたリテーナと軌道面の協同作用によりベアリ
ング：引、抜鴫の」ミール脱落を防止するようにしｔ９
、直、線作動用ボールヘアリング。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57164974A JPS5954814A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 直線作動用ボ−ルベアリング |
| DE8383903006T DE3378780D1 (en) | 1982-09-24 | 1983-09-22 | Linear operation ball bearing |
| PCT/JP1983/000313 WO1984001194A1 (en) | 1982-09-24 | 1983-09-22 | Linear operation ball bearing |
| US06/617,994 US4582369A (en) | 1982-09-24 | 1983-09-22 | Linear motion ball bearing |
| EP83903006A EP0120093B1 (en) | 1982-09-24 | 1983-09-22 | Linear operation ball bearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57164974A JPS5954814A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 直線作動用ボ−ルベアリング |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5954814A true JPS5954814A (ja) | 1984-03-29 |
Family
ID=15803420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57164974A Pending JPS5954814A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 直線作動用ボ−ルベアリング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5954814A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62128259U (ja) * | 1986-02-05 | 1987-08-14 | ||
| US6231238B1 (en) | 1993-03-30 | 2001-05-15 | Thk Co., Ltd. | Linear movement guide apparatus and method for assembling the apparatus |
-
1982
- 1982-09-24 JP JP57164974A patent/JPS5954814A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62128259U (ja) * | 1986-02-05 | 1987-08-14 | ||
| US6231238B1 (en) | 1993-03-30 | 2001-05-15 | Thk Co., Ltd. | Linear movement guide apparatus and method for assembling the apparatus |
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