JPS5954830A - デイスクブレーキ用ブーツ組付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、キャリパのシリンダ開口＠ＩＩとピストンと
の間に設けられるブーツを自動的に組付けることができ
るようにしたディスクブレーキ用ブーツ組付は方式に関
するものである。

一般に、第１１ヌ１および第２図に示す如く、いわゆる
７°−フィッグ型の液玉式ディリフ″、、　ｖ　、−艷
：、：　、。

は、キャリ・ぐ１に節状となった一方の脚部ＩＡと、デ
４−りｉ番〜・て該；６′−りＤの反対側１延：び　′
１″′後述のピストンを挿入しうるように二叉状となっ
た他方の脚部ＩＢとがらなシ、該キャリパや１の一方の
脚ｆ？Ｉｆ　Ｉ　Ａにシ？ンダ２を形４１”　Ｌ　、該
シリンダ２内に有底筒状のピストン３を挿嵌し、該シリ
ンダ２とピストン３との間に液王？〆４を両威し、該液
圧室４をマ艮タシリンダ（図示せず）と接続するため一
方の脚部ＩＡ底部に液栖・入孔５を：穿設し、液圧室４
．にプレ、−キ液を供臀Ｌ：　１”Ｌ！’ストン３を移
ルリさせることにより、一方の摩擦パッド６をディスク
Ｄの一側面に押ＩＥ腎、その反力でキ忙ＩＪ　ノ４１が
ピストン３の移動方向劣は逆方向に移動し他方の脚部Ｉ
Ｂが他方の摩擦パッド７をディスクＤの他側面に押圧す
ることによって、制動作用を与えるようなノｆミ本檜成
となっている。そして、シリンダ２とピストン３との間
の隙間から土砂、雨水等が侵入するのを防止するだめ、
シリンダ２の開口側内周面にブーツ取付は溝８を形成す
ると共にビ、′、、子、：トン、３の開口側外周面にブ
ーツ取付は溝９を形成し、該各ブーツ取付は溝８，９間
に蛇腹牡ブーツ情曙１□・ １０を組付ける４・ａ成となっている。

・　・従来、このようなブーツ１０を各ブーツ取付は溝
８，９に組伺けるには第３図に示す□ようなＩＩＩ″ｌ
序で１４なわれ−３いた。即ち、おす、２ｔｌ；３ｋｌ
（イ）畠ｕ＜オーツ１０の一端側１０Ａを下回きとし、
人手によってその他端側１０Ｂをピストン３の途中部分
−まで嵌合Ｌ仝０次憾、第３す兜に示すようにブーツ１
０の一端側１６Ａをシリレグ２内周面のブーツ取付は溝
８に挿入し、さらケこ第３図（ハ）のようｅこピ′スト
ノ３をシリンダ２内に１１１１人するととＫ　千ってブ
ーツ１００弾性によっ：て、の：他端側１，０１３が、
ブーツ取付は討９に嵌合し、ブーツ１０の組伺けが行な
われる。

しかし辷、前述した従来方式によるＪｌｌ伺り方式にお
いてｔま全行程が作業者による手動組付りであるため、
多数の作業者が必歎となって作業性が恋いばかシでなく
、作業者の習熟が必要となる欠点があった。また１、人
手によって行なわれるものであるため、作業者にとって
疲労度が大きく、一方単純作業であるため誤組付けの恐
れがあるという欠点があった。

本発明は前述した従来技術による欠点に鑑み、ブーツの
組伺けを全自動的に行なうことができ、かつ確実に組伺
りることができるようにしたディスクブレーギ用ブーツ
組伺は方式を提供するものである。。

以下、本発明について第４図および第５図に示す実施例
と共に説明する。

第４図において１１は組付けるべきピストン３を搬送す
るコンベアで、該コンベ゛Ｊ’ｌｌに乗ってピストン３
が順次送られる。前ｈＩ：コン１ペア１１の途中には、
矢示１２Ａ、１２Ｂの如く該コツペア１１の搬送方向と
直角方向にスト「Ｊ−、、り・Ｌｌだけ作動するエスケ
ープシリンダ１３が、設けられ、該コンベア１１を挾ん
でエスケ−プシリンダ１３と対向する位置には油壺１４
が設けられ、該油壺１４内にはグリース１５が充満して
いる。そして、エスケープシリンダ１３のロッド１３Ａ
を矢示１２Ａ方向にストロークＬ、だけ作動することに
より、コンベア１．１上のピストン３を油壺１４内に移
動させることができる。

１６はキャリパ保持部材で、該キャリ／ぐ保持部材１６
１ｄキヤリパ１の一方の脚部ＩＡが嵌合するカップ１７
と、該カップ１７に突出して設けられキャリパ１の液導
入孔５と当接する一端開口の穿気管１８とからなシ、該
空気管１８の途中には自動または手動の開閉弁１９が設
けられているらぞして、キャリパ１を、カッｆ１７に嵌
合し、開閉弁１９を開升することによって空気管１８か
らの空気金波導入孔５からシリンダ３内に供給しうる。

ようになされている。

また機枠２０．２０間には支持軸２１が水平方向短固着
１て設けられ、該支持軸２１には移動枠２２が摺動自在
に設けられ、後述のトラバースシリンダ、偏心シリンダ
によっ、て横移動しうるようにりされている。前記移動
枠２２の上面には矢示２．３　、Ａ　、　２３　Ｂ方向
にストロークＬまたけ作動する軸方向移鮎部月としての
挿入シリンダ２４が設けられ、該挿入シリンダ２４のロ
ッド２４Ａは移動枠２２を貫通して下方に延び支持板２
５に固着されている。２６　Ｖｉ支持板２５を上下方向
に案内する案内軸で、該案内軸２６の一端は移動枠２２
に固着され、その他端は支持板２５を貫通して下方に延
ひている。

前記支持板２５上には矢示２７方向に回転するモータ２
８が載置され、該モータ２８の回転軸２９は該支持板２
５を貫通して下方に延び、該回転軸２９の先端にはピス
トン３を把持する把持部祠としてのチャック３０が設け
られでいる。ここで、前ａ１２ナヤック３０は例えば回
転軸２９内に設けられたチャック機構（図示せず）ｅこ
よって、ピストン３の内周面を把持するようになさオ１
１チャック３０としては例えば液圧チャック、９王チャ
ック、電動シャンク等周知のものが使用される。

さらに、−力ＯＳ枠２０にｒ、１矢ｊＨ＜　：ｌ　Ｉ　
Ａ、３１　Ｂ方向にストｏ−りＬ３だけ作動する径方向
移動部劇としてのトラバースシリンダ３２が設ケラれ、
該トラバースシリンダ３２のロッド３２Ａは機枠２０を
貫通して移動枠２２の側面に固着されている。一方、機
枠２０には前記トラバースシリンダ３２と並行に偏心部
材としての偏心シリンダ３３が設けられ、該偏心シリン
ダ３３のロッド３３Ａは自由端となって、移動枠２２の
当接部２２Ａに接離し、トラバースシリンダ３２によっ
て移動せしめられた移動枠２２を矢示３４方向に４〜２
０Ｉｌｌｒｎ程度のわずかな距離だけ移動させることが
できる。

本発明はこのように構成されるが、次にこの動作につい
て８４図乃至第９図に従って説りＪ−ｊる。

マス、ニスケージシリンダ１３を図示の状態がら矢示１
２Ａ方向にストロークし！たけ作動することにより、コ
ンベア１１−Ｈに一列に並べられたピストンのうち１個
のピストン３を油壺１４に向は移動させる。これによっ
て、ピストン３は油壺１４内に落ち、その底部にグリー
ス１５が塗布される。

また、キャリパ保持部側１６のカップ１７にはキャリパ
や１の一方の脚部ＩＡを挿入し、液導入孔５と空気管１
８とを一致させる。キャリパ１のブーツ取付は溝８には
ブーツ１０の一端側１０Ａが嵌合された状態にある。こ
の状態では開閉弁１９は閉弁している。

次に、トラバースシリンダ３２を左端位置から矢示３１
Ａ方向にストロークＬ３だけ移動させ、チャック３１が
油壺１４の真上となった位置で該トラバースシリンダ３
２６ストロークエントトナって移動を停止する。また、
上端位置にある挿入シリンダ２４を矢示２３Ａ方向にス
トロークＬｚだけ下降させ、（ロ）転軸２９先端に設け
られているチャック３０がピストン３内に挿入された位
置で、該挿入シリンダ２４は下降を停止する。

前述のようにチャック３０がピストン３内に挿入された
ら、チャック機構によって該チャック３０を外方に拡径
させ、ピストン３を確実に把持する。ピストン３の把持
が行なわれたら、挿入シリンダ２４を矢示２３Ｂ方向に
上昇させる。以上の状態は第４図に示されている。

次に、挿入シリンダ２４をストロークＬ２だけ上昇させ
た後、トラバースシリンダ３２を矢示３］Ｂの方向にス
トロークＬ３だけ作動シフ、ピストン３の軸線Ｘ−Ｘが
シリンダ２の軸線Ｙ−Ｙに対して距離δだけ偏心した位
置まで移動した時点で、該トラバースシリンダ３２Ｌ１
作動を停止する。

なお、前述の偏心距離δはシリンダ２の軸線Ｙ−Ｙに対
して２〜１０肺程度のわずかな距陶１′鮮とされる。

この状態では第５図に示す如くピストン３の底部がブー
ツ１０の他端側に当接した位置′１となっている。従っ
て、挿入シリンダ２４０ストロークＬ２のストローク量
はピストン３が油壺１４の底部からブーツ１０の他端部
］、　Ｏｂ　Ｉｃ尚接するまでの高さ距離となっている
。

次に、第６図の状態としたまま開閉弁１９をυト］弁し
、空気ｖ１８、液導入孔５を介してシリンダ２内に空気
を供給する。これと共にモータ２８を矢示２７方向に回
転し、回転軸２９を介してピストン３を回転する。この
結果、シリンダ２内には第７図中の矢示３５の空気流が
生じ、また前述の如くピストン３はシリンダに対して距
離δたけ偏心し・ているから、ピ、ストン３の回・転、
とη１１ま・・づ・て、前記空気流３５によってブーツ
・ｌ　ｉ’　０力仙端１！！１４０Ｂが矢示３６方向に
延ひ、その＝・部分、′がピ、ス、トン３の外周面に被
さる。この際、ビス・トン３の外周面にけグリースが′
塗布されてい２）かＣ）、□ブーツ１０は滑らかに被さ
る。以上の状態はｔｌｒ　（ｉ図に示される。

さらに、ドラバ−スジ」リンダ′３２を排気し、て中立
状態とすると共（ｌこ、偏心シリンダ３３を・□矢示３
４の方向にｆ＋ｉ＋ｉ心距離δの２倍に相肖するストロ
ークだけ作動し、そのロッド３３Ａ’Ｇ乞よって移動枠
′２２の当接部２２Ａを距１’ｌｌｕ　２δだ□け押動
する。

そして、第７図に示す如くピストン３の軸・紛Ｘ−Ｘを
シリンダ２の１ＩＩＩＩ糾Ｙ−Ｙ′に対□し・て第６図
の状態と反対側に距離δだけ偏心した位置で偏心″シリ
ンダ３３け作動をイツ止する。即ち、偏心シリンダ３３
し目？４’−１ｌｌｌ１２δたけ矢示３４の方向に作動
する。

この結果、第６図矢示３５方向への空気１ｍ、は第７図
の矢示３７方向への空気流とな□す、ブーツ１０の他端
１１１１１０　Ｂは矢示３８方向に延び、該ブーツ１０
全・体１がシリン、ダ３に嵌冶する。この、状態は、第
７図に示さｈる□。　　　　　　　　。

ざらに壕だ、偏心シリンダ３βもＪ、Ｉト気しで中立状
態とし、・、挿入シリンダ２．４を矢示２：３Ａ４＋方
向に再びストロークＬ？だけ作動し、ビ゛ストン３がシ
リンダ２底面に当接する位置でその下ト・［を停止する
。、この際、ブーツ１０の他端側１．　Ｏ、Ｉ（（ＩＪ
その弾性によってブーツ取付溝９に自動、的に嵌入し、
組付けが行なわれ、第８図の状態と、乃、る。ムお、挿
入シ・リンダ２４によりピストン３をシリンダ、２内に
何１人するとき、該ピストン３は、シリンダ２の軸線Ｙ
−Ｙｉ’ぐ：対して距・νｊＩＬδだけ偏！シシたｔ］
まであるが、トラバースシリンダ３２、口ｉ＋ｉ　ノｒ
シリン、ダ３３、は共に排気されているから、移動枠２
２は支持軸、２１上を自由に変位することができ、挿入
シリンダ２４・の矢示２３Ａ方向への押込み力によって
ピストン３はシリンダ２の軸ＷＭｊ−，Ｙと容易に−ｉ
させることができる。

その後、チャック３０奮縮径方向に作動し、挿入シリン
ダ２４を矢示２３１３の方向に作動ブーれば、−のピス
トン３に対するブーツ１０の組伺けを完了することにな
る。

本発明ｔＪ以上ｂｉＰ細に述べた如くであ・る、が、前
述の実飽例においてはピストン３・を回転さゼ、ること
によってブーツ１０の他端側１．　ＯＢが容易に・嵌合
するように、チャック３．０をモ：−タ２８：によって
回転させるも・のとして述べたが、必ずしもモ」り２８
を股、ける必要目ない。また、コンベアｌｌ上のピスト
ン３　’　ｆ　油壺１４□に落す・ために、・エスケー
プシリンダ１２を設ける・ものとして、述べたが、油壺
１４Ｕグリースを□塗布することによってブーツ１０の
嵌入を滑らかにするものにしかすぎないか・ら、油壺１
４を箔略することもできる。□さらに、ディスクブレー
キの形式としては図示のものに限ることなくアネット型
ブ′・イスクブレーキとしてもよ＜、要ｔｔｉギＹリノ
４１のシリンダ２にビメト・ン３を挿入し、該シリンダ
２の開口□側とげ、ストン３との間にブーツ】０が取付
１けられる形式・のものであれはよい。

本発明に係るディスクブレーキ用ブーツ組付は方式は以
上詳細に述べた如くであるから、コンベア上を一列に送
られるピストンを、次々・にキャリパに挿入し、この間
にシリンダとビ・・ストンとの間、にブーツを自動的に
絹伺りることができ、少人数の作業者・だけで組伺は作
業を行なうことができ、る。

また、シリンダの軸線に対してピストンの軸線を偏・心
させつつ空気を供給して組付けを行なうものであるから
、ピストンに交づしてブーツが？ｉｆｆ実に自大入し、
誤組付けを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

・第１．図および第２図はブーツの糾付けられたガイヌ
ク。ブレーキを示し、第１図はその正面図、第２図は第
１図の１−１矢示方向断ｍｉ図、第３図（イ）〜（ハ）
、は従来技術によるブーツ組付り・順序を示す説明図、
第４図はチャックが右端にある状態を示す本発明の全体
構成図、第５図はチャ。ツクが左端にある状態を示す本
発明の全体構成図、第６図、第７図、第８図は作動順序
を示す説明図である。 １・・・キャリノや、２・・・シリンダ、３・・・ピス
トン、４・・・液圧室、５・・・液導入孔、６，７・・
・摩擦パ゛ツド、８．９・・・ブーツ組付は溝、１０・
・・ブーツ、１０Ａ・・・’ｌ：ｒＡ側、ｌ０ＩＪ・・
・他端側、１１．・・・コンベア、１３・・・エスケー
グシリンダ、１４・・・？’１ｌＪｆｉＬ１Ｇ・・・キ
ャリ・Ｐ保楠部制、１７・・・カップ、１８・・・空気
管、１９・・・開閉升、２１・・支軸軸、２２・・・移
動枠、２４・・・挿入シリンダ、２８・・・七−夕、３
０・・・チャック、３２・・・トラバースシリンダ、３
３・・・（ｆｎｌ　Ｉ’Ｌンリンダ。 特♂１出願人　トキコ株式会ト１　、・代理人うｆ埋土
　広　削　オ］１　彦　′　１第１図 第２図 第 （０）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）・　キャリパを定位置に保持し、該キ□ヤ□リド
   ♀の底部よりシリンダ内に向は空気を供給しうるキャリ
   パ保持部月・と、前記シリンダに挿嵌す名ピストンを把
   持する把持部拐と、該□把持部打金シリンダの・軸方向
   に移動させる軸方向移動部材と、前記把持部＠をシリシ
   ダの径方向に□移動させる径方向移動部桐と、前配把持
   部拐をシリンタ゛の（Ｙ方向にわずかに偏心させる偏心
   部劇とを有し、前記シリンダ開ロ側にブーツの一端側を
   数句けだキャリパを前記キャリ・ぐ保持部材で保持し、
   前記径方向移動部材によシ前記把持部材で把持されたビ
   ｉ）ンめ底部をシリンダの軸線に対してわずかに偏心□
   した位置で前記ブーツの他端側に当接させ、前記キャリ
   パ保持部羽か・ら空気を供給することに１９前記□ブー
   ツの他端側をビス斗ン外周面に被せ、前妃偏心部桐によ
   りピストンを径方向反対側に偏心させることによって前
   記ブーツの他端側音ピストン外周面に嵌合させ、さ：ら
   に前記軸方向移動部材によシピストンをシリンダ内に押
   込むように構成してなるディスクブレーキ用ブーツ組付
   は方式。
2. （２）前記′偏心させる偏心距離はシリンダの軸線に対
   して２〜１０１１１ｍである特許請求の範囲（１）項記
   □載のディスクブレーキ用ブーツ組伺は方式。
3. （３）　　前記□把持部材によシピストンを把持すると
   き、該ピストン外周面にグリースを伶布するようにして
   なる’４Ｉｆ−許請求の範囲（り項記載１のディスクブ
   レーキ用ブーツπ１１旬は方式・ ′（４）前記軸方向移動部材と把持部材との間には該把
   持、部材を回転させる回転部材を設けてなる特許請求の
   範囲（１）項記載のディスクブレーキ用ブーツ組付は方
   式。