JPH0228015B2

JPH0228015B2 - Deisukubureekyobuutsukumitsukehoho

Info

Publication number: JPH0228015B2
Application number: JP57163397A
Authority: JP
Inventors: Kenji Watabe; Masami Ono; Juji Hayashi
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1982-09-20
Filing date: 1982-09-20
Publication date: 1990-06-21
Anticipated expiration: 2002-09-20
Also published as: JPS5954830A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、キヤリパのシリンダ開口側とピスト
ンとの間に設けられるブーツを自動的に組付ける
ことができるようにしたデイスクブレーキ用ブー
ツ組付け方法に関するものである。

一般に、第１図および第２図に示す如く、いわ
ゆるフローテイング型の液圧式デイスクブレーキ
は、キヤリパ１に筒状となつた一方の脚部１Ａ
と、デイスクＤを跨いて該デイスクＤの反対側に
延び後述のピストンを挿入しうるように二叉状と
なつた他方の脚部１Ｂとからなり、該キヤリパ１
の一方の脚部１Ａにシリンダ２を形成し、該シリ
ンダ２内に有底筒状のピストン３を挿嵌し、該シ
リンダ２とピストン３との間に液圧室４を画成
し、該液圧室４をマスタシリンダ（図示せず）と
接続するため一方の脚部１Ａ底部に液導入孔５を
穿設し、液圧室４にブレーキ液を供給してピスト
ン３を移動させることにより、一方の摩擦パツド
６をデイスクＤの一端面に押圧し、その反力でキ
ヤリパ１がピストン３の移動方向とは逆方向に移
動し他方の脚部１Ｂが他方の摩擦パツド７をデイ
スクＤの他側面に押圧することによつて、制動作
用を与えるような基本構成となつている。そし
て、シリンダ２とピストン３との間の隙間から土
砂、雨水等が侵入するのを防止するため、シリン
ダ２の開口側内周面にブーツ取付け溝８を形成す
ると共にピストン３の開口側外周面にブーツ取付
け溝９を形成し、該各ブーツ取付け溝８，９間に
蛇腹状ブーツ１０を組付ける構成となつている。

従来、このようなブーツ１０を各ブーツ取付け
溝８，９に組付けるには第３図に示すような順序
で行なわれていた。即ち、まず、第３図イの如く
ブーツ１０の一端側１０Ａを下向きとし、人手に
よつてその他端側１０Ｂをピストン３の途中部分
まで嵌合する。次に、第３図ロに示すようにブー
ツ１０の一端側１０Ａをシリンダ２内周面のブー
ツ取付け溝８に挿入し、さらに第３図ハのように
ピストン３をシリンダ２内に挿入することによつ
てブーツ１０の弾性によつての他端側１０Ｂがブ
ーツ取付け溝９に嵌合し、ブーツ１０の組付けが
行なわれる。

しかし、前述した従来方式による組付け方法に
おいては全行程が作業者による手動組付けである
ため、多数の作業者が必要となつて作業性が悪い
ばかりでなく、作業者の習熟が必要となる欠点が
あつた。また、人手によつて行なわれるものであ
るため、作業者にとつて疲労度が大きく、一方単
純作業であるため誤組付けの恐れがあるという欠
点があつた。

本発明は前述した従来技術による欠点に鑑み、
ブーツの組付けを全自動的に行なうことができ、
かつ確実に組付けることができるようにしたデイ
スクブレーキ用ブーツ組付け方法を提供するもの
である。

以下、本発明について第４図および第５図に示
す実施例と共に説明する。

第４図において１１は組付けるべきピストン３
を搬送するコンベアで、該コンベア１１に乗つて
ピストン３が順次送られる。前記コンベア１１の
途中には、矢示１２Ａ，１２Ｂの如く該コンベア
１１の搬送方向と直角方向にストロークL₁だけ
作動するエスケープシリンダ１３が設けられ、該
コンベア１１を挾んでエスケープシリンダ１３と
対向する位置には油壷１４が設けられ、該油壷１
４内にはグリース１５が充満している。そして、
エスケープシリンダ１３のロツド１３Ａを矢示１
２Ａ方向にストロークL₁だけ作動することによ
り、コンベア１１上のピストン３を油壷１４内に
移動させることができる。

１６はキヤリパ保持部材で、該キヤリパ保持部
材１６はキヤリパ１の一方の脚部１Ａが嵌合する
カツプ１７と、該カツプ１７に突出して設けられ
キヤリパ１の液導入孔５と当接する一端開口の空
気管１８とからなり、該空気管１８の途中には自
動または手動の開閉弁１９が設けられている。そ
して、キヤリパ１をカツプ１７に嵌合し、開閉弁
１９を開弁することによつて空気管１８からの空
気を液導入孔５からシリンダ３内に供給しうるよ
うになされている。

また機枠２０，２０間には支持軸２１が水平方
向に固着して設けられ、該支持軸２１には移動枠
２２が摺動自在に設けられ、後述のトラバースシ
リンダ、偏心シリンダによつて横移動しうるよう
になされている。前記移動枠２２の上面には矢示
２３Ａ，２３Ｂ方向にストロークL₂だけ作動す
る軸方向移動部材としての挿入シリンダ２４が設
けられ、該挿入シリンダ２４のロツド２４Ａは移
動枠２２を貫通して下方に延び支持板２５に固着
されている。２６は支持板２５を上下方向に案内
する案内軸で、該案内軸２６の一端は移動枠２２
に固着され、その他端は支持板２５を貫通して下
方に延びている。

前記支持板２５上には矢示２７方向に回転する
モータ２８が載置され、該モータ２８の回転軸２
９は該支持板２５を貫通して下方に延び、該回転
軸２９の先端にはピストン３を把持する把持部材
としてのチエツク３０が設けられている。ここ
で、前記チヤツク３０は例えば回転軸２９内に設
けられたチヤツク機構（図示せず）によつて、ピ
ストン３の内周面を把持するようになされ、チヤ
ツク３０としては例えば液圧チヤツク、空圧チヤ
ツク、電動チヤツク等周知のものが使用される。

さらに、一方の機枠２０には矢示３１Ａ，３１
Ｂ方向にストロークL₃では作動する径方向移動
部材としてのトラバースシリンダ３２が設けら
れ、該トラバースシリンダ３２のロツド３２Ａは
機枠２０を貫通して移動枠２２の側面に固着され
ている。一方、機枠２０には前記トラバースシリ
ンダ３２と並行に偏心部材としての偏心シリンダ
３３が設けられ、該偏心シリンダ３３のロツド３
３Ａは自由端となつて、移動枠２２の当接部２２
Ａに接離し、トラバースシリンダ３２によつて移
動せしめられた移動枠２２を矢示３４方向に４〜
20mm程度のわずかな距離だけ移動させることがで
きる。本発明の方法に用いる装置はこのように構
成されるが、次にこの装置を用いたブーツ組付け
方法について第４図乃至第９図に従つて説明す
る。

まず、エスケープシリンダ１３を図示の状態か
ら矢示１２Ａ方向にストロークL₁だけ作動する
ことにより、コンベア１１上に一列に並べられた
ピストンのうち１個のピストン３を油壷１４に向
け移動させる。これによつて、ピストン３は油壷
１４内に落ち、その底部にグリース１５が塗布さ
れる。

また、キヤリパ保持部材１６のカツプ１７には
キヤリパ１の一方の脚部１Ａを挿入し、液導入孔
５と空気管１８とを一致させる。キヤリパ１のブ
ーツ取付け溝８にはブーツ１０の一端側１０Ａが
嵌合された状態にある。この状態では開閉弁１９
は閉弁している。

次に、トラバースシリンダ３２を左端位置から
矢示３１Ａ方向にストロークL₃だけ移動させ、
チヤツク３１が油壷１４の真上となつた位置で該
トラバースシリンダ３２はストロークエンドとな
つて移動を停止する。また、上端位置にある挿入
シリンダ２４を矢示２３Ａ方向にストロークL₂
だけ下降させ、回転軸２９先端に設けられている
チヤツク３０がシリンダ３内に挿入された位置
で、該挿入シリンダ２４は下降を停止する。

前述のようにチヤツク３０がピストン３内に挿
入されたら、チヤツク機構によつて該チヤツク３
０を外方に拡径させ、ピストン３を確実に把持す
る。ピストン３の把持が行なわれたら、挿入シリ
ンダ２４を矢示２３Ｂ方向に上昇させる。以上の
状態は第４図に示されている。

次に、挿入シリンダ２４をストロークL₂だけ
上昇させた後、トラバースシリンダ３２を矢示３
１Ｂの方向にトラバースL₃だけ作動し、ピスト
ン３の軸線Ｘ−Ｘがシリンダ２の軸線Ｙ−Ｙに対
して距離δだけ偏心した位置まで移動した時点
で、該トラバースシリンダ３２は作動を停止す
る。なお、前述の偏心距離δはシリンダ２の軸線
Ｙ−Ｙに対して２〜10mm程度のわずかな距離とさ
れる。この状態では第５図に示す如くピストン３
の底部がブーツ１０の他端側に当接した位置とな
つている。従つて、挿入シリンダ２４のストロー
クL₂のストローク量はピストン３が油壷１４の
底面からブーツ１０の他端部１０ｂに当接するま
での高さ距離となつている。

次に、第６図の状態としたまま開閉弁１９を開
弁し、空気管１８、液導入孔５を介してシリンダ
２内に空気を供給する。これと共にモータ２８を
矢示２７方向に回転し、回転軸２９を介してピス
トン３を回転する。この結果、シリンダ２内には
第７図中の矢示３５の空気流が生じ、また前述の
如くピストン３はシリンダに対して距離δだけ偏
心しているから、ピストン３の回転と相まつて、
前記空気流３５によつてブーツ１０の他端側１０
Ｂが矢示３６方向に延び、その一部分がピストン
３の外周面に被さる。この際、ピストン３の外周
面にはグリースが塗布されているから、ブーツ１
０は滑らかに被さる。以上の状態は第６図に示さ
れる。

さらに、トラバースシリンダ３２を排気して中
立状態とすると共に、偏心シリンダ３３を矢示３
４の方向に偏心距離δの２倍に相当するストロー
クだけ作動し、そのロツド３３Ａによつて移動枠
２２の当接部２２Ａを距離2δだけ押動する。そし
て、第７図に示す如くピストン３の軸線Ｘ−Ｘを
シリンダ２の軸線Ｙ−Ｙに対して第６図の状態と
反対側に距離δだけ偏心した位置で偏心シリンダ
３３は作動を停止する。即ち、偏心シリンダ３３
は距離２δだけ矢示３４の方向に作動する。この
結果、第６図矢示３５方向への空気流は第７図の
矢示３７方向への空気流とあり、ブーツ１０の他
端側１０Ｂは矢示３８方向に延び、該ブーツ１０
全体がシリンダ３に嵌合する。この状態は第７図
に示される。

さらにまた、偏心シリンダ３３も排気して中立
状態とし、挿入シリンダ２４を矢示２３Ａの方向
に再びストロークL₂だけ作動し、ピストン３が
シリンダ２底面に当接する位置でその下降を停止
する。この際、ブーツ１０の他端側１０Ｂはその
弾性によつてブーツ取付溝９に自動的に嵌入し、
組付けが行なわれ、第８図の状態となる。なお、
挿入シリンダ２４によりピストン３をシリンダ２
内に挿入するとき、該ピストン３はシリンダ２の
軸線Ｙ−Ｙに対して距離δだけ偏心したままであ
るが、トラバースシリンダ３２、偏心シリンダ３
３は共に排気されているから、移動枠２２は支持
軸２１上を自由に変位することができ、挿入シリ
ンダ２４の矢示２３Ａ方向への押込み力によつて
ピストン３はシリンダ２の軸線Ｙ−Ｙと容易に一
致させることができる。

その後、チヤツク３０を縮径方向に作動し、挿
入シリンダ２４を矢示２３Ｂの方向に作動すれ
ば、一のピストン３に対するブーツ１０の組付け
を完了することになる。

本発明は以上詳細に述べた如くであるが、前述
の実施例においてはピストン３を回転させること
によつてブーツ１０の他端側１０Ｂが容易に嵌合
するように、チヤツク３０をモータ２８によつて
回転させるものとして述べたが、必ずしもモータ
２８を設ける必要はない。また、コンベア１１上
のピストン３を油壷１４に落すために、エスケー
プシリンダ１２を設けるものとして述べたが、油
壷１４はグリースを塗布することによつてブーツ
１０の嵌入を滑らかにするものにしかすぎないか
ら、油壷１４を省略することもできる。さらに、
デイスクブレーキの形式としては図示のものに限
ることなくアネツト型デイスクブレーキとしても
よく、要はキヤリパ１のシリンダ２にピストン３
を挿入し、該シリンダ２の開口側とピストン３と
の間にブーツ１０が組付けられる形式のものであ
ればよい。

本発明に係るデイスクブレーキ用ブーツ組付け
方法は以上詳細に述べた如くであるから、コンベ
ア上を一列に送られるピストンを次々にキヤリパ
に挿入し、この間にシリンダとピストンとの間に
ブーツを自動的に組付けることができ、少人数の
作業者だけで組付け作業を行なうことができる。
また、シリンダの軸線に対してピストンの軸線を
偏心させつつ空気を供給して組付けを行なうもの
であるから、ピストンに対してブーツが確実に嵌
入し、誤組付けを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はブーツの組付けられたデ
イスクブレーキを示し、第１図はその正面図、第
２図は第１図の−矢示方向断面図、第３図イ
〜ハは従来技術によるブーツ組付け順序を示す説
明図、第４図はチヤツクが右端にある状態を示す
本発明の全体構成図、第５図はチヤツクが左端に
ある状態を示す本発明の全体構成図、第６図、第
７図、第８図は作動順序を示す説明図である。１……キヤリパ、２……シリンダ、３……ピス
トン、４……液圧室、５……液導入孔、６，７…
…摩擦パツド、８，９……ブーツ取付け溝、１０
……ブーツ、１０Ａ……一端側、１０Ｂ……他端
側、１１……コンベア、１３……エスケープシリ
ンダ、１４……油壷、１６……キヤリパ保持部
材、１７……カツプ、１８……空気管、１９……
開閉弁、２１……支持軸、２２……移動枠、２４
……挿入シリンダ、２８……モータ、３０……チ
ヤツク、３２……トラバースシリンダ、３３……
偏心シリンダ。

Claims

【特許請求の範囲】１キヤリパのシリンダ開口側にブーツの一端側
を取付け、このブーツの他端側にピストンの底部
を当接させ、この状態でシリンダの底部から該シ
リンダ内部に空気を供給しつつピストンをシリン
ダの径方向に移動させて前記ブーツの他端側を該
ピストン外周面に嵌合させ、さらにピストンをシ
リンダ内に押込むことにより前記ブーツの他端側
を該ピストン先端側のブーツ取付け溝に嵌入させ
るようにしたデイスクブレーキ用ブーツ組付け方
法。２キヤリパを定位置に保持し、該キヤリパの底
部よりシリンダ内に向け空気を供給しうるキヤリ
パ保持部材と、前記シリンダに挿嵌するピストン
を把持する把持部材と、該把持部材をシリンダの
軸方向に移動させる軸方向移動部材と、前記把持
部材をシリンダの径方向に移動させる径方向移動
部材と、前記把持部材をシリンダの径方向にわず
かに偏心させる偏心部材とを有し、前記シリンダ
開口側にブーツの一端側を取付けたキヤリパを前
記キヤリパ保持部材で保持し、前記径方向移動部
材により前記把持部材で把持されたピストンの底
部をシリンダの軸線に対してわずかに偏心した位
置で前記ブーツの他端側に当接させ、前記キヤリ
パ保持部材から空気を供給することにより前記ブ
ーツの他端側をピストン外周面に被せ、前記偏心
部材によりピストンを径方向反対側に偏心させる
ことによつて前記ブーツの他端側をピストン外周
面に嵌合させ、さらに前記軸方向移動部材により
ピストンをシリンダ内に押込むようにしてなるデ
イスクブレーキ用ブーツ組付け方法。３前記偏心させる偏心距離はシリンダの軸線に
対して２〜10mmである特許請求の範囲２項記載の
デイスクブレーキ用ブーツ組付け方法。４前記把持部材によりピストンを把持すると
き、該ピストン外周面にグリースを塗布するよう
にしてなる特許請求の範囲２項記載のデイスクブ
レーキ用ブーツ組付け方法。５前記軸方向移動部材と把持部材との間には該
把持部材を回転させる回転部材を設けてなる特許
請求の範囲２項記載のデイスクブレーキ用ブーツ
組付け方法。