JPS5954981A - コ−ドリ−ルの自動組立検査方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気製品に内蔵して使用するコードリールの自
動組立・検査方法及びその装置に・関するものである。

従来、電１気製品に内蔵して□使用する自動巻取のコー
ドリールを製造する：に１、あ□る程゛′ｍ１機−イｌ
ゴれていたが、、”’　：、れＫ　し”””　）■Ｊ−
ルを装、畔。

１１ に設置するのに人手を要し、又、絶縁抵抗、絶１ したり（−ていたので危険性を供うとともに非常に手間
がかかり、又、ベルトコンベヤ方式のものでは、移送だ
けが主目的で加工は別の機器が必要であったので、機器
（装置）に対するコードリールの位置決めが困難であり
、コンベヤ一方式による為に生産が予定数量に満たなか
った−６、作□り過ぎ等のロスも生じており１、生産ラ
イ：・ンｆｉ１：：、連の、自動化が強く要望されてい
た。

、１２°発１“１°１８〒、′１０″−゛′、ソー″癲
造の路欠点に廠み、これを解消すべく種々研究の結果、
開発されたものであって、ベルトコンベアーの代りに搬
−送要部をパレット方式にする事によって自動化を可能
にし、コードリールの位置決め、搬□入、排出を容易に
し１．同□−ライン」二で組立願主がｌＪｆ来−：−聞
落りあ生産が一定する事によって生産数量が足らなかっ
た□す、又、作シ過ぎ等の・ス−解消し１．自動化によ
りす＊　Ｉ　ａ　ｔ　￥；ｃ、ｊ＋　、；、：り”ｙｃ
ｘ、ｖ−ｃ！１Ｍ、竺００１°１”９・該検査工程を感
覚検査よＰ数値検査：にする事によって品算保証の確立
に貢献するとともに安全、性を向上し、自動化に、よる
労働環境の改善にも役立つコードリールの自動組立検査
方法及びその装置を提供する事を目的とするものでるる
。

本発明を実施例を示す図面に基づいて順を追って以下説
明する。第１図は本発明装置の全容を示（−１作動する
順序に従って概略説明すると、（Ａ）はコードリール（
ル）上蓋（ｂ）の裏側中心部のスライドリング（後述す
る）に、グリスを塗布す・る装置で、グリス塗布完了、
後ベルトコンベアー（１）でコードリール＜、）の上蓋
（ｂ）は、次の、装置へ搬送てれる。（Ｂ）はコードリ
ール（ａ）の本体（Ｃ）に収納てれたコードを、内蔵し
であるぜん１いばねに抗してあらかじめ予巻する装置で
ある。（Ｃ１−コードリ−、＋　（ａ）の本体（０）と
上蓋（Ｉ））を１にめるね、じを締める自動ねじ締め機
であって、（■））は前、記のねじ（ｄｌの締め込み状
態を該ねじ（ｄｌの高さにて自動的に検査する」二蓋市
め、ねじ検査装置である６（同はコードリール（ａ）の
コード（θ）の巻、回状態を自動的に検査すると共にコ
ード（υ）すの導通状態を自動的に試験する導通試験装
置、（Ｆ）はコードリール（ａ）の絶縁抵抗検査装置、
（ａｌはコードリール（ａ、）の絶縁耐用検査装置、（
ｊｌｌはコードリール（ａ）Ω」二面三方に突き出てい
る爪の倒れを自動的に修正する爪倒れ修正装置、（Ｉ）
　ｐコードリール（ａ）の上蓋０））の上面に日刊は印
を抑、す自、動日付は捺印機、（Ｊ）Ｕ前記爪倒れ修正
装置（Ｉ→で修正した爪の正常状態を自動的に確認検知
する自動型窩さ確認装置であり、（Ｋ）は前述した各装
置で検査したコードリール（ａ）の良、不良選別排出装
置、（Ｉ）は搬送機であってパレット上昇用リフト（２
）でパレット（ｆ）ヲ上方へ送り、シリンダ（３）で、
該シリンダ（３）のシリンダ軸（４）の先端に連結した
長尺の移動棒（５）及び該移動棒（５）上で起倒する係
止具（６）を左右に移動し、該係止具（６）の起立状態
の時、コードリール（Ｉｔ）を固定設置したパレット（
ｆ）を係止具（６）でシリンダ（３）の作動により右方
へ一幅ずつ移動式せ、その後、係止具（６）を倒してバ
レンｌ−（ｆ）に接触しない状態で移動棒（５）全体が
シリンダ（３）の作動によってに方へ移動する。バレン
）　、’（ｆ）　Ｕ、−幅ずつ上記の動作によって時間
的に所要間隔を置い□て随時、各装置間を右方へ移、動
される。右端に送られてきたパレット（→は良、不良選
別排出装置（Ｋ）によりコードリール（ａ、）を取り除
かれ、パレット（ｆ）のみでパレット下降リフト（７）
で下方へ送られ、送りコンペ：アー（８）で該バレンｌ
−（ｆ）は・左ガヘ搬送され、再度上記のように移送さ
れる。（＋４１前記諸装置を所定順に作動制御する制御
数置である。

□次に本発明装置にそ組立検査す乞コートリール（、、
）の構造を緘ン図、第６図によって説明する。

第２図に」二蓋（ＩＪ）を取り付けてない状態のコード
ＩＪ　−＃　（ａ）であって、コードリール本体（Ｃ１
の内部にぜんまいげねを内蔵し、コード（６）の中心端
部をばね接点（ｇ）、（ｈ）に形成し、プラグ（１）が
コードリール本体（Ｃ）から外方に突き出た状態にある
。

（ｊ）はコード（ＩＪ）の指定個所に巻かれた有色（特
に黄色）のテープであり、コード（Ｕ＋の引き出し長ざ
の限界を示す表示である□。第３図は第２図の状態の本
のに」−蓋面を覆せた組み立て完了時のコードリール（
ａ）であって、本体（Ｃ１の１上部に」−蓋（ｂ）がね
じ（ａｌ　、（ｄ）、＜ａｌで固定てれている。予巻装
置（＋３）で不休（０）が□予巻され、グリス塗布装置
ｔ　（Ａ）で」−蓋（ｂ）の裏側中心部のスライドリン
ク（Ｋ）にグリスが塗布され、□その後、本体（０）に
上蓋（ｂ）を作業員が覆せ、自動ねじ締め機（Ｃ＋）で
」−蓋（ト）を本体（Ｃ）にねじ１にめしだ後、各装置
で検査、修正、捺品されて良、不霞選別排出装置（Ｋ）
で選り分ぼられ、―ｊ立検盲を完テして製品に仕上げそ
いくｉ癲を通る。　　　　　　′　　□ □次に本発明の各□装置ｍｌ−苅に詳細に以下説明する
。

まず第４図、第５図に示すのはグリス斬希装置（５）で
あって、コードリール（ａ）の」二蓋（ｂ）の裏側め中
心位置にある長ライドリンク（Ｋ）にグリスを自動的に
塗布する敏のである。該グリスを塗布　　　　□スルの
ｉコードリール（ａ）のコー１−’　（θ）を引っ張っ
て出し入れする際にｉける摩耗とこれにより発生□する
騒音を防止する為にグリ哀塗布装置が必ｉであり、図面
に従つｌＣ構造、作動状態を賃下説明する。支柱（９）
に支持平板（１０）を支持固定し、該支持平板（１０）
に穿設されだ円孔（１１）に裏側に商転シ’）　ンタ（
１２ヲホル）’　（１’３）、Ｃ３）ＪＩ３）、（１３
）　ニテ設置Ｌ　’Ｃ”　＊側に回転シリンダ（１２の
軸（１４）を突設し、該軸（１４１に定量吐出弁（丙が
取設されている。該定吐出弁０５）′の□上方にグ□リ
ス吐出口０６）とバキュムムバット（１７１カ設けられ
ている。（１８）は支柱（９）の上端に設置された電磁
バルブで回転シリンダ（］渇め軸（沖を半転、逆半転さ
せる作用をし、ズビードコント１−ラ（１９）　＋１９
１にて該半転、逆半転の速度をコードリ−ルする。例は
ベルトコンベアー（１）のベルトであり、グリス塗布き
れた上蓋（１））を次の装置へ搬送する。

本装置におけるグリス塗布作業は１ず第４図の状態にお
いてコードリール（ａ＞の上蓋’（ｔ＋）をメチイドリ
ンク（ロ））がグリス吐出ケ帥に合致するようにして設
置する。この時、バキュームバット０７Ｉニよって上蓋
（１））は吸着されて固定される。そして・、定量吐出
弁（１５）の動きによってグＩＪ　、（吐出：口（１６
１よりグリスが吐出され、上蓋（＋１）のメチイドリン
ク（Ｋ）の表面に該グリスが点着てれる。次に回転シリ
ンダ（坊の作動によって軸（］４）′とともに定吐出弁
が半回転され、・第５図の状態□・・めようになり１、
□ここでバキュームバソ）　１７１の吸着作用が停止き
れ、」二蓋［ｂ）が離脱、降下し、ベルト（２０）に・
乗り、次の工程へ搬□送される。　　□　　　。

□次に第６図、第７図、第８・図によって予巻装置（Ｂ
）について以下説明する。該予巻装置（８１ａ第２図の
下蓋（１〕）を着せ□てない状態のコードリール（ｆｉ
）の本体（Ｃ＞を設置してＪ該コードリール（ａ）のコ
ード（θ）を内蔵されたぜんまいばねに抗してあらかじ
め予巻をする七共にコードリール（ａ、）の小心□部に
位置す□るコ」ド幽部のばね接点（、ｄ、’（ｈ）の高
ざ位置の正常状態を：検査し、更にコードめ引つ張り限
界□位置を示すテープ（ｊ）の有無を確認する　　　　
□構成１炸動を有するものである。第６図に□よつ　　
　　１．、。

て本装置の構成を説明する。基１１）に合板＠ｊ介して
支柱＠を立設□し、プラグチャック用支持板（財）を該
゛支柱（至）の上端部に取設すると共にゾラグチャツ□
う用工□アーシリンダ（イ）を立設する。颯＠はブラ□
グチャック用エアーシリ／ダ（ハ）を韮下□移動の切シ
換えをするリードスイッチでめる゛、５′′プラグチャ
ック用エアーシェアーシリンダ下方□にはプラグチャッ
ク用支持板（２４ｉ’を貫通してシリンダ軸＋２１が吊
設され該シリンダ軸（ロ）に帯板状の上部゛接点Ｇ（ト
）とプ２グチニヤツクＣａ１ｌが取付けられそいる。

（３２）はシリシ□ダ軸′（支）の上下移動をスムーズ
にす□る為のスライドガイドである。」二部支柱（社）
の裏面にはプラグチャック用エアーシリンダ（ロ）を」
二部に移動する為のソレノイドバルブ（３１、＋３４１
が設置［７てあり、支柱（２３）の下部側面に安全用光
電管（３！１）が設置１．である。基盤（２］＋　１面
に上記」二部接点（３０）と対応する位置に下部接点（
苅が取設してアリ、（３′７１＠はプラグ固定治具であ
る。又、基盤（２１）の後側面にリール押え用支柱Ｃ３
８）が立設され、リール押え用支持板ｔ３９）が該リー
ル押え用支柱（（ト）の」二端部に取設してあり、リー
ル押え用エアーシリンダ（４０）がリール押え用支持板
（３９）に立設されている。

（４１）はソレノイドであり、＋４２）はリードスイッ
チで必る。リール押え用エアーシリンダ（４０１の下方
にけり−Ａ・押え用支持板（３９）を貫通してシリンダ
軸（４（８）が吊設され、該シリンダ軸の下端にリール
押え（４４）が設置しである。（４５１け該リール押え
（４４）の上下移動をスムーズにする為のスライドガイ
ドである。（４６）はコードリール（ａ、ｌのコード（
θ）に巻かれた有色のテープ（、］）の有無を検知する
光電管である。基盤Ｃ１璽に面にＵ　リール押え（４４
）に対応する位置に予巻様治具（４ηが設置でれ、中心
部に、下方に設けたモーター（図示せず）によってコー
ドリール（汽）を回転させるモーター軸（４８）が設け
られており、＋４９）　（４Ｇはケース位置決めガイド
であり６αは予巻きスイッチ、（５］）　畔予巻機カセ
ットスイッチである。なお、リール押え（４４）の下面
には、コードリール（ａ）のはね接点（ω、［ｈ）に対
応した位置に接触部があり、該接点部は上記」二部接点
（３０）に導通しており、」二部接点（ガと下、部接点
（苅間に電圧がかけられるように構成されている。この
ような構成を有する本予巻装置の作動状態を第６図、第
７図に基づいて順を追って説明する。第６図の停止状態
の時にコードリール（ａ）の本体（Ｑ）を予巻様治具（
４η内にセットし、プラグ（ｊ、）　ヲプラグ固定治具
（（資）に固定する。次にスイッチを入れるとプラグチ
ャック用エアーシリンダ（２５１とリール押え用エアー
シリンダ＋４Ｑｌが可動し、上部接点（劾、プラグチャ
ックＣ３１）とリール押え（４４１が下降し、第７図の
状態になる。第７図の状態、すなわちリール押え（４（
イ）の下面の接触部がコートリール（→のばね接点（ω
、（ｂ）に接触し、−に二部接点（力と下部接点＋３６
）がプラグ（１）の接触片（ｊ）′、（１ｆに接触した
状態で上部接点（３■と下部接点雫間に電圧がかけられ
る。コードリール（、）のばね接点（１７！、（ｈ）が
１［常な状態にあると電流が導通し、次の工程に移仝が
、ばね接点（ｇｌ、（ｂ）　Ｉｃ不都合がろる場合であ
ると電流が導通しない。この不良の状態を検知すると予
巻機リセットスイッチ（５１）を（１，、Ｎにすること
により、リール押え用エアーシリンダ（４■が可動し、
リール押え（４４）を上列する。この状態で不良のコー
ドリール（ａ、）　ｔｒｉ取り除かれ、ばね接点（ｇ）
（ＩＪが修正出来る。ばね接点（ｇ）、（ト）が正常で
あって電気的な山側が確認されると次の工程に移り、第
８図の如く、プラグチャック（３１）でプラグ（１）を
挾持した後、プラグチャック用エアーシリンダ（２５）
が可動し、プラグチャック（３１）を図の定位置まで−
に昇する。この状態で、軸がモーターにて回転されると
同時にコードリール本体（０）が回転てれてコードリー
ルを予巻き状態にする。

次に第９図によって自動ねじ締め機（Ｃ）の構成、作動
状態を説明する。支柱（至）の上端部にシリンダ支持板
６４）を固設し、該シリンダ支持板（５４１にエアーシ
リンダ（至）を設置１７て更にシリンダ支持板（５４１
を貫通１〜てシリンダ軸（５６）を垂設する。該シリン
ダ軸（イ）に該シリンダ軸鎚）にて上下する上部台板（
５ηと下部台板（至）が取設されてお沙、該シリンダ軸
（至）の中央部には支柱［株］に固設された軸支持板６
９）が貫通状態に設置され、シリンダ軸（至）を案内保
持している。（（至）（（至）は上部台板（５ηと下部
台板（支）をガイド支持するスライドシャフトである。

叫）は該スライドシャツ＋１６０）ｉ（至）を保持する
台座であり、後部を支柱弥に固設しである。上記上部台
板（５ηと下部台板（至）にはそれぞれ上部支持板（面
、下部支持板（６３１が取設されており、」二部支持板
（（至）には三列のモータ（６４１（６４１（６４１が
設置され、該モータｆ６４１　（６４）　＋６４１の下
方に回転シャフト（固（（５）（（ト）が垂設されて、
更に下部支持板（６９にて該回転シャフト（（至）（Ｂ
５１（６５１を回転自由に保持している。該回転シャフ
ト（［＋５１　＋（５）（固の下端にはそれぞれビット
（（至）静−が設けられ、該ビット（（ト）＋６６＋　
＋Ｇ６１には適数個のねじ（ｄ）が収納され、該ねじ（
ｄ、）を一つづつ自動的に出していく構造となっている
。尚、（＠ば支柱（５４）を設置した基盤である。」１
記構造を有する本自動ねじ締め機（０）の作動状態を説
明すると、コードリール（ａ）を固定設置したパレット
（、ｆｌが搬送されて図の定位置にくると、エアーシリ
ンダ（固が作動１２、シリンダ軸（財））が降下１〜、
これと共に上部台板（５７）、」二部支持板（６りと下
部台板−とＦ部支持板（６３）が降下し、回転シャフト
（６５１（（５）（Ｂ５）の先端のピット（ＧＳｊ　＋
（ト）（聞）がコードリール（６，）の本体（（１）に
覆された」：蓋（１））の三個所のねじ穴の位置にセッ
トすれ、内部よりねじ（ｄ）　（ｄ）　（ｄ）が出され
て、該ねじ穴に挿入され、次ニ回転シャ７　ｔ’　（６
５１ｔｆｉ５１　（［ｌｌ　カーｅ−１，（６４１＋６
４１　（６４）　Ｋ　Ｘ　リ回転され、先端のピッｈ　
（Ｂ６１（哨１（至）によりねじ（ｄ）（ｄ）（ｄ）が
ねじ締めされて、コードリール（ａ）の−１−蓋（１）
）が本体（ｃ）にねじ＋Ｌめされて、本自動ねじ締め機
（Ｇ）での作業が完了し、回転シャツｈ　（６５１（６
５１（［５１等は一体となってエアーシリンダ（５５１
によって１　昇’Ｊれ、第９図の状態にもどり、そして
コード、リール（ａ）を固定設置したバレン）（ｆｌ［
次の装置に搬送される。

次に第１０図、第１１図、第１２・図により、」−蓋止
めねじ検査装置（目の構造、作動状態を説明する。まず
第１０図に１って本装置の構造を説明すると、図中、（
６８）は支持板であって丁・字状に形成され、下端部を
搬送用バレットガイド’　ｆ６９）て固定されていて、
」二面部にエアーシリンダσ０）がねじ止めｆ７！＋　
ｆｆ１ｌ　ｆｆｌ＋　ｆｆ１１さ、れており、両側にス
ライドシャフト固定板信）聞がねじ止めσ３）　１７３
１　ｆｆ：ｌｌはされている。ｆｆ４）　ハシリンダ検
査治具取付板であって、上面から下方に貫通されたビス
締めトルク不良用捺印シリンダｆｆ５）が取設され、下
端に捺印部ｆｆ６１が設置されている。シリンダ検査治
具取付板（７４）の下側面には検知部材（資）面（資）
を貫通状態に支持した３個のダイヤルゲージ（７８＋　
（７８１（７８１が取設されており、検知部材（２）の
」１端に固設された接点ｆｆ９）を挾ん□だ状態でビス
浮き接点（８０）とビス無し接点（８１）とが間□隙を
持った状態で吊設ぜれている。（８渇は基準点棒であり
、　＋８３１は短絡スイッチＯＮ用スプリンクテある。

又、前記スライドシャフト固定板ｑ２１Ｉ７２１にけ下
方に向ってシリンダ検査治具取付板１７４１を貫通した
状態でスライドシャツｌ−（８４Ｌ（８４）　カ取設し
である。なお、シリンダ検査治具取付板ｆｆ４１　ｕエ
アーシリンダｆｆ０＋によって支持板（６印に対して」
二部に移動可能に取り付けら・れて坊るものである。・
（ｆ）はコードリール搬送用パレットであり、コードリ
ール固定治具＠！ｉ）とプラグ固定治具側）、リード線
固定金具（（資）、リード線短絡スづツチ（８Ｂ＋、Ｎ
Ｇビ／ボルダ−（８ｇ）、リード′線差し込み治具（（
ト）が上面に設置されている。璽９］１　＋９１１はコ
ードリール確認用光電管であり、（□□□は前方のパレ
ットガイドである。（！１３１　（９３どは」１記リー
ド線差し込み治・具（！ｌＯ１に取設されたリード線差
し込み口である。コ―ドリール搬送用バレン）　（ｆｌ
　ｉあらかじめ図の状態で搬送されて来て、：固定筒（
９４）に下方よりビン（９５）が挿入され士固定され、
図の状態に維持される。」１記のような構造を有する本
上蓋小めねじ検査装置の作動状態を第１１図によって説
明する。直曲の自動ねじ締め機より搬送されてきたコー
ドリール（ａｔが図の状態に固定されると、エアーシリ
ンダｆｆ０）によって、シリンダ検査治具取付板（７４
）が下方に下けられ、ねじ（ａｌ　（ｄ）　（ｄ）に検
知部材（資）が当接する。この時、第１２図に要部を示
した如く、ねじ（ｄ）（ｄ）（ｄ）が正常の状態で止め
られていると検知部材面の上端に取り付けられた接点σ
９）がビス浮き接点弧とビス無し接点（８１）に接触、
しない状態になり、各々の接点間に電流が通らない正常
状態が検知され、コードリール搬送用パレット（ｆ）が
次の工程に移動する。反対にねじ（ｄ、）　（ｄ）　（
ｄ）が止められてない状態では、接点ｔ７９）がビス無
し接点側）に接し、電流が流れて、搬送がストップでれ
ると同時にトルク不良用捺印シリンダ迩が作□動して捺
印部ｆｆ６］が下りて来て、コードリ−λ（ａ）の上蓋
（ｂ）に不良状態を捺印する。一方、ねじ（ｄ）　（ａ
）　（ｄ）が確実にｄ二められておらずに上に突き出た
状態ではビス浮き接点（８０）ど接点ｆｆ９）が接して
電流が流れて曲様に搬送がストップされてトルク不良用
捺印シリンダｆｆ５１が作動して不良状態が捺印される
。この時、不良状態ではＮＱビンホルダー（８９）にＮ
０ビンが突き出る構造となっている。該、捺印後にエア
ーシリンダｆｆ０＋によってシリンダ検査治具取伺板（
７４）が」二、昇して、再び搬送が始まり、最後の工程
終了後に作業員が捺印状態を確かめて良、不良を選別す
る。るるいは、ＮＯビンの突出状態で最後の・良、不良
選別排出装置（Ｋ）で選別する。父、基準点棒（８２）
によって装置が必要以」二に下降しないように装置を一
定位置で止める構成となっている５更にコードリール確
認用光電管＋９］１　（９１１によって、コードリール
（ａ）の有無を確かめ、コードリール（Ａｌがコードリ
ール搬送用バレツ）　（ｆ）のコードリール固定治具□
□□内に無かった場合には装置が作動しないようにして
いるものである。

次に第１５図、第１４図によって、導通試験装置（Ｅ）
の構造、作動状態を説明する。以下に述べる本導通試験
装置（１勺は、コードリール（ａ）のコード内の導通試
験を行うもので、コード（ｅ）を引っ張り出した状態で
の導通試験も行う４■が出来るようにしたもので、この
Ｗｉ造を第１６図によって説明する。＋９ｆｉ）　ｆ％
）けシリンダ支持板Ｔｆり’″）Ｃ・上部に往復シリ・
ンダ本体（９７１が設・置してあり、該往復シリンダ本
体（＠の左右両端の支持横板（９（至）（ｇ８）にショ
ックアブソーバ−（９！１（資））とシリンダガイド軸
ａｔｏａ蝿とストッパー（１０１）（１０旬が一体にイ
」設さ・れている。シリンダガイド軸ａｌＸＩａ（ト）
には、シリンダの作動で左右に移送される停止解除シリ
ンダ（１，０２）が設置されており、該停止に解除シリ
ンダ（１０２）の前側にエアーシリンダ支持基盤（ｉ０
３）が７．リングの作動で左右移動可能に設置しである
。（＋［］４．）は該停止解除シリンダ（１０２）に固
着された裏板であって、左右移送の際に上記ショックア
ブンーパー（（社）（９９）に当たる位置にある。又、
該裏板（１０４）は、往復シリンダ本体（節の上面前部
に取り付けられたマイクロスイッチ（１０５）　（１０
５）を左右移送の際にＯＮ、Ｏ，Ｆ、Ｆするように設置
されている。（１，０６）は上記エアーシリンダ支持基
盤（１０５）に設置されたエアーシリンダで下方に導通
試験治具取付板（１０７）が」１下移動可能に成膜され
ていて、該導通試験治具取付板（１０７）には導通試験
用プラグ接触ハンド（＋ｏ８）が付設されている。（１
０９）　（１０９）は接触子であり、（１１０）Ｈスラ
イドシャフトである。父、（１１１）ｆｌエアーシリン
ダ支持板であって、」一部にエアーシリンダ（１１２）
が設置されており、該エアーシリンダ（１，１２）の下
方に捺印部取付板（ｊ　１３）が成膜されている。（１
１４）は捺印部取付板（，１１，！ｌ）に設置された導
通不良用捺印シリンダで心って、下方に捺印部（１１５
）と基準、点棒（１’１６）が設けられている。

（６（支）（（支）は搬送用パレットガイドであって、
（１１７）はプラグガイド治具である。（１１８）は掌
送用パレットガイドＭ上に設置された光電管であって、
コードリール固定治具（（へ）にコードリールｆａ）が
あるかないかを検知するもので心る。上記の如く構成さ
れた本導通試験装置旧）の実施例の作動状態を第１５図
、第１４図によって説明する。搬送用バレットガ４ド（
６！Ｉｆ）　（濶に添って、前の上蓋止めねじ検査装置
（Ｄ＋から搬送されて来たコードリール′搬送用バレン
）　（ｆｌが図の位置に来るとスイッチがＯＮされて２
基のエアーシリンダ’　（１０６）　（１１２）が作動
し、導通試験治具取付板（１０７）と捺印部取付板（１
１５）が下降し、導通試験用プラグ接触″′ド（１０８
）によって差し込みプラグ（１）を握持し、接触子（１
０９）　（１０９）が差し込みプラグ（１）の接触端子
（１）′（１１に当接し、コードリール（ａ）内のロー
ド（ｅ）に電流が流れて導通試験を開始する。次にシリ
ンダガイド軸０ηａｔＫＩに添って停止解除シリ□ンダ
（１０２）が左方に移動し、第１４図の如くなる。第１
４図の状態では左方のマイクロスインチ（１０５）が裏
板（１０４）の当接によって切られ導通状態が切れる。

−日１、第１４図の状態になった後、エアーシリンダ支
持基盤（１０５）が停止解除シリンダ（１０２）によっ
て右方（後方）へ移動し、コードリール（ａ）のコ−）
’　（’ｌ）カコードリール（ａ）の内部に収納可能状
態にしてから再び停止解除シリンダ（１０２）の動作に
よってエアー７リンダ支持基盤（１０５，、）が左方（
前方）に移動して第１４図の状態にもどる。更にその後
、シリンダガイド軸−０ｒ４に添って停止解除シリンダ
（１０２，）が右方に移・動して導通試験用プラグ接触
ハンド（１０８）から差し込みプラグ（ｌが解放きれ為
とともに２基のエアーシリンダ（１，ｏ６）、（１１２
）が上方作動し、第１３図の状態となる。上記−作動状
態において、導通状態に不良が生じると導通不良用捺印
シリンダ（１１４）が働いて捺印部′（１１５）が下降
（−、コードリール（ａ、）の」−蓋（ｂ）の」−面に
導通不良の印が押１れるｄこの印が押されたコードリー
ル（８１は本発明装置の一連のライン上の装置□の終了
後に取り除かれて、修理される。

次に第１５図、第１６図によって絶縁抵抗検査・装＃（
Ｆ）及び絶縁耐圧検査装置（１１）の構造、作動状態を
説明する。以下に述べる両装置（１”）　；　（（ｉｌ
　ＶＯｊ。

コードリール（ａ）のコード（０）間の□絶縁抵抗□と
絶縁耐圧を検査するとともにコード（θ）と金属性の」
−蓋（１〕）との間の絶縁抵抗と絶縁耐圧を検査するも
のである。両装置（力、（Ｇ）の実施例の構成を第１５
図によって説明すると、図中、（Ｕ９）（＋２０）は支
持板であって、Ｌ字状に形成−ｑｌｌ、立設下端部を搬
送用パレットガイド（６９）に固定きれていて、上面に
エアーシリンダ（’１２１）、（１２２）がねじ市め（
ｉ２５）　（１・２５）（１２３）（１２銭（１２４）
（１２４）（１２４）（１２４）されており、両側にス
ライドシャツ）・固定板（１２５）（１２５）、（１２
６）（１２６）がねじ市め（１２７）（１２７）（１２
７・）’（１２７）、（１２ｆ３）（１２Ｂ）（１２Ｂ
）（１２Ｂ）ちれている。

（１２９）は絶縁抵抗検査用接子伺・板、□（１３０）
口約縁耐圧検査治具取付板□″ｃあって□、・□−に面
□から下方に貫通された絶縁抵抗不鼠用捺印シ１ンダ（
１３１）、絶縁耐圧不良用捺印シＩＪ′／□ダ（１３２
）がそれぞれ成膜云れ、下端に捺印部（１５＋）、（・
１３７Ｉ）がそれぞれ設置されていて更に、絶縁抵抗□
検査用・接子（＋　３’！５）、絶縁耐圧検査角接子（
１３６）が増設されると共に絶縁抵抗検査用プラグ接触
ハンド（１５７）、絶縁耐圧検査用プラグ接触ハンド（
１３８）がそれぞれ設置されているｇ成約縁抵抗検査用
プラグ接触ハンド（１５７）と絶縁耐圧検査用プラグ接
触し＼ン□ド（１３８）の下端には接触子（１５９）（
１５９）、（ＭＯ）（１’ｌＯ）がそれぞれ取り付ｉら
れている。（１４１）は短絡スイッチＯＦＦ用スプリッ
グであってリード線短絡スイッチ鯛）の切り換えを下降
の際に行なうものである。又、前記スライドシャフト固
定板（１２５）　（１２５）、（１２６）（１２６）に
は下方に向って絶縁抵抗検査治具取付板（１２９）及び
絶縁耐圧検査治具取付板（１５０）を貫通した状態でス
ライドシャフト（’１４２）（１４２）、（１４３）（
Ｍ４）が増設□しである。ガお絶縁抵抗検査治具取付板
（’１２９）と絶縁耐圧検査角接子ｔ」板（１３０）は
エアーシリンダ（１２１）、（１２２）によって支持板
（１１・９）４１２０）に対して」−下に移動可能に取
り付けられているものである。（１４４）、（１４５）
　Ｂコードリール確認用光電・ｔ↑である。、上記のよ
う力購造を有する両装置（１つ、（０）の作動状態を第
１６図によって説明する。・１前の導通試験装置（ト）
）から搬送されて来たコート°リール搬送用パレット（
ｆｌが図の状態に固定されるとエアーシリンダ（１２１
）によって絶縁抵抗検査治具取付板（，１２９）が下方
に下げられ短絡スイッチｏ　ｌｉ’　Ｆ用スプリング（
１４１）によってリード線短絡スイッチ＋８１１＋が０
ＦＩＦにされるとともに絶縁抵抗検査用接子（１５５）
がコードリール（ａ）の上蓋（ｂｌに接し、絶縁抵抗検
査用プラグ接触ハンド（１３７）の両腕の接触子（＋３
９．）。

（１５９）が差し込みプラグ（１）の両方の接触端子（
１）−（１）′に各々接する。次に制御装＠的の制御ブ
ｊ式によ□りまず絶縁紙□抗検査用プラグ接触ハンド（
１５７）の両腕の接触子（１３９）（１５９）間に電圧
５００Ｖがかけられ電流が流れる。この電流に１って差
し込みプラグ（ｉ、）の両方の接触端子（ｊ）’Ｉ）’
を通じてコードリール（ａ）の内部のコード（ｅ１間の
絶縁抵抗を検査する。次に絶縁抵抗検査用プラグ接触ハ
ンド（１１７）の一方の接触子（１３９）と絶縁抵抗検
査周接Ｔ−（１５５）間に電圧ｓ、　Ｏｏ　ｖがかけら
れ電流が流れる。この電流によって差し込みプラグ（１
）の一方の接触端子（１）′から通じる片方のコー）”
　（Ｇ）と上蓋（ｂ）の曲の絶縁抵抗を検査する。又、
次に絶縁抵抗検査用プラグ接触ハンド責＋７１の他方の
接触子（１３９）と絶縁抵抗検査用接子（１５５）間に
電圧５００ｖがかけられ電流が流れて差し込みプラグ（
４）の他方め接触端子（１）′から通じる他方のシート
責０）と」１蓋（イ））間の絶縁抵抗を検査する。上記
３種類の絶縁抵抗の一つでも不良が検知されると、絶縁
抵抗□不良用捺印シリンダ（１３１）が作動し、捺印部
（１５３）が下降シてコードリー＾（６）の上蓋（ｂ）
の表面に絶縁抵抗不良の印を押す。この不良の印が押台
れたジー□ドリール（ＩＬＩは一連のラインの装置の最
後に選別されるものである。又、コードリール（ａ）の
絶縁耐圧の検査も図から明らかなように上記絶縁抵抗の
検査と同様にして行なわれ、この絶縁耐圧の検査の時は
電圧１６．００　Ｖで検査される。

構造、作動状態も絶縁抵抗検査装置とほとんど同じなの
で説明は省略する。

次に第１７図によって爪倒れ修正装置（■１）の構造、
作動状態を説明する。本装置（Ｉｌｌ　１コードリール
（ａ）の上面側端三個所に起立１〜て、いる爪（１）、
（１）、（１）をＩＴミ常な起立状態に成、るように倒
れている爪（コ）がめれば、これを修正する装置でろっ
て、まず、その構造を説明する。（１４６）は支柱で下
端部を搬送用バレットガイド（妨に固定されており、前
方に突き出た部分の上面にエアーシリンダ（１４７）が
立設され、該エアーシリンダ（１４７）の下方には該エ
アーシリンダ（１４７）で」−上移動する爪倒れ修正治
具取付板（１４８）が吊設されており、両側にスライド
シャフト固定板（１４９）、（１４９）がねじ＋、Ｉ−
め（１５０）（１５０）、　（１５０）（１５０）きれ
ている。該スライドシャフト固定板（１４９）↓１４９
）には前記爪倒れ修正治具取イ」板（１４８）を貫通支
持した状態でスライドシャフト（１５１）。

（１５１）が垂設されている。（１５２）、（１５２）
、（１５２）は爪倒れ修正治具取付板（１４８）に取シ
付けられた型修正クラングであり、（１５５）　は短絡
スイッチ（ｙ　Ｎ用スプリングである。（１５４）、（
１５５）はコードリール確認用光電管である。次に本装
置σ１）の作動状態を説明すると、前の絶縁耐圧検査装
置（ωがら搬送でれてきたコードリール搬送用バレッ）
　（ｆ）が図の状態に固定されると、エアーシリンダ（
１４７）が稼動し、爪倒れ修正治具取イ」板（ｉ４８）
が下降して型修正クランプ（ｖ５２）、（１５２入（１
５２）がコードリールｆａ）の爪（１）、（］）、（１
）の位置に来て、更に該型修正クランプ（１５２）、（
１５２）、（１５２）が作動して爪（１）、（１）、０
）を挾み、倒れた爪がろればこれを正常な状態に起立さ
せて修正する。修正が終ると型修正クランプ（１５２）
、（ｊ５２）、（１５２）が開いて、エアーシリンダい
４７）により全体が上昇し、コードリール搬送用パレッ
ト（ｆ）は次の装置に搬送される。

次に第１８図に示す自動日付は捺印機（１）を説明する
と、（１５６）は支柱であって下端部を搬送用パレット
ガイド（９りに固定されており、前方に突き出た支持板
（１５７）にエアーシリンダ（１５８）が設置てれ、更
にシリンダ軸（１５９）の下端にスタンプ本体（１６０
）が吊設置れている。作動状態を説明すると、前の爪倒
れ修正装置（Ｂ）より搬送きれて来たコードリール搬送
用パレット（ｆ）が図の位置に来ルトエアーシリンダ（
１５８）が稼動して、スタンプ本体（１６０）が降下し
、Ｊ−ドリール（ａ）　（Ｄ　上蓋（ｂ）に製造年月日
を捺印する。捺印後、エアーシリンダ（１５８）によっ
てスタンプ本体（１６０）が」１昇し、コードリール搬
速用パレット高は次の装置へ搬送される。

次に第１２図によって自動重席さ確認装置（Ｊ・）の構
造、作動状態を説明する。図中、（１６１）は支柱でろ
って、該支柱（１６１）より前方に突き出た支持板（１
６２）にエアーシリンダ（１６５）が設置されており、
シリンダ軸（１６４）の下端に型窩き確認治具取付板（
，１６５）が吊設され、該取付板（１６５）の下面に高
き確認電極（１６／））、（１６６入（１６６）が取設
しである。作動状態を説明すると、前の自動口付は捺印
機＋Ｉ）よりｍ送されて来たコードリール搬送用パレッ
ト（ｆｌが図の位置に来ると、エアーシリンダ（１６５
）が稼動して、型窩で確認治具取付板（１６５）、高ざ
確認電極（１６６）、（ＩＳ６）、（ＩＳ６）が下降し
、該高ざ確認電極（１６６）、（１６６）、（１６６）
がコードリール（ａ）の爪（］）、（１）、（１）に当
接すると電流が成型（１）、（コ）、（１）と高ざ確認
電極（１６６）、（１６６）、（１６６）間に流れ正常
状態が確認される。爪（］）、（１）、（１）が斜めに
曲がっだルして不良状態であると電流が流れずに不良状
態が確認濱れ、次の工程の良、不良選別排出装置（Ｋｌ
で選別される。

次に第２０図、第２１図によって良、不良選別排出装置
回）の構造、作動状態を説明する。図中、（１６７入（
１６Ｂ）は両端側に立設された支柱でありて、上部に支
持基盤（１６９）、（１７０）が取設され、該支持基盤
（１６９″）、（１７０）間にスライドシャフト（１７
１）が架設されておシ、該スライドシャフト（１７１）
の中央部に左右移動可能に摺動基盤（１７２）が設置さ
れている。該摺動基盤（１７２）の上、部にはエアーシ
リンダ（１７５）が立設され、シリンダ軸（１７４）が
下方に貫通しており、該シリンダ軸（１７４）の下端に
は吸着治具取付板（１７５）が吊設されて更に下方に向
って３列のバキュームバット（１７６）（１７６）（１
７６）が該吸着治″具取付板（１７５）に数段されてい
乞。三方、１ユ記支持木盤（１６９）、（１７０）と摺
動氷盤（１７２’）間□には１品側移動シリンダ（＋７
７）とネ良品側移動シ□リンダ（１７８）が設置きれて
おり一第２１図ＶＣ系す□如く、摺動基盤い；２）　Ｊ
二に良品、不良品判別□シリレダ（１７’９）が設置さ
れるとともに」二ｌ己養品側移動シリンダ（１７７）及
び不良品側移動シリンダ（１７Ｂ）のそれぞれめシリン
ダ軸（１８０）Ｌ＋８１）の先端に数段された係止具（
１”８２）、（１８３＞に前記良品、不良品判別シリン
ダ（１７９，＞のシリンダ軸（１８４）が挿入係止可能
に設けられている。

尚、搬送機（■・）の基台（１８５）の両側にはコロコ
ンベアー（１８６）（１８７）が設置されＪ右側のコロ
コンベアー　（１８６）の支持壁体（１８８）の」一端
にワーク確認用ブイクロスイッチ（１８９）が数段これ
てｔす、コードリール搬送用バレン＋−（ｆ）に設けら
れ別ＮＯビンホルダー（８９）のピン（８９ａ）が−ワ
ーク確認用マイクロスイッチ（１８９’）に描たるよう
に構成されている。

（１９’Ｏ＞は良品箱、（＋９１）は不良品箱である。

上記構造を有する本装置Ｇ）の作動状態を次に説明する
。

設置した搬送用バレン）’　（ｆ）が第２０図の位置に
くると、″を斗豊−ｙ”−シ・）・ダ（１７６）が稼動
し、シリレダ４１１（′１７４）メ共ｋｒｐ１漏治具取
付板（，１７５）とバキ・−−スバソト（１７６）　（
’１７ｂ’）（１□７６）が−下し、・ニドリール（。

）上面に具ヤζ−４バッｈ’　（ニア６）。１７６）い
；６）、工吸着する。次□にエアーシリンダ（１７３）
が」１昇側に稼動して、シ・）ンダ軸（’＋７４）、吸
着治讐取付板（１７５）、具キュームバツト（１７６）
（１７６）（１７６）′の上昇とｉもにコードリール（
ｋ）が持ち上げられる。一方、該コードリール（ａ）が
不良であった場合、Ｎ’Ｇビンホルダー偉カのビア（’
８９ａ）が突き出ているので、該ｉン（８９ａ）が上□
記□ワーク確認用マイクロスイッチ（１８２）あア、ｆ
’　、ｘ−１１”や当えシ１．ヮー多７８用−イク・Ｌ
・チ（１ｅ＋；＋）によって良品、不養品判別シリンダ
（１７９）が移動し、シリン夛軸（１８４）が不良品側
に移動して不良品側移動シリンダ（１７８）のシリンダ
軸（１８Ｄ）’％端の係止具Ｈ８２）に挿入係１］′ニ
される。

そして、不良ＩＬ　ＩＩＩＩＩ　）＄　−”リング（’
１７Ｂ’＞が嫁御して、図の左方にシリンダ軸（１８０
）が突き出るよ□うにな１ シ、これに伴って摺動基盤（１７２）、バキューム−バ
ット（１７Ｓ）（１７６）（１７６）、コードリール（
ａ）が左方に移送されて、不良品側のコロコンベアー（
１８６）′の真上に来た時にバキュームバラｌ−（”１
７６）（１’７６）（１７６’）の吸着状態が解かれて
、不良品めコードリール（ａ）μコロコンベアー（１１
３６）上を通って不良品箱（１９１）に収納される。又
、コードリール（ａ、）が良状態の場合は、良品、不良
品判別シリンダ（１７９）のシリンダ軸（１８４）が良
品側の係止具（１８３）に□挿入され、良品側移動シリ
ンダ（１７７）が稼動して、コードリール′（ａ）が良
品側に運ばれて良品箱Ｎ９ｆｌ））に収納される。ＮＧ
ピンホルダー―は本発明の各検査装置の検査で不良状態
が検知・妊れるとピン（８９ｆ）が」１昇してこの不良
状態のコードリール（ａ）を良、不良選別排出装置（Ｋ
）のワーク確認用ブイクロスイッチ（１８９）にて検知
して、良、不良を振り分けるよ□うに構成シれているも
のである。

本発明は以上のような構成、作用、方法をとるものであ
るから、搬送工程の主要部を□バレンの各装置に対す乞
位置決め、搬入、排出が容易となってライン１で加工ふ
行え、時間当りの土層が一定する本によって、生産数量
が不足し入り又作□り過ぎあロスが防げて生産管理が容
易になり、検査工程を従来の感覚検査よ□り自動□化に
よる数置検査に改良□した事によって該検査工程への信
酸性が向上して品質保証が確立出来ると共に該□検査工
程′の自動化によって人体への危険防ｌトに役立って六
全性が向上し、従来あよ゛うに流れ作業に作業員を多数
必要諷したエアドライバー、スタンプ等の繰返しの作業
をなくし最示限にとどめたことによって、労働環境の改
善に貢献□するとともに自動化によゐコードリールの生
産のコストダウンが出来、しかも品質良好芝コードリー
ルを提供出来る等、多大な効果を有するコードリールの
自動組立検査方法及びその装置を提供出来るものである
。　　　　　□

【図面の簡単な説明】

を示す！ｔ’ｕｊ図・第２図１上蓋を取り腎ずＬ　７’
ｒｊ　、：ｆｆ。 −ドリールの斜視図、第６図は」二部を取り付けたコー
ドリールの斜視図、第４１！１１第５．図はグリス塗布
装置を示し、第４図は作動前の斜視図、第５図は作動時
の斜視図、第６図、第７図、第８甲は予巻装置のそれぞ
れ作動４に、　ｖ＄を示す斜視図、第９図は０豐ねじ締
め機の斜視図、第１０図、第１１図、第１２図は上蓋１
１ユめねじ検査装置を示し、第１０図は作動前の斜視図
、第１１図は作動時の斜視図、第１２図は要部の説明図
、第１３図、第１４図は導通試験装置を示し、第１５図
は作動前の斜視図、第１４図は作動Ｉｔケの斜視図、第
１５図、第１６図は絶縁抵抗検査装置及び絶縁耐圧検査
装置を示し、第１５．図は作動前の斜視図、第１６図は
作動時の斜、親図、第１７図は爪倒れ修正装置の斜視図
、第１８図は自動日付は捺印機の正面図、第１９図は自
動型窩さ確認装置？１Ｅ而図面第２０図は良、不良選別
排出装置の正面図、第２１図にその要部の説朗図である
。 φ）・・・グリス塗布装置、卑）・・・予斉装置２．（
Ｃ）・・・自動ねじ締や機、（Ｄ）・・・↓蓋用めねじ
検直装譚、（υ・・・導通試験装置、（ＩＩ’）・・・
俟縁抵抗、検査装置、（ｑ）ｉｌ・絶縁耐圧検査装置、
ＣＩｆ）・・・爪倒れ修正装置、（１）・・・自動日付
は捺印機、＜Ｊ）・・・自動型窩さ確認装置、（Ｉり）
・・・良、不良選別排出装置、（局・・・搬送機、（財
）・丁制御装置、＜、）・・・コードリール、（１〕）
・・・」二部、（Ｃ）・・・本体、（（１，１・・・ね
じ、（ｅ）・・・コード、（Ｏパレット、（ｇ）（ｈ）
・・・ばね接点、（１）・・・／−７グ、（ｄ・・・接
触片、（ｊ）・・・テープ、（１（）・・・スラブドリ
ンク、（コ）・・・ベルトコンベアー、（２）・・・パ
レット上昇用リフト、（３）・・・シリンダ、（４）・
・・シリンダ軸、（５）・・・移動棒、＋６１　＋、・
・係止具、（７）・・・パレット下降リフト１１（ｑ＋
・・・送りコンベアー、（９）・Ｅ！：　柱、＋１０＋
−Ｉｔ　４？　平板、（Ｉｌｌ　・ＰＩ孔、（１２）・
・・回転シリンダ、（１３１・・・ボルト、（１４１・
・・軸、（１■・・・定吐出弁、（１６＋・・・グリス
吐出口、（１７１・・・バキュームバラｌ−、（１Ｂ＋
・・・電磁バルブ、（Ｉ！Ｉｌ・・・スピードコントロ
ーラ、（２０＋　−−−−＜　ルト、（２１）−・・基
盤、（２ａ　、、、合板、（２３）、４゜支柱、ｑ４１
・・・プラグチャック用支持板、（２）・・・プラグチ
ャック用エアーシリンダ、（イ）、（潤・・・リードス
イッチ、　（２９）・・・シリンダ軸、　（３０）・・
・」二部接点、、叫）・・・プラグチャック、（３２）
・・・スライドガイド、（オ）、（３４）・・・ソレノ
イドバルブ、（鵬・・・安舎用光電管、（３Ｇ）・・・
下部接点、（（資）・・・プラグ固定治具１．　Ｃ（８
１・・・リール押え支柱１．儲・・・リール押え用支持
板、（４ト・・リール押え用エアー／す／ダ、（４１）
・・・ソレノイド、（４９・・・リードスイッチ、（４
３）・・・シリンダ軸、（伯、・・・リール押え、（４
５）・・・スライドガイド、＋４６）・・・光電管、（
４７）・・・予巻機治具、　（４８＋・・・モーター軸
、（４■・・・ケース位置決めガイド、艶・・・予巻き
スイッチ、（５１）・・・予巻機リセットスイッチ、（
協・・・、支柱１．（５ト・シリンダ支持板、（固・・
・エアーシリンダ、ｆｅｅ＋・・・くリンダ軸、＋５７
１・・・−に部台板、酩）・・・下部台板、（５９）・
・・軸支持板、（（至）・・・スライドシャフト、（６
Ｉ）・・・台座、（６乃・・・上部支持板、（面・・・
下部支持板、（６４）・・・モー、夕、（６５）・・・
回転シャフト、（（４）・・・ビット、（（５）・・・
基盤、（鑓）・・・支持板、（６９）・・・搬送用パレ
ットガイド、σ０）・・・、エアーシリンダ、ｑｌ）・
・・ねじ１にめ、（７２）・・・スライドシャフト一定
ａ６）・・・捺印部、（資）・・・検知部材、徹・・・
ダイヤルゲージ、（７ｇ）・・・接点、＋８０＋・・・
ビス浮き接点、（８１）・・・ビス無し接点、（８２１
・・・基準点棒、（８３）・・・鎧絡スイッチＯＮ用ス
プリング、＠４）・・・スライドシャフト、（ト）・・
・コードリール固定治具、、（８６１・・・プラグ固定
治具、（潤・・・リード線固定金具、（８８）・・・リ
ード線短絡スイッチ、（８■・・・ＮＯビンホルダー、
（資））・・・リード線差し込み治具、（！ＩＩ）・・
・コードリール確認用光電管、（＠・・・パレットガイ
ド、（９３）・・・リード線差し込み口、・（９４）・
・・固定筒、（（５）・・・ビン、既）・・・シリンダ
支持板、（（５）・・、・往復シリンダ本体、（９８１
・・・支持横板、（９ｇ）・・・ショックアブソーバ−
１ａ（至）・・・シリンダガイド軸１、　　（１０１）
・・・ストッパー、（１０２）・・・停止解除シリンダ
、（１０３）・・・エアーシリンダ支持基盤、（１０４
）・・・裏板、（ｉｎｓ）・・・マイクロスイッチ、（
１０６）・・・エアーシリンダ、（１０７）・・・導通
試験治具取付板、（＋ｏ８）・・・導通試験用プラグ接
触ハンド、（１０９）・・・接触子、（１１０）・・・
スライドシャフト１．、、（１１１）・・ｒエアーシリ
ンダ支持印部、（１１６）・・・基準点棒、（１１７）
・・・プラグガイド治具、（Ｎ８）・・・光電管、（１
１９）、（＋２０）・・・支持板、（１２１）、（１２
２）・・・エアーシリンダ、（１２３）、（１２４）・
・・ねじ止め、（１２５）、（１２６）・・・スライド
シャフト固定板、（１２７）、（１２８）・・・ねじｔ
Ｌめ、（１２９）・・・絶縁抵抗検査治具取付板、（１
５０）・・・絶縁耐圧検査治具取付板、（１５１）・・
・絶縁抵抗不良用捺印シリンダ、（１，！、２）・・・
絶縁耐圧不良用捺印シリンダ、（１３３）、（１５４）
・・・捺印部、（１５５）・・・絶縁抵抗検査用接子、
（１３６）・・・絶縁耐圧検査用接子、（１５７）・・
・絶縁抵抗検査用プラグ接触／−ンド、（１犯）・・・
絶縁耐圧検査用接触ハンド、（１５９）、（１４ｏ）・
・・接触子、（１４１）・・・短絡スイッチＱ　ＦＦ用
スプリング、（＋　４２）、（１４，４ｉ）・・・スラ
イドシャフト、（１４４）、（１４５）・・・ツー１ト
リ　　。 −ル確認用光電管、（１４６）・・・支柱、＜１４７）
・・・エアー□。 シリンダ、（１４８）・・・爪倒れ修正冶具、取付板、
、（＋４９）−−−、、、イ１．ツヤ、１固定板、（１
，。）４．ｌねじ１１−め、（１５１）・・・スライド
シャツｌ−、（ｔ’：２”ｊ・・・爪修正り一７／シリ
ンダ軸、（１６０）・・・スタンプ本体、（＋６１）・
・支柱、（１６２）・・・支持板、（１６３）・・・エ
アーシリンダ、（１６４）・・・シリンダ軸、（１６５
）・・・爪高さ確認治具取付板、（１６６）・・・高さ
確認電極、（１６７）、（１／）８）・・・支柱、（１
／）９）了１７０）・・・支持基盤、（１７１）・・・
スライドシャツｊ・、（１７２）・・・摺動基盤、（１
７５，）・・・エアー７す／ダ、（１７４）・・・シリ
ンダー１′、（１７５）・・・吸着治具取付板、（１７
６）・・・バキューム２９ツト、（１７７）・・・良品
側移動シリンダ、（１７８）・・・不良品側移動シリン
ダ、（１７９）・・・良品、不良品判別シリンダ、（１
８０）、（１８１）・・・シリンダ軸、（１８２）、（
１８３）・・・係止具１．（＋ａ４）、・・・シリンダ
軸、（１８５）・・・基台、（１８６）、□ノ１ａｙｌ
　）；°、−”、′ｉ′：　：＋でゝア一・直１８８）
°゛支持壁体・（１８９）：・、・シーｊ確認□用；、
イダ１スイッチ、（１９０）・・・良品箱、（１９１）
・・・不良品箱。、′ 出願人　森ゼンマイ鋼業株式会社 −３、、−−、ｆ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　コードリールの上蓋の裏側中心部のスライドリン
   グにグリスを自動的に塗布する工程と、コードリールの
   本体に巻回収納逼れたコードを、内装されたぜん１いば
   ねｒ抗して予巻する工程、＝−ドリールの本体に覆せら
   れた上蓋をね尤１１−．めし該ねじを締め込んだ後、該
   □ねじの高さを自動的に検査する工程、コードリールの
   コードの巻回状態を自動的に検査すると共にコードリー
   ルのコード間の導通状態を自動的に・試験する工程、コ
   ードリールの絶縁抵抗と絶縁耐圧を自動的に検査する工
   程、コードリールの上面三方に突き出ている爪の倒れを
   自動的に修正する工程・、日付は印を自動的に捺印する
   工程′、コードリールの上面三方に突き出ている爪の高
   さの良、不良を自動的に確認する工程、前記諸工程にお
   いての良、不良のコードリールを自□動的に選別し□更
   にコードリールを固定設置するパレットを前記諸工程□
   に□自動的に搬送する工程よりなり、これら工程を制御
   装置により制御し自動的にコ−ドリールを組立検査する
   □ことを特徴°左したコ　　　　□−ド□υ−ルの自動
   組立検査方法。 ２、　コードリールの上蓋の裏側中心部のスライドリン
   クにグリスを自動的に塗布するグリス塗布装置どコード
   リールの本体に巻回収納されたコードを、内装されたぜ
   んまいばバに抗して手巻する手巻装置、シードリールの
   本体□に覆せられた上蓋をねじ止めする自動□ねじ締め
   機、□該ねじの締め込み状態を自動的に検唇する上蓋止
   めね□じ検査装置、コードリールのコードの巻回状態を
   自動的に検査すると共に□コード間の導通状態を自動的
   に試験子る導通試験装置□、コードリールの絶縁抵抗と
   絶縁耐圧検査・装置、コードリールの上面三方に突き出
   ている爪の倒れを自動的に修正する爪倒れ修正装置、自
   動日付は捺印機、自動型窩き確認装置、コードリールの
   良、不良選別排出装置、前記諸装置にコードリールを固
   定設置するパレットを自動、、的に１．搬送する搬送機
   、゛：装、町、１を所定順に作動制御する制御装置より
   構成されることを特−とし宏・−雫リールの自動組□ 立検査装置。