JPH03229165A

JPH03229165A - 自動絶縁耐圧試験装置およびその搬送システム

Info

Publication number: JPH03229165A
Application number: JP2025352A
Authority: JP
Inventors: Junji Masuda; 増田　潤司; Masamitsu Yamazoe; 山添　政実
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-02-05
Filing date: 1990-02-05
Publication date: 1991-10-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はコンピュータ、テレビジョン受信機などの各種
電子機器に対する絶縁試験、耐圧試験、低抵抗試験など
を行う装置に関する。

従来の技術従来の試験装置は、自動で試験を行うときに被試験物の
位置決め全位置決め用の専用のパレットを製作し、その
パレットに被試験物を搭載し、そのパレットの外形寸法
により行う方式を使用している。すなわち、製造ライン
上で専用パレットヲ位置決めし、その後、被試験物を試
験していた。

そのため各被試験物ごとに、専用のパレットを製作して
いた。そのため各被試験物ごとにパレット費用と生産対
応日数、パレット保管場所が必要になってきた。

またプローブと被試験物との接触にパレットの寸法精度
、パレット内での被試験物の位置決め精度、被試験物寸
法精度などの寸法誤差による不安定が生じることがある
が一方装置には接触不良自己診断機能がないため、接触
不良のまま測定し試験結果の信頼性が低いものになって
いた。

そして精度確保のため試験用ステージ冒ンへの搬入、試
験用ステーシコンからの搬出が製造ラインのコンベア上
の一部で行われインライン化になっており、さらに高度
な測定ができる試験用ステーシコンのアウトライン化の
実現が困難であった。

発明が解決しようとする課題以上のように従来は搬送用パレットにより、被試験物と
プローブとの位置決めの精度を確保していたため、専用
パレットヲ作成する費用１手間がかかることと、汎用の
パレットが使用できないため、各種の汎用のコンベアの
製造ラインの活用や、さらにはコンベアの製造ラインか
らアウトライン化し、汎用の搬送車による搬送を活用し
、よシ高度な自動装置を備えた試験用ステーションへの
搬入が難かしかった。

またプローブが被試験物と接触状態の確認が目視であっ
たためと、上記位置決め精度が各種部品の寸法精度に関
連しているため、位置決め寸法がくるいやすいことによ
り、接触不充分による測定誤差が発生しやすかった。

上記課額に留意し、本発明は汎用の設備が活用でき、信
頼性の高い測定ができる自動絶縁耐圧試験装置を提供し
ようとするものである。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明の自動絶縁耐圧試験装
置は、一般に汎用性のある搬送用のパレットと、このパ
レットに搭載した被試験物と、直角な２方向から被試験
物に圧接して被試験物の位置決めを行う規正ガイドと、
被試験物と接触して被試験物の特性を測定するためのプ
ローブとを具備し、汎用性パレットにより被試験物を自
由に搬送後、所定の位置に固定し、規正ガイドで被試験
物の位置決めをしたのち、プローブが被試験物に接侵さ
れる手段と、プローブが被試験物と接続したとき、その
電気的接、読状態を抵抗測定器で確認後、自動的に被試
験物の絶縁、耐圧試験などを行う構成としたものである
。また汎用性のある搬送用パレットヲ自動搬送屯で同装
置に搬入、搬出されるシステムとしたものである。

作用上記構成の本発明の自動絶縁耐圧試験装置は汎用けのあ
るパレットに被試験物が搭載されているので、そのパレ
ット’に自動搬送ラインまたは自動搬送車により前工程
より搬送し、試験器のある試験ステージ１ンに搬入し、
試験装置で直角２方向からの規正ガイドでパレット内の
被試験物全圧接。

移動させて位置決めを行う。この位置決めはパレットが
フリーに動くようになっているので被試験物がパレット
ごと自由に規正ガイドで移動できるようになっている。

位置決め後、被試験物にプローブを接触させ、まず抵抗
測定器でその電気的接続抵抗全測定し、測定に問題ない
低抵抗であることが確認されたのち、そのプローブで被
試験物の絶縁抵抗、耐電…１直などを自動的に順番に測
定され、規格値内であれば、つぎの工程に自動的に搬送
される。電気的接続抵抗が規定ｆ直より大きい場合は、
ブザーか、表示などによりチエツクが必要であることを
知らせる。

また汎用けのある搬送用パレットを用いているため、汎
用の自動搬送車により製造ラインのコンベア外に搬出し
、測定ステージ町ンに搬入してレベルの高い測定が容易
に行うことができる。

実施例以下本発明の一実施例の自動絶縁耐圧試験装置について
図面を参照して説明する。

図示のように被試験物１１ｄパレツト１４に搭載されて
おり、試験装置がある試験用ステーションに搬入される
と、パワーローラム２でパレット１４が所定の位置に移
動されるようになっている。フリーローラ３によりパレ
ット１４が持ち上げられパレット１４がフリー状態とな
ったところで、前後規正ガイド４と左右規正ガイド６で
被試験物１が位置決めされるようになっている。そして
試験装置のプローブ５が被試験物１に接続され試験が開
始される。

つぎに前工程からの流れと合わせて、これらの各構成要
素の互いの関連動作を説明する。

第１図（ＩＬ）のように自動搬送車１６が前工程コンベ
ア２１の最後の場所で走行用レールＡ１７に従い止り、
パレット１４が前工程の最後に到着する（パレット１４
が実線で示しである）と自動搬送車１６のパワーローラ
Ｂ＋６が回転し、パレット１４が自動搬送車１５上に搬
入される。完全に搬入されるとパレット検出用センサー
ム２４が感知しパワーローラＢ１６の回転が止まる（パ
レット１４がを線で示しである）。そして自動搬送車１
５ば、自動絶縁耐圧試験装置まで走行用レールム１７に
従い走る。第１図（ｂ）には搬送車１６の側面を一部破
断された状態で示している。第２図のように、自動搬送
車１５が自動絶縁耐圧試験装置に到着すると、自動搬送
車１６の対話用センサーム１８と自動絶縁耐圧試験装置
の対話用センサーＢ２２により相互の位置を確認して自
動搬送車１５の到着確認を行う。自動搬送車１６のパワ
ーローラＢ１６と自動絶縁耐圧試験装置のパワーローラ
ム２が回転しパレット１４は走行用レールＡ１７の軌道
上の位置人より自動絶縁耐圧試験装置に搬入される。

パレット１４が定位置に到着するとパレット検出Ｉｆ］
−１：ンサＢ２６により検出しパワーローラム２の回転
が止り、フリーローラ３が上昇しパレット１４を持ち上
げる。このときパレット１４は、フリー状態になる。左
右規正ガイド６と前後規正ガイド４が、被試験物１に規
正力を加え被試験物１を位置決めする。各規正ガイド６
と４が、被試験物１に規正力を加えると被試験物１の底
面とパレット１４の表面の摩擦力よりもフリーローラ３
とパレット１４の間の摩擦力の方が、小さいので被試験
物１に傷を付けることなく、容易に位置決めを行うこと
ができる。第２図（１））が被試験物１が位置決めされ
た状態を示す側面図である。この方式で位置決めを行え
ば、被試験物ごとに専用のパレットを製作する必要がな
く１種類のパレット１４で運用することができる。また
、パレット製作費用と生産対応日数の削減、パレット保
管場所の確保が必要にならない。つぎにプローブ６が、
被試験物１に接触される。

第３図の電気配線図に示すようにプローブ６と被試験物
１が正しく接触されているかチエツクすルタメ、コント
ローラ９からリレー制御信号をリレーＢＯＸ１０に送り
、低抵抗試験器１２の（＋と（−）に被試験物アース８
とインレットアース７をリレーＢＯＸ１０ｉ介して電気
的に接続する。そしてコントローラ９から低抵抗試験器
１２にスタート信号を送りテストを行う。このときプロ
ーブ５と被試験物１が正しく接触されていれば、抵抗値
は０．１オーム以下であるのでＧＯＯＤ信号が発生する
。

逆に非接触または製品不良の場合ＮＧ倍信号発生する。

この方式で接触確認を行うことによシ、目視でのチエツ
クより信頼性の高いチエツクが実行できる。また製品の
不良の早期発見も可能になる。

フ゛ローブ６と被試験物１が正しく接触されているなら
：ｉ、自動試験項目をコントローラ９で切り換えること
により絶縁、耐圧、低抵抗試験など複数の試験項目を、
１回のプローブとの接続により連続的に試験を行う。こ
のことにより、作業者による作業ミスを防ぐことができ
る。

自動で全試験がＧＯＯＤになれば、プローブ６が被試験
物１から離れ、同時に各規正ガイドも解除される。フリ
ーになったパレット１４は、次工程に搬入するため、パ
レット規正ガイド１３によりパレット規正を行い、フリ
ーローラ３が下降する。

第４図のように自動搬送車１９が走行用レールＢ２３に
従って自動絶縁耐圧試験装置に向かって動く。自動絶縁
耐圧試験装置の対話用センサーＣ２５と自動搬送車１９
の対話用センサーＤ２７により自動搬送車１９の到着確
認を行う。自動搬送車１９が自動絶縁耐圧試験装置に到
着するとパワーローラム２と自動搬送車１９のパワーロ
ーラＣ２８が回転する。パレット１４は、パワーローラ
Ａ２とパワーローラ０２８により自動搬送車１９に搬入
される。自動搬送車１９のパレット検出センサーＣ２９
がパレット到着を感知すると、自動搬送車１９は走行用
レールＢ２３に従い次工程まで進む。

なお、本実施例ではパレットの自由保持にフリーローラ
３を使用したが静圧軸受など浮上式の保持機構を用いて
もフリー状態にできるものであればよい。また本実施例
ではパレットをフリー状態としたが、パレット内で被試
験物がある範囲で、フリー状態になっても同効果である
ことは言うまでもない。また、本実施例ではプローブ６
と被試験′！！ＩＪ１との接触確認のため低抵抗試験器
１２全使用したが、テスターなどの抵抗確認装置を用い
てもよい。なお、測定項目としてプローブ５との接続抵
抗が測定誤差に大きく関係する絶縁抵抗、耐電圧をあげ
たが同様に接続抵抗が関係する測定項目についても有効
である。

発明の効果以上の説明より明らかなように本発明の自動絶縁耐圧試
験装置は、被試験物全前工程より自動的に試験装置まで
汎用のパレットで搬送し、被試験物を汎用パレットの寸
法精度と関係なく、被試験物寸法より精度良く自動的に
認識位置決めし、プローブの接読状態を前もってチエツ
クし、測定すべき絶縁抵抗、耐電圧に影響ない接触抵抗
であることを確認後各１重電気試験を無人にて連続的に
行い、電気試験済みの被試験物を自動的に、次工程に搬
出する試験装置であり汎用部品が使用できるとともに、
測定効率向上、測定精度が達成できる実用上きわめて有
利なものである。また、汎用パレットｌ使用しているた
め自動搬送車などにより、前工程の製造ラインより搬出
し、別の場所の試験用ステージ１ンに搬入できるので、
試験器として大型で、かつ高性能な装置として特別に設
置できるのでより精度の高いまた各種のレベルの高い測
定が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例の前工程コンベアと自
動搬送車との位置関係を示す平面図、第１図（１））は
同自動搬送車の一部破断した側面図である。第２図（ａ）は同実施例の自動絶縁耐圧試験装置の平面
図、第２図（＋））は同装置に被試験物が設置された状
態を示す側面図である。第３図は同実施例の自動絶縁耐
圧試験装置のコントロール系統を示すブロック線図であ
る。第４図は同実施例の後工程コンベアと自動搬送車と
の位置関係を示す平面図である。１・・・・・被試験物、２・・・・・パワーローラＡ、
３゜・・フリーローラ、４・・・・・前後規正ガイド、
５・・・・１０−ブ、６・・・・左右規正ガイド、９・
・・・・・コントローラ、１０・・・・・リレーＢＯＸ
、１１・・・・・絶縁耐圧試験器、１２・・・・・・低
抵抗試験器、１３・・・・ノくレット規正ガイド、１４
・・・・・パレット、１５・・・・・自動搬送車、１６
・・・・・パワーローラＢ、１７・・・・・・走行用レ
ール人、１８・・・・・対話用センブーム、２１・・・
・・Ｍ工Ｗコンベア、２２・・・・・対話用センｖ−１
３０代浬人の氏名　弁理士　粟　野　重　孝　ほか１名
１４−　７９レツト１５−１ｉ動搬送車ｔ６−　　へ′ワーローラδ １７°゛−ｊｔ行用レー）レハｆ複試験笥第区

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送用のパレットと、前記パレットに搭載された
被試験物と、前記被試験物を直交する２方向から位置決
めを行う一組の規正ガイドと、前記被試験物の特性を自
動測定するためのプローブとを具備し、前記パレットに
より搬送されてきた前記被試験物を、前記規正ガイドに
て位置決めした後、前記プローブが前記被試験物と接続
される手段と、前記プローブにて前記被試験物との接続
状態を抵抗測定器で確認後、自動的に前記被試験物の特
性測定を行う手段を有する自動絶縁耐圧試験装置。
（２）搬送用パレットが、自動搬送車により前工程より
請求項１記載の自動絶縁耐圧試験装置に搬入および前記
自動絶縁耐圧試験装置より搬出される搬送システム。