JPH0262832B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気製品に内蔵して使用するコードリ
ールの自動組立検査方法及びその装置に関するも
のである。

従来、電気製品に内蔵して使用する自動巻取の
コードリールを製造するには、ある程度機械化さ
れていたが、これにはコードリールを装置に設置
するのに人手を要し、又、絶縁抵抗、絶縁耐圧、
導通試験等の検査はテスター等を使用したりして
いたので危険性を供うとともに非常に手間がかか
り、又、ベルトコンベヤ方式のものでは、移送だ
けが主目的で加工は別の機器が必要であつたの
で、機器（装置）に対するコードリールの位置決
めが困難であり、コンベヤー方式による為に生産
が予定数量に満たなかつたり、作り過ぎ等のロス
も生じており、生産ラインの一連の自動化が強く
要望されていた。

本発明は上記のような従来のコードリールの製
造の諸欠点に鑑み、これを解消すべく種々研究の
結果、開発されたものであつて、ベルトコンベア
ーの代りに搬送要部をパレツト方式にする事によ
つて自動化を可能にし、コードリールの位置決
め、搬入、排出を容易にし、同一ライン上で組立
加工が出来、時間当りの生産が一定する事によつ
て生産数量が足らなかつたり、又、作り過ぎ等の
ロスを解消し、自動化による諸検査工程を設けた
事によつて信頼性の向上を計り、該検査工程を感
覚検査より数値検査にする事によつて品質保証の
確立に貢献するとともに安全性を向上し、自動化
による労働環境の改善にも役立つコードリールの
自動組立検査方法及びその装置を提供する事を目
的とするものである。

本発明を実施例を示す図面に基づいて順を追つ
て以下説明する。第１図は本発明装置の全容を示
し、作動する順序に従つて概略説明すると、Ａは
コードリールａ上蓋ｂの裏側中心部のスライドリ
ング（後述する）にグリスを塗布する装置で、グ
リス塗布完了後ベルトコンベアー１でコードリー
ルａの上蓋ｂは次の装置へ搬送される。Ｂはコー
ドリールａの本体Ｃに収納されたコードを、内蔵
してあるぜんまいばねに抗してあらかじめ予巻す
る装置である。Ｃはコードリールａの本体Ｃと上
蓋ｂを止めるねじｄを締める自動ねじ締め機であ
つて、Ｄは前記のねじｄの締め込み状態を該ねじ
ｄの高さにて自動的に検査する上蓋止めねじ検査
装置である。Ｅはコードリールａのコードｅの巻
回状態を自動的に検査すると共にコードｅ間の導
通状態を自動的に試験する導通試験装置、Ｆはコ
ードリールａの絶縁抵抗検査装置、Ｇはコードリ
ールａの絶縁耐圧検査装置、Ｈはコードリールａ
の上面三方に突き出ている爪の倒れを自動的に修
正する爪倒れ修正装置、Ｉはコードリールａの上
蓋ｂの上面に日付け印を押す自動日付け捺印機、
Ｊは前記爪倒れ修正装置Ｈで正した爪の正常状態
を自動的に確認検知する自動爪高さ確認装置であ
り、Ｋは前述した各装置で検査したコードリール
ａの良、不良選別排出装置、Ｌは搬送機であつて
パレツト上昇用リフト２でパレツトｆを上方へ送
り、シリンダ３で、該シリンダ３のシリンダ軸４
の先端に連結した長尺の移動棒５及び該移動棒５
上で起倒する係止具６を左右に移動し、該係止具
６の起立状態の時、コードリールａを固定設置し
たパレツトｆを係止具６でシリンダ３の作動によ
り右方へ一幅ずつ移動させ、その後、係止具６を
倒してパレツトｆに接触しない状態で移動棒５全
体がシリンダ３の作動によつて左方へ移動する。
パレツトｆは一幅ずつ上記の動作によつて時間的
に所要間隔を置いて随時、各装置間を右方へ移動
される。右端に送られてきたパレツトｆは良、不
良選別排出装置Ｋによりコードリールａを取り除
かれ、パレツトｆのみでパレツト下降リフト７で
下方へ送られ、送りコンベアー８で該パレツトｆ
は左方へ搬送され、再度上記のように移送され
る。Ｍは前記諸装置を所定順に作動制御する制御
装置である。

次に本発明装置にて組立検査するコードリール
ａの構造を第２図、第３図によつて説明する。第
２図は上蓋ｂを取り付けてない状態のコードリー
ルａであつて、コードリール本体Ｃの内部にぜん
まいばねを内蔵し、コードｅの中心端部をばね接
点ｇ，ｈに形成し、プラグｉがコードリール本体
Ｃから外方に突き出た状態にある。ｊはコードｅ
の指定個所に巻かれた有色（特に黄色）のテープ
であり、コードｅの引き出し長さの限界を示す表
示である。第３図は第２図の状態のものに上蓋ｂ
を覆せた組み立て完了時のコードリールａであつ
て、本体Ｃの上部に上蓋ｂがねじｄ，ｄ，ｄで固
定されている。予巻装置Ｂで本体Ｃが予巻され、
グリス塗布装置Ａで上蓋ｂの裏側中心部のスライ
ドリンクＫにグリスが塗布され、その後、本体Ｃ
に上蓋ｂを作業員が覆せ、自動ねじ締め機Ｃで上
蓋ｂを本体Ｃにねじ止めした後、各装置で検査、
修正、捺印されて良、不良選別排出装置Ｋで選り
分けられ、組立検査を完了して製品に仕上げてい
く課程を通る。

次に本発明の各装置を個別に詳細に以下説明す
る。

まず第４図、第５図に示すのはグリス塗布装置
Ａであつて、コードリールａの上蓋ｂの裏側の中
心位置にあるスライドリンクＫにグリスを自動的
に塗布するものである。該グリスを塗布するのは
コードリールａのコードｅを引つ張つて出し入れ
する際における摩耗とこれにより発生する騒音を
防止する為にグリス塗布装置が必要であり、図面
に従つて構造、作動状態を以下説明する。支柱９
に支持平板１０を支持固定し、該支持平板１０に
穿設された円孔１１に裏側に回転シリンダ１２を
ボルト１３，１３，１３，１３にて設置して表側
に回転シリンダ１２の軸１４を突設し、この軸１
４には定量吐出弁１５が取設されている。そして
この定量吐出弁１５を取設した部分はカバー１５
ａで覆われている。又、第４図に示すように定量
吐出弁１５の上方にグリス吐出口１６とバキユー
ムパツト１７が設けられている。１８は支柱９の
上端に設置された電磁バルブで回転シリンダ１２
の軸１４を半転、逆半転させる作用をし、スピー
ドコントローラ１９，１９にて該半転、逆半転の
速度をコントロールする。２０はベルトコンベア
ー１のベルトであり、グリス塗布された上蓋ｂを
次の装置へ搬送する。本装置におけるグリス塗布
作業はまず第４図の状態においてコードリールａ
の上蓋ｂをスライドリンクＫがグリス吐出口１６
に合致するようにして設置する。この時、バキユ
ームパツト１７によつて上蓋ｂは吸着されて固定
される。そして、定量吐出弁１５の動きによつて
グリス吐出口１６よりグリスが吐出され、上蓋ｂ
のスライドリンクＫの表面に該グリスが点着され
る。次に回転シリンダ１２の作動によつて軸１４
とともに定吐出弁が半回転され、第５図の状態の
ようになり、ここでバキユームパツト１７の吸着
作用が停止され、上蓋ｂが離脱、降下し、ベルト
２０に乗り、次の工程へ搬送される。

次に第６図、第７図、第８図によつて予巻装置
Ｂについて以下説明する。該予巻装置Ｂは第２図
の上蓋ｂを覆せてない状態のコードリールａの本
体ｃを設置して、該コードリールａのコードｅを
内蔵されたぜんまいばねに抗してあらかじめ予巻
をすると共にコードリールａの中心部に位置する
コード端部のばね接点ｇ，ｈの高さ位置の正常状
態を検査し、更にコードの引つ張り限界位置を示
すテープｊの有無を確認する構成と作動を有する
ものである。第６図によつて本装置の構成を説明
する。基盤２１に台板２２を介して支柱２３を立
設し、プラグチヤツク用支持板２４を該支柱２３
の上端部に取設すると共にプラグチヤツク用エア
ーシリンダ２５を立設する。２６，２７はプラグ
チヤツク用エアーシリンダ２５を上下移動の切り
換えをするリードスイツチである。プラグチヤツ
ク用エアーシリンダ２５の下方にはプラグチヤツ
ク用支持板２４を貫通してシリンダ軸２９が吊設
され該シリンダ軸２９に帯板状の上部接点３０と
プラグチヤツク３１が取付けられている。３２は
シリンダ軸２９の上下移動をスムーズにする為の
スライドガイドである。上記支柱２３の裏面には
プラグチヤツク用エアーシリンダ２５を上下に移
動する為のソレノイドバルブ３３，３４が設置し
てあり、支柱２３の下部側面に安全用光電管３５
が設置してある。基盤２１上面に上記上部接点３
０と対応する位置に下部接点３６が取設してあ
り、３７，３７はプラグ固定治具である。又、基
盤２１の後側面にリール押え用支柱３８が立設さ
れ、リール押え用支持板３９が該リール押え用支
柱３８の上端部に取設してあり、リール押え用エ
アーシリンダ４０がリール押え用支持板３９に立
設されている。４１はソレノイドであり、４２は
リードスイツチである。リール押え用エアーシリ
ンダ４０の下方にはリール押え用支持板３９を貫
通してシリンダ軸４３が吊設され、該シリンダ軸
の下端にリール押え４４が設置してある。４５は
該リール押え４４の上下移動をスムーズにする為
のスライドガイドである。４６はコードリールａ
のコードｅに巻かれた有色のテープｊの有無を検
知する光電管である。基盤２１上面にはリール押
え４４に対応する位置に予巻機治具４７が設置さ
れ、中心部に、下方に設けたモーター（図示せ
ず）によつてコードリールａを回転させるモータ
ー軸４８が設けられており、４９，４９はケース
位置決めガイドであり５０は予巻きスイツチ、５
１は予巻機りセツトスイツチである。なお、リー
ル押え４４の下面には、コードリールａのばね接
点ｇ，ｈに対応した位置に接触部があり、該接点
部は上記上部接点３０に導通しており、上記接点
３０と下部接点３６間に電圧がかけられるように
構成されている。このような構成を有する本予巻
装置の作動状態を第６図、第７図に基づいて順を
追つて説明する。第６図の停止状態の時にコード
リールａの本体ｃを予巻機治具４７内にセツト
し、プラグｉをプラグ固定治具３７に固定する。
次にスイツチを入れるとプラグチヤツク用エアー
シリンダ２５とリール押え用エアーシリンダ４０
が可動し、上部接点３０、プラグチヤツク３１と
リール押え４４が下降し、第７図の状態になる。
第７図の状態、すなわちリール押え４４の下面の
接触部がコードリールａのばね接点ｇ，ｈに接触
し、上部接点３０と下部接点３６がプラグｉの接
触端子i′，i′に接触した状態で上部接点３０と下
部接点３６間に電圧がかけられる。コードリール
ａのばね接点ｇ，ｈが正常な状態にあると電流が
導通し、次の工程に移るが、ばね接点ｇ，ｈに不
都合がある場合であると電流が導通しない。この
不良の状態を検知すると予巻機りセツトスイツチ
５１をONにすることにより、リール押え用エア
ーシリンダ４０が可動し、リール押え４４を上昇
する。この状態で不良のコードリールａは取り除
かれ、ばね接点ｇ，ｈが修正出来る。ばね接点
ｇ，ｈが正常であつて電気的な計測が確認される
と次の工程に移り、第８図の如く、プラグチヤツ
ク３１でプラグ１を挾持した後、プラグチヤツク
用エアーシリンダ２５が可動し、プラグチヤツク
３１を図の定位置まで上昇する。この状態で、軸
がモーターにて回転されると同時にコードリール
本体Ｃが回転されてコードリールを予巻き状態に
する。

次に第９図によつて自動ねじ締め機Ｃの構成、
作動状態を説明する。支柱５３の上端部にシリン
ダ支持板５４を固設し、該シリンダ支持板５４に
エアーシリンダ５５を設置して更にシリンダ支持
板５４を貫通してシリンダ軸５６を垂設する。該
シリンダ軸５６に該シリンダ軸５６にて上下する
上部台板５７と下部台板５８が取設されており、
該シリンダ軸５６の中央部には支柱５３に固設さ
れた軸支持板５９が貫通状態に設置され、シリン
ダ軸５６を案内保持している。６０，６０は上部
台板５７と下部台板５８をガイド支持するスライ
ドシヤフトである。６１は該スライドシヤフト６
０，６０を保持する台座であり、後部を支柱５３
に固設してある。上記上部台板５７と下部台板５
８にはそれぞれ上部支持板６２、下部支持板６３
が取設されており、上部支持板６２には三列のモ
ータ６４，６４，６４が設置され、該モータ６
４，６４，６４の下方に回転シヤフト６５，６
５，６５が垂設されて、更に下部支持板６３にて
該回転シヤフト６５，６５，６５を回転自由に保
持している。該回転シヤフト６５，６５，６５の
下端にはそれぞれビツト６６，６６，６６が設け
られ、該ビツト６６，６６，６６には適数個のね
じｄが収納され、該ねじｄを一つづつ自動的に出
していく構造となつている。尚、６７は支柱５４
を設置した基盤である。上記構造を有する本自動
ねじ締め機Ｃの作動状態を説明すると、コードリ
ールａを固定設置したパレツトｆが搬送されて図
の定位置にくると、エアーシリンダ５５が作動
し、シリンダ軸５６が降下し、これと共に上部台
板５７、上部支持板６２と下部台板５８と下部支
持板６３が降下し、回転シヤフト６５，６５，６
５の先端のビツト６６，６６，６６がコードリー
ルａの本体ｃに覆された上蓋ｂの三個所のねじ穴
の位置にセツトされ、内部よりねじｄ，ｄ，ｄが
出されて、該ねじ穴に挿入され、次に回転シヤフ
ト６５，６５，６５がモータ６４，６４，６４に
より回転され、先端のビツト６６，６６，６６に
よりねじｄ，ｄ，ｄがねじ締めされて、コードリ
ールａの上蓋ｂが本体ｃにねじ止めされて、本自
動ねじ締め機Ｃでの作業が完了し、回転シヤフト
６５，６５，６５等は一体となつてエアーシリン
ダ５５によつて上昇され、第９図の状態にもど
り、そしてコードリールａを固定設置したパレツ
トｆは次の装置に搬送される。

次に第１０図、第１１図、第１２図により、上
蓋止めねじ検査装置Ｄの構造、作動状態を説明す
る。まず第１０図によつて本装置の構造を説明す
ると、図中、６８は支持板であつてＬ字状に形成
され、下端部を搬送用パレツトガイド６９に固定
されていて、上面部にエアーシリンダ７０がねじ
止め７１，７１，７１，７１されており、両側に
スライドシヤフト固定板７２，７２がねじ止め７
３，７３，７３，７３されている。７４はシリン
ダ検査治具取付板であつて、上面から下方に貫通
されたビス締めトルク不良用捺印シリンダ７５が
取設され、下端に捺印部７６が設置されている。
シリンダ検査治具取付板７４の下側面には検知部
材７７，７７，７７を貫通状態に支持した３個の
ダイヤルゲージ７８，７８，７８が取設されてお
り、検知部材７７の上端に固設された接点７９を
挾んだ状態でビス浮き接点８０とビス無し接点８
１とが間隙を持つた状態で吊設されている。８２
は基準点棒であり、８３は短絡スイツチON用ス
プリングである。又、前記スライドシヤフト固定
板７２，７２には下方に向つてシリンダ検査治具
取付板７４を貫通した状態でスライドシヤフト８
４，８４が取設してある。なお、シリンダ検査治
具取付板７４はエアーシリンダ７０によつて支持
板６８に対して上下に移動可能に取り付けられて
いるものである。ｆはコードリール搬送用パレツ
トであり、コードリール固定治具８５とプラグ固
定治具８６、リード線固定金具８７、リード線短
絡スイツチ８８、NGピンホルダー８９、リード
線差し込み治具９０が上面に設置されている。９
１，９１はコードリール確認用光電管であり、９
２は前方のパレツトガイドである。９３，９３′
は上記リード線差し込み治具９０に取設されたリ
ード線差し込み口である。コードリール搬送用パ
レツトｆはあらかじめ図の状態で搬送されて来
て、固定筒９４に下方よりピン９５が挿入されて
固定され、図の状態に維持される。上記のような
構造を有する本上蓋止めねじ検査装置の作動状態
を第１１図によつて説明する。直前の自動ねじ締
め機より搬送されてきたコードリールａが図の状
態に固定されると、エアーシリンダ７０によつ
て、シリンダ検査治具取付板７４が下方に下げら
れ、ねじｄ，ｄ，ｄに検知部材７７が当接する。
この時、第１２図に要部を示した如く、ねじｄ，
ｄ，ｄが正常の状態で止められていると検知部材
７７の上端に取り付けられた接点７９がビス浮き
接点８０とビス無し接点８１に接触しない状態に
なり、各々の接点間に電流が通らない正常状態が
検知され、コードリール搬送用パレツトｆが次の
工程に移動する。反対にねじｄ，ｄ，ｄが止めら
れてない状態では、接点７９がビス無し接点８１
に接し、電流が流れて、搬送がストツプされると
同時にトルク不良用捺印シリンダ７５が作動して
捺印部７６が下りて来て、コードリールａの上蓋
ｂに不良状態を捺印する。一方、ねじｄ，ｄ，ｄ
が確実に止められておらずに上に突き出た状態で
はビス浮き接点８０と接点７９が接して電流が流
れて同様に搬送がストツプされてトルク不良用捺
印シリンダ７５が作動して不良状態が捺印され
る。この時、不良状態ではNGピンホルダー８９
にNGピンが突き出る構造となつている。該、捺
印後にエアーシリンダ７０によつてシリンダ検査
治具取付板７４が上昇して、再び搬送が始まり、
最後の工程終了後に作業員が捺印状態を確かめて
良、不良を選別する。あるいは、NGピンの突出
状態で最後の良、不良撰別排出装置Ｋで選別す
る。又、基準点棒８２によつて装置が必要以上に
下降しないように装置を一定位置で止める構成と
なつている。更にコードリール確認用光電管９
１，９１によつて、コードリールａの有無を確か
め、コードリールａがコードリール搬送用パレツ
トｆのコードリール固定治具８５内に無かつた場
合には装置が作動しないようにしているものであ
る。

次に第１３図、第１４図によつて、導通試験装
置Ｅの構造、作動状態を説明する。以下に述べる
本導通試験装置Ｅは、コードリールａのコード内
の導通試験を行うもので、コードｅを引つ張り出
した状態での導通試験も行う事が出来るようにし
たもので、この構造を第１３図によつて説明す
る。９６，９６はシリンダ支持板であつて、上部
に往復シリンダ本体９７が設置してあり、該往復
シリンダ本体９７の左右両端の支持横板９８，９
８にシヨツクアブソーバー９９，９９とシリンダ
ガイド軸１００，１００とストツパー１０１，１
０１が一体に付設されている。シリンダガイド軸
１００，１００にはシリンダの作動で左右に移送
される停止解除シリンダ１０２が設置されてお
り、該停止解除シリンダ１０２の前側にエアーシ
リンダ支持基盤１０３がシリンダの作動で左右移
動可能に設置してある。１０４は該停止解除シリ
ンダ１０２に固着された裏板であつて、左右移送
の際に上記シヨツクアブソーバー９９，９９に当
たる位置にある。又、該裏板１０４は、往復シリ
ンダ本体９７の上面前部に取り付けられたマイク
ロスイツチ１０５，１０５を左右移送の際に
ON，OFFするように設置されている。１０６は
上記エアーシリンダ支持基盤１０３に設置された
エアーシリンダで下方に導通試験治具取付板１０
７が上下移動可能に取設されていて、該導通試験
治具取付板１０７には導通試験用プラグ接触ハン
ド１０８が付設されている。１０９，１０９は接
触子であり、１１０はスライドシヤフトである。
又、１１１はエアーシリンダ支持板であつて、上
部にエアーシリンダ１１２が設置されており、該
エアーシリンダ１１２の下方に捺印部取付板１１
３が取設されている。１１４は捺印部取付板１１
３に設置された導通不良用捺印シリンダであつ
て、下方に捺印部１１５と基準点棒１１６が設け
られている。６９，９２は搬送用パレツトガイド
であつて、１１７はプラグガイド治具である。１
１８は搬送用パレツトガイド９２上に設置された
光電管であつて、コードリール固定治具８５にコ
ードリールａがあるかないかを検知するものであ
る。上記の如く構成された本導通試験装置Ｅの実
施例の作動状態を第１３図、第１４図によつて説
明する。搬送用パレツトガイド６９，９２に添つ
て、前の上蓋止めねじ検査装置Ｄから搬送されて
来たコードリール搬送用パレツトｆが図の位置に
来るとスイツチがONされて２基のエアーシリン
ダ１０６，１１２が作動し、導通試験治具取付板
１０７と捺印部取付板１１３が下降し、導通試験
用プラグ接触ハンド１０８によつて差し込みプラ
グｉを握持し、接触子１０９，１０９が差し込み
プラグｉの接触端子i′，i′に当接し、コードリー
ルａ内のコードｅに電流が流れて導通試験を開始
する。次にシリンダガイド軸１００，１００に添
つて停止解除シリンダ１０２が左方に移動し、第
１４図の如くなる。第１４図の状態では左方のマ
イクロスイツチ１０５が裏板１０４の当接によつ
て切られ導通状態が切れる。一旦、第１４図の状
態になつた後、エアーシリンダ支持基盤１０３が
停止解除シリンダ１０２によつて右方（後方）へ
移動し、コードリールａのコードｅがコードリー
ルａの内部に収納可能状態にしてから再び停止解
除シリンダ１０２の動作によつてエアーシリンダ
支持基盤１０３が左方（前方）に移動して第１４
図の状態にもどる。更にその後、シリンダガイド
軸１００，１００に添つて停止解除シリンダ１０
２が右方に移動して導通試験用プラグ接触ハンド
１０８から差し込みプラグｉが解放されるととも
に２基のエアーシリンダ１０６，１１２が上方作
動し、第１３図の状態となる。上記、作動状態に
おいて、導通状態に不良が生じると導通不良用捺
印シリンダ１１４が働いて捺印部１１５が下降
し、コードリールａの上蓋ｂの上面に導通不良の
印が押される。この印が押されたコードリールａ
は本発明装置の一連のライン上の装置の終了後に
取り除かれて、修理される。

次に第１５図、第１６図によつて絶縁抵抗検査
装置Ｆ及び絶縁耐圧検査装置Ｇの構造、作動状態
を説明する。以下に述べる両装置Ｆ，Ｇはコード
リールａのコードｅ間の絶縁抵抗と絶縁耐圧を検
査するとともにコードｅと金属性の上蓋ｂとの間
の絶縁抵抗と絶縁耐圧を検査するものである。両
装置Ｆ，Ｇの実施例の構成を第１５図によつて説
明すると、図中、１１９，１２０は支持板であつ
て、Ｌ字状に形成され、立設下端部を搬送用パレ
ツトガイド６９に固定されていて、上面にエアー
シリンダ１２１，１２２がねじ止め１２３，１２
３，１２３，１２３，１２４，１２４，１２４，
１２４されており、両側にスライドシヤフト固定
板１２５，１２５，１２６，１２６がねじ止め１
２７，１２７，１２７，１２７，１２８，１２
８，１２８，１２８されている。１２９は絶縁抵
抗検査治具取付板、１３０は絶縁耐圧検査治具取
付板であつて、上面から下方に貫通された絶縁抵
抗不良用捺印シリンダ１３１、絶縁耐圧不良用捺
印シリンダ１３２がそれぞれ取設され、下端に捺
印部１３３，１３４がそれぞれ設置されていて更
に、絶縁抵抗検査用接子１３５、絶縁耐圧検査用
接子１３６が取設されると共に絶縁抵抗検査用プ
ラグ接触ハンド１３７、絶縁耐圧検査用プラグ接
触ハンド１３８がそれぞれ設置されている。該絶
縁抵抗検査用プラグ接触ハンド１３７と絶縁耐圧
検査用プラグ接触ハンド１３８の下端には接触子
１３９，１３９，１４０，１４０がそれぞれ取り
付けられている。１４１は短絡スイツチOFF用
スプリングであつてリード線短絡スイツチ８８の
切り換えを下降の際に行なうものである。又、前
記スライドシヤフト固定板１２５，１２５，１２
６，１２６には下方に向つて絶縁抵抗検査治具取
付板１２９及び絶縁耐圧検査治具取付板１３０を
貫通した状態でスライドシヤフト１４２，１４
２，１４３，１４３が取設してある。なお絶縁抵
抗検査治具取付板１２９と絶縁耐圧検査治具取付
板１３０はエアーシリンダ１２１，１２２によつ
て支持板１１９，１２０に対して上下に移動可能
に取り付けられているものである。１４４，１４
５はコードリール確認用光電管である。上記のよ
うな構造を有する両装置Ｆ，Ｇの作動状態を第１
６図によつて説明する。前の導通試験装置Ｅから
搬送されて来たコードリール搬送用パレツトｆが
図の状態に固定されるとエアーシリンダ１２１に
よつて絶縁抵抗検査治具取付板１２９が下方に下
げられ短絡スイツチOFF用スプリング１４１に
よつてリード線短絡スイツチ８８がOFFにされ
るとともに絶縁抵抗検査用接子１３５がコードリ
ールａの上蓋ｂに接し、絶縁抵抗検査用プラグ接
触ハンド１３７の両腕の接触子１３９，１３９が
差し込みプラグｉの両方の接触端子i′，i′に各々
接する。次に制御装置Ｍの制御方式によりまず絶
縁抵抗検査用プラグ接触ハンド１３７の両腕の接
触子１３９，１３９間に電圧500Vがかけられ電
流が流れる。この電流によつて差し込みプラグｉ
の両方の接触端子i′，i′を通じてコードリールａ
の内部のコードｅ間の絶縁抵抗を検査する。次に
絶縁抵抗検査用プラグ接触ハンド１３７の一方の
接触子１３９と絶縁抵抗検査用接子１３５間に電
圧500Vがかけられ電流が流れる。この電流によ
つて差し込みプラグｉの一方の接触端子i′から通
じる片方のコードｅと上蓋ｂの間の絶縁抵抗を検
査する。又、次に絶縁抵抗検査用プラグ接触ハン
ド１７の他方の接触子１３９と絶縁抵抗検査用接
子１３５間に電圧500Vがかけられ電流が流れて
差し込みプラグ４の他方の接触端子i′から通じる
他方のコードｅと上蓋ｂ間の絶縁抵抗を検査す
る。上記３種類の絶縁抵抗の一つでも不良が検知
されると、絶縁抵抗不良用捺印シリンダ１３１が
作動し、捺印部１３３が下降してコードリールａ
の上蓋ｂの表面に絶縁抵抗不良の印を押す。この
不良の印が押されたコードリールａは一連のライ
ンの装置の最後に選別されるものである。又、コ
ードリールａの絶縁耐圧の検査も図から明らかな
ように上記絶縁抵抗の検査と同様にして行なわ
れ、この絶縁耐圧の検査の時は電圧1600Vで検査
される。構造、作動状態も絶縁抵抗検査装置とほ
とんど同じなので説明は省略する。

次に第１７図によつて爪倒れ修正装置Ｈの構
造、作動状態を説明する。本装置Ｈはコードリー
ルａの上面側端三個所に起立している爪ｌ，ｌ，
ｌを正常な起立状態に成らずに倒れている爪ｌが
あれば、これを修正する装置であつて、まず、そ
の構造を説明する。１４６は支柱で下端部を搬送
用パレツトガイド９２に固定されており、前方に
突き出た部分の上面にエアーシリンダ１４７が立
設され、該エアーシリンダ１４７の下方には該エ
アーシリンダ１４７で上下移動する爪倒れ修正治
具取付板１４８が吊設されており、両側にスライ
ドシヤフト固定板１４９，１４９がねじ止め１５
０，１５０，１５０，１５０されている。該スラ
イドシヤフト固定板１４９，１４９には前記爪倒
れ修正治具取付板１４８を貫通支持した状態でス
ライドシヤフト１５１，１５１が垂設されてい
る。１５２，１５２，１５２は爪倒れ修正治具取
付板１４８に取り付けられた爪修正クランプであ
り、１５３は短絡スイツチON用スプリングであ
る。１５４，１５５はコードリール確認用光電管
である。次に本装置Ｈの作動状態を説明すると、
前の絶縁耐圧検査装置Ｇから搬送されてきたコー
ドリール搬送用パレツトｆが図の状態に固定され
ると、エアーシリンダ１４７が稼動し、爪倒れ修
正治具取付板１４８が下降して爪修正クランプ１
５２，１５２，１５２がコードリールａの爪ｌ，
ｌ，ｌの位置に来て、更に該爪修正クランプ１５
２，１５２，１５２が作動して爪ｌ，ｌ，ｌを挾
み、倒れた爪があればこれを正常な状態に起立さ
せて修正する。修正が終ると爪修正クランプ１５
２，１５２，１５２が開いて、エアーシリンダ１
４７により全体が上昇し、コードリール搬送用パ
レツトｆは次の装置に搬送される。

次に第１８図に示す自動日付け捺印機Ｉを説明
すると、１５６は支柱であつて下端部を搬送用パ
レツトガイド９２に固定されており、前方に突き
出た支持板１５７にエアーシリンダ１５８が設置
され、更にシリンダ軸１５９の下端にスタンプ本
体１６０吊設されている。作動状態を説明する
と、前の爪倒れ修正装置Ｈより搬送されて来たコ
ードリール搬送用パレツトｆが図の位置に来ると
エアーシリンダ１５８が稼動して、スタンプ本体
１６０が降下し、コードリールａの上蓋ｂに製造
年月日を捺印する。捺印後、エアーシリンダ１５
８によつてスタンプ本体１６０が上昇し、コード
リール搬速用パレツトｆは次の装置へ搬送され
る。

次に第１９図によつて自動爪高さ確認装置Ｊの
構造、作動状態を説明する。図中、１６１は支柱
であつて、該支柱１６１より前方に突き出た支持
板１６２にエアーシリンダ１６３が設置されてお
り、シリンダ軸１６４の下端に爪高さ確認治具取
付板１６５が吊設され、該取付板１６５の下面に
高さ確認電極１６６，１６６，１６６が取設して
ある。作動状態を説明すると、前の自動日付け捺
印機Ｉより搬送されて来たコードリール搬送用パ
レツトｆが図の位置に来ると、エアーシリンダ１
６３が稼動して、爪高さ確認治具取付板１６５、
高さ確認電極１６６，１６６，１６６が下降し、
該高さ確認電極１６６，１６６，１６６がコード
リールａの爪ｌ，ｌ，ｌに当接すると電流が該爪
ｌ，ｌ，ｌと高さ確認電極１６６，１６６，１６
６間に流れ正常状態が確認される。爪ｌ，ｌ，ｌ
が斜めに曲がつたりして不良状態であると電流が
流れずに不良状態が確認され、次の工程の良、不
良選別排出装置Ｋで選別される。

次に第２０図、第２１図によつて良、不良選別
排出装置Ｋの構造、作動状態を説明する。図中、
１６７，１６８は両端側に立設された支柱であつ
て、上部に支持基盤１６９，１７０が取設され、
該支持基盤１６９，１７０間にスライドシヤフト
１７１が架設されており、該スライドシヤフト１
７１の中央部に左右移動可能に摺動基盤１７２が
設置されている。該摺動基盤１７２の上部にはエ
アーシリンダ１７３が立設され、シリンダ軸１７
４が下方に貫通しており、該シリンダ軸１７４の
下端には吸着治具取付板１７５が吊設されて更に
下方に向つて３列のバキユームパツト１７６，１
７６，１７６が該吸着治具取付板１７５に取設さ
れている。一方、上記支持基盤１６９，１７０と
摺動基盤１７２間には良品側移動シリンダ１７７
と不良品側移動シリンダ１７８が設置されてお
り、第２１図に示す如く、摺動基盤１７２上に良
品、不良品判別シリンダ１７９が設置されるとと
もに上記良品側移動シリンダ１７７及び不良品側
移動シリンダ１７８のそれぞれのシリンダ軸１８
０，１８１の先端に取設された係止具１８２，１
８３に前記良品、不良品判別シリンダ１７９のシ
リンダ軸１８４が挿入係止可能に設けられてい
る。尚、搬送機Ｌの基台１８５の両側にはコロコ
ンベアー１８６，１８７が設置され、右側のコロ
コンベアー１８６の支持壁体１８８の上端にワー
ク確認用マイクロスイツチ１８９が取設されてお
り、コードリール搬送用パレツトｆに設けられた
NGピンホルダー８９のピン８９ａが該ワーク確
認用マイクロスイツチ１８９に当たるように構成
されている。１９０は良品箱、１９１は不良品箱
である。上記構造を有する本装置Ｋの作動状態を
次に説明する。組立検査工程を完了したコードリ
ールａを固定設置した搬送用パレツトｆが第２０
図の位置にくると、まずエアーシリンダ１７３が
稼動し、シリンダ軸１７４と共に吸着治具取付板
１７５とバキユームパツト１７６，１７６，１７
６が降下し、コードリールａ上面にバキユームパ
ツト１７６，１７６，１７６が吸着する。次にエ
アーシリンダ１７３が上昇側に稼動して、シリン
ダ軸１７４、吸着治具取付板１７５、バキユーム
パツト１７６，１７６，１７６の上昇とともにコ
ードリールａが持ち上げられる。一方、該コード
リールａが不良であつた場合、NGピンホルダー
８９のピン８９ａが突き出ているので、該ピン８
９ａが上記ワーク確認用マイクロスイツチ１８９
のアクチエータに当たり、該ワーク確認用マイク
ロスイツチ１８９によつて良品、不良品判別シリ
ンダ１７９が作動し、シリンダ軸１８４が不良品
側に移動して不良品側移動シリンダ１７８のシリ
ンダ軸１８０先端の係止具１８２に挿入係止され
る。そして、不良品側移動シリンダ１７８が稼動
して、図の左方にシリンダ軸１８０が突き出るよ
うになり、これに伴つて摺動基盤１７２、バキユ
ームパツト１７６，１７６，１７６、コードリー
ルａが左方に移送されて、不良品側のコロコンベ
アー１８６の真上に来た時にバキユームパツト１
７６，１７６，１７６の吸着状態が解かれて、不
良品のコードリールａはコロコンベアー１８６上
を通つて不良品箱１９１に収納される。又、コー
ドリールａが良状態の場合は、良品、不良品判別
シリンダ１７９のシリンダ軸１８４が良品側の係
止具１８３に挿入され、良品側移動シリンダ１７
７が稼動して、コードリールａが良品側に運ばれ
て良品箱１９０に収納される。NGピンホルダー
８９は本発明の各検査装置の検査で不良状態が検
知されるとピン８９ａが上昇してこの不良状態の
コードリールａを良、不良選別排出装置Ｋのワー
ク確認用マイクロスイツチ１８９にて検知して、
良、不良を振り分けるように構成されているもの
である。

本発明は以上のような構成、作用、方法をとる
ものであるから、搬送工程の主要部をパレツト方
式にしたことによつて、自動化を可能ならして、
省人化が計れ、コードリールの設置の際の各装置
に対する位置決め、搬入、排出が容易となつてラ
イン上で加工が行え、時間当りの生産が一定する
事によつて、生産数量が不足したり又作り過ぎの
ロスが防げて生産管理が容易になり、検査工程を
従来の感覚検査より自動化による数置検査に改良
した事によつて該検査工程への信頼性が向上して
品質保証が確立出来ると共に該検査工程の自動化
によつて人体への危険防止に役立つて安全性が向
上し、従来のように流れ作業に作業員を多数必要
としたエアドライバー、スタンプ等の繰返しの作
業をなくし最小限にとどめたことによつて、労働
環境の改善に貢献するとともに自動化によるコー
ドリールの生産のコストダウンが出来、しかも品
質良好なコードリールを提供出来る等、多大な効
果を有するコードリールの自動組立検査方法及び
その装置を提供出来るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明コードリールの自動組立検査装置
の実施例を示すものであつて、第１図は全体を示
す説明図、第２図は上蓋を取りはずしたコードリ
ールの斜視図、第３図は上蓋を取り付けたコード
リールの斜視図、第４図、第５図はグリス塗布装
置を示し、第４図は作動前の斜視図、第５図は作
動時の斜視図、第６図、第７図、第８図は予巻装
置のそれぞれ作動状態を示す斜視図、第９図は自
動ねじ締め機の斜視図、第１０図、第１１図、第
１２図は上蓋止めねじ検査装置を示し、第１０図
は作動前の斜視図、第１１図は作動時の斜視図、
第１２図は要部の説明図、第１３図、第１４図は
導通試験装置を示し、第１３図は作動前の斜視
図、第１４図は作動時の斜視図、第１５図、第１
６図は絶縁抵抗検査装置及び絶縁耐圧検査装置を
示し、第１５図は作動前の斜視図、第１６図は作
動時の斜視図、第１７図は爪倒れ修正装置の斜視
図、第１８図は自動日付け捺印機の正面図、第１
９図は自動爪高さ確認装置の正面図、第２０図は
良、不良選別排出装置の正面図、第２１図はその
要部の説明図である。 Ａ…グリス塗布装置、Ｂ…予巻装置、Ｃ…自動
ねじ締め機、Ｄ…上蓋止めねじ検査装置、Ｅ…導
通試験装置、Ｆ…絶縁抵抗検査装置、Ｇ…絶縁耐
圧検査装置、Ｈ…爪倒れ修正装置、Ｉ…自動日付
け捺印機、Ｊ…自動爪高さ確認装置、Ｋ…良、不
良選別排出装置、Ｌ…搬送機、Ｍ…制御装置、ａ
…コードリール、ｂ…上蓋、ｃ…本体、ｄ…ね
じ、ｅ…コード、ｆ…パレツト、ｇ，ｈ…ばね接
点、ｉ…プラグ、i′…接触片、ｊ…テープ、ｋ…
スライドリンク、ｌ…ベルトコンベアー、２…パ
レツト上昇用リフト、３…シリンダ、４…シリン
ダ軸、５…移動棒、６…係止具、７…パレツト下
降リフト、８…送りコンベアー、９…支柱、１０
…支持平板、１１…円孔、１２…回転シリンダ、
１３…ボルト、１４…軸、１５…定吐出弁、１６
…グリス吐出口、１７…バキユームパツト、１８
…電磁バルブ、１９…スピードコントローラ、２
０…ベルト、２１…基盤、２２…台板、２３…支
柱、２４…プラグチヤツク用支持板、２５…プラ
グチヤツク用エアーシリンダ、２６，２７…リー
ドスイツチ、２９…シリンダ軸、３０…上部接
点、３１…プラグチヤツク、３２…スライドガイ
ド、３３，３４…ソレノイドバルブ、３５…安全
用光電管、３６…下部接点、３７…プラグ固定治
具、３８…リール押え支柱、３９…リール押え用
支持板、４０…リール押え用エアーシリンダ、４
１…ソレノイド、４２…リードスイツチ、４３…
シリンダ軸、４４…リール押え、４５…スライド
ガイド、４６…光電管、４７…予巻機治具、４８
…モーター軸、４９…ケース位置決めガイド、５
０…予巻きスイツチ、５１…予巻機りセツトスイ
ツチ、５３…支柱、５４…シリンダ支持板、５５
…エアーシリンダ、５６…シリンダ軸、５７…上
部台板、５８…下部台板、５９…軸支持板、６０
…スライドシヤフト、６１…台座、６２…上部支
持板、６３…下部支持板、６４…モータ、６５…
回転シヤフト、６６…ビツト、６７…基盤、６８
…支持板、６９…搬送用パレツトガイド、７０…
エアーシリンダ、７１…ねじ止め、７２…スライ
ドシヤフト固定板、７３…ねじ止め、７４…シリ
ンダ検査治具取付板、７５…ビス締めトルク不良
用捺印シリンダ、７６…捺印部、７７…検知部
材、７８…ダイヤルゲージ、７９…接点、８０…
ビス浮き接点、８１…ビス無し接点、８２…基準
点棒、８３…短絡スイツチON用スプリング、８
４…スライドシヤフト、８５…コードリール固定
治具、８６…プラグ固定治具、８７…リード線固
定金具、８８…リード線短絡スイツチ、８９…
NGピンホルダー、９０…リード線差し込み治
具、９１…コードリール確認用光電管、９２…パ
レツトガイド、９３…リード線差し込み口、９４
…固定筒、９５…ピン、９６…シリンダ支持板、
９７…往復シリンダ本体、９８…支持横板、９９
…シヨツクアブソーバー、１００…シリンダガイ
ド軸、１０１…ストツパー、１０２…停止解除シ
リンダ、１０３…エアーシリンダ支持基盤、１０
４…裏板、１０５…マイクロスイツチ、１０６…
エアーシリンダ、１０７…導通試験治具取付板、
１０８…導通試験用プラグ接触ハンド、１０９…
接触子、１１０…スライドシヤフト、１１１…エ
アーシリンダ支持板、１１２…エアーシリンダ、
１１３…捺印部取付板、１１４…導通不良用捺印
シリンダ、１１５…捺印部、１１６…基準点棒、
１１７…プラグガイド治具、１１８…光電管、１
１９，１２０…支持板、１２１，１２２…エアー
シリンダ、１２３，１２４…ねじ止め、１２５，
１２６…スライドシヤフト固定板、１２７，１２
８…ねじ止め、１２９…絶縁抵抗検査治具取付
板、１３０…絶縁耐圧検査治具取付板、１３１…
絶縁抵抗不良用捺印シリンダ、１３２…絶縁耐圧
不良用捺印シリンダ、１３３，１３４…捺印部、
１３５…絶縁抵抗検査用接子、１３６…絶縁耐圧
検査用接子、１３７…絶縁抵抗検査用プラグ接触
ハンド、１３８…絶縁耐圧検査用接触ハンド、１
３９，１４０…接触子、１４１…短絡スイツチ
OFF用スプリング、１４２，１４３…スライド
シヤフト、１４４，１４５…コードリール確認用
光電管、１４６…支柱、１４７…エアーシリン
ダ、１４８…爪倒れ修正治具取付板、１４９…ス
ライドシヤフト固定板、１５０…ねじ止め、１５
１…スライドシヤフト、１５２…爪修正クラン
プ、１５３…短絡スイツチON用スプリング、１
５４，１５５…コードリール確認用光電管、１５
６…支柱、１５７…支持板、１５８…エアーシリ
ンダ、１５９…シリンダ軸、１６０…スタンプ本
体、１６１…支柱、１６２…支持板、１６３…エ
アーシリンダ、１６４…シリンダ軸、１６５…爪
高さ確認治具取付板、１６６…高さ確認電極、１
６７，１６８…支柱、１６９，１７０…支持基
盤、１７１…スライドシヤフト、１７２…摺動基
盤、１７３…エアーシリンダ、１７４…シリンダ
軸、１７５…吸着治具取付板、１７６…バキユー
ムパツト、１７７…良品側移動シリンダ、１７８
…不良品側移動シリンダ、１７９…良品、不良品
判別シリンダ、１８０，１８１…シリンダ軸、１
８２，１８３…係止具、１８４…シリンダ軸、１
８５…基台、１８６，１８７…コロコンベアー、
１８８…支持壁体、１８９…ワーク確認用マイク
ロスイツチ、１９０…良品箱、１９１…不良品
箱。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コードリールの上蓋の裏側中心部のスライド
   リングにグリスを自動的に塗布する工程と、コー
   ドリールの本体に巻回収納されたコードを、内装
   されたぜんまいばねに抗して予巻する工程と、コ
   ードリールの本体に覆せられた上蓋をねじ止めし
   てこのねじを締め込んだ後、このねじの高さを自
   動的に検査する工程と、コードリールのコードの
   巻回状態を自動的に検査すると共にコードリール
   のコード間の導通状態を自動的に試験する工程、
   コードリールの絶縁抵抗と絶縁耐圧を自動的に検
   査する工程と、コードリールの上面三方に突き出
   ている爪の倒れを自動的に修正する工程と、日付
   け印を自動的に捺印する工程と、コードリールの
   上面三方に突き出ている爪の高さの良、不良を自
   動的に確認する工程と、前記諸工程においての
   良、不良のコードリールを自動的に選別し更にコ
   ードリールを固定設置するパレツトを前記諸工程
   に自動的に搬送する工程とよりなり、これら工程
   を制御装置により制御し自動的にコードリールを
   組み立て検査することを特徴とするコードリール
   の自動組立検査方法。 ２ コードリールの上蓋の裏側中心部のスライド
   リンクにグリスを自動的に塗布するグリス塗布装
   置と、コードリールの本体に巻回収納されたコー
   ドを内装されたぜんまいばねに抗して予巻する予
   巻装置と、コードリールの本体に覆せられた上蓋
   をねじ止めする自動ねじ締め機と、このねじの締
   め込み状態を自動的に検査する上蓋止めねじ検査
   装置と、コードリールのコードの巻回状態を自動
   的に検査すると共にコード間の導通状態を自動的
   に試験する導通試験装置と、コードリールのコー
   ド間の絶縁抵抗をけんさする絶縁抵抗検査装置
   と、コードリールのコード間の絶縁耐圧を検査す
   る絶縁耐圧検査装置と、コードリールの上面三方
   に突き出ている爪の倒れを自動的に修正する爪倒
   れ修正装置と、自動日付け捺印機と、自動爪高さ
   確認装置と、コードリールの良，不良選別排出装
   置と、前期諸装置にコードリールを固定設置する
   パレツトを自動的に搬送する搬送機と、装置を所
   定順に作動制御する制御装置とより構成されるも
   のであることを特徴としたコードリールの自動組
   立検査装置。