JPS5955103A - 耕盤膨軟装置における打込動作制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 このイら明は、果樹等の作物の狼の周囲□の硬化してい
る４９１磐の通気性と排水性を回復する為ｋ、耕盤レト
空気吹週体魁責入し、その下部から圧力空気を噴出して
耕盤を膨軟すると共に、地中に空気を供給するのに用い
られる耕盤膨軟装置における空気吹込体の打込動作の制
御装置に関するものである。′　□ 空気吹込体の打込動作開始を自動的に行う為に、この空
気吹込体が設けられモいる耕耘機構を一定の高さにまで
下動したときに接地検知器が動作するととけよってこの
打込動作を開始するように構成しＪ又、能率を向上する
ために複数個の耕耘機構を設備した耕盤膨軟装置にあら
ては、耕土表面に局部的な凹凸が□あると、装置機枠を
下動して作□業を行うときに、凸状の耕土表面にのぞん
でいる□耕！機構のみが動作して紛軟、破砕の行われな
い個所を生じて能率がさほと°に向上しながうたり、或
は又、１部の耕耘機構の打込動作の入に装置機枠に不釣
合な力が作用して関係部材を破′損ず乞等の不都合も発
生し易い。　　　　　□ そこでこの発明においては、空気吹込体を打込□機構に
よって地中に貫入し文圧力空気を吹込む複−数の□耕耘
機構を、牽引機の１１）持機構へ昇降自栓傾Ｑ３架□さ
れそいる装置機枠に案内機構糾介して直線釣上下動可能
に設けた耕ＰＲ−膨軟装置において、各々の耕耘機構が
所定の高さに下動したとき、夫々の接地検智器が作動し
て上記打込機構の、打込動作。

を開始せしめるように夫々の耕耘機構毎に設けであるク
ラッチ機構は、これ□ら何れか１の接地検知器の接地動
作によ−て仙の打込機構も同時に作動１せしめるように
接続構成してＪ遂次打込による上述の不都合を解消せん
とするものである。

そして一実施例を説明すれば、第１図に左側面視を、第
２図に後面視を、＠３図に平面視を示したようＫ、例え
ばパイプ材にて平面視が大略Ｕ字状とした横杆部（Ｉａ
）　（ｌａ）とその後部中央を立−Ｌらぜた後部連結部
（１ｂ）とからなる装置機枠（１）を形成し、横杆部（
ｌａ）　（ｌａ）の上に空気溜＋２１（２）とコンプレ
ツサ（３）を固設して後述する耕耘機構（Ｉ）にその圧
力空気を、例えばホース等によって供給する圧力空気供
給機構（（Ｈしてい机そして、牽引機（４）の後下部に
枢着している左右のロワーリンク（５）（５）の後部に
装置機枠（１）の前下部を枢着すると共に、牽引機（４
）の上部中央に枢着しているトップリンク（６）の後部
を装置機枠（１）に立設したマスト（７）に枢着して、
互に等長のトップリンク（６）とロワーリンク（５）（
５）に：て平テテリンクに形成し、牽引機（４）のリフ
トピスト□ ンの昇降回動に伴って昇降回動する左右のリフトアーム
（８）（８）がリフトロッドｆ９）（９）を介し、てロ
ワーリンク（５）ｆ５）を昇降回動すれば、装置機枠（
１）は常に同一の姿勢で上下するように早持機構（１１
を構成する。

そして第６図に後面視を示したように、下部に空、気吹
込体（ＩＧを設けている打込機構（Ｋ）の上にエアタン
クｆ１２を取付け、エアタンク（１３の、左右に取付は
テイル取付板ｆ１３１１３）Ｋスライドホス（１４）（
Ｍ）　、　（１４）（１４）ヲ軸支して耕耘機構（Ｉ）
とし、受板（１６）上に立設したコ字状断面の縦レール
（１ηθ力にスライドボス（１４）・・・を遊嵌して縦
レール（１η（１つに沿って耕耘機構（Ｉ）が直線状に
上下動できるよ５にこの耕耘機構（Ｉ）を装置機枠（１
）へ、例えば上述の縦レール＋１７１　（１７１の如き
ものからなる案内機構（Ｓ）によって支架している。そ
して縦レール（１７１ｆｌηの下部に夫々取付板ｆ１８
）ｆｌ印を固設し、又、縦レール（■刑ηの中間部分に
取付板ｆｉｎを橋架、固設し、取付板（Ｉ　ＥＯ（１８
１に横杆（１つを橋架、固設して、持上シリンダ（２２
の下部をプラタン）　（２０１を介して横杆（１５１に
、又、持」ニジリンダ１２２）の上部をブラケットρυ
を介して取イτＪ板（１１に夫々取付け、このようにし
て持上シリンダ（２２を、第２図のように上記対をなす
縦レールｆｊ７）（１７から等距離となる位置附近に立
設すると共に、持上シリンダ（２２はなるべく縦レール
（１η（１７）Ｋ接近せしめる。そして持上シリンダ（
２″７Ｉのピストン（７２ａ）の上部に頭部ｔ、’：ｔ
＋を−Ｌ下位置調節可能に取付け、エアタンク（１りの
上部に固設している受板０４１を頭部（２３）に受けて
、ピストン（２２ａ）の出入に伴って耕耘機構（１）が
縦レール（１７）・・・に沿って上下に直線運動をする
持−り機構（１，、）に構成し、第５図のように空気吹
込体θ０）の下端が接地状態のとき、ピストン（Ｚ＞）
を最上位置まで突出させても、頭部ｆ２３と受板ｅａと
の間には間隙（ａ）が残るようにこのピストン（′２２
，１）のストロークを短かく形成している。

そして第３図に平面視を示したように、中空筒状の横杆
（２４１を装置機枠（１）へ左右方向に配設して固設し
、横杆（支））内に嵌合して左右移動自在とした横フレ
ーム（１７）にコ字状断面の前後レールｔ２Ｑ　（２８
）を前後方向に配設、固定し、取付板１８１　ｆｌ（至
）にはローラーＣ７１ｒ２３　、　ｔ／３（ｌ（ト）を
前後に配役、枢支して、ローラー翰・・・を前後レール
（２炉２８）へ遊嵌して耕耘機構（Ｉ＞を前後方向へ移
動できるようにし、取付板１１Ｑｆ１８１に固設したス
テー（３＋１Ｃ号＋１　、　（３２の前位のステーＣ３
１１Ｆ３１１と横杆ｆ２ｆｉ）とに、ばね（３卯四を張
架し、又、前後レール（２８１１２８）に設けられてそ
の後端部に開口する開１」溝（（８））（漁）にステー
ｅａを遊嵌してこのステー４３４）と上記後位のステー
（３２とにばねｃ３■（３■を張架して、耕耘機構（Ｉ
）が前後レール１２８）（２（至）から外れない、よう
に設け、そして装置機枠、（１）の左右中央に取付けて
いる圧力空気供給機構（（ｌの左右に夫々耕耘機構（１
）（１）を設置している。

そして、打込機構σりは第８図のようにエアタンク（１
湯の下部に固設している案内筒ｃ（！９の内孔（３６ａ
）に空気吹込体００）の上部を密嵌し、案内筒α；）に
内装されている図示省略の公知のエアハンマの如き打撃
機構によって打撃ピストンＣ３７）が空気吹込体（ＩＩ
の頭部を打撃す、れば、空気吹込体（１１１）ｂ”−＋
ｌｂ（中に打込まれることになってこのとき耕耘機構（
Ｉ）も共に縦レール（１７１ｆ１７１に沿って下動する
ことになり、そして、この打撃ピストン（３７１全の圧
力空気の供給は、窄夙、溜（２）から図示省略のエアホ
ースによって第９図のように、クラッチ機構の一実ｌ／
ｉＩｉ例としての切替弁＋Ａ）とこれに直列に接続され
ている打内弁（［３）とを経由して行われることになり
、又、持上シリンダ（２２）のピストン（勾への圧力空
気□は持呈弁（（１）に供給され′　およう□構成占い
；６．　　　−”　　’　”　　　′□即ち、第３図と
第４図に示したように、横ｉ１’Ｔ”（１４ｆｉ）に切
替弁（Ａ）と持ト弁（（つ夛並役してｊｃｙ　、ｔ＝」
け、（“１＾杆ｆ’！ｆｉ）に固□設したブラケッ）　
Ｃ３ＡにビンＣ■にヤ接地榛知器（４１追を枢２．キシ
て、第１０図のように接地検ｉ１器０５）の押動板（３
９ａ）をばね（４！ｊによって切替弁（〜と持」二弁（
（７）：の夫々の押動レバ＝（ａＱ　（ｃｔ）を介して
夫々のスプ・　−ル（Ｃ２）（Ｃ２）を押ｌ助できるよ
うに設け、夫々の耕耘機構（１１）（＋）に対応ｌ−て
設けてちる接地検知器０１ｔ、１１□　の何れもが接地
しない状態のとき、空気溜（２）（２）の圧力空気は、
持」−弁（（、）（Ｃ’ｌと補助弁（、’Ｊ）（Ｊ）を
経て持上シリンダ（２諺に供給されてそのビストノ（か
）（ηａ）が耕耘機構（１）（１，）を持」二げるよう
に接続し、又、受板’、　ｆｌ（ｆ）が接地する位置Ｖ
Ｃ装置機枠（１）を下動したときは、ｉ、、１．Ｉ［ｌ
のよ、７ｊ、；、４８地検知器り３特がばねｆイｆｉを
自由に伸張させる。、ので押動板（？１Ｊ１１）がスプ
ール（ｑ２）　（Ｃ２）がら１７１１０れることになり
、そして４＞　（、、ｌも−）ｊの４妾他検知器１３！
１．、が接地したときは、対応する切替ｑ＜Ａ＋は空気
溜（２）、（２）の圧力空！を自己の打込弁（１１＋を
介して木丁込機’ｎ！Ｋ）、’、Ｋ　９１．給りると共
に、他の打込機構（隙も圧力空気を供給すると共に、持
上シリンダｆ／３＋’！３に残もている圧力雨気は補助
弁ｆ、Ｉ’ｌＪ）がら大気に放出されるように構成して
いる。尚、符号（ｅ）はローレ□−辱ある！ 又、打込弁（′Ｌ３）は第６図のように打込機（１りσ
〈）の例えば案内筒（：（財）に取イ」け、近くの縦レ
ール（１７）に例えばゴム板の如曇弾力性のある作動片
（ｆ）を、取付金具（４１）′を用（・’＝＝＝”ｔｐ
、第６図のように空気吹込体（！旬が所定め挿入深さ□
に到達した□ときはり作動片（「）が□打込弁（１カの
スプール（１））を押動することにならて図示は省略し
たが、リノ替、＊　（Ａ）から打撃ピストン（（ηビ向
５通路を閉じるように構成している。又、案内筒（、’
１６１に空気噴出弁（１］を取付け、牽引機（４）の運
転席の近くに設けている操作レバー（僧を１・ψ作すれ
ば、操作ワイヤ（４イ）によって作動レバー１４望が空
堺噴出弁（すのスプール（（１）を押動して空気噴出弁
（すのボール（市）を開くことになってごエアタンク（
１渇のｒ＜７カ空・気を通路（Ｆ′）から空気吹込体Ｑ
（１）の剪路（、ｍａ）Ｋ供給し・、−肩部の噴出孔（
Ｈ旬・・・から噴出すて）す、にイ１り成している。

、　そして受、板（Ｉｆｉ）には第１１図に（３′１１
示旨プこよ？に、空気吹込体［＋　１１）が自由に上下
移叩１でき飛大きい７１（１６ａ）を設けて、受１１ｚ
　（ｌ　ｌ’ｉ）の」−又は下に数句けたゴム板のよも
な弾力のある塞ぎ板（４つにて’：５）　７Ｌ　（１６
ａ）を塞い□で塞ぎ板（４つの孔（４５ａ）に空気吹込
体（１０）を密面１．ているので、空気吹込体（１（■
の油入＃ｂ”（’ＩＥσ３際に；例えば地中の小石等Ｋ
　’４ｔｊ突して′とめ空気吹込体（Ｉｔｌ）が前後又
は左右の方向に多少は動くととがあっても、受□仮（１
１杯）大きい孔（１艶）には空気吹込体（１ｉが接触ｌ
しな□　いめで、そのｖ１人動作は円滑に行ちれるとと
Ｋなり、そして塞ぎ板（４つの弾力性の為にこの長い空
気吹込体（１０）はその孔□（４５ａ）に支えられて争
気吹週体（Ｉｎ）′□の下部が順中に垂直に挿入される
案内として機能□することになり、そして池中にｌ入動
作中は、空気吹込体に」二記のように多少の動きがあっ
ても常にその孔（４５ａ）が突気吹込体（Ｉ　［１）に
密１’＆−ｊにとにな、つて、所笠の慮さに［１人、後
にこの空気゛不込体（１帥噴出孔（］α））か？噴出す
る圧力空気が空気吹込体（…とその周囲の地中に形成さ
れる１１人孔との小さい隙間から自由に地表上へｎｉ（
出することが２．ｃいので、□圧力空気の地中への噴出
動作ｌこる膨軟効果を高めるものにも役立つものである
。又、図示は省略した□がン剛性おぶる塞ぎ板（・１壮
、複数のばねを用い゛（′受□板（＋６７のＪ二面又は
下ｒｒｒ７　ｒｉｃ密接するよ５　Ｋ：　Ｊｉ３架ｌし
ても良い。又、］・ル耘機構（１）σと一ヒ部Ｊ例えば
−ア□タンク（＋２）の上部に取付座（１（命を形成し
て、どの取＋１元（４ｆｉｌにウェイ□ト（１ηを例え
ばポル）　ｆａｌｌ）−・・によって取外し可能な□よ
うに固定し、尚、このウェイト（４７）は兵曹に応じて
そのｉ＋ｖ付は個数を増減できて、而も、空気吹込体（
Ｉｎ）の筒心上にその取付ｖｊた重心が一致するよう：
形成して打込機構侭）の打込力を助けてり［盤の硬軟に
対応してその質入動作が迅速に行われるようにしている
。

□　又、第５図及び第６図に例示したようＫ、１かの縦
レール（１１の上部にビン孔（４９ａ）のある座（４！
１１）を固設して、これに近い側の取付板（１３）にも
ビン孔（１３ａ）を設け、第７図のように持−Ｌシリン
ダ（２色のピストン（２２ａ）を上方へ突出して耕耘機
構（Ｉ）を高く持上げて空気吹込体（１０）の下部が受
板（＋ｃｌから下方へ殆んど突出しない程度の位置、即
ち、この耕盤膨軟装置を移動する姿勢としたとき、双方
のピンＪ［［４９ａＸ　＋３ａ）に例えば固定ピンａＯ
）を挿通してこの耕耘機構（１）を持上位置に固定でき
るようにして、牽引機（４）の７１３持機構ＯＤによる
リフト量が減少できて移動動作中に耕耘機構（Ｉ）が妄
動しないようにしている。

又、図示の実施例では、１１′Ｊ持機構（１１）にてそ
の左右方向中央部を吊架している装置機枠（１）の中央
部に圧力空気供給機構（（１を取付け、耕耘機構（１）
（Ｉ）を装置機枠（１）の左右部へ夫々左右対象な位置
に取付けているので、装置全体の少くとも左右方向の釣
合いが極めて良くなって、ｌ’ｌｔ上状態にある装置機
枠（１）を下動するとき空気吹込体（１０）が傾くこと
なく大略鉛直状に下動して地表に対して鉛直に貫入でき
ろことになり、又、膨軟動作を終えて吊持機構σＤによ
って引抜早」二げのどきにも装置機枠（りは傾きなく円
滑に上昇することができるうえ、牽引機（４）の後方へ
大きくオーバーハング状にｌｊ３架されるこの耕盤膨軟
装置の左右方向釣合が良くなったので、走行安定性も向
上できたのである。そして、牽引機（４）のＰ　Ｔ　（
１軸６υと入力軸６のとを自在接手軸６国にて連結し、
入力軸６２とコンプレッサ（３）の夫々のグー’）　−
４４）６つを伝導機＋ｉＱ　５６１にて連動している。

そして作業に際しては、リフトアームｆ８）（８）を上
昇させて少くとも夫々の接地検知器（３１が充分に地表
から離れている高さにまで装置機枠ｆ１１を持上げれば
、第１１図のようにばね（４（身によって押動板（Ｔｈ
）が持上弁（（１）のスプール（ｃ２）を押動する為、
空気溜（２）（２）の圧力空気は持上弁（ｃ）を経て持
上シリンダ（２７Ｊに供給されてそのピストン（２１２
，Ｉ）が突出してシ［伝機構（Ｉ）を充分に持上げるこ
とになり、空気吹込体００は地中から脱出することにな
る。又、この耕耘機構（Ｉ）の上動に伴って打込弁（時
のスプール（ｂ）は作動片（ｆ）による押動から解放さ
れるが、一方、切替弁（５）のスプール（ａ２）が作動
板（：３にＩ）にて押動されるので、空気溜（２）（２
）の圧力空気は切陵弁（Ａｌによって打敷ピストン（３
７）への流路を閉止することになって、打込動作は停止
の侭となっている。

そこで牽引機（４）を移動して新宅の耕耘位置の上方に
空気吹込体（１０）を位置合せして、牽引機（４）の１
１１持機構（ＩＩ）の操作レバーを下動方向へ操作して
リフトアーム（８）（Ｒ）を下降回動すれば、装置機枠
（１）も下動することになり、そして先づ、少くとも１
方の接地検知器０１珍が接地するので第１０図のように
持上弁（Ｑと切替弁（Ａ）のスプール（ｃ２）、（ａ２
）は押動板（３（１ａ）の押動から解放される為、持上
シリンダ（２功内の圧力空気は持上弁（Ｃ’ｌの排気孔
（ｃ３）から大気中に排出されてピストン（塾）の引込
動作と共に耕耘機構（Ｉ）も下動するので、空気吹込体
００の下端は直ちに接地する。又、空気溜（２）（２）
の圧力空気は切替弁（５）と打込弁（１３）を経て打込
機構（印の打撃ピストン（３７）に供給されることにな
り、空気吹込体（１０）が打撃されて打込行程が開始さ
れ、耕盤を次第に破砕、膨軟することになる。

そして、耕耘機構（Ｉ）が縦レールｆ１７］−１１力に
沿って次第に下動して第６図のように所定の深さにまで
この空気吹込体（１（１）が貫入すると、作動片（ｆ）
が打込弁（１３）のスプール（１））を押動することに
なる為、図示は省略しているが、切替弁（５）から打撃
ピストンＣ３ｎに向う圧力空気が閉止するので打込行程
は終了する。

そこで運転操作員によって操作レバー（４増を操作すれ
ば、空気噴出弁ｆｆ）ｌが開いてエアタンク（１カの圧
力空気が通路（ｇ）から空気吹込体（Ｈｌ）の通路（Ｉ
Ｏａ）に流入して、下部の噴出孔（Ｊｏｂ）・・・から
地中に勢いＪ：り噴出して破砕された耕盤に空気を浸透
させて充分に膨軟することになる。そして、所定咄の圧
力空気をこのように地中に噴出し終えれば、再び、＾３
持機構の操作レバーを操作して装置機枠（１）を持上げ
たうえ、次の作業個所に移動することになるのである。

そして、この装置機枠（１）の持上動作の際に接地検知
器（３１φの地表からの離間に伴う押動片（３９ａ）の
スプール（ｃ２）押動開放動作と同時か、又はこれより
も早く行われるように調節しておく必“皮があり、これ
によって持上動作の際にまず、切替弁（Ｎが打込が図示
例のものよりも小さくなって、移動この発明に係るｔＪ
Ｆ盤膨帖装ｆｉにおける□打込動作制御装置は上述のよ
うに、複数の耕耘機構（Ｉ）（Ｉ）・・・が所定の高さ
に下動したとき、夫々の接地検知器Ｃ３！１が作動して
夫々打込機構（ｒ＜）の打込動作を面始せしめるように
夫々の十Ｊ［伝機構（１）毎に設けであるり、。

ラッチ機構は、これら何れか１の接地、検知器（３！Ｊ
の接地動作によって他の打込機構（Ｋ）・・・し：旨時
に作動せしめるように接続構成しＣいるの夕、耕土表面
に局部的な１．！、！１凸があって、このため複数の１
妾地検知器Ｃ（１弗の１部のみしか接地しないよう′な
ときであっても、すべての打込機構０〈）が動作するこ
とになるので、膨軟、破砕が−せいに能率良く行われる
うえ、１部の打込による不釣合な力が装置機枠に作用し
て関係部材を破［閂する等の事故も解消できたのである
。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は耕盤１
彫軟装置の側面図、第２図は同上装置の後面図、第３図
は同上装置の平面図、第４図と第５図は耕＠機構の夫々
の作動位置における側面図、第６図は第」！司における
後面図、第７図は耕耘機構を持上位置上て係市した状態
における側面図、第８図は耕ｉ構の要部切欠側面図、第
９図と第１０図ｉ耕耘機構の制御回路図、第１１図は受
板附近の斜視図である。 符号説明 （１）・・・装置機枠　　　　　（１ａ）・・・横杆部
（］ｂ）・・・後部連結部　　　（２）・・・空気溜（
３）・・・コンプレッサ　　　（４）・・・牽引機（５
）・−・ロワーリンク　　　（６）・・・トップリンク
（７）・・・マス）　　　　　　　（８）・・・リフト
アーム（９）・・・リフトロッド　　　（１０１・・・
空気吹込体（１０ａ）（ｇ）・−・通路　　　　　（１
ｏ）＋）−噴出孔（１２・・・エアタンク　　　　（１
３）（１８）ｆｌｌ・・・取付板（１３ａ）（４９ａ）
・・・ビン孔　　　（１４）・・・スライドボス（＋５
１・・・横杆　　　　　　　（Ｉｌｉ）＋２４１・・・
受板（１６ａ）・・・孔　　　　　　　（１７１・・・
縦レールＩＡ　（２１１ｍ・・・ブラケット（２カ・・
持−ヒシリンダ（２２ａ　）・・・ピストン　　　　（
２叱・・頭部（２Ｇ）・・・４１４　杆（２カ・・・横
フレーム（２υ・・・前後レール　　　（２８ａ）・・
・開口溝（２ω・・・ローラー　　　　　＋３１）（３
如４）・・・ステー（１１：Ｉ）ｆ３！１）（４眼・・
げね　　　　　（３ｆｉ）・・・案内筒（３６ａ）・・
・内孔　　　　　　Ｃ３７）・・・打撃ピストン０１８
）・・・ビン　　　　　　　Ｃ（！ｉ’＝・＋要地検知
器（３９ａ）・・・押Ｈ７ｄ、仮　　　　　（旬・数句
金具（４′）Ｊ・・・（’＋［＋レバー　　　　　（（
：→・・・：　操作レバー＜４４）′・・操作ワイヤ　
　　　（伺・・・□声ぎ板ｆａｉ）・・・取付座 ６（力・・・固シｉてビン　、−６υ・・；、　：Ｐｆ
ｌｌ、四軸　。 １・　１　　　　　　　　　　　　　　　　′　　　　
　　　　　　□Ｇか・・入力軸　　、　　　　髭や・・
・自名月妾千ｔｌｌ＋□（５４）Ｃ＋■・・−ゾーリー
　　　　ｉ・・・伝導機構□ （Ａ）・・・切替ブｆ’　　　　　　（ａ２）（ｃｚ）
（ｂ）（ｒｌ）−スフ°−ル°（ａ＋）（ｃ＋）・・・
押叩ルバー　　（１３）・・・打込弁（Ｃ）・・・持」
−弁　　　　　　（１，）・・・空気噴出弁（ｒＬ＋）
・・・ボール　　　　　（ｅ）・・・ローラー（ｆ）・
・・作動片　　　　　　（（ト・・圧カ空気供、給機構
（１０・・・Ｉｌｌ持恨構　　　　　（１）・・・υＦ
耘機構（Ｓ）・・・案内機構　　　　　（Ｋ・・・打込
機構（匂・・・持上機構　　　　　（、■）・・・補助
弁特許出願人　　井関農機株式会社 第７図 １１開Ｂｆｆ５ａ−５５１詫（ｖ） 第８図 手続補正−Ｉｊ（方式〕 昭和５８．３υ２３１コ 特許庁　長官　若彰和夫殿 １、事件の表示 特願昭５７−１６４８２４号 ２、発明の名称 耕盤膨軟装置における打込動作制御装置３、　補正業す
る者 事件との関係　特許出願人 住　　所 ４　　代　　理　　人 ６、補正の対象　明細書並び［図面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 空気吹込体を打込機構によって地中に貝大して圧力空気
   を吹込む複数の耕耘機構を、牽引機のｒ１３持榎構ぺ昇
   降自在に墨架さ庇ている７置機枠に案内機構を介して直
   線的上下動可能に峻けた耕盤膨軟装置において、各々の
   □耕耘機構４が所定の高さに□下動したとき、夫々□の
   接地極□知器が作動し・て上記打込機構の打込動作を開
   始せ毛めるよ５′に夫々の耕耘機構毎に設けであるノヂ
   ヅナ機構は：、これら何れか１の接地検知器の接地動作
   によっ□て他の打込機構も同時に作動経しめるよ□うに
   接続構成してなる１ノＦ盤ｈ’（ｇ軟装置１ｔにおける
   打込動作制御装置。