JPH0414921B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、果樹等の作物の根の周囲の硬化し
ている耕盤の通気性と排水性を回復する為に、耕
盤に空気吹込体を貫入し、その下部から圧力空気
を噴出して耕盤を膨軟すると共に、地中に空気を
供給する為の耕盤膨軟装置に関するものである。

果樹の間を適宜回向操作しながら所望の位置に
空気吹込体を打込む為には、この耕盤膨軟装置は
その左右横幅を果樹間の通過動作に支障がないよ
うに配慮すると共に、その前後方向長さはできる
だけ短く形成することが望ましいものであり、特
にこの装置が牽引機の例えば後方へオーバーハン
グ状に吊持されているような場合には、走行安定
面からもなるべく長さを短くしたいものである。

又、空気吹込体を作業後に地中から引抜く場合
に作用する引抜抵抗による傾動や、吊上走行の際
などにおける傾動を防止するには左右方向の釣合
が充分に保たれている必要があり、特に空気吹込
体は果樹近くに貫入しなければならないので、装
置機枠の重心から外れた位置に設けられる為、特
に左右方向に釣合がとれていることが必要となつ
ている。

そこで、この発明は上記必要な技術的解決を目
的とし、空気吹込体を地中に貫入して圧力空気を
吹込む耕耘機構と、この空気吹込体に圧力空気を
供給する空気溜を有する圧力空気供給機構とから
なり、牽引機へ吊持機構にて昇降自在に装架され
ている装置機枠には左右方向の一方側に圧力空気
供給機構を、又、その他方側に耕耘機構を夫々支
架している耕盤膨軟装置に於て、前記装置機枠は
機体の左右方向に載置せられる空気溜をその下方
から抱き込むように形成されると共に、その後端
部を起立せしめて後部連結部となし、該後部連結
部と装置機枠の前端部に立設したマストとを補強
杆にて連結すると共に、上記耕耘機構をこの空気
溜の左右方向側方に位置せしめたことを特徴とす
る耕盤膨軟装置を提供せんとするものである。

そして一実施例を説明すれば、第１図に左側面
視を、又、第２図に斜線を、第３図に後面視を、
第４図に平面視を示したように、例えばパイプ材
を用いて平面視が大略Ｕ字状とした横杆部１ａ，
１ａとその後部中央を立上らせた後部連結部１ｂ
及び後述の横フレーム２７とからなる装置機枠１
を形成し、横杆部１ａ，１ａの上に空気溜２，２
とコンプレツサ３を固設して後述する耕耘機構Ｉ
にその圧力空気を、例えばホース等によつて供給
する圧力空気供給機構Ｇとしている。そして、牽
引機４の後下部に枢着している左右のロワーリン
ク５，５の後部に装置機枠１の前下部を枢着する
と共に、牽引機４の上部中央に枢着しているトツ
プリンク６の後部を装置機枠１に立設したマスト
７に枢着して、互に等長のトツプリンク６とロワ
ーリンク５，５にて平行リンクに形成し、牽引機
４のリフトピストンの昇降回動に伴つて昇降回動
する左右のリフトアーム８，８がリフトロツド
９，９を介してロワーリンク５，５を昇降回動す
れば、装置機枠１は常に同一の姿勢で上下するよ
うに吊持機構Ｈを構成する。

そして第７図に後面視を示したように、下部に
空気吹込体１０を設けている打込機構１１の上に
エアタンク１２を取付け、エアタンク１２の左右
に取付けている取付板１３，１３にスライドボス
１４，１４，１４，１４を軸支して耕耘機構Ｉと
し、受板１６上に立設したコ字状断面の縦レール
１７，１７にスライドボス１４…を遊嵌し、縦レ
ール１７，１７の下部に取付板１８，１８を、上
部に取付板１９を固設し、取付板１８と１９に
夫々ブラケツト２０，２１を固設して、持上シリ
ンダ２２をブラケツト１９，２０に立設、固定
し、或いはこの持上シリンダ２２の下部をブラケ
ツト２０に起倒自在に枢着し、そのピストン２２
ａの上部に頭部２３を上下位置調節可能に取付
け、エアタンク１２の上部に固設している受板２
４を頭部２３にて受けて、ピストン２２ａの出入
に伴つて耕耘機構Ｉが縦レール１７…に沿つて上
下に直線運動をする持上機構２５に構成してい
る。

そして第４図に平面視を示したように、中空筒
状の横杆２６を装置機枠１へ左右方向に配設して
固設し、横杆２６内に嵌合して左右移動自在とし
た横フレーム２７にコ字状断面の前後レール２
８，２８を前後方向に配設、固定し、取付板１
８，１８にはローラー２９，２９，２９，２９を
前後に配設、枢支して、ローラー２９…を前後レ
ール２８，２８へ遊嵌して耕耘機構Ｉを前後方向
へ移動できるようにし、取付板１８，１８に橋
架、固定したステー３１，３２の前位のステー３
１と横フレーム２７とにばね３３，３３を張架
し、又、前後レール２８，２８に設けられて、そ
の後端部に開口する開口溝２８ａ，２８ａにステ
ー３４を遊嵌してこのステー３４と上記後位のス
テー３２とにばね３５，３５を張架して、耕耘機
構Ｉが前後レール２８，２８から外れないように
している。

そして打込機構１１は、９図のようにエアタン
ク１２の下部に固設している案内筒３６の内孔３
６ａに空気吹込体１０の上部を密嵌し、案内筒３
６に内装されている図示省略の公知のエアハンマ
の如き打撃機構によつて打撃ピストン３７が空気
吹込体１０の頭部を打撃すれば、空気吹込体１０
が地中に打込まれることになつて、このとき耕耘
機構Ｉも共に縦レール１７，１７に沿つて下動す
ることになり、そしてこの打撃ピトスン３７への
圧力空気の供給は、空気溜２から図示省略のエア
ホースによつて第１０図のように切替弁Ａと打込
弁Ｂを経由して行われることになり、又、持上シ
リンダ２２のピストン２２ａへの圧力空気は持上
弁Ｃに供給されるよう構成している。

即ち、第３図と第５図に示したように、横杆２
６に切替弁Ａと持上弁Ｃを並列して取付け、横杆
２６に固設したブラケツト３０にピン３８にて接
地検知器３９を枢着して、第１１図のように接地
検知器３９の押動板３９ａをばね４０によつて切
替弁Ａと持上弁Ｃの夫々の押動レバーa₁，c₁を介
して夫々のスプールa₂，c₂を押動できるように設
け、この状態では空気溜２，２の圧力空気は持上
弁Ｃを経由して持上シリンダ２２に供給すると共
に、打込弁Ｂまでの空気管の圧力空気を大気に放
出するように接続し、又、受板１６が接地する位
置に装置機枠１を下動したときは、第１０図のよ
うに接地検知器３９がばね４０を自由に伸張させ
るので押動板３９ａがスプールa₂，c₂から離れる
ことになり、この状態では持上シリンダ２２に残
つている圧力空気を持上弁Ｃから大気に放出する
と共に、空気溜２，２の圧力空気を切替弁Ａを経
由して打込弁Ｂに供給するように構成している。
尚、符号ｅはローラーである。

又、打込弁Ｂは第７図のように、打込機構１１
の例えば案内筒３６に取付け、近くの縦レール１
７に例えばゴム板の如き弾力性のある作動片ｆを
取付金具４１を用いて固定し、第７図のように空
気吹込体１０が所定の挿入深さに到達したとき
は、作動片ｆが打込弁Ｂのスプールｂを押動する
ことになつて図示は省略したが、切替弁Ａから打
撃ピストン３７に向う通路を閉じるように構成し
ている。又、案内筒３６に空気噴出弁Ｄを取付
け、牽引機４の運転席４２の近くに設けている操
作レバー４３を操作すれば、操作ワイヤ４４によ
つて作動レバー１５がスプールｄを押動して空気
噴出弁Ｄのボールd₁を開くことになつて、エアタ
ンク１２の圧力空気を通路ｇから空気吹込体１０
の通路１０ａに供給し、下部の噴出孔１０ｂ…か
ら噴出するように構成している。

そして受板１６には第１２図に例示したよう
に、空気吹込体１０が自由に上下移動できる大き
い孔１６ａを設けて、受板１６の上又は下に取付
けたゴム板のような弾力のある塞ぎ板４５にてこ
の孔１６ａを塞いで塞ぎ板４５の孔４５ａに空気
吹込体１０を密嵌しているので、空気吹込体１０
の貫入動作の際に、例えば、地中の小石等に衝突
して、この空気吹込体１０が前後又は左右の方向
に多少は動くことがあつても、受板１６の大きい
孔１６ａには空気吹込体１０が接触しないのでそ
の貫入動作は円滑に行われることになり、そし
て、塞ぎ板４５の弾力性の為にこの長い空気吹込
体１０はその孔４５ａに支えられて、空気吹込体
１０の下部が地中に垂直に挿入される案内として
機能することになり、そして地中に貫入動作中
は、空気吹込体に上記のように多少の動きがあつ
ても常にその孔４５ａが空気吹込体１０に密接す
ることになつて、所定の深さに貫入後にこの空気
吹込体１０の噴出孔１０ｂから噴出する圧力空気
が空気吹込体１０とその周囲の地中に形成される
貫入孔との小さい隙間から自由に地表上へ噴出す
ることがないので、圧力空気の地中への噴出動作
による膨軟効果を高めるにも役立つものである。

又、図示は省略したが、剛性のある塞ぎ板４５
を複数のばねを用いて受板１６の上面又は下面に
密接するように吊架しても良い。又、耕耘機構Ｉ
の上部、例えばエアタンク１２の上部に取付座４
６を形成して、この取付座４６にウエイト４７を
例えばボルト４８…によつて取外し可能なように
固定し、尚、このウエイト４７は必要に応じてそ
の取付け個数を増減できて、而も、空気吹込体１
０の筒心上にその取付けた重心が一致するよう形
成して打込機構１１の打込力を助けて耕盤の硬軟
に対応してその貫入動作が迅速に行われるように
している。

又、第６図及び第７図に例示したように、一方
の縦レール１７の上部にピン孔４９ａのある座４
９を固設して、これに近い側の取付板１３にもピ
ン孔１３ａを設け、第６図と第８図のように持上
シリンダ２２のピストン２２ａを上方へ突出して
耕耘機構Ｉを高く持上げて空気吹込体１０の下部
が受板１６から下方へ殆ど突出しない程度の位
置、即ち、この耕盤膨軟装置を移動する姿勢とし
たとき、双方のピン孔４９ａ，１３ａに例えば固
定ピン５０を挿通してこの耕耘機構Ｉを持上位置
に固定できるようにして、牽引機４の吊持機構に
よるリフト量が減少できて、移動動作中に耕耘機
構Ｉが妄動しないようにしている。

又、耕耘機構Ｉの設置逆側である圧力空気供給
機構Ｇの設置側には、座板５１の前後に筒５２，
５２を固設して、例えば側面視Ｕ字状のスタンド
５３の上部を筒５２，５２へ上下位置を調節自在
に挿通しボルト５４…にて固定しているので、装
置機枠１の上記下動動作の際に受板１６とこのス
タンド５３が同時に接地して空気吹込体１０の鉛
直状貫入が確保できることになり、又、膨軟作業
後の引抜き吊上げのときにも、空気吹込体１０と
は左右方向逆側に設けてあるこのスタンド５３に
よつて空気吹込体１０の上部が左方に傾かんとす
るのを良く防止して鉛直状に引抜きされるのを助
ける為、引抜動作が極めて円滑となるものであ
る。

又、実施例では、前記装置機枠１の横杆部１
ａ，１ａが機体の左右方向に載置されている空気
溜２，２をその下方から抱き込むように形成する
と共に、該横杆部１ａ，１ａの後端部を起立せし
めて後部連結部１ｂとなし、更に該後部連結部１
ｂと装置機枠１に立設したマスト７の上部とを補
強杆５５にて連結し、そして、該補強杆５５はそ
の下方にあるコンプレツサ３の駆動用のベルトカ
バー５６及び前記空気溜２，２等を上方から囲む
ように形成している。そして、牽引機４のPTO
軸５７と入力軸５８とを自在接手軸５９にて連結
し、入力軸５８とコンプレツサ３の夫々のプーリ
ー６０，６１を伝導機構６２にて連動している。

そして作業に際してはリフトアーム８，８を上
昇させて、少くとも、接地検知器３９が充分に地
表から離れている高さにまで装置機枠１を持上げ
れば、第１１図のようにばね４０によつて押動板
３９ａが持上弁Ｃのスプールc₂を押動する為、空
気溜２，２の圧力空気は持上弁Ｃを経て持上シリ
ンダ２２に供給されてそのピストン２２ａが突出
し、耕耘機構Ｉを充分に持上げる為、第６図のよ
うに空気吹込体１０は地中から当然に脱出するこ
とになる。又、この耕耘機構Ｉの上動に伴つて打
込弁Ｂのスプールｂは作動片ｆによる押動から開
放されるが、一方、切替弁Ａのスプールa₂が作動
板３９ａにて押動されるので、空気溜２，２の圧
力空気は切替弁Ａによつて打撃ピストン３７への
流路を閉止することになつて、打込動作は停止の
侭となつている。

そこで、牽引機４を移動して所望の耕耘位置の
上方に空気吹込体１０を位置合せして、牽引機４
の吊持機構Ｈの操作レバーを下動方向へ操作して
リフトアーム８，８を下降回動すれば、装置機枠
１も下動することになり、そして、先ず接地検知
器３９が接地するので第１０図のように持上弁Ｃ
と切替弁Ａのスプールc₂，a₂は押動板３９ａの押
動から開放される為、持上シリンダ２２内の圧力
空気は持上弁Ｃの排気孔c₃から大気中に排出され
て、ピストン２２ａの引込動作と共に耕耘機構Ｉ
も下動するので空気吹込体１０の下端は直ちに接
地する。又、空気溜２，２の圧力空気は切替弁Ａ
と打込弁Ｂを経て打込機構の打撃ピストン３７に
供給されることになり、空気吹込体１０が打撃さ
れて打込行程が開始され、耕盤を次第に破砕、膨
軟することになる。そして、耕耘機構Ｉが縦レー
ル１７，１７に沿つて次第に下動して、第７図の
ように所定の深さにまでこの空気吹込体１０が貫
入すると、作動片ｆが打込弁Ｂのスプールｂを押
動することになる為、図示は省略しているが、切
替弁Ａから打撃ピストン３７に向う圧力空気が閉
止するので打込行程は終了する。

そこで、運転操作員によつて操作レバー４３を
操作すれば、空気噴出弁Ｄが開いてエアタンク１
２の圧力空気が通路ｇから空気吹込体１０の通路
１０ａに流入して、下部の噴出孔１０ｂ…から地
中に勢いよく噴出して破砕された耕盤に空気を浸
透させて充分に膨軟することになる。そして所定
量の圧力空気をこのように地中に噴出し終えれ
ば、再び、吊持機構Ｈの操作レバーを操作して装
置機枠１を持上げたうえ、次の作業個所に移動す
ることになるのである。そして、この装置機枠１
の持上動作の際に接地検知器３９の地表からの離
間に伴う押動片３９ａのスプールa₂押動開放動作
は、持上弁Ｃのスプールc₂押動開放動作と同時
か、又は、これよりも早く行われるように調節し
ておく必要があり、これによつて持上動作の際に
先ず、切替弁Ａが打込弁Ｂへの通路を閉止するこ
とになつて、空気吹込体１０の持上、引抜動作の
際に、打撃ピストン３７に圧力空気が供給される
ことによる空打ちの危険を防止している。

尚、上述した打込機構１１、持上機構２５等は
図示例のもの以外の公知のものでも充分にこの発
明の目的を達成できるものであり、又、切替弁
Ａ、打込弁Ｂ、持上弁Ｃも、図示例のように接地
検知器３９にて直接に切替えを行う空気弁構造の
ほか、接地検知器３９によつて例えば、電気スイ
ツチを作動させて電磁作動式の空気弁を開閉する
構造であつても良いのである。更に、エアタンク
１２は図示を省略しているが、例えば圧力空気供
給機構Ｇの側に設けてあつても良いのである。

この発明に係る耕盤膨軟装置は上述のように、
空気吹込体１０を地中に貫入して圧力空気を吹込
む耕耘機構Ｉと、この空気吹込体１０に圧力空気
を供給する圧力空気供給機構Ｇとからなり、牽引
機４へ吊持機構Ｈにて昇降自在に装架されている
装置機枠１には左右方向の一方側に圧力空気供給
機構Ｇを、又、その他方側に耕耘機構Ｉを夫々支
架するように構成しているので、装置機枠１の左
右に夫々設けられている耕耘機構Ｉと圧力空気供
給機構Ｇは、この耕盤膨軟装置に於ける左右方向
の釣合を充分に保つことができたものであつて、
吊上状態にある装置機枠１を下動するとき、空気
吹込体１０が傾くことなく大略鉛直状に下動して
地表に対して鉛直に貫入できることになり、又、
膨軟動作を終えて吊持機構Ｈによつて引抜吊上げ
のときにも装置機枠１は傾きなく円滑に上昇する
ことができるうえ、牽引機４の後方へ大きくオー
バーハング状に吊架されるこの耕盤膨軟装置の左
右方向釣合が充分に保たれる為、移動の際の牽引
機４の安定性も向上できるものである。

そのうえ、この発明に於ては、圧力空気供給機
構Ｇの空気溜２…をその長手方向が装置機枠１の
進行左右方向となつて、その下方より該装置機枠
１にて抱き込まれるように配設されており、更
に、前後を補強杆５５で連結しているので、耕盤
膨軟装置の前後方向長さを極めて短くすることが
できて小廻り性能を一段と向上せしめたものであ
つて、狭い果樹間の回向に便利となつた。更に、
本発明は簡単な構成でありながら、空気溜２，２
…の周囲を堅くガードでき、木々等との接触によ
る空気溜２，２…の破損を防止できる。而も、前
述のように前後方向長さを短く形成したことによ
る旋回性能が向上すると共に吊上げたときの左右
バランスが良好となる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図
は耕盤膨軟装置の側面図、第２図は同上装置の斜
視図、第３図は同上装置の後面図、第４図は同上
装置の平面図、第５図と第６図は耕耘機構の夫々
の作動位置における側面図、第７図は第５図にお
ける後面図、第８図は耕耘機構を持上位置にて係
止した状態における側面図、第９図は耕耘機構の
要部切欠側面図、第１０図と第１１図は耕耘機構
の制御回路図、第１２図は受板付近の斜視図であ
る。

【符号の説明】、１……装置機枠、１ａ……横
杆部、１ｂ……後部連結部、２……空気溜、４…
…牽引機、７……マスト、１０……空気吹込体、
５５……補強杆、Ｈ……吊持機構、Ｉ……耕耘機
構、Ｇ……圧力空気供給機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 空気吹込体を地中に貫入して圧力空気を吹込
   む耕耘機構と、この空気吹込体に圧力空気を供給
   する空気溜を有する圧力空気供給機構とからな
   り、牽引機へ吊持機構にて昇降自在に装架されて
   いる装置機枠には左右方向の一方側に圧力空気供
   給機構を、又、その他方側に耕耘機構を夫々支架
   している耕盤膨軟装置に於て、前記装置機枠は機
   体の左右方向に載置せられる空気溜をその下方か
   ら抱き込むように形成されると共に、その後端部
   を起立せしめて後部連結部となし、該後部連結部
   と装置機枠の前端部に立設したマストとを補強杆
   にて連結すると共に、上記耕耘機構をこの空気溜
   の左右方向側方に位置せしめたことを特徴とする
   耕盤膨軟装置。