JPS5955104A - 耕盤膨軟装置における打込動作制御装置 - Google Patents

耕盤膨軟装置における打込動作制御装置

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Publication number
JPS5955104A
JPS5955104A JP16432682A JP16432682A JPS5955104A JP S5955104 A JPS5955104 A JP S5955104A JP 16432682 A JP16432682 A JP 16432682A JP 16432682 A JP16432682 A JP 16432682A JP S5955104 A JPS5955104 A JP S5955104A
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JP
Japan
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air
tilling
driving operation
driving
tiller
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Application number
JP16432682A
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English (en)
Inventor
岩永 憲二
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、果樹等の作物の根の周囲の硬化している耕
盤の通気性と排水性を回復するためにミ耕盤に空気吹込
体を貫入し、その下部から圧力空気を噴出して耕盤を膨
軟すると共に、地中に空気を供給するのに用いられる耕
盤膨軟装置における空気吹込体の打込動作の制御装置に
関するものである。            ・ 空気吹込体の打込動作開始を自動的に行う為に、この空
気吹込体が設けられている耕耘機構を一定の高さに□ま
で下動したときに接地検知器が動作す”ることたよって
この打込動作を開始するように構成し、又、能率を向上
する為に複数基の耕耘機構を設備した耕盤膨軟装置にお
いて、これら複数基の耕耘機構を同時に動作せしめると
大量の圧力□空気を必要どする・ことになって、□コン
プレッサ等の圧力空□気供給機□構も大容量となり、全
体が大形とかって:極めて不利である。
:1そこでこの発明にオ6いては、空気吹込体を打込機
□構に才って地中に貫入して圧力空気を吹込む複数の耕
耘m3を、牽引機のり3持機構へ昇降自在に邦架されて
いる装置機枠に案内機構を介して直線的上下□・動可能
に設けた耕盤膨軟装置において、゛各々のej7耘機構
が新声の高さに下動した。と:き、夫々:・。
の接地検知器が作動して上記打込機構の打込動作を開始
せしめるよう・に夫々の耕耘機構に峻けて耘′るクラッ
チ機j!lは、午れ?何れか1の接地検知器の接地動作
によって成る耕耘機構の打込動作を開始し、而も、この
耕す構?打込動作終了と共に□次の耕耘機構□の打込動
作が開始されるように互妊接続構成して、装置機枠を下
動して1の接地検知器力t′接地動作しセ耕転作業が開
始され、そして常に耕耘機構の1つのみが打込動作を行
うことになって、このように遂次7幅が行われる結±、
圧力空気供給機構の容醍は小さいものにて足り乞ように
工夫したものである= そして−実施料を説明すれば、第1図に左側面視を、第
3図に後面視を、第4図に平面視を示したように、例え
ばパイプ利にて平面視が大略U字状とした横杆部(Ia
) (Ia)とその後部中央を立上らせた後部連結部(
1b)とからなる装置機枠(1)を形成し、横杆部(I
a)(Ia)の上に空気溜(2)(2)とコンプレッサ
(3)を固設して後述する耕耘機構(I)にその圧力、
1.空気を1.、例えばホースなどによつ°C供給する
圧力、 空気供、給機構((′9としている。そして牽
引機(4)の後・ 下部に□枢着している左右のロワー
リンク(5)(51の後・ 、部に装置機枠(1)Ω前
下部を枢着すると共に、牽引機(4)の上部中央に枢着
しているトップリンク(6)の後部を装置機枠(1)に
立設したマスト(7)に枢着して、互に等長のトップリ
ンク(6)とロワーリンク(5)(5)にて平行リンク
に形成し、牽引機(4)のリフトピストンの昇降4.9
4ft=9で昇降回動する左右0リフトアーム(SOS
+かりフトロッド(9)(91を介してロワーリンクf
5i51を昇降回動すれば、竺#機Q)は常に同一の姿
勢で上下するようにL13持1’t4榊()1を構成す
る。
そして第7図傾後面視を示したように、下部に空気吹込
体0■を設けている打込機構(KlO上にエアタンク(
12を取付け、エアタンク(12の左右に取付けている
取付板(1昭1僧にスライドボスf14E4) 、 (
+4川aを軸支して耕耘機構(1)とし、受板rlii
1.J:に・立設したコ字状断面の縦レール(1η(1
ηにスライドボスa1・・・を遊嵌して縦レールf17
1Q力に沿って耕耘機構(I)が直線状に上下動できる
ようにこの耕耘機構(I)を装置機枠(1)へ、例えば
、ヒ述の縦レール(iηf17)の如きものからなる案
内機構(S)によって支架している。そして縦レール(
1η(17)の下部に夫々取付板+11111(181
を固設し、又、縦レール+171+I力の中間部分に取
付板(1gIを橋架、固設上7、取付板It沁(IFQ
に横杆(151を橋架、固設して、持上シリンダ1゛2
2の下部をブラケット(榊を介して横杆(151に、又
、持−1ニジリンダ(2ノの上部をプラタンH2υを介
して取付板fliに夫々数句げ、このようにして持上シ
リンダ(イノを、第4図のように上記対を□なす縦レー
ルn7)n7)から等距離となる位置附近拠立股すると
共に、持上シリンダ(2のはなるべく縦レール(1η(
1ηに接近せしめる。そして持上シリンダ(2乃のピス
トン(イ)のに部に頭部(2□□□を上下位置調節01
能に取付け、エアタンク(1湯の上部に固設している受
板(2滲を頭部1すニヤに受けて、ピストン(22a)
の出入に伴って耕耘機構(1)が縦レール117)・・
・に沿pて−l二下に直線、運動をする持上機構(19
に構成し、第(i図のように空気吹込体fl (llの
下端が接地状態のときピネトン(カ)を最上位置まで突
出させても、頭部03)と受板(24)との間には間隙
(,1)が残るようにこのビネトン((3))のストロ
ークを短かく形成している。
そして第4図に平面視を示]〜だように、中空筒状の横
杆(財)を:装ffUI?枠(1)へ左右方向に配設し
て固設し、横杆QO内に嵌合して左右移動自在とした横
フレーム(2ηにコ字状断面の前後レール(燭12印を
前後方向に配設、固定し、取付板(1印(18)にはロ
ーラー翰(21、(、!1(21を前後に配設、枢支し
て、ローラーf21・・・を前後レール(:■(28)
へ遊嵌して耕耘機構(1)を前後方向へ移動できるよう
に・し、取付ff1f+8)flF!Jに固設した、e
、、 f −c311(31)、(321(7)前位ノ
スf −Ct 11 (3II ト横杆126) トに
ばね0■(33を張架し、又、前後レールf28)(3
8)に設けられてその後端部に開口する開口溝(:1T
h)’(ma)にステーA34)を遊嵌して5.このス
テーC(4)と上記後位のステーC33とにばね43!
ac’、(ト)を張架して、耕耘機構(T、)が前後し
、−ルC281(2@から外れないよつ((設け、そし
て装置機枠(1)の左右中央に取、付けている圧力空気
供給機構(0の左右に夫、々、耕耘機構(1)(I)を
設置している。
そして、打込機構(1<)は第9図のようにエアタンク
(1渇の下部に固設している案内筒(支))の内孔(軸
)に空気吹込体(10)の上部を密嵌し、案内筒(至)
に内装されている図示古略メ益知のエアハンマの如き打
撃機構によって打撃ピストンOnが空気吹込体OIメ頭
□部を打撃すればご空気吹込体(10)が地中に打込ま
れることドなってこのとき耕耘機構(i)も共に−レー
ル(1η(171に沿って下動することになり、そして
、この打撃ビストシ(37)へ6圧力空気の供給は、空
犠溜(2)から図示省略のエアホースによって社10図
のようにクラツヂ機構の一実施例として□用いている切
替弁(5)又は(Q及び、これに直列に接続されている
打込弁(J31 )又は(L32)とを経由して行われ
為ように構成している。即ち、第4図と□第5図に示し
たように、横杆(2([F]に切替弁(A)と(0を夫
々の耕i機構(■)(■)の近くにて取付け、横杆(イ
)に1設“したブしケラ) C31にビン0鋳にて接地
検知器(3!li帖枢着して、接地検知器(31◇の押
動板(3〜)をばねt4によって切替弁(A)又は(C
’)の夫々の押動レバー(a+)又は(cl)を介して
夫々のスプール(B2)又は(C2)を押動辱キるよう
に形成し、図示は省略したが接地検知器Ch!1が接地
しノえいときは、」二言己のようにスフ゛−ル(B2)
又は(C2)が第10図よりも右方に位置するので、空
気溜(2)ン夛i’gb K Wb給されることに)、
Cつセ夫′^の′耕耘機構(I)′が持上げられ、キし
て、受板7i岨+ 6)が接□地す逮位置に装置機枠(
1)を下動したとき□は、第10図のように押動板(:
惰)がスプール(B2)又は(C2)から離れることに
んつそ、空気溜′(2)(I2)の圧力空気は1方の切
替弁囚と打込弁(B2)を経由して当該1方の□打込機
□構(1つの打撃ピストン(37)に供給されて空気吹
込体(If)の打込□動作が開始されるが、他方の切替
弁(0は当該打込機構(1勺の打撃ピストンd力への圧
力空気の通露を遮断す疏ように構成している。そして、
第′7図めよ”>Ki丁込機構σ0の例えば案高筒&)
に打込弁(’13’+ ’5或いは(H+)’4夫々取
イ□・1け、□近くの縦形−ルQ71”ll?1.例1
ばゴ工板の如き弾力性のあるイ・−片(’t)糾、取付
釡iij++4用いて固定i−敏第1j図のよう′に空
気吹込体0(1)が所定の深さに到達したと門は、作動
片((’)が打込昇りB・)のスプール(bl)を押″
動し゛て当該打込機構(1<)の打撃ピストン(37)
への圧力空気の供給を遮断す6 尼itに、他方の耕耘
機構(1)の打込弁、         1     
 ′(B2)を介してこの打込機構(Ioの打撃ピスト
ンC′4′イへの圧力空気の供給が開始され、そして所
定の深さ1      に空気吹込体(10)が到達す
れば、打込弁(B2)の子フ。
−ル(+)2)が移動して打棒動作が停止するように構
成している。又、案内筒(36)に突気噴出弁(IIJ
を取付け、牽引機(4)の運転席の浜くに設けて℃・る
慢作レバー(4■を操作すれば、操作ワイヤ(44)に
よって作動□       し・よ−(4りが空気噴出
升(INσ〕スイ:−ル(、L、1.)を4IIl動し
て1       空2パ八1・1)弁(1濤″)ボー
′(1”)を−く0.と7′より1・:       
”ypyli(Va(f)IE)″”2−7(“)を゛
6突2〜”1’(1(Iの通路(1艶)に、供給し、下
部の噴出孔(101))・・・カ〉ら噴出するように構
成している。 、      。
そして受板(16)には第12図に例示駿たように、空
気吹込体(10)が壇、由に上下移動できる犬、訃−’
I−[416−1)を設けて、受板flfilの上又は
下に取付けたゴみ板σ?ような弾力のある塞ぎ板(4■
にてこの孔(i6a)を塞(・で塞ぎ板(4つの孔(4
5a)に空気吹込体(10)を声嵌して℃゛るので、空
気吹込体(111)の貫入動作の際に、例−C7+−1
地中の小石などに衝突、してこの空気吹込(杢(I o
)h’ 肖Q後又は左右の方向に多少は動くことかあっ
ても、受板(16)の大きい孔(16a)には空気吹、
週休(10)力”−憐醇pないので、その貫入動作は円
滑に行われることになり、そして塞ぎ板(4GQ弾力性
の為にこの長い空気吹込体(1唱マその孔(4勲)に支
えられて空気吹込体(10)の下部が地中に垂直に、挿
入される案内、とじて轡明すやことになり、そして地中
に貫入動作中し±、空気吹橋体に上町のよりに多少の動
きがあっても常に竺?孔(45a)が空気吹込体(1,
01に密接すること咳なって、所定の深さに貝人後にこ
の空気吹込体(1(メの噴出孔(10b)からlap’
(lハする圧力空気グ空気吹込1本00)とその周囲の
地中に72成される質入孔との小さい呻叩から自由に地
表、上へIo出することがない♀で、If、 py生空
気地中への噴出動作による膨軟効果を高めるものにも後
文つものである。又、図示は省略し、だが剛性のある塞
ぎ板(4吐、複数のばねを用い冬受板(leのよ而又は
下面に密接するように−1)架しても良い。又、耕秤機
構(1)のL部、例えばエアタイ4.、(112) q
)上部に取イす座(46) ’に形成して、この数句座
(46)につ千、イ)(Qを例えばボルト(伺・・・に
よって取外し可能なように固定し、尚、このウェイ)(
47)は心壁に応じてその取付は個数を増減できて、而
も、空気吹込体(10の筒心上にその取付けた重心が一
致するよう形感して打込機構(1<)の打込力を助けて
υF盤の硬軟に対応して±の■入1’1tlJ作が楊速
に7.テわれるようにしている。
又、第7図及び第8図に例示したように、1方の縦レー
ル((ηの上部にシン孔(49a)の、ある座(4俤を
固設して、これに近い県すの取イ]板(13)にもピン
孔(1芒)を設け、第8図のように坤上シリンダ(2′
4のピストン(Z2a)を上方へ突出して耕耘、機4ス
j(I)をヘク持上げて空気吹込体0(I)の下部力、
−受板(口0から下−夕へ殆んグ突1]ルない程度の位
置、即”謬この耕盤膨軟装置を移動する姿勢としたと訃
双方、のビンJL(49aX 13?)に例えば固定ビ
ン(Jを押通してこの耕耘機構(i)を持上位置に固定
できるようにして、牽引f、j(4)の吊持機構(II
)によるりフhIl&が減少できて移mb動作中に耕耘
機構(1)が妄動しないようにしてビる。
、又、図示の実施例では、71)持機構(11) K 
等その左右方向中央壁をIIs架している装置機枠(、
■)の中央部に圧力空気供給機構((七を取付け、耕耘
機構(、IJ(I)を、装置機枠(1)の左右部へ夫々
左右対象な位置に取付けているので、装置全体や少く、
とも左右方向の釣合いが極怜で曳くなって、吊上状態に
ある装置機枠(1)を下動す7!仁き空気吹込体(10
)が傾くことなく大略鉛直状に下動して地表一対して鉛
直&U入でさることになり、又、膨軟動作を終えて吊持
機構(+1)によって引抜吊上げのときにも装置機枠f
l)は傾きなく円滑に上昇することができるうえ、牽引
機(4)の後方へ大きくオーバーハング状にり5架され
るこの耕盤膨軟装置の左右方向釣合いが良くなったΩで
1.走行安定性も向上でべたのである。、又、第2図に
示した実施例においては、耕@機構([、)(1)を前
後に夫々配置して設けたも、のであって、果樹をはさん
でその前方及び後方の附近の耕盤を、牽引機(4)の1
回の移動によって膨軟、破砕することができるものであ
る。そして1.牽引機(4)のP T O軸−と入力軸
I5nを自在接手軸Fllにて連結し、入力軸すとコン
プレッサ(3)の夫々のプーリー山)6(ト)を伝導機
構(ト)にて連動している。
そして作業に際しては、リフトアーム(8)(8)を上
昇させて少くとも夫々の接地検知器C31)が充分に地
表から離れている高さにまで装置機枠(1)を1Fけれ
ば、ばね顛によって押動板(刃a)力軸替弁(A)及び
((コのスプール(az) (c2)を押動す木ため、
′麺気溜爾(2)の圧力空気はLの替弁<A)(Qを経
て・持上シリンダ12湯に供給されてそのビス) y 
(Z2a)が突出して耕耘機構(1)を充分に持8j二
げることになり、空気裟週体(joは地中から脱出する
ことになる。父5薪耘機構(f)の上動に葎って打込弁
(Bl ) (B2’)のスプニル(bI)(b2)は
作動片(「)による押動から解辰され名□が、□一方、
切替弁(A)(Qノスプール’(a2)(C2)が作動
板(39;l)にて押動されるので、空気rJ +2)
F2)の圧力空気は切替弁(A)(Qによって打撃ピス
トン(3nへの流路な閉止することになって、打込鴫作
は停止め侭となっている。
そこで牽引機(4)を移動して所望の耕門位置の上方に
空気吹込体(10)を位置合せして、牽引機(4)のt
i3持機構(f−1)の操作レバニを下動方向へ操作し
てIJ −)トアーム(8)(8)を下降同動すれば、
装置機枠(1)も下動することになり、そして、薫ず接
地検知器010(至)が接地するので第10図のように
切替弁(A)及び(qのスプール(a2) 、 (c2
)は、押動板(39a)の押動から解放される為、持上
シリンダ1′2擾内の圧力空気は切替弁(A)及び(Q
から大気中に排出されてピストン(乃)のりi込動作と
mM車7′[耘機構(I)も下動するので、□空気吹込
抹他)の下端は直ちに接地ずろ。又、空気溜〈2)(2
)メ圧力空気は切替弁(A)と打込11M13)を経て
打込機構(11)の打撃ビス)・ンc37)に供給され
ることになり、空気吹込体(1ωが打撃されて打込行程
が開始され耕盤を次第に破砕、膨軟することになる。そ
して、1方の耕耘機構(□1)かにル−ル17)17)
に沿って次第に下動して第7図のように所定の深さに一
!でこの空気吹込体00)が巨人すると、第11図のよ
うに作動片(f)が打込弁(13i)のスプール(hり
を押動することになる為、この1方の耕耘機構(i)の
打撃ピストン071への圧力空気の供給が停[1−5さ
れ、他方の耕V:機構(Ilの打撃ピストン(37)の
打撃が開始される。そして、この他方の空気吹込体(1
0)が□所定の深さに到達すれば、打込弁ω2)のスプ
ール(bz)が押動されて打込が終了することになる。
そこで運転操作員によって操作レバー(4りを1)ψ作
すれレイ、空気噴出弁(j)が開いてエアタンク(+ 
11)の圧力空気が通路(g)から空気吹込体[)の通
路(1(旬に流噴出して破砕された耕盤に空気を浸透さ
せて充分に膨軟することになる。そして所定量の王力空
気をこのように1114中に噴出し終えれば、再び、吊
持機構の操作レバーを操作して装置機枠(1)を持上げ
たうえ、恣の作業個所に移動することになるの;ある。
この発明に係るυ[盤膨軟装買における打込動作制御装
置Nは−に述のように、各々の耕耘機、横巾が所定の高
さ一下扁したどき、夫々の接地検知器が作動し七打込機
構(1<)の打込動作を開始せしめるように夫々の耕耘
機構に設けであるクラッチ機構は、これら何れか1め接
地検知器の接地i5b作圧よって成る()[転機j′1
vt(I)の打込動作を開始し、而も、この耕耘機構(
1)の打込動作終了と共に次の耕耘機構(T)の打込動
作が開始されるように接続構成しているので、このよう
に遂次、打込動作が行われることになる為、圧力空気供
給機構の容計は極めて小さいものKて足りることになっ
て、装置の小形化と
【図面の簡単な説明】
図はこの発晶の一実施例を示すもので、第1図は耕盤膨
軟装置の側面図、第2図は他の実楕例における斜祝歯、
@3図は同上装置の後面図、第4図は同上装置の平明図
、第5図と第6図は1F耘機構の夫々の作動位置におけ
る側面図、第7図は第5図における後面図1.第8図は
耕耘機構を持上位置にて係止した状態比1おける側面図
、第9図は耕耘機構の要部切欠11111面□、図、第
10図と第11図は耕耘機構の制御回路図、第12図は
受板附近の斜視国辱ある。 符号説明 (1)・・・装置機枠     (1a)・・・横杆部
(Ib) −=−後部連結部   (2)・・・空気溜
(3)・・・コンプレッサ   (4)・・・牽引機(
5)・・・ロワーリンク   (6)・・・トップリン
ク(力・・・マス)        (8)・・・リフ
トアーム(9)・・・リフトロッド   00)・・・
空気吹込体(10a)(g)−・・通路     (1
0b)−噴出孔(121・・・エアタンク    (l
i Q印(11ト・取付板(13a)(49a)・・・
ビン孔   (14)・・・スライドボス(19・・・
横杆       (10(λ4)・・・受板(Ifi
a)・・・孔fe力・・・[レ−/L’  。 C2I′It’21)t3n)−・フラケツ)   (
r3=−持−11シリア))”(22a)・・・ピスト
ン   、・CB・・・頭部(21鼾・・横杆、:(2
′7)・・・横フレーム(降・・市外レールl 、′(
28a)・・・開口溝::: eつ・・・ローラー  、′6Il(3別3a・・・ス
テー03、l)+3(ト)(4(ト・・ばね     
f:vF12.案内筒 ・(36a)・・・内孔   
  □ (3か・・打撃ピストンc38)・・・ピン 
   1:G(!4)・・・接地検知器(39a)−J
ql動板     (119−・・取付金具(1か・・
作動レバー161■・・・操作レバー(4か・・操作ワ
イヤ :(49・・・塞ぎ板G11i)・・・取付座 
     (4?)・・・ウェイト(48+・・・ボル
ト′(4句・・・座C11l)・・・p・pぜビン  
  ′61)・・・P’l’O輔O1′!J・・・人力
!+b       Cil’0・・・自在接千佃1m
14)(55)・・・プーリー    ff1t針・・
伝導機構(A)(Q−・・切替弁     (a2)(
c+)(b)(d)−・−スツール’  (a+)(c
o−・−押動レバー (B+)(B2)・−打込弁(市
)・・・ボール     (T)l・・・空気噴出弁(
e)・・・ローラー     (f)・・・作動片((
ト・圧力空気供給機構 (fe・・・/13持機構(I
)・・・耕耘機構     (S)・・・案内機構09
・・・打込機構、    (旬・・・持上機構特許 出
願人   井関農機株式会社 手It売補正蓬(方式) 118□5&3.β3B 特許庁 長官 若杉和夫殿 1、事件の表示 特願昭F17−164826号 2、発明の名称 耕盤膨軟装置a〉げる打込動作剃Φ1装置住  所 井13メ4@磯沫式会社 氏  名 4  代  理  人

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 空気吹込体を打込機構によって地中に貫入して圧力空気
    を吹込む複数の耕、伝機構を、牽引機のlIS持機溝機
    構降自在に03架されてい、る装置機枠に案内機構を介
    して直線的上下動可能に設けた耕盤膨軟装置において、
    各々の耕耘機構が所定め高さに下動したとき、夫々の接
    地検知器が作動して上記打込機構の打込動作を開始せし
    めゐように夫々の耕耘機構に設けであるクラッチ機構は
    ;これら伺れか1の接地検知器の接地動作によって成る
    耕耘機構の打込動作を開始し、□而も、この耕耘機構の
    打込動作終了と共に次の耕耘機構の打込動作が開始され
    るように互に接続構成し【なる耕盤膨軟装置における打
    込動作開始装・置。
JP16432682A 1982-09-21 1982-09-21 耕盤膨軟装置における打込動作制御装置 Pending JPS5955104A (ja)

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