JPS5998603A - 耕盤膨軟装置における空気吹込体の打込動作制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、果」等の作物の根の周囲の硬化している耕
盤の通気性と排水性を回便するために、耕盤に空気吹込
体全貫入して、その下部〃）ら圧力空気を噴出して耕盤
全膨軟すると共に、池中に空気全供給するのに用いるυ
［盤膨軟装置にお汀る空気吹込体の打込動作制御装置に
関するものである。

膨軟すべき耕盤の深さは、土質や果樹等の種類や大きさ
になどによって夫々異なるものである。

そこでこの発明においては、空気吹込体を打込機構によ
って池中に貫入して圧力空気？吹込む耕耘機構と、この
空気吹込体に圧力空気全供給する圧力空気全給機講と、
牽引機の吊持機構へ昇降自在に吊架さ１ている装置機枠
と、この装置機枠へ耕耘機構で直線的上下動可能に案内
している案内機構とからなる耕盤膨軟装置において、案
内機構にその位置を調節可能とした作動片を堰付け、打
込機構の動作で制御する打込弁ｔ１上記作動片にて空気
吹込体の所定の貫入深さ到達時に打込停止状態に切替え
るように設ｆｆ；Ｉ’ｉ（ものであって、作動片の取付
位置を変更調節することによって空気吹込体の貫入深さ
、即ち膨軟深さｔ任意に変更することができるように工
夫したものである。

そしてｌ’Ｕ施例で説明すｎば、第１図ｖｃＥ、１ｉ１
１１面視盆、又、第２図に後面視全示したように、例え
ばパイプ材にて平面視が大略Ｕ字状とした横杆部（ｌａ
）（ｌａ）とその後部中央？立上らせた後部連結部（ｌ
ｂ）とからなる装置機枠（１）？形成し、横杆部（１ａ
）（１ａ）の上に、空気溜（２）［２）とコンプレッサ
（８）奮固設して後述する耕耘機構（Ｉｌにその圧力空
気【、例えばホースなどによって供給する圧力空気供給
機構（αとしている。そして牽引機（４）の後下部に梱
着している左右のロワーリンク［５１［５１の後部に装
置機枠（１）の前下部？枢着すると共に、牽引機（４）
の上部中央ｖｃ枢漕しているトップリンク（６）の後部
全装置機枠（１）に立設したマスト（７）に梠看して、
互いに等長のトップリンク（６）とロワーリンク（５１
［５１にて平行リンクに形成し、牽引機（４）のリフト
ピストンの昇降回動に伴って昇降回動する左右のリフト
アーム（８）（８）がリフトロッド［９１＋９１　？ｒ
介してロワーリンク（５）（５）ｒ昇降回動すｎば、装
置機枠［１１は常に同一の姿勢で上下するように吊持機
Ｕｌｌ　［Ｈｌ　ｋ　構成する。

そして第５図に後面視を示したように、下部に空気吹込
体σ１盆設げている打込機構（ＫｌＯ上にエアタンクｔ
ｍ金増付灯、エアタンクＩ楯の左右に取付けている取付
板０帽拘にスライドボスａ→α飢口→αｉ＞ｚ軸支して
耕耘機構ｆＩｌとし、受板ａａ）上に立設したコ字状断
面の縦レール（ＷＯＷ）にスライドボスα→・・・全遊
嵌し、縦レールａ’７）ａηに宿って耕称機講ｆＩｌが
直線状に上下動できるようにこの耕耘機構［１１に装置
機枠（１１へ、例えば上述の縦レール（ＩＩ７）ｗ）の
傾きものからなる案内機構（８１によって支架してｈる
。そして樅レール（２）（１７）の下部に夫々、取付板
α段（１８）　孕固設し、又、縦レールｃｔ’？）ｕη
の中間部分に蝦付板珀デ橋架、固設し、取付板叶層に横
杆σ５）？僑架、固設して、持上シリンダ畷の下部全ブ
ラケット（イ）？介して横杆１１５）に、又、持上シリ
ンダ閣の上部全ブラヶッ）ｌｌｌ’に介して取付板（至
）に夫々、取付け、このようにして持上シリンダに）盆
、第８図のように上記対金なす樅レール（■け７）ρ為
ら等距畔となる位置附近に立設すると共に、持上シリン
ダ＠はなるべく縦レールｕすＣｔηに接近せしめる。

そして、持上シリンダ閣のピストン（２２，）の上部に
頭部曲會上下位置１節可能ｖｃ取付汀、エアタンク訓の
上部に固設している受板（財）が頭部ｐ）に支承さｎて
、ピストン（２２ａ）の出入に伴って耕耘ｔ！＆　溝［
Ｉ）が縦レールＣ１，）・・・ｖｃ溢って上下に直線運
動をする持上機構（Ｌｌに構成している。

そして、中空筒状の横杆に）全装置機枠（１１へ左右方
向に配設して固設し、横杆部）内ｖｃ嵌合して左右移動
自在とした横フレーム−にコ字状断面の前後レール勿）
例勿前後方向に配設、固定し、取付板（ト）ぶｖｃｌ″
ｔローラー剛四１、（２）１剛勿前後に配設、枢支して
、ローラーｐ）・・・を前後レール鄭）然）へ遊嵌して
耕耘機構（Ｉｌｆｆｉｌｆｆ間へ移動できるようにし、
取付板（ホ）Ｉｌ８）に固設したステー〇ｌ）　１３Ｂ
　、（至）の前位のステー１３１）　ＣＨｌ）と横杆に
）とにばね（至）Ｑ３ｈ張架し、又、前後レール１２８
）然）に設灯られてその後端部に開口する開口ｉ４’４
（２８ａ）（２８ａ）ＶＣステーＣ３４）ｆｆｉ遊嵌し
て、このステー（ロ）と上記後位のステー０３とにばね
０：９（至）を張架して、耕耘機構［Ｉｌが前後レール
μｓ）鄭）から外ａないようにしている。

そして、打込機構（Ｋｌは第６図のようにエアタンク（
（２）の下部に固設している案内筒（至）の内孔（８６
ａ）に空気吹込体［１）の上部？密嵌し、案内筒（至）
に内装さｒている図示省略の公知のエアハンマの妬き打
撃機構によって打撃ピストンＧ７１が空気吹込体Ｑ（Ｉ
の頭部奮打撃すルば、空気吹込体αＧが地中に打込ｉｎ
。

ることＶＣなって、このとき耕耘機構＋Ｉ＋も共に縦レ
ールα７）σ７）ＩＣＧって下動することにす夛、そし
て、この打撃ピストン（ロ）への圧力空気の供給は、空
気溜（２）から図示省略のエアホースによって第８図の
ように切替升囚と打込弁（Ｂｌｆｆｉ経由して行わルる
こと”ｘ　Ｄ　ｓ　又、持上シリンダーのピストン（２
２ａ）への圧力空気は持上弁（０）に供給さするよう構
成している。

即ち、第８図に示したように、横杆に）に切替弁（Ａ３
と持上弁（０）？並列して取付げ、横杆部）に固設した
ブラケットに））にピン（至）にて接地検知器（至）全
枢看して、第９図のように接地検知器θ優の押動板（８
９ａ）ばね１４１１ｃよって切替弁（Ａｌと持上弁［０
１の夫々の押動レバー（ａｌＸｃｌ）ｋ介して夫々のス
プール（ａ、Ｘｃ、）を押動できるように設σ、この状
態では空気溜（２）［２］の圧力空気は持上升（０１ｉ
経由して持上シリンダｒＡｖＣ供給すると共に、打込弁
（囮までの空気管の圧力空気全大気に放出するようＶＣ
接玩し、又、受板（ｊ６）が接地する位置に装置機枠（
ｌｌｈ下動したときは、第９図のように接地検知器（至
）かばねｕｌｏ１７　＠由に伸張させるので押動板（８
９ａ）がスプール（’ｚＸｃ２）刀１ら離几ることＶＣ
すり、この状態では持上シリンダ（４）に残っている圧
力空気を持上；１Ｐ（Ｃ１＞ら大気に放出すると共に、
空気溜［２）［２１の圧力空気ｔ１切替弁ム）を経由し
て打込弁［８１Ｋ供給するよう［構成している。

そして、打込弁（８＋は第８図と第５図のように耕猛機
構［Ｉｌの例えば取付板Ｕωへ、取付座圓ｒ介して取付
け、縦レール（１７）に設ｒＴ７′ｃ取付座（４か色に
長い作動片！Ｏｚ　、こルらの取付座Ｉ！４２に植設さ
Ｃて長孔（４）ａ）（４３ａ）ｉＣ係合しているボルト
０→（４４）及びナツト四ヲ四によって上下移動自在に
取付げて、空気吹込体ｕＱが所定の貫入深さＶＣ到達す
るまでは第８図のように作動片＋４３）の本体部（４８
ｂ）が打込弁ｆＢＩのスプール［ｂｌ業押込む（図示例
では、打込−ｙＰＱＱＩのローラー（ｅ）が本体部（４
８ｂ）に当接してアーム（ｂｔ）ｔ”介してスプールｌ
ｂｌが押込まルる〕ので、第９図、第１θ図のように打
込弁［８）によって切替弁［Ａｌから打撃ピストン６η
に向う通路が連通して打込動作が行われることになり、
そして、第４図のよ、うに空気吹込体（１１ｍが所定の
貫入深さに到達すると、作動バエの下部に形成しである
停止部（４８ｃ）に打込弁ｔｌ’３）のローラー（ｅｌ
が入９込むことになって、第９図、第１θ図においては
図示は省略さルているが、同図においてスプール（ｂｌ
が右方へ移動することになって切替弁（Ａｌから打撃ピ
ストン（９）に向う通路がこのスプール（ｂｌＫよって
閉じられることになるように構成している。

そして、第８図のように併レールｕ７）に貫入深さ全指
示する耕深目盛―會設けて訃いて、作動片的全上述のよ
うに長１４３ａＸ４ａａ）に浴って移動調節して、作動
片１４３の耕深指示窓（４３ｄ）から、貫入深さに相当
する耕深目盛ｔＭｋ読み取りできるようにしている。そ
して、作動片１４３は、本体１４８ｂ）の長さが夫々異
なるものｔ準備しておいて、耕深音大きく変動させたい
ときに対応させている。

又、案内節（至）に空気噴出弁［Ｄｌ　ｉ取付け、牽引
機］４）の運転席の近くに設げている操作レバーｕｅ會
操作す匹ば、操作ワイヤ（４７）によって作動レバー（
喝が空気噴出弁ｆＤＩのスプールｔｄｉ〒押動じて空気
噴出弁［Ｄｌのボール（ｄｌ）’に開ぐことになって、
エアタンク叫の圧力空気全通路（ｇｌから空気吹込体■
の通［１０ａ）に供給し、下部の噴出孔００ｂ）・・・
から噴出するように構成している。

そして空気吹込体αＱが受板ｎｏ）に貫挿している孔葡
ゴム板（４ωにて塞いで、空気吹込体ｕ１の噴出子（ｚ
ｉｏｂ）から池中へ噴出する圧力空気が、空気吹込体σ
Ｇの周囲から地表に洩れるのｒｌ　このゴム板ｕ１υに
て防止している。

又、符号す０）は貫入力を増加するためにエアタンク圏
に取付けたウェイトである。そして牽引機（４）のＰ’
ｒＯ４５υと入力軸６シとで自在接手軸費にて連結し、
入力軸Ｉ３４の回転動力にて巻掛伝動機構φａｔ介して
コンプレッサｔａ＋ｈｇ動している。又、符号卵はスタ
ンドである。

そして作条に際しては、リフトアーム（８）［８１に上
昇させて少くとも接地検知器（至）が充分に地表β１ら
離れている高さにまで装置機枠〔ｌ）？持上げれば、第
１０図のようにばね４Ｇによって押動板（８９ａ）が持
上升（０）のスプール（Ｃｍ）ｆｆｉ押動するため、空
気溜（２）〔２］の圧力空気は持上＊（（ＩＴｆ−経て
持上ンリ／ダ映に供給さ匹てそのビストイ２２ａ）が突
出して耕耘機構（Ｉｌ　’に充分に持上げることになシ
、空気吹込体σＩＨ地中から脱出することになる。

又、この絣払機構＋ＩＩの上動に伴って打込弁（Ｂｌの
スプール（ｂｌは作動片４３０本体部（＋８ｂ　）に当
接することになって切替９Ｐ（Ａ）から打撃ピストン＠
に向う通路が開ａ＞ｔ’することになるが、一方、切替
弁ｍｌのスプール（ａ２〕が作動板（８９ａ）［て押動
されるので、空気溜＋２１＋２１の圧力空気は切替弁圓
によって打込弁［８１への流路全閉止することになって
、打込動作は停止のままとなっている。

そこで牽引機（４）で移動して所望の耕社位置の上方に
空気吹込体ａＩ全位置合せして、牽引機（４）の吊持機
構（［４の操作レバー【下動方向へ操作してリフトアー
ム（８］（８１’に下降回動すれば、装置機枠（１）も
下動することｖｃなり、そして、まず接地検知器（至）
が接地するので第９図のように持上升（０と切替弁（Ａ
ｌのスプール（ｃ２Ｘａ２）は、押動板（３９ａ）の押
動から解放さ往るため、持上シリンダに）内の圧力空気
は持上ｙＰ（０１の排気孔（ｃａ）＞ら大気中に排出さ
往てピストン（２２ａ）の引込動作と共に耕耘機構ｆＩ
ｌも下動するので、空気吹込体ｄｌの下ｖ４は直ちに接
地することになり、又、切替弁開は打込弁＋Ｂｌへの通
路全開くので空気溜（２１ｆｉｌの圧力空気は切替弁（
５）と打込弁１８１を経て打込機構（幻の打撃ピストン
Ｇηに供給さすることになり、空気吹込体αＧが打撃さ
して打込行程が開始さｎ１枡盤盆次第に破砕、形軟する
ことになる。そして耕耘機構ｒＩｌが縦レール＋３’１
）（１ηに沿って次第に下動して第４図のように所定の
深さにまでこの空気吹込体ｒｉＱが貫入すると、作動片
（’１３）の停止部（４３ｃ）ＴＩｃ打込弁（Ｂ）のス
プール［ｂｌが人り込むことになるため、打込弁（８１
によって切替弁（５）から打撃ピストンＧＩて向う圧力
空気が閉止するので打込行程は終了する。

そこで運転保作真によって操作レバー（ト）會操作す江
ば、空気１賞出弁（個が開いてエアタンクｕ１の圧力空
気が通路＋ｇｌ　２１％ら空気吹込体σ〔の通路（１０
ａ）に流入して、下部の一貢出孔（１０ｂル・から地中
に勢いよと噴出して破砕された耕盤に空気ヶ浸透させて
充分に膨軟することになる。

そして所定檄の圧力空気？このように地中に噴出し終え
几ば、再び、吊持機構（印の操作レバー？操作して装置
機枠［１１ｙｚ持上げたうえ、次の作業個所に移動する
ことになるのである。

そして、この装置機枠＋１１の持上動作の際に接地検知
器働の地表からの離間に伴う押動片（３９ａ）のスプー
ル（ａ２）押動開放動作は、持上升（０１のスプール（
Ｃ２）押動開放動作と同時力ｈｈ　Ｘは、こｎよ夕も♀
ぐ行わｎるように調節しておく必要があ広　これによっ
て、持上動作の際に、まず、切替弁ＣＭが打込弁の）へ
の通路全閉止することになって、空気吹込体ａｔｉの持
上、引抜動作の際に、打撃ピストン（ロ）に圧力空気が
供給さｎることによる空打ちの危険を防止している。

なお、上述した打込機構（和、持上機構（口等は図示例
のもの以外の公知のものでも充分にこの発明の目的全達
成できるものであり、又、切替弁（／ｋｌ、打込弁（８
１、持上升（Ｃ１も、図示例のように接地検知器（至）
にて直接に切替え會行う空気弁構造のは７）ｈ、接地検
知器（至）によって例えば電気スイッチ【作動させて作
動式の空気升ｒ開閉する構造であっても良いのである。

又、接地検知器（至）も、図示は省略したが例えば光電
式のものであっても良いのである。

この発明に係る空気吹込体の打込動作制御装置は上述の
ように構成したものであって、打込機構Ｋ）の動作７制
御する打込弁（８１０打込動作停止位置を、案内機４値
Ｓ）に取付けた作動片日のこの取付位置を変更すること
によって各基に調節できるのである。

したがって作動片（ハ）の取付位置の変史することによ
って作物の種類などＩ／ｃ応じた好適な耕深とすること
ができるものである。

なお、作動片（４３Ｖｃ耕深指示窓（４３ｄ）全没げて
こｔＬから耕深目盛ｔＭ　ｌｒ設けた芙施例のものは、
耕深の副産操作にきわめて便利となるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明のｌ笑施例を示すもので、第１図はｖｒ盤
膨軟装置の側面図、第２図は同上装置の後面図、第８図
と第４図は耕耘機構の夫々の位置における側面図、第５
図Ｖｉ耕耘＠溝の後面図、第６図は耕弘機構の要部切入
側面図、第７図（イ１は作動片の正面図、同図（ロ）は
同図（イｌの平面図、第８図は作動片の取付状態全示す
ｇ部側面図、第９図と第１０図はｌ／ｌ−輯機描の）闇
ａ１回路図である。 符号収明

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 空気吹込体全打込機構によって地中に貫入して圧力空気
   全吹込む耕耘機構と、この空気吹込体に圧力空気で供給
   する圧力空気供給機構と、牽引機の吊持機構へ昇降自在
   に吊架されている装置機枠と、この装置機枠へ耕耘機構
   を直線的上下動可能に案内している案内機構と〃）らな
   る耕盤膨軟装置において、案内機構にその位置上調節可
   能とした作動片を取付け、打込機構の動作をｆ’ＪＪ御
   する打込弁全、上記作動片にて空気吹込体の所定の貫入
   深さ到達時に打込停止状態に切替えるように設げてなる
   耕盤膨軟装置における空気吹込体の打込動作制御装置。