JPS595634Y2 - 自動車用障害物警報装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、運転席の死角に存在する障害物を検出して運
転者に警報を与える自動車用障害物警報装置に関するも
のである。

従来より死角の大きい大型車が、左折時等に歩行者や二
輪車を巻き込む事故がひんぱんに起きている。

この種の事故を防止するためにたとえば大型車が左折す
るときチャイム等の警報装置を鳴らして歩行者等に注意
を喚起する方法が従来より行なわれている。

しかしながらこの種の装置では運転席の死角に歩行者等
の障害物が存在する旨を運転者自身に知らせることは不
可能であった。

本考案は上記問題点を解決するためになされ、自動車の
運転席の死角に存在する障害物との相対速度をトップラ
レーダを用いた相対速度検出部により検出し、また自動
車の走行速度を車速検出部により検出して、前記相対速
度の大きさが所定値以上であり、かつ前記走行速度の大
きさが所定値未満であるとき判別警報部によりその旨を
判別して警報を発する構或とすることにより、自動車の
左折時等において運転席の死角に歩行者や二輪車等の障
害物が存在しても運転者は容易にその旨を認知でき、ま
た警報をあまり必要としない走行状態（つまり相対速度
の大きさが前記所定値未満または走行速度の大きさが前
記所定値以上）のときは他の車両等により誤動作をほと
んど起こさないようにできる自動車用障害物警報装置の
提供を目的としている。

以下本考案を図に示す実施例により説明する。

第１図において、１００は自動車と障害物１との相対速
度をドツプレーダ１０を用いて検出する相対速度検出部
、２００は自動車の路面に対する走行速度を検出する車
速検出部、３００は障害物１との相対速度の大きさが所
定値（本実施例では２ｋｍ／ｈ）以上であり、かつ走行
速度が所定値（本実施例では２０ ｋｍ／ ｈ ）未満
であるときその旨を判別して警報を発する判別警報部で
ある。

相対速度検出部１００は発振器３からの約２０ＧＨＺ電
磁波のドツプラ効果を利用したもので、ドツプラレーダ
１０のサンテナ２より発射された電磁波は障害物１に当
たって反射するが、この反射波は障害物１との相対速度
に比例した周波数だけその周波数が偏倚しており、この
反射波をアンテナ２で受信し混合器４で元の発振波と混
合して偏倚分を取り出す。

これを増幅器５で増幅した後、変調回路６で電流の変化
に変調し、相対速度信号処理回路２０に出力する。

車速検出部２００は車輪の１回転につき４回の開閉を行
なう公知の回転センサ３０およびこの回転センサ３０か
らの信号を論理信号の“１”または“０”レベルに変換
する車速信号処理回路４０よりなる。

判別警報部３００は相対速度が所定値以上であり、かつ
走行速度が所定値未満であるかどうかを判別する判別回
路５０およびこの判別回路５０よりの信号を受けてラン
プ、スピーカで警報を発する警報回路６０よりなる。

次に第２図に示す電気回路図に従って詳細な構或および
作動を説明する。

７０は定電圧を発生し各部に供給する電源回路で、７０
１は公知のモトローラ社製電圧レギュレ・一夕ＭＣ ７
８０８、７０２は車載のバツテリである。

２０はドツプラレーダ１０に電流を供給し、かつ供給電
流の変化を論理信号の“０”，“ｌ”レベルに変換する
相対速度信号処理回路、５１はその論理パルス信号を端
子２０ ａより入力してカウントする回路である。

４０は回転センサ３０からの信号を論理信号の“１”０
”レベルに変換する車速信号処理回路、５２はその論理
パルス信号を端子４０ ａより入力して計数する回路で
ある。

５３は各回路の作動の時間基準となるクロツクパルスを
端子５３ ａに発生し、また制御信号を端子５３ ｂ，
５３ Ｃに発生する回路、５４はフリツプフロツプ５
４１， ５４２を用いたホールド回路、５５は電源投入
時のリセット用信号を発生する回路、６０は警報回路で
ある。

５３１は分周器でクロツクパルスをサンプリング周期ま
で分周する。

５３２はデイケードカウンタでこのサンプリング周期毎
にリセットが解除され、フリツプフロツプ５４１， ５
４２の制御信号を端子５３ ｂに、カウンタ５１１，
５１２， ５２１のリセット用信号を端子５３ Ｃに順
に発生する。

前記相対速度信号処理回路２０の端子２０ ａには、障
害物の相対速度に比例した周波数の信号が発生し、これ
をカウンタ５１１， ５１２で計数する。

このカウンタは端子５３ Ｃの信号の周期でサンプリン
グを行なう。

カウンタ５１１， ５１２がサンプリング時間内に例え
ば３２パルス（相対速度２ｋｍ／ｈに対応）を計数する
と、カウンタ５１２のＱ２出力が“ｌ”レベルになり、
カウンタ５１１， ５１２は３２パルスを計数した状態
を維持する。

すなわち端子５１ ａは“１”レベルを保持する。

端子５１ ａはフリツプフロツプ５４１のデータ入力端
子に接続されており、この端子５１ ａよりの信号はフ
リツプフロツプ５４１の制御信号すなわち端子５３ ｂ
の信号の立上りで゛テ゛一夕として取り込まれ、Ｑ出力
が“０”レベルになる。

また、前記車速信号処理回路４０の端子４０ ａには走
行速度に比例した周波数の論理パルス信号が発生し、こ
れをカウンタ５２１で計数する。

この力ウンタ５２１は端子５３ Ｃのリセット用信号の
周期で゛サンフ゜リングを行なう。

カウンタ５２１がサンプリング時間内に例えば８パルス
（走行速度２０ｋｍ／ｈに対応）をカウントすると、カ
ウンタ５２１のＱ出力が“１″レベルになり、カウンタ
５２１は８パルスを計数した状態を維持する。

すなわち端子５２ａは“１”レベルを保持する。

端子５２ ａはフリツプフロツプ５４２のデータ入力端
子に接続されており、フリツプフロツプ５４２の制御信
号、すなわち端子５３ ｂの信号の立上りでデータとし
て取り込まれ、Ｑ出力が“１”レベルになる。

そしてフリツプフロツプ５４１のＱ出力とフリツプフロ
ツプ５４２のＱ出力はＮＯＲゲート５４３で゛論理がと
られ、ＮＯＲゲート５４３の出力端子５４ ａは両フリ
ツプフロツフ゜５４１， ５４２の出力が“０”レベル
のときのみ“１”レベルとなる。

すなわち、相対速度信号処理回路２０よりの信号が３２
パルス以上、かつ車速信号処理回路４０よりの信号が８
パルス未満のときに端子５４ ａは“１”レベルになる
。

端子５４ ａが“ｌ”レベルになると、警報回路６０の
ランプ６０１が点灯し、またスピーカ６０２が断続音を
発して警報を与える。

本実施例では、上述のように障害物１との相対速度が２
ｋｍ／ ｈ以上、かつ走行速度が２０ Ｊａｎ／ ｈ
未満で警報を発する。

なお本実施例ではランプとスピーカを使用して警報を発
したがランプの他にＬＥＤ、螢光表示管、液晶等を、ま
たスピーカの他にブザー、チャイム等を使用することも
できる。

以上詳細に説明したように本考案は、自動車の運転席の
死角に存在する障害物との相対速度をドツプラレーダを
用いた相対速度検出部により検出し、また自動車の走行
速度を車速検出部により検出して、相対速度の大きさが
所定値以上であり、かつ走行速度の大きさが所定値未満
であるとき判別警報部によりその旨を判別して警報を発
する構戒としたので、左折時等において運転席の死角に
歩行者や二輪車等の障害物が存在する場合運転者は容易
にその旨を認知でき、その結果巻き込み事故等を未然に
防止でき、さらに警報をあまり必要としないときつまり
相対速度の大きさが前記所定値未満または走行速度の大
きさが前記所定値以上のときには警報を禁止し、他の車
両等による誤動作をほとんど起こさないようにできると
いう優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概要構戊図、第２図は
同実施例の詳細を示す電気回路図である。 １・・・・・・障害物、１０・・・・・・ドツプラレー
ダ、１００・・・・・・相対速度検出部、２００・・・
・・・車速検出部、３００・・・・・・判別警報部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動車の運転席の死角に存在する障害物と自動車との相
   対速度をトップラレーダにより検出する相対速度検出部
   と、自動車の走行速度を検出する車速検出部と、前記相
   対速度検出部により検出された前記相対速度の大きさが
   所定値以上でありかつ前記車速検出部により検出された
   前記走行速度の大きさが所定値未満であるときその旨を
   判別して障害物警報を発する判別警報部とを備えたこと
   を特徴とする自動車用障害物警報装置。