JPS5957780A - プリンタ制御方式 - Google Patents
プリンタ制御方式Info
- Publication number
- JPS5957780A JPS5957780A JP16893182A JP16893182A JPS5957780A JP S5957780 A JPS5957780 A JP S5957780A JP 16893182 A JP16893182 A JP 16893182A JP 16893182 A JP16893182 A JP 16893182A JP S5957780 A JPS5957780 A JP S5957780A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- command
- received
- signal
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技術分野
本発明はノリアルダ１１ンタに」ツ・けるキャリッジの
移動を卸１簡１するプリンタ匍１＃Ｉ力式に関する。
移動を卸１簡１するプリンタ匍１＃Ｉ力式に関する。
（ｂ） 従来技術と問題点
シリアルプリンタのキャリッジ移動ｊｉ’（制御方式と
しては位１ｃＸ制御方式と」・を度ｆｌｉｉ制御方式と
があ２）。前者の位ｉ珀制御方式は外部から指がされる
用字位置デークにより、キャリッジを指戻位置寸て移動
ゼしめる方式であり、後者の速度制御方式はキャリッジ
を目標位置捷で一定速度で移動せしめる方式である。こ
の速度制御方式は、外部装置からプリンタへ与えら扛る
印字指令が、プリンタの動作時間（こ較べて短い時間内
に与えられることを前提としている。換言すれば、印字
指令が連続的ｌこ与えられることが前提となる。速度制
御方式によりキプリンタを移動せしている際、後続の印
字指令の到達が遅れたときｆこは、キャリッジ移動用モ
ーフの駆動４１＋流の逆流分が増加するので、これに対
応するため駆動回路等の足格容爺を大に設シｖする必要
があり、また振動や騒音を生ずる欠点がｔ）つ１こ。
しては位１ｃＸ制御方式と」・を度ｆｌｉｉ制御方式と
があ２）。前者の位ｉ珀制御方式は外部から指がされる
用字位置デークにより、キャリッジを指戻位置寸て移動
ゼしめる方式であり、後者の速度制御方式はキャリッジ
を目標位置捷で一定速度で移動せしめる方式である。こ
の速度制御方式は、外部装置からプリンタへ与えら扛る
印字指令が、プリンタの動作時間（こ較べて短い時間内
に与えられることを前提としている。換言すれば、印字
指令が連続的ｌこ与えられることが前提となる。速度制
御方式によりキプリンタを移動せしている際、後続の印
字指令の到達が遅れたときｆこは、キャリッジ移動用モ
ーフの駆動４１＋流の逆流分が増加するので、これに対
応するため駆動回路等の足格容爺を大に設シｖする必要
があり、また振動や騒音を生ずる欠点がｔ）つ１こ。
（ｃｌ 発明の［１的
本発明は上記の欠点を解決するためになざｔしたもので
、消費電力を減じ、＃Ａ晋を減少せしめるプリンタ制（
１１：！方式の枡供を目的とする。
、消費電力を減じ、＃Ａ晋を減少せしめるプリンタ制（
１１：！方式の枡供を目的とする。
（ｄ） 発明の構成
本発明は、印字指令を受けたとき、印字ヘッドを有する
キャリッジを移動ゼしめて印字するプリンタにおいて、
受１ｇ位１−デークによりＩ背定される印字位置に前記
［Ｊキャリッジを移動せしめる第１の移動部制御手段と
、前記キャリッジを前記印字指令で指定でれる所定速度
で移動せしめる第２の移動制御手段と、前記第１の移動
制御手段と前記第２の移動制御手段とを切替える手段と
、前記印字指令を受イｄしたのち後続する第２の印字指
令の有無４・判別する判別手段と、式亥第２の印字指令
の受信の有無をｔピ憶する手段と、前記θｊ定速度ｌこ
所定値を加減鐙する計Ｅ、９−ｉｆ段とを備え、ダ・信
じた印字指令ζこ基づき前記２ｐ、２の移動制御手段で
前記キャリッジを移動ゼしめ、該キャリッジの移動終了
直前（こ前記第２の印字指令が朱到来の際はＱｊＪ Ｂ
Ｆ２第１の移動制御手段ζこ切替えて該キャリッジを停
止ゼしめ、該キャリッジの停止後ｌこ前記第２の印字指
令を受けたときは、該第２の印字指令による所定速度か
ら前記所定（ｉｉ！Ｔを減じた速度でＭＱ Ｈｅ片ヤリ
ノジを移動せしめることを特徴とするプリンタ制ｒｉｆ
ｔ’方式である。
キャリッジを移動ゼしめて印字するプリンタにおいて、
受１ｇ位１−デークによりＩ背定される印字位置に前記
［Ｊキャリッジを移動せしめる第１の移動部制御手段と
、前記キャリッジを前記印字指令で指定でれる所定速度
で移動せしめる第２の移動制御手段と、前記第１の移動
制御手段と前記第２の移動制御手段とを切替える手段と
、前記印字指令を受イｄしたのち後続する第２の印字指
令の有無４・判別する判別手段と、式亥第２の印字指令
の受信の有無をｔピ憶する手段と、前記θｊ定速度ｌこ
所定値を加減鐙する計Ｅ、９−ｉｆ段とを備え、ダ・信
じた印字指令ζこ基づき前記２ｐ、２の移動制御手段で
前記キャリッジを移動ゼしめ、該キャリッジの移動終了
直前（こ前記第２の印字指令が朱到来の際はＱｊＪ Ｂ
Ｆ２第１の移動制御手段ζこ切替えて該キャリッジを停
止ゼしめ、該キャリッジの停止後ｌこ前記第２の印字指
令を受けたときは、該第２の印字指令による所定速度か
ら前記所定（ｉｉ！Ｔを減じた速度でＭＱ Ｈｅ片ヤリ
ノジを移動せしめることを特徴とするプリンタ制ｒｉｆ
ｔ’方式である。
（ｅ） 発明の実施例
上す下、本発明を図面によって枦叩する。
第１図は従来方式を欣明する信号波Ｆ図、第２し１は本
発明Ｑ）一実施例を駅明する鍵号波Ｊ１φ図、第３図は
本発明の一実施例を説明するブロック臣てあり、ｌはメ
モリｊｔ’制御部、２はメモリ、３は判別部、４．ｌｌ
ｉルジスタ、５，９は制Ｗ１部、８はＯＲ部、７，１８
．２２は切替部、ＪＯは組斂部、１２８１Ｄ／Ａコンバ
ータ、１３はインバータ、１４はコンバータ、１５は最
終位置パルス発住部、１６は位置パルス発牛都、１７は
ハンマ駆動侶号発生部、１９．２０は差動アンプ、２１
は９分回路、２３はアンプ、２４はスペースモータ、２
５はトランスジューサ、２６はキャリッジ、２７は位置
検出回路、ＡＧは速度制御信号、Ｂは位置制？ｉ！′＋
１信号、Ｃは微分信号、Ｄ、Ｄｌ、Ｄ７．Ｄ３．Ｄ４は
印字指令、Ｅ、ＦはセラＦ イｇ号、Ｇは切替信号、■
（はハンマ駆動信号、■は駆動電流、Ｊ、Ｋｌばψ）秤
信号、ＰＣは（ｉｒＮ制御、ＲＬは方向指令、ＲＰは読
取ポインタ、Ｓは選択情報、ＳＤはスペース駆動（１、
’Ｓ Ｅｌ）スペースエンドパルス、５ＰｉＪスペ一ス
位置信号、８は所定値、Ｊ ＋ ｔｔ ＋ ｊｓ＋
１、 、１．は時刻、ＶＣは速度制御、ｗｐは書込ポイ
ンタ、４１口は接点である。第１図Ｃ１従米方式（こふ
・ける伯−号波形図である。第１図（ａｌｌこ示すよう
ｌこ時刻ｔ、ｌこ印字指令り、を受けると、スペースモ
ータの駆動電流工は第１図（Ｃ４こ示す波形となる。第
１図（ｃ）はキャリッジの位置（ｑ号ＳＰの波形を示し
、もし時刻ｔ、に次の印字指令り、があれＵｌ、鋸Ｉ’
Ｓ状θυの形となる筈である。しかしし１かのようζこ
次の印′ｆ指令り、は時刻ｔ３に到χしているため、時
刻ｔ２以降（ば位置制御（ＰＣ）モードとなっているの
て、駆！１ｌｌＪ電流■は第１図（ｄ）に示すよう〔こ
アンダーシュート部分を生ずる。一方位置信号ＳＰも第
１図（ｃ）に示すようにアンダー、／ニート部分を牛す
る。
発明Ｑ）一実施例を駅明する鍵号波Ｊ１φ図、第３図は
本発明の一実施例を説明するブロック臣てあり、ｌはメ
モリｊｔ’制御部、２はメモリ、３は判別部、４．ｌｌ
ｉルジスタ、５，９は制Ｗ１部、８はＯＲ部、７，１８
．２２は切替部、ＪＯは組斂部、１２８１Ｄ／Ａコンバ
ータ、１３はインバータ、１４はコンバータ、１５は最
終位置パルス発住部、１６は位置パルス発牛都、１７は
ハンマ駆動侶号発生部、１９．２０は差動アンプ、２１
は９分回路、２３はアンプ、２４はスペースモータ、２
５はトランスジューサ、２６はキャリッジ、２７は位置
検出回路、ＡＧは速度制御信号、Ｂは位置制？ｉ！′＋
１信号、Ｃは微分信号、Ｄ、Ｄｌ、Ｄ７．Ｄ３．Ｄ４は
印字指令、Ｅ、ＦはセラＦ イｇ号、Ｇは切替信号、■
（はハンマ駆動信号、■は駆動電流、Ｊ、Ｋｌばψ）秤
信号、ＰＣは（ｉｒＮ制御、ＲＬは方向指令、ＲＰは読
取ポインタ、Ｓは選択情報、ＳＤはスペース駆動（１、
’Ｓ Ｅｌ）スペースエンドパルス、５ＰｉＪスペ一ス
位置信号、８は所定値、Ｊ ＋ ｔｔ ＋ ｊｓ＋
１、 、１．は時刻、ＶＣは速度制御、ｗｐは書込ポイ
ンタ、４１口は接点である。第１図Ｃ１従米方式（こふ
・ける伯−号波形図である。第１図（ａｌｌこ示すよう
ｌこ時刻ｔ、ｌこ印字指令り、を受けると、スペースモ
ータの駆動電流工は第１図（Ｃ４こ示す波形となる。第
１図（ｃ）はキャリッジの位置（ｑ号ＳＰの波形を示し
、もし時刻ｔ、に次の印字指令り、があれＵｌ、鋸Ｉ’
Ｓ状θυの形となる筈である。しかしし１かのようζこ
次の印′ｆ指令り、は時刻ｔ３に到χしているため、時
刻ｔ２以降（ば位置制御（ＰＣ）モードとなっているの
て、駆！１ｌｌＪ電流■は第１図（ｄ）に示すよう〔こ
アンダーシュート部分を生ずる。一方位置信号ＳＰも第
１図（ｃ）に示すようにアンダー、／ニート部分を牛す
る。
第２図は本発明ｌこよる効果を示す信号波形図である。
第２り１８月こ示すように次の印字指令Ｄ２が遅く到来
しても、位置（ｇ号ＳＰば俯］図（ｃ）に示すよう番こ
鋸歯状波形となり、またスペースモータの駆動電流■は
第２図（（ｊ）に示す波形となってアンダーシュート部
分を生じない。
しても、位置（ｇ号ＳＰば俯］図（ｃ）に示すよう番こ
鋸歯状波形となり、またスペースモータの駆動電流■は
第２図（（ｊ）に示す波形となってアンダーシュート部
分を生じない。
第３図におけるメモリ制御部１から訃遁シ部】Ｏまでが
、本発明９こ［９］わる付加部分である。第３１Ｔｈｌ
はキャリッジの移動制御ブロック図であり、その妨作概
要は次の通りである。第３図における切替部１８１こ方
向指令ＲＬが与えられるととにより接点が切替えられ、
キャリッジ２６の右方又は左方の移動が決、１／）らｎ
る。すｉわち逆方向の場合ｆこはインバータ１３からの
選択情報（反転１３号）が差動アンプ１９に入力される
。寸た切替部２２は接点（イ）側のとき速度制御モード
であり、速度制御信号Ａがスペースモータ２４へ供給さ
れる。一方接点（口Ｈ１ｔｌｌのときが位置制御モード
であり、トランスデュ・−サ２５で検出さｎ、たスペー
ス位置信号ＳＰに基ずく位置側御信号Ｂがスペースモー
タ２４へ供給７！れる。そして切替部２２の切替は梁終
位置パルスａ生ｆｆ１Ｈ５からのスペースエンドパルス
ＳＥｉこよって行われる。従来方式では、レジスタ１１
１こ供給きれた選択情報Ｓけ、破線で示すよう（こ面ち
にＩ） ／ Ａコンバータ１２てアナログ信号に変換さ
れたグ）ち差動アンプ１９へ供給さｎろことにより速度
／１Ｉｉｌｌ （ｉｌｌが行われていた。本発明はレジ
スタ１１とＤ／Ａコンバーク１２ノーの間に計数部１０
を設け、Ｄ／Ａコンバータ１２への入力を、受信する印
字指令りの有＃によって制御ずろように図ったものであ
る。
、本発明９こ［９］わる付加部分である。第３１Ｔｈｌ
はキャリッジの移動制御ブロック図であり、その妨作概
要は次の通りである。第３図における切替部１８１こ方
向指令ＲＬが与えられるととにより接点が切替えられ、
キャリッジ２６の右方又は左方の移動が決、１／）らｎ
る。すｉわち逆方向の場合ｆこはインバータ１３からの
選択情報（反転１３号）が差動アンプ１９に入力される
。寸た切替部２２は接点（イ）側のとき速度制御モード
であり、速度制御信号Ａがスペースモータ２４へ供給さ
れる。一方接点（口Ｈ１ｔｌｌのときが位置制御モード
であり、トランスデュ・−サ２５で検出さｎ、たスペー
ス位置信号ＳＰに基ずく位置側御信号Ｂがスペースモー
タ２４へ供給７！れる。そして切替部２２の切替は梁終
位置パルスａ生ｆｆ１Ｈ５からのスペースエンドパルス
ＳＥｉこよって行われる。従来方式では、レジスタ１１
１こ供給きれた選択情報Ｓけ、破線で示すよう（こ面ち
にＩ） ／ Ａコンバータ１２てアナログ信号に変換さ
れたグ）ち差動アンプ１９へ供給さｎろことにより速度
／１Ｉｉｌｌ （ｉｌｌが行われていた。本発明はレジ
スタ１１とＤ／Ａコンバーク１２ノーの間に計数部１０
を設け、Ｄ／Ａコンバータ１２への入力を、受信する印
字指令りの有＃によって制御ずろように図ったものであ
る。
第：３図において、印字指令りはメモリ制御部１によっ
てメモリ２へ得体まれる。例２げ印字指令Ｄ１〜Ｄ４は
書込ポインタＷＰで指定されるアドレスに得体オ才１．
る。一方、こ才１．らの「−［１字指令（ＤＩ〜Ｄ４
）を、：蹟出すときときには涜耳ンボ・ｆンクＲＰｒ
ｃ 用イる。従って冑込／着取の両アドレスヲ北較する
ことによ（′）、印字指令の有無５−１′４」別できろ
。
てメモリ２へ得体まれる。例２げ印字指令Ｄ１〜Ｄ４は
書込ポインタＷＰで指定されるアドレスに得体オ才１．
る。一方、こ才１．らの「−［１字指令（ＤＩ〜Ｄ４
）を、：蹟出すときときには涜耳ンボ・ｆンクＲＰｒ
ｃ 用イる。従って冑込／着取の両アドレスヲ北較する
ことによ（′）、印字指令の有無５−１′４」別できろ
。
辿當時にｔズ切替部７ＬＪ接点（イ） （ｊｌｌ ！こ
接続をｎているのて、レジスタ１１８こセットされたＢ
択４１ 報Ｓζこは敬ｒＯＪの加算が計ｖ都＋ｏｉこ
よって行われる。
接続をｎているのて、レジスタ１１８こセットされたＢ
択４１ 報Ｓζこは敬ｒＯＪの加算が計ｖ都＋ｏｉこ
よって行われる。
換言すｔ”Ｌ ｔ、−１、印字指令（Ｄｌ ）に基ずく
活字選択数（Ｓ）の値が、その１まＤ／ＡコンバータＪ
２へ供給をノ］、これによる設矩速ｔＩ［てギヤリッジ
２６が移動される。本発明（Ｊ、キャリッジσ〕移動終
了以前に、判別部３がメモリ６ｉ１句印１；１を起動せ
しめてメモリｌの内容を調べる。すなノっち次の印字指
令り、を受信してお刺、げ、し・ジスタ４【こ（ｎ号Ｎ
ｊをセットする。逆に受信していないｙ（合は切替信−
号Ｇを発して、切替部２２を接点（ロ） ０′Ｉｌｌと
し、位置制御モードｔこ切替え、キャリッジ２６（こ対
し停止指令を出し、且つレジスタ６１こ（ｒ４号ｒｌＪ
をセットする。制御ＯＲ９は、レジスタ４０セット信号
Ｅがｌ］、Ｊ（Ｆ１１字指令を受信し、ていないこ々を
示す）のとき、メ１ニリ２ζこ次の印字指令（Ｄ、）か
あ才］ば、切替信号Ｊを「１］としＪ一方ｌｌ１ｌｔ１
１部９はレジスタ４０セット情号Ｅが「（」（印字指令
４・受イごしていることを示す）のとき次の印字指令（
Ｄ）があれば、切替信号Ｋを発する。切替信号、■は切
替部Ｓ７を接点（ロ）に切替えるので、計算部１０は（
Ｓ−８）の演算を行う。すなわち、選択悄幸ｊ（Ｓより
も少ないデータによりキャリッジ２６を移動、げしめる
。これ（こ対し切替ＩＳ＠に（ゴ切替部７を接点（イ）
をこ接続せしめるので、選択情報Ｓがそのま捷Ａ／Ｄコ
ンバータ１２へ供給さｎ、こ扛による活字厚択数てキャ
リゾ′）２６を移動せしめる。
活字選択数（Ｓ）の値が、その１まＤ／ＡコンバータＪ
２へ供給をノ］、これによる設矩速ｔＩ［てギヤリッジ
２６が移動される。本発明（Ｊ、キャリッジσ〕移動終
了以前に、判別部３がメモリ６ｉ１句印１；１を起動せ
しめてメモリｌの内容を調べる。すなノっち次の印字指
令り、を受信してお刺、げ、し・ジスタ４【こ（ｎ号Ｎ
ｊをセットする。逆に受信していないｙ（合は切替信−
号Ｇを発して、切替部２２を接点（ロ） ０′Ｉｌｌと
し、位置制御モードｔこ切替え、キャリッジ２６（こ対
し停止指令を出し、且つレジスタ６１こ（ｒ４号ｒｌＪ
をセットする。制御ＯＲ９は、レジスタ４０セット信号
Ｅがｌ］、Ｊ（Ｆ１１字指令を受信し、ていないこ々を
示す）のとき、メ１ニリ２ζこ次の印字指令（Ｄ、）か
あ才］ば、切替信号Ｊを「１］としＪ一方ｌｌ１ｌｔ１
１部９はレジスタ４０セット情号Ｅが「（」（印字指令
４・受イごしていることを示す）のとき次の印字指令（
Ｄ）があれば、切替信号Ｋを発する。切替信号、■は切
替部Ｓ７を接点（ロ）に切替えるので、計算部１０は（
Ｓ−８）の演算を行う。すなわち、選択悄幸ｊ（Ｓより
も少ないデータによりキャリッジ２６を移動、げしめる
。これ（こ対し切替ＩＳ＠に（ゴ切替部７を接点（イ）
をこ接続せしめるので、選択情報Ｓがそのま捷Ａ／Ｄコ
ンバータ１２へ供給さｎ、こ扛による活字厚択数てキャ
リゾ′）２６を移動せしめる。
（ｆ） 発明の〃、・果
以上のように本発明は、次の印字情報の有無を判別する
手段を有するので、キャリッジの移動を適切に制御する
ことが可能となり、駆動回路の足格容都を低く抑え、し
かも振動や騒音発生を抑止しうる利点を有する。
手段を有するので、キャリッジの移動を適切に制御する
ことが可能となり、駆動回路の足格容都を低く抑え、し
かも振動や騒音発生を抑止しうる利点を有する。
ＰＩ３図は従来方式を説明する信号波形図、第２図は本
発明の一実施例５：説明する信号液形図、第３図は本発
明の一実施例を説明するブロック図であり、図中に用い
た符号は次の通りである。 １はメモリ制御部、２はメモリ、３は判別部、４．６，
１．Ｉｉルジスタ、５．９（丁制御部、８（ＪＯＲ部、
７，１８．２２は切替部、１０番ば計ｖ都、１２はＤ／
Ａコンバータ、１３（・ゴインバータ、１４はコンバー
ク、１５ｆ１最終位１ぺ、パルス発生部、１６は位置パ
ルス発生部、１７は］・ンマル動倍号発生部、１９．２
０は差動アンプ、２１は微分回路、２３はアンプ、２４
はスペースモータ、２５はトランスジューサ、２６はキ
ャリッジ、２７は位置検出回路、Ａに速度制御信号、Ｂ
はイＸ装置１・ＩＩ御伯号、Ｃは微分信号、Ｄ 、 Ｉ
）＋ 、Ｄ２− Ｄ３ 、Ｄ４はＦ１ｊ字指令、Ｅ
、ＦはセｙＨへ号、Ｇは切替信号、Ｈはハンマ駆動信号
、■は駆動電流、Ｊ、には切替信号、ＰＣは位置制御、
ＲＬは方向指令、Ｒ，Ｐは読取ポインタ、Ｓは選択情報
、ＳＤはスペース、駆動信号、ＳＥはスペースエンドパ
ルス、ＳＰ＆Ｘスベース位置信号、Ｓは所定値、ｔＩ
＋ ｔ２１ ｊ ３ ＋１． 、 １．は時刻、Ｖ
Ｃは速度制御、ＷＰｉ；Ｊ書込ポインタ、イ、口はｒと
薇を示す。
発明の一実施例５：説明する信号液形図、第３図は本発
明の一実施例を説明するブロック図であり、図中に用い
た符号は次の通りである。 １はメモリ制御部、２はメモリ、３は判別部、４．６，
１．Ｉｉルジスタ、５．９（丁制御部、８（ＪＯＲ部、
７，１８．２２は切替部、１０番ば計ｖ都、１２はＤ／
Ａコンバータ、１３（・ゴインバータ、１４はコンバー
ク、１５ｆ１最終位１ぺ、パルス発生部、１６は位置パ
ルス発生部、１７は］・ンマル動倍号発生部、１９．２
０は差動アンプ、２１は微分回路、２３はアンプ、２４
はスペースモータ、２５はトランスジューサ、２６はキ
ャリッジ、２７は位置検出回路、Ａに速度制御信号、Ｂ
はイＸ装置１・ＩＩ御伯号、Ｃは微分信号、Ｄ 、 Ｉ
）＋ 、Ｄ２− Ｄ３ 、Ｄ４はＦ１ｊ字指令、Ｅ
、ＦはセｙＨへ号、Ｇは切替信号、Ｈはハンマ駆動信号
、■は駆動電流、Ｊ、には切替信号、ＰＣは位置制御、
ＲＬは方向指令、Ｒ，Ｐは読取ポインタ、Ｓは選択情報
、ＳＤはスペース、駆動信号、ＳＥはスペースエンドパ
ルス、ＳＰ＆Ｘスベース位置信号、Ｓは所定値、ｔＩ
＋ ｔ２１ ｊ ３ ＋１． 、 １．は時刻、Ｖ
Ｃは速度制御、ＷＰｉ；Ｊ書込ポインタ、イ、口はｒと
薇を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 印字指令を受けたとき、印字ヘッドを有するキャリッジ
を貿動せしめて印字するプリンタにおいて、受信位置デ
ータにより指定さ几る印字位置にる 前記キャリッジを移動ゼしめて第１の移動制御手段と、
前記キャリッジを前記８］′ｆ指令で指定き扛る所定速
度で移動せしめる第２の移パーｌｌ制御手段と、前記第
１の移動制御手段と前記第２の移動制御手段とを切替え
る手段と、前記印字指令を・受信したのち後続する第２
の印字指令の有無を判別する判別手段と、該第２の印字
指令の受信の万年を記憶する手Ｉ２χと、ｉｉ′ｌｌ記
所定速度（こ所定値を加減算する言１数手段とを備え、
受信した印字指令に基づき前記、東２の移動制御手段て
前記キャリッジを移動せしめ、Ｈｑキャリッジの移動終
了消削に前記第２の印字指令が未到来の際にｌ′ｉｉｌ
ｉｉ５第１の移動制御手段ｌこψ替えて該キャリッジ
を停止せしめ、該キャリッジの停止後に前記第２の印字
指令を受けたときは、該第２の印字指令による所定速度
から前ＢｅＮ足値を減じた速ｍてＡｈ記キャリッジを移
動せしめることを特徴とするプリンタ制ｒＭ１方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16893182A JPS5957780A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | プリンタ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16893182A JPS5957780A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | プリンタ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5957780A true JPS5957780A (ja) | 1984-04-03 |
Family
ID=15877197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16893182A Pending JPS5957780A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | プリンタ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5957780A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63171067A (ja) * | 1987-01-08 | 1988-07-14 | Canon Inc | 画像処理方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54115916A (en) * | 1978-02-28 | 1979-09-08 | Nippon Electric Co | Dottmatrixxtype serial printer |
| JPS55117680A (en) * | 1979-03-04 | 1980-09-10 | Ricoh Co Ltd | Printing system for serial printer |
-
1982
- 1982-09-28 JP JP16893182A patent/JPS5957780A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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