JPH0481518B2 - - Google Patents

Description

して記憶せしめる誤差判定部１４ とを備えたことを特徴とするプリンタにおける改
行制御装置。

【発明の詳細な説明】

〔概要〕 最小改行量ｎのプリンタにこの改行量ｎとは異
なる最小改行量ｍの改行指令を与えて印字する場
合にｎとｍの誤差による改行量誤差を管理し、も
つて見掛け上のフオーマツトが一致するように改
行制御する。

〔産業上の利用分野〕

本発明はシリアルプリンタ等の改行制御装置に
係り、特にプリンタが持つ最小改行量とは異なる
最小改行量で改行指令されてもその改行誤差を極
力小さく、かつその改行誤差が累積しない改行制
御装置を提供するものである。

ワイヤドツトプリンタなどのようにドツトの集
合により文字等を表現するドツトプリンタは印字
素子の数により小数ピン（例えば９ピン）のもの
と、多数ピン（例えば24ピン）のものに区分され
る。９ピンプリンタは英数字を使用する海外で主
流であり、各種のアプリケーシヨンも９ピンプリ
ンタを対象に設計されている。

一方、24ピンプリンタは本来は印字品質のよい
漢字まじり文を印字するのに適しているが、この
24ピンプリンタでも９ピンプリンタ用のアプリケ
ーシヨンを使用することができれば大きな附加価
値となる。

〔従来技術〕

このように、９ピンプリンタ用のアプリケーシ
ヨンで24ピンプリンタを制御して印字することを
考えると問題となるのは、改行量の誤差である。
すなわち、９ピンプリンタの最小改行量は1/216
インチや1/144インチが標準であるが、24ピンプ
リンタでは1/180インチが標準となつている。

したがつて、1/6インチ（１／180インチ×30）
で改行するときには１／216インチ×36，１／144
インチ×24であり、それぞれ最小改行量の整数倍
となるので改行誤差は生じない。

しかし、改行量が1/180インチの整数倍でない
場合（これは例えばグラフイツク印字の時に使用
される）は改行量に誤差を生じる。一例として改
行量として3/216インチが指令された場合には1/1
８０インチの整数倍ではないため、1/180インチの
改行系のプリンタでは3/180インチで代用するこ
とになり、そのために、３／216＝10／720インチ
と３／180＝12／720インチとなり、１回の改行動
作に２／720インチの誤差が生じる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この改行誤差すなわち、実際指示された改行量
とプリンタにおいて行なわれた実改行量との誤差
（たとえば前述のように2/720インチ）は微小な値
であるために、１改行内で見るときはあまり問題
がないが、改行回数が増加するとその改行誤差が
累積して増大する。そのために、ページ内のフオ
ーマツトがくずれ、またグラフイツクデータが正
確に接続しないなどの問題が生じる。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明を説明する原理ブロツク図であ
り、１１は指定改行量Ａを記憶する記憶手段、１
２は改行量誤差εを記憶する手段、１３は演算手
段、１４は誤差判定部、１５は最小改行量がｎの
改行量を持つ改行制御部である。

最小改行量ｍ（ただしｍ≠ｎ）のプリンタに合
致するように設計されたアプリケーシヨンによつ
て上位処理装置から与えられた改行量Ａは改行量
レジスタ１１に記憶される。演算部１３はこの改
行量Ａに誤差レジスタ１２に記憶されている改行
誤差量εを加算した改行量を前記ｎで除算するこ
とにより商Ｃと余りＤを求める。誤差判定部１４
はこのＤとｎ／２との大小関係を判定する。

そして、Ｄ＞（ｎ／２）のときには前記Ｃに＋
１をして改行制御部１５を与え、（ｎ−Ｄ）を前
記改行誤差量εとして記憶せしめ、 Ｄ＜（ｎ／２）のときにはそのＤを前記改行誤
差量εとして記憶せしめる。

〔作用〕

演算部１３は指令された改行量Ａと記憶されて
いる前回改行動作時の誤差εとを加算して次ぎの
改行量を決定しているので、改行毎に生じる改行
誤差は次ぎの改行誤差に累積することがない。

また、判定部では余りＤが最小改行量ｎの半分
に対してその大小を判定し、ｎ／２よりも小であ
れば余りＤを改行誤差εとし、 ｎ／２よりも大であれば、商Ｃに＋１とすると
ともに、（ｎ−Ｄ）を改行誤差量εとしており、
指令改行量Ａに対して実際の改行量はより近似さ
れることになる。換言すると、指令された改行量
と理論上移送することのできる改行量を比較し、
その一番近い改行量で改行し、その時の誤差を次
ぎの改行の時に考慮すことにより改行累積誤差を
なくすことができる。

〔実施例〕

図面を使用して本発明の実施例を説明する。

第２図はシリアルプリンタの概要を示すブロツ
ク図であり、第２図においてデータ受信部２１は
パーソナルコンピユータなどの上位処理装置から
送信される情報を受信し、入力データバツフアコ
ントロール部２２へ送る。入力データバツフアコ
ントロール部２２はその情報を入力データバツフ
ア（FiFoレジスタよりなる）２３に一旦記憶す
る。また、データ解析部２４からのデータ要求が
くると、このバツフア２３より情報を取り出して
データ解析部２４へ送る。

データ解析部２４は情報のデコードを行ない、
その情報が、 印字コードあるいはイメージデータならばライ
ンバツフアコントロール部２５へ送り、 CRコードなどの印字起動情報ならばタイミン
グコントロール部２６へ印字密度などの情報とと
もに起動指令を送出し、 LFコードなどの改行指令情報ならば指定され
た改行量を改行誤差管理部２７へ送出する。

ラインバツフアコントロール２５はその情報が
印字文字コードであれば、文字パターン発生器を
アクセスしてそのコードに対応するパターンをラ
インバツフア２８に書き込むし、イメージデータ
の時にはデータを変換して（第５図で詳細に説明
する）ラインバツフア２８に書き込む。

印字制御部２５ａはタイミングコントロール部
２５より印字開始信号と印字周期情報等の情報を
受け、印字周期情報に応じたタイミングでライン
バツフア２８からデータを読み出して印字ヘツド
２５ｂのピンを選択的に駆動する。

タイミングコントロール部２６はデータ解析部
２４より印字密度等の情報を伴つた起動指令を受
信し、スペース制御部２６ａにキヤリツジを指令
速度で移動するように制御し、スペースモータ２
６ｂを駆動し、スペース速度が一定に達した時点
から或タイミングで印字制御部２５ａへ印字開始
信号と印字周期情報を送る。また、改行制御部２
７ａへ動作許可信号を送出する。

スペース制御部２６ａはタイミングコントロー
ル部２６より送られた情報に基づいてスペースモ
ータ２６ｂの加速、定速、減速、停止制御を行な
う。

改行誤差管理部２７は最小改行量ｍで表現され
た指定改行量Ａをプリンタが実行可能な最小改行
量ｎで表現した改行量に変換し、改行制御部２７
ａに送出する。改行制御部２７ａは改行動作許可
信号をタイミングコントロール部２６から受信す
ることによりその改行量だけ改行用モータ２７ｂ
を駆動し、印刷用紙を移送する。

第３図は第２図における改行誤差管理部２７の
詳細を示すブロツク図である。

データ解析部２４から送られた指定改行量Ａは
指定改行量レジスタ３１に一旦記憶され、演算部
３２に送られる。演算部３２ではこのａに（ｍ／
Ｌ）を乗算する（ただし、ｍは指定改行量Ａを表
現する最小改行量で、Ｌはｍとｎの最大公約数で
ある）ことにより、指定改行量Ａをプリンタの改
行制御部が設定された最小改行量ｎで表現できる
整数値に変換する。

その結果の値Ｂは一旦レジスタ３３に記憶さ
れ、この値Ｂは演算部３４により（Ｂ＋ε）÷
（ｎ／Ｌ）を演算する（εは誤差レジスタ３５に
記憶されている改行誤差量である）ことにより商
Ｃと余りＤに分解し、Ｃを商レジスタ３６に、Ｄ
余りレジスタ３７にそれぞれ記憶する。

余りレジスタ３７に記憶された値Ｄは判定部３
８により（ｎ／2L）に対する大小関係を比較す
る。判定部３８はＤ＜（ｎ／2L）ならば余りレジ
スタ３７に記憶されている値Ｄを改行誤差εとし
てレジスタ３５に記憶するとともに、商レジスタ
３６に記憶されている値Ｃを改行量として改行制
御部２７ａへ送る。

また、値ＤがＤ＞（ｎ／2L）と判定した時には
商レジスタ３６に記憶されている値Ｃに１を加算
しその合計値（Ｃ＋１）を改行制御部２７ａに送
るとともに、余りレジスタ３７の値Ｄから（ｎ／
Ｌ）を減算し、それを改行誤差量εとして改行誤
差レジスタ３５に記憶する。

次ぎに、第４図の動作フローチヤートに沿つて
第３図における改行誤差管理部の動きを説明す
る。

なお、プリンタの改行制御部の最小改行量ｎを
１／１８０インチとし、上位処理装置から指令される
改行量の最小改行量ｍを1/216インチとして仮定
して説明する。

まず、指定改行量レジスタ３１に記憶された指
定改行量Ａ＝８（これは8/216インチの改行量を表
現している）は演算部３２により Ａ×（ｍ／Ｌ）＝８×（1080／180）＝40が得られ
る。この値Ｂはレジスタ３３に一旦記憶され、更
に演算部３４において （Ｂ＋ε）÷（ｎ／Ｌ）＝40÷（180／1080）＝40÷
６＝６と余り４ となる。ただし、改行誤差εはいま０とする。

したがつて、商レジスタ３６には６が記憶さ
れ、余りレジスタ３７には４が記憶される。

判定部３８ではレジスタに記憶された４とｎ／
2Lすなわち３との大小関係を判定する。その結
果は４＞３なので商レジスタの値に＋１をして７
とし、かつ余り４からｎ／Ｌを減算する。

４−（1080／180）＝４−６＝−２ を改行誤差εとして改行誤差レジスタ３５に記憶
する。

即ち演算部３４では8/216インチが1/180インチ
を基準として何倍であることを求め、判定部３８
ではその余り量が1/180の半分すなわち1/360に対
しての大小を判定することにより8/216インチが
（１／180）×Ｑに近いか、あるいは（１／180）×
（Ｑ＋１）に近いかを判定している。

そして、前者であれば、商をそのまま改行制御
部２７ａに供給してＱ／180インチ用紙を移送す
る。此の時は8/216よりも少ない距離だけしか移
送しなかつたので、余りを正方向の改行誤差とし
て記憶し、次ぎの改行動作に際してその誤差は考
慮される。

また、後者であれば商に＋１して改行している
のでその余分に送つた分だけ負方向の改行誤差と
して記憶される。

いずれの場合においても、この改行誤差量は次
ぎの改行の時に考慮されるための累積誤差はなく
なる。

次ぎに、イメージデータの変換を説明する。

９ピンプリンタのイメージデータは９ピンの内
の１〜８ピンを使用して印字するように設計され
るが一般的であり、このイメージデータをそのま
ま24ピンプリンタの１〜８ピンに割り当てると図
形が縮小したものとなる。これは９ピンプリンタ
の各ピンの配列ピツチは例えば1/72インチである
のに対して、24ピンプリンタのそれは例えば1/18
０インチと異なるからである。そこでイメージデ
ータの変換が必要となる。このとき印字品質の観
点から８ピンのイメージデータを９ピンプリンタ
で印字した結果のドツト間隔が、８ピンのイメー
ジデータを24ピンプリンタで印字した結果のドツ
ト間隔と近似しているように変換することが望ま
しい。

すなわち、第５図に示すように８ピンイメージ
データの第１ドツトがマークであれば24ピンプリ
ンタの第１・２ドツトを駆動してドツトを形成
し、８ピンイメージデータの第２ドツトがマーク
であれば24ピンプリンタの第４・５ドツトを駆動
してドツトを形成し、８ピンイメージデータの第
３ドツトがマークであれば24ピンプリンタの第
６・７ドツトを駆動してドツトを形成し、８ピン
イメージデータの第４ドツトがマークであれば24
ピンプリンタの第９・10ドツトを駆動してドツト
を形成するようにピンの割り当てを決定する。

すなわち、180は72の2.5倍であるから、８ピン
イメージデータの４ドツトを24ピンプリンタの10
ドツトに割り当てることにより８ピンのイメージ
データを24ピンプリンタで印字した結果のドツト
間隔を８ピンのイメージデータを９ピンプリンタ
で印字した結果のドツト間隔により近似すること
ができる。

そのために第６図に示すように、ラインバツフ
アコントロール２５は８ピンのイメージデータを
受信してそれを記憶するレジスタ６１、変換テー
ブル６２の先頭アドレスADDRを記憶するレジ
スタ６３、演算部６４、アドレスレジスタ６５、
データ読み出し部６６、変換後のデータを記憶す
るレジスタ６７、そして８ドツトのデータを前述
の規則に沿つて24ドツトのデータに変換するため
の変換テーブル６２を有している。

変換テーブル６２の構成は第７図に示すよう
に、横方向に24ビツト、縦方向に256ビツトより
なるROMで構成され、８ドツトのデータを前記
の規則によつて24ビツトに変換したデータが横方
向の24ビツトに記憶されている。

次ぎに、第６図に示す変換動作の動きを説明す
る。

まず、データ解析部２４から８ドツトのデータ
を受信してレジスタ６１に記憶すると、演算部６
３はその８ドツトのデータを３倍にするととも
に、その値に定数ADDRを加算することにより
レジスタ６１に記憶された８ドツトデータに対応
するテーブル６２上の先頭アドレスを求める。

この値はレジスタ６５にセツトされ、読み出し
部６６はこの先頭アドレスから順次アドレスを歩
進し８ビツトずつのデータをテーブルより読み出
す。このデータは順次レジスタ６７に記憶され、
このレジスタ６７からラインバツフサ２８（第２
図参照）に転送される。

以上は改行方向に関してのデータ変換である
が、スペース方向に関してもそのドツト間隔を考
慮しなければならない。

なぜならば、改行方向のドツト間隔は1/72イン
チに近似したものとなつても、スペース方向のド
ツト間隔が1/180インチで表現すると、スペース
方向に縮小された図形となり、本来真円で表現す
べき図形が縦長の楕円となつてしまうためであ
る。

このためにはキヤリツジの移動速度と、印字ピ
ンを駆動する印字周期とを考慮する必要がある。

第８図は第１図におけるタイミグコントロール
部２６の詳細を示すブロツク図であり、データ解
析部２４を介して供給される印字密度情報を記録
するためのレジスタ８１、印字密度情報に対応す
る印字周期情報およびそれと対をなすスペース速
度情報を記憶する変換テーブル８２、レジスタ８
１の内容に応じて前記テーブル８２から印字周期
情報とスペース情報を読み出す読出部８３、読み
出された各々の情報を記憶するスペース速度レジ
スタ８４、印字周期レジスタ８５よりなる。

印字密度情報は上位のデータ処理装置から供給
されるものであり、それは供給されるイメージデ
ータが24ピンのものか、９ピンのものかを示すデ
ータと考えてよい。

いま、８ピンのデータを印字するものと仮定す
ると、それを示すデータが印字密度情報としてレ
ジスタ８１に供給される。これによつて、読出部
８３はテーブル８２をアクセスしてその印字密度
情報に対応する印字周期情報Tfおよびスペース
速度情報Vsを読み出し、各レジスタ８４，８５
に記憶する。スペース速度情報および印字周期情
報はスペース制御部２６ａおよび印字制御部２５
ａ（いずれも第２図を参照）に供給され、スペー
スモータ２６ｂはその速度情報に応じた速度で回
転制御され、印字ヘツド２５ｂはその印字周期情
報に応じた周期で駆動される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば最小改行
量が異なる改行指令でプリンタを動作しても改行
量の誤差が最小限にすることができ、また、改行
毎に生じる誤差を管理して次ぎの改行動作時にそ
き誤差を考慮しているので改行誤差が累積するこ
とがない。したがつて、特に異なる改行系用に設
計されたソフトウエアパツケージをプリンタのハ
ードを変更することなく使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を説明するブロツク図、
第２図はプリンタの構成概要を示すブロツク図、
第３図は第２図における改行誤差管理部の詳細を
示すブロツク図、第４図は第３図の動作を示すフ
ローチヤート、第５図は８ピンデータを24ピンデ
ータに変換する態様を説明する図、第６図は第２
図におけるラインバツフアコントロール部の詳細
を示すブロツク図、第７図はビツトデータ変換テ
ーブルの構成を説明する図、第８図は第２図にお
けるタイミングコントロール部の詳細を示すブロ
ツク図である。 図中、１１は指定改行量Ａを記憶するレジス
タ、１２は改行量誤差εを記憶するレジスタ、１
３は演算部、１４は誤差判定部、１５は最小改行
量がｎの改行量を持つ改行制御部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 最小改行量がｎの改行系を有するプリンタが
   最小改行量がｍ（ｎ≠ｍ）の改行指令を受信して
   印刷用紙を改行するものであつて、 前記最小改行量ｍによつて表される指定改行量
   Ａを記憶する手段１１、 改行誤差量εを記録する手段１２、 前記指定改行量Ａと前記改行誤差量εとを合計
   した改行量をｎで除算してその商Ｃと余りＤを求
   める手段１３、 前記余りＤとｎ／２との大小関係を判定し、 Ｄ＞（ｎ／２）のときには前記商Ｃに＋１して
   改行制御部１５に与え、（ｎ−Ｄ）を前記改行誤
   差量εとして記憶せしめ、 Ｄ＜（ｎ／２）のときには前記商Ｃを前記改行
   制御部１５に与え、前記Ｄを前記改行誤差量εと