JPS5958669A

JPS5958669A - 回転型ヘツドアクセス装置

Info

Publication number: JPS5958669A
Application number: JP16939982A
Authority: JP
Inventors: Hisatoshi Katahara; 尚俊片原; Ikuo Kitamura; 北村　郁郎
Original assignee: NIPPON SHIYUUHENKI KK
Current assignee: NIPPON SHIYUUHENKI KK
Priority date: 1982-09-28
Filing date: 1982-09-28
Publication date: 1984-04-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の対象本発明は、磁気ディスク装置類のヘッドアクセス装置に
関し、特に回転型（ロータリー型）のヘッドアクセス装
置に関する。

従来技術磁気ディスク装置、特に小型な磁気ディスク装置におい
て、回転型ヘッドアクセス装置が多用さの大部分で、回
転型ヘッドアクセス装置を採用しているのが現状である
。

従来の斯る回転型ヘッドアクセス装置は、一般に、第１
図の斜視図に略示する如く構造である。

すなわち、回転自在に支持したピボットシャフト５にア
ーム２とレバー３の基端が固定されている。アーム２の
先端にはヘッド組立体４が取り付ケラレる。３はステッ
パモータであり、その回転軸にはキャプスタン５が固定
されている。このキャプスタン５にスチールベルト６が
巻かれ、スリップしないように止められている。このス
チールベルト６の一端はレバー３の先端部７に固定され
、他端はレバー３の中間部８に固定されている。

ステッパモータ３の回転により、スチールベルト６がキ
ャプスタン５に巻き込まれたり、繰り出されたりするこ
とでレバー３がビボットンヤフトｌを中心として回転す
る。勿論、レバー３とともにピボットシャフト１が回転
するため、それに固定されたアーム２が回転し、ヘッド
組立体４は図示しないディスク面上を円弧状に移動する
。

ところで、この様な従来の回転ヘッドアクセス装置は、
第１図からも明らかなように、レノ（−３とアーム２と
が同一方向、あるいは鋭角をなすような関係で設けられ
ている。第２図はこの様子を説明しており、上記の回転
ヘッドアクセス装置の一部を線で簡略化して示す平面図
である８第１図と同符号は同一部分を示している。また
、９はディスクである。

アーム２とレバー３をこの様な位置関係にするのは、ヘ
ッドコアの描く円弧の半径をできるだけ太き（とり、ヘ
ッドコアとトラックかつ（るヨウ角を小さくする為であ
る。しかし、この様な構造の場合、ヘッドアクセス装置
全体の重心は当然、回転中心であるピボットシャフト１
の位置から外れることになり、従って、装置の設置方向
の違いにより重力の作用が異なり、多方向に回転力が発
生することになり、ヘッドの位置ずれ、すなわち、オフ
トラックが起きることになる。これは装置をフォーマッ
トする時点で第３図（イ）に示す入方向の設置により書
き込みを実施し、出荷後、顧客側で第３図（ロ）に示す
Ｂ方向に組み込まれた場合、その構造から、必らずオフ
トラックが生じ、出荷前にフォーマットされた情報を読
み取るうえでの信頼性に悪影響を与えることは必至とな
る。もし、これを防ごうとする場合は、設置方向を一定
にする必要が生じる。更に、前述の従来構造は、外部か
らの振動に対する影響も非常に受けやすいことは明らか
である。

発明の目的したがって本発明の目的は、叙上の如き欠点を除去した
回転型ヘッドアクセス機構を提供することにある。

本発明による回転型ヘッドアクセス装置の主たる特徴は
、機構全体がその回転中・心に対し、はぼ対称となるよ
うな構造とし、機構の重心と回転中心とを容易に一致で
きるようにした点である。

しかして本発明による回転型ヘッドアクセス装置は、回
転自在に支持されたシャフト部材と、該シャフト部材に
固定され該シャフト部材の一方の側に延出する第１のレ
バ一部材と該シャフト部材に固定され該第１のレバ一部
材とほぼ反対の側に延出する第２のレバ一部材と、該レ
ノく一部材の先端部に取り付けられたヘッド組立体と、
該第１のレバ一部材と結合し、該第１のレノ（一部材を
該シャフト部材を中心として回転させる手段とを具備し
て成るものである。

以下、本発明の一実施例について、図面を参照して説明
する。

発明の実施例第１図は、不発明に係る回転型ヘッドアクセス装置を組
み込んだ磁気ディスク装置を示す一部を切り欠いた平面
図であり、第２図はその一部を切り欠いた正面図である
。

両図において、ディスクエンクロージャを形成するベー
スＩ２に取り付けられたスピンドルモータ１３と一体化
されたスピンドルノ・プ１０に、ディスク１１が固定さ
れる。

本実施例では、回転型ヘッドアクセス装置は図中、ディ
スク１１の左側に設置される。すなわち、ディスク１１
の外周に近接した位置に、回転型ヘッドアクセス装置の
回転中心となるピポノトシャフ）　１２がベアリング１
３を介してベース８に堅固にかつ回転自在に支持される
。このピボットシャフト１２にフレックスアーム１４の
基端がネジ等で固定される。フレックスアーム１４には
、アームサポート１５がピン１６により揺動可能に取り
付けられる。

１８はステッパモータであり、その回転軸にはキャプス
タン１９が圧入または接着等の方法で固定されている。

このキャプスタン１９にはスチールベルト１７が１回巻
き付けられ、両者がスリップしないようにネジ等でスチ
ールベルトがキャプスタン１９に固定されている。この
スチールベルト１７の一端はフレックスアーム１４の先
端部に固定され、他端はアームサポート１５の先端に固
定される。そして、このスチールベルト１７の弛みを防
止するために、バネ２０によリーアームサポート１５を
外側に押し広げている。

一方、ヘッド組立体２１はアクチュエータブロック２２
およびスペーサブロック２３とネジ２４で一体化されて
一体のヘッドブロックアセンブリ３０を形成し、このヘ
ッドブロックアセンブリ３０はネジ２５によりフレック
スアーム１４に固定される。つまり、ヘンドブロックア
センブリはピボットシャフト１２に固定される。なお、
ヘッド組立体２１のリード線は端子板２８上で柔軟なケ
ーブル（ＦＰＣ）２６と接続される。

動作を説明すれば、ステッパモータ１８をある方向に回
転させると、スチールベルト１７がキャプスタン１９に
巻き込まれたり、または繰り出され、それによりフレッ
クスアーム１４が回転する。これによりピボットシャフ
ト１２およびヘッドブロックアセンブリ３０が回転し、
ヘツ゛ド位置決めがなされる。

さて、第４図および第５図に示すように、本回転型ヘッ
ドアクセス装置の全機構が、その回転中心であるピボッ
トシャフト１２に対し、はぼ対称となるように構成され
ている。したがって、機構全体の重心を容易に回転中心
に占位させることにより、前述の如き従来技術の欠点を
除去できる。

なお本実施例では、機構全体の重心位置を調整するため
に、フレックスアーム１４の先端部分にバランス用重り
２７が必要に応じて取り付けられる。

これは、ヘッドの搭載数を変更した場合は、この重り２
７の位置調節、あるいは交換によって、バランスを調整
することができる。

一実施例について説明したが、不発明はその構成のみに
限定されるものではなく、本発明の妥旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施できる。

発明の効果本発明による回転型ヘッドアクセス装置を用いたディス
ク装置では、その設置方向において逆置き以外の５方向
、さらに傾斜に対しても位置ズレな生じさせず良好な結
果を得ることができた。又、外部からの強制振動に対し
ても、影響を受けにくいことが確認できた。このように
、本発明による効果は極めて太きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の代表的な回転型ヘッドアクセス装置の斜
視図、第２図は第１図の回転型ヘッドアクセス装置を設
置した磁気ディスク装置の概略平面図、第３図は従来の
回転型ヘッドアクセス装置の異なる設置状態を示す略図
、第４図は本発明の一実施例を一部を切り欠いて示す平
面図、第５図は同上実施例の一部を切り欠いた正面図で
ある。１２　・ピボットシャフト、１３・・・ベアリング、１
４・・・フレックスアーム、１５・・・アームサポート
、１７・・・スチールベルト、Ｉ８・・・ステツパモ〜
り、１９・・・キャプスタン、２１・・・ヘッド組立体
、３０・・ヘッドブロックアセンブリ３０゜

Claims

【特許請求の範囲】

回転自在に支持されたシャフト部材と、該シャフト部材
に固定され且つ該シャフト部材の一方の側に延出する第
１のレバ一部材と、該シャフト部材に固定され〆該第１
のレバ一部材とほぼ反対の側に延出する第２のレバ一部
材と、該第２のレノ＜一部材の先端部に取り付けられた
ヘッド組立体と、該第１のレバ一部材と結合し、該第１
のし・く一部材を該シャフト部材を中心として回転させ
る手段とを具備することを特徴とする回転型ヘッドアク
セス装置。