JPS5959063A - 直進パルスモ−タ - Google Patents
直進パルスモ−タInfo
- Publication number
- JPS5959063A JPS5959063A JP16752082A JP16752082A JPS5959063A JP S5959063 A JPS5959063 A JP S5959063A JP 16752082 A JP16752082 A JP 16752082A JP 16752082 A JP16752082 A JP 16752082A JP S5959063 A JPS5959063 A JP S5959063A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tooth profile
- tooth
- pulse motor
- linear pulse
- gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１） 発明の技術分野
本発明は有極形パルスモータに関し、特にソーヤ−氏の
原理に基〈直進パルスモータの改良に関するものである
。
原理に基〈直進パルスモータの改良に関するものである
。
（２）技術の背景
ンーヤー氏の原理に基く直進ノくルスモークは、コイル
を巻回した複数の歯部を有し永久磁石と磁気的に結合し
た強磁性体材料からなる駆動用歯形とこの駆動用歯形に
対面する複数の歯部を有する強磁性体材料からなる被駆
動歯形により構成さ扛、駆動用歯形および被駆動歯形は
歯部間の間隔が異り、コイルの励磁によりこれと対面す
る併駆動歯形の歯部の両Ｏ１ｕの磁束密度に差を布えぞ
の勾配によって両歯部間に相対的に移動する力を発生さ
せて一方の亡形を固定するととにより他方の歯形金歯並
び方向に移動させるように構成し７たものである。
を巻回した複数の歯部を有し永久磁石と磁気的に結合し
た強磁性体材料からなる駆動用歯形とこの駆動用歯形に
対面する複数の歯部を有する強磁性体材料からなる被駆
動歯形により構成さ扛、駆動用歯形および被駆動歯形は
歯部間の間隔が異り、コイルの励磁によりこれと対面す
る併駆動歯形の歯部の両Ｏ１ｕの磁束密度に差を布えぞ
の勾配によって両歯部間に相対的に移動する力を発生さ
せて一方の亡形を固定するととにより他方の歯形金歯並
び方向に移動させるように構成し７たものである。
このような直進パルスモータにおいては、永久磁石の作
用により両歯形同士を吸着する磁気吸着力が作用する。
用により両歯形同士を吸着する磁気吸着力が作用する。
この磁ｑ吸着カは移動方向の駆動力よりけるかに大きく
、との磁り吸着力により両歯部間の磁極空隙が変化しな
いように両歯部間はベアリング等によって間隔２隔てて
支承されている。
、との磁り吸着力により両歯部間の磁極空隙が変化しな
いように両歯部間はベアリング等によって間隔２隔てて
支承されている。
このようなベアリングは運動方向に摩擦抵抗を生じ摩耗
寿命の問題があるため、このような磁更吸着力を弱めた
直進パルスモータが要望さ扛ている。
寿命の問題があるため、このような磁更吸着力を弱めた
直進パルスモータが要望さ扛ている。
（３） 従来技術と問題点
このような磁気吸着力の問題に対処するため、従来、被
駆動歯形の両側に１対の駆動用歯形を配報し１両部ｔｉ
ｌｌ用歯形の磁気吸引刃金打消シ、２合うように構成し
た直進パルスモータが使用されている。
駆動歯形の両側に１対の駆動用歯形を配報し１両部ｔｉ
ｌｌ用歯形の磁気吸引刃金打消シ、２合うように構成し
た直進パルスモータが使用されている。
しかしながら、このような両側式の直進パルスモータに
おいても、製造組立上の機械的誤差あるいは運転中の衝
撃、振動等により両側の磁極空隙の間隔に差ができると
、との差を助長する方向にカが発生するためベアリング
はやがて摩耗してその差が増し次第に大きな力がベアリ
ンクに作用し磁気吸着力による間哩を充分蟹消できない
、。
おいても、製造組立上の機械的誤差あるいは運転中の衝
撃、振動等により両側の磁極空隙の間隔に差ができると
、との差を助長する方向にカが発生するためベアリング
はやがて摩耗してその差が増し次第に大きな力がベアリ
ンクに作用し磁気吸着力による間哩を充分蟹消できない
、。
（４） 発明の目的
本発明は上記従来技術の問題点に鑑のなさ′ｎ、友もの
であって、上記被駆動歯形の両側に、１駆動用歯形を配
置した両側式の直進パルスモータにおいて、被駆動歯形
の移動方向に直角な磁気１及着力をほと勺どなくし被駆
動歯形２両駆動用歯形の中間に浮揚させるように構成し
た直進パルスモータの提供を目的とする。
であって、上記被駆動歯形の両側に、１駆動用歯形を配
置した両側式の直進パルスモータにおいて、被駆動歯形
の移動方向に直角な磁気１及着力をほと勺どなくし被駆
動歯形２両駆動用歯形の中間に浮揚させるように構成し
た直進パルスモータの提供を目的とする。
（５） 発明の構成
と−の目的を達成するため、本発明では、通常のバリア
プルリラクタンス形パルスモータでハ強磁性体回士の吸
着力は空隙間隔と印加アンペアターンに対し非線形であ
って中間浮他状態を制御しＫく〈空隙間隔に基く制御方
法は実甲困鼾であ−たが、ソーヤ−氏の原理に基く直進
パルスモータでは吸着力が空隙間隔に対しある範囲で線
形に近くなることに着目して空隙間隔に基く線形制御理
論を通用している。従って本発明ではコイルを巻回した
複数の歯部を有し永久磁石と磁気的に結合した強磁性体
材料からなるｌ対の駆動用歯形を相互に曾部面を対向さ
せて配置し、該１対の駆動用歯形間に、上記両歯形に対
向する複数の歯部を有する強磁性体材料からなる被駆動
歯形を歯並び方向に移動可能に配置しｔ直進パルスモ・
−夕において。
プルリラクタンス形パルスモータでハ強磁性体回士の吸
着力は空隙間隔と印加アンペアターンに対し非線形であ
って中間浮他状態を制御しＫく〈空隙間隔に基く制御方
法は実甲困鼾であ−たが、ソーヤ−氏の原理に基く直進
パルスモータでは吸着力が空隙間隔に対しある範囲で線
形に近くなることに着目して空隙間隔に基く線形制御理
論を通用している。従って本発明ではコイルを巻回した
複数の歯部を有し永久磁石と磁気的に結合した強磁性体
材料からなるｌ対の駆動用歯形を相互に曾部面を対向さ
せて配置し、該１対の駆動用歯形間に、上記両歯形に対
向する複数の歯部を有する強磁性体材料からなる被駆動
歯形を歯並び方向に移動可能に配置しｔ直進パルスモ・
−夕において。
両駆勧用歯形の各々と被駆動歯形間の空隙の差？検知す
る空隙測定手段を備え、該空隙１１１１定手段の出力に
応じて上記コイルのＩｌ［ＩＪ副制御行うように構成し
ている、 （６） 発明の実施Ｕ」 第１図は本発明に係る直進パルスモータの断面図である
。１対の駆動用歯形６．６′の間に被駆動歯形７が配置
される。各駆動用歯形６．６′は同様の構成であり、永
久磁石ｌの両側に、各々２個の歯部４を並列して有する
強磁性体材料からなる歯形２．３が磁気的に結合されて
固定される。各歯部４にはコイル５が巻回される。各歯
形シ、３における両コイルは互に逆接続した１組のコイ
ルを構成する。被駆動歯形７は強磁性体材料からなり、
両部動用歯形６．６′に対向する複数の歯部９を有し、
各歯部間は非磁性材料８で充填される。、駆動用歯形の
歯部間の間隔と被駆動歯形の歯部間の間隔は異シ、コイ
ルの励磁により対面する歯部同士がずれだ位置の被駆動
歯形の歯部９の両側の磁束密度に差ができ、その勾配に
よって両歯部間に相対的に移動する力が発生して被駆動
歯形７が歯並び方向に移動する。各駆動用歯形６．６′
は各々各部動用歯形６．６′の歯部４．４′とこれと対
面する被駆動歯形７の歯部９間の間隔を測定するための
ｉｌｌセンサ１０．１０’を備えている。距離センサ１
０．１σは例えば静電容量を測定して距離を検知する形
式のものあ、ｂいは光を照射してその反射光の強さによ
り距１４１１’＜検知する形式のもの等が用いられる。
る空隙測定手段を備え、該空隙１１１１定手段の出力に
応じて上記コイルのＩｌ［ＩＪ副制御行うように構成し
ている、 （６） 発明の実施Ｕ」 第１図は本発明に係る直進パルスモータの断面図である
。１対の駆動用歯形６．６′の間に被駆動歯形７が配置
される。各駆動用歯形６．６′は同様の構成であり、永
久磁石ｌの両側に、各々２個の歯部４を並列して有する
強磁性体材料からなる歯形２．３が磁気的に結合されて
固定される。各歯部４にはコイル５が巻回される。各歯
形シ、３における両コイルは互に逆接続した１組のコイ
ルを構成する。被駆動歯形７は強磁性体材料からなり、
両部動用歯形６．６′に対向する複数の歯部９を有し、
各歯部間は非磁性材料８で充填される。、駆動用歯形の
歯部間の間隔と被駆動歯形の歯部間の間隔は異シ、コイ
ルの励磁により対面する歯部同士がずれだ位置の被駆動
歯形の歯部９の両側の磁束密度に差ができ、その勾配に
よって両歯部間に相対的に移動する力が発生して被駆動
歯形７が歯並び方向に移動する。各駆動用歯形６．６′
は各々各部動用歯形６．６′の歯部４．４′とこれと対
面する被駆動歯形７の歯部９間の間隔を測定するための
ｉｌｌセンサ１０．１０’を備えている。距離センサ１
０．１σは例えば静電容量を測定して距離を検知する形
式のものあ、ｂいは光を照射してその反射光の強さによ
り距１４１１’＜検知する形式のもの等が用いられる。
このような距離センサｌ Ｏ、ｉσにより面駆動用歯形
６．６′と被駆動歯形７間の間隔の差が検出され、被駆
動歯形７の面駆動用歯形６゜６′間の中心位置からのず
れが分り、これに基いて対面するコイル５．５′の電流
の強さを変えて磁気吸引力を上記間隔の差がなくなる方
向に作用するようにコイルの駆動制御を行うことができ
る。このように各駆動用歯形６．ｆｆが別個の距離セン
サ１０．１０’を備える代りに、コイルＦｉ、５’ｉ含
む電子回路により、面駆動用歯形６．６′と被部！ｌＩ
歯形７間の空隙のインダクタンスを検知しこれに基き被
駆動歯形７の位置を修正するようにコイルへの電流を自
動的に制御する回路を形成することができる。このよう
な回路の一例を第２図に示す。
６．６′と被駆動歯形７間の間隔の差が検出され、被駆
動歯形７の面駆動用歯形６゜６′間の中心位置からのず
れが分り、これに基いて対面するコイル５．５′の電流
の強さを変えて磁気吸引力を上記間隔の差がなくなる方
向に作用するようにコイルの駆動制御を行うことができ
る。このように各駆動用歯形６．ｆｆが別個の距離セン
サ１０．１０’を備える代りに、コイルＦｉ、５’ｉ含
む電子回路により、面駆動用歯形６．６′と被部！ｌＩ
歯形７間の空隙のインダクタンスを検知しこれに基き被
駆動歯形７の位置を修正するようにコイルへの電流を自
動的に制御する回路を形成することができる。このよう
な回路の一例を第２図に示す。
対面するコイル５．５′によりブリッジ回路を形成し、
この回路に高周波電圧１１を印加して空隙によって変化
するインダクタンスの差を検出しこれに応じてコイルへ
の電流を制御可能としている。
この回路に高周波電圧１１を印加して空隙によって変化
するインダクタンスの差を検出しこれに応じてコイルへ
の電流を制御可能としている。
（７）発明の詳細
な説明したように、本発明では、被駆動歯形の両側に駆
動用歯形を配置した両側式直進パルスモータにおいて、
両部動用内形と被部！ＩＪ歯形間の間隔を検出してその
差をなくす方向に被部ｌＩＪ内形が移動するようにコイ
ルへの電流制御を行うことがで、きるため、被部ｖＪ歯
形は當に面駆動用歯形の中間に浮揚して保持さｎＭ擦の
少ない円滑な移動動作が得られる。
動用歯形を配置した両側式直進パルスモータにおいて、
両部動用内形と被部！ＩＪ歯形間の間隔を検出してその
差をなくす方向に被部ｌＩＪ内形が移動するようにコイ
ルへの電流制御を行うことがで、きるため、被部ｖＪ歯
形は當に面駆動用歯形の中間に浮揚して保持さｎＭ擦の
少ない円滑な移動動作が得られる。
犯１図は本発明に係る直進パルスモータの断面図、第２
図はその駆！ＩＪ ＩＮＪｌ路の一例の回路図である。 １・・・・・・永久磁石、４．４’、９・・・・・・歯
部、５．５′・・・・・・コイル、６．６′・・・・・
・駆動用歯形、７・・・・・・被駆動歯形、１０．１（
ｙ・・・・・・距離センサ。 特許出願人 富士通株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 内 １）幸 男 弁理士 出 目 昭 之
図はその駆！ＩＪ ＩＮＪｌ路の一例の回路図である。 １・・・・・・永久磁石、４．４’、９・・・・・・歯
部、５．５′・・・・・・コイル、６．６′・・・・・
・駆動用歯形、７・・・・・・被駆動歯形、１０．１（
ｙ・・・・・・距離センサ。 特許出願人 富士通株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 内 １）幸 男 弁理士 出 目 昭 之
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■、 コイルを巻回した複数の歯部を石し永久磁石と磁
気的に結合した強磁性体材料からなる１対の駆動用歯形
を相互に歯部面を対向させて配置し、該ｌ対の駆動用歯
形間に、上記両歯形に対向する複数の歯部奮有する強磁
性体材料からなる被駆動歯形を歯並び方向に移動可能に
配置した直進パルスモータにおいて、両部動用歯形の各
々と被駆動歯形間の空隙の差を検知する空隙測定手段全
備え、該空隙測定手段の出力に応じて空隙の広い方の歯
形に巻回さ扛たコイルの電流を強め空隙の狭い方の歯形
に巻回されたコイルの電流を弱める駆動制御を行うよう
に構成したことを特徴とする直進パルスモータ。 ２、 ％許請求の範囲第１項記載の直進パルスモータ
において、各駆動用歯形が各々該歯形と被駆動歯形間の
距離を測定する距離センサを具備して上記空隙測定手段
を構成し１こことを特徴とする直進パルスモータ。 ３、特許請求の範囲第１項記載の直進パルスモータにお
いて、対向する両部動用歯形のコイルによりブリッジ回
路全形成し、この回路に篩周波％′１圧を印加して空隙
によって変化するインダグタンおの差を検出可能とする
回路ケ形ＤＩ して上記空隙測定手段を構成したことケ
特徴とする直進ノくルヌモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16752082A JPS5959063A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 直進パルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16752082A JPS5959063A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 直進パルスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5959063A true JPS5959063A (ja) | 1984-04-04 |
| JPH0345625B2 JPH0345625B2 (ja) | 1991-07-11 |
Family
ID=15851209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16752082A Granted JPS5959063A (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | 直進パルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5959063A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6443096A (en) * | 1987-08-10 | 1989-02-15 | Toshiro Higuchi | No-contact type linear actuator |
| US4945268A (en) * | 1987-12-26 | 1990-07-31 | Hitachi, Ltd. | Permanent magnet type linear pulse motor |
| EP2131477A3 (en) * | 2008-06-04 | 2013-12-04 | Korea Institute Of Science And Technology | Linear stepping motor |
-
1982
- 1982-09-28 JP JP16752082A patent/JPS5959063A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6443096A (en) * | 1987-08-10 | 1989-02-15 | Toshiro Higuchi | No-contact type linear actuator |
| US4945268A (en) * | 1987-12-26 | 1990-07-31 | Hitachi, Ltd. | Permanent magnet type linear pulse motor |
| EP2131477A3 (en) * | 2008-06-04 | 2013-12-04 | Korea Institute Of Science And Technology | Linear stepping motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0345625B2 (ja) | 1991-07-11 |
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