JPS5959092A - 電気的負荷用二方向駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）　　発明の技術分野 本発明は電気的負荷内で論理レベル制御信号をインター
フェイスするための装置に関するものであり、更に詳細
に述べれば、電゛動機負荷用二方向制御装置に関するも
のである。

（２）　　先行技術についての説明 電気的負荷の二方向制御装置、特に論理レベルパルス命
令に応韓する誘導的負荷は先行技術においていくつかの
構成をとってきた。

そのような装置に対して一般的に要求されることは、効
率性が良く、小型でかつ軽紗なことであり、特に負荷（
＝Ｊ勢方向変更中正流−リ゛−ジを受けず−１また過度
の熱消散による方向のあいまい晦もしくは構成要素の故
障のいづれかに帰するラッチアップ状如にならないこと
である。

先行技術では、一つの方法として共通エミツク構成の一
対の相補形トランジスタ駆動装置を使用していた。この
方法は反対の極性を有する二つの電源を必要とする上に
論理レベル制御信号とインターフェイスする際追加）く
ツファリングおよびレベルシフティング回路を必要とす
る欠点を有している。更に、制御信号が双方の入力に同
時に印加された場合、それによって双方の出力駆動装置
が伺勢され、反対極性となっている電源の直列相互接続
を生じ１その結果短ぎ′３回路の致命的故障を生ずるこ
とがある。更に、二つの論押入力が同時に印加されなか
った場合でも、第１の入力信号が除去された後直ちに第
２の入力信号が印加されると犬電流ザージが生じること
がある。

これは通常使用される飽和トランジスタスイッチがオフ
する時間によるものであるとされている。そのような期
間はオフする期間よりかなシ長いことがある。従って短
かい時間間隔の間両方向の駆動装置が作動されることに
なる。このことは、反対極性の電源を直接結合させ、そ
れによって前記短絡状態を生ずることにもなる。この状
態を最小限に押えるために改良された先行技術では「デ
ッドタイム」発生回路が、制御システムに組み込オれた
。

ここで定義されるデッドタイムとは、第１の出力装置を
オフし結果的に生ずる電流の流れを第１の選択された方
向で零にさせる時間と、第２の出力装置をオンし、対応
する曲流の流れを反対方向に肋起する時間との間の遅れ
を言う。

このような保賀は、両駆動装置が同時に付勢された場合
二つの出力鹿角１１装置の一方の動作を抑制するだめダ
イオードによ−）で各１．！に動装置の入・出力を相互
結合をせることにより、また各駆動装置入力の天々に対
して抵抗器、コンデンサおよびダイオードの組み合わせ
をつけ加え、それによってＴに流が第１の駆動装置回路
で消費されるまで第２の１１■両装置回路を抑制するこ
とによって与えられる。（逆の場合も同様。）この第１
・〒成では、あい寸いな状態もしくはジツチング状態は
開側１回路内の構成要素の故障によってのみ発生ずる。

先行技術におけるもう一つの方法では、必要な電源は１
つだけとし、ブリッヂ型式の回路で共通エミッタ駆動装
置を前用している。

しかしながら、この回路は、ブリッヂ１”１考成のため
、先行技術の装置が二重電源を使用しているのと同様能
動電ぶ装置数を２倍必要とする。この回路によってレベ
ルシフト回路の必要性がなくなるが、ブリッヂ回路の駆
動装置素子を適切に同期化するために追加論理レベル・
バッファ装置が制御回路に備え刊けられかければならな
い。最初の先行技術の、！１・１．成におけるように、
２つの入力信号間で同時に、もしくは適尚な遅延なしに
印加さｉまたｆｔｉ’Ｊ　ｉｆ！Ｉｆ信号は１１（気負
負荷の付勢方向において致命的故障もしくは論理のあい
まいさを生ずることがおる。それ故に、第２の先行技術
のｌ’ｉ　ｌｆ’７における如くラッチアップの発生を
妨げるデこめに追加的保Ｗへ回路を備えつけることの心
間１つ゛が認識された。

゛このような先行技術の装置によつＣｌ＋！１足のゆく
電気的性能が寿見られているとともに、それらの相対的
な複紺さと部品数の大なる点から、簡略化への努力が推
進され、その結果本発明がもたらされた。共通エミッタ
駆動装置およびブリッジ構成の低しペＡトノンジスクス
イッチ装置を使用する第３の４１’、　Ｉ　Ｊ′技術借
成も利用されてきている。部分のａ雑さをかなシ減少さ
せると共に、該回路は人力信号が除すされた後でさえ、
駆動装置中にｆｌｆ流が流れ続ける潜在的競合状態での
ラッチアップという前記の問題とも遭遇した。負荷が誘
導的であシ十分なエネルギーＮ費能力を有している場合
は駆動装置素子の致命的故障を引き起こす可能性がある
。

（３）本発明の概要 本発明によれば、電気的負荷、！侍に誘導的負荷に対し
て二方向、＠動を１．りえる効率的で比較的簡単な装置
が提供される。二方向駆動装置は単一装置の〒１を源で
動作可能な二つの独立した命令入力を翁しＣおり、該単
一装置の電源は、第１の入力に印加された命令に応答し
て第１の予め定めた極性で、凍た命令が第２の入力に印
加された場合は第２の反対極性で電動機のような負荷を
付勢させる。命令が両入力に印加される場合、負荷は減
勢される。

トランジスタ・スイッチは短絡回路の出力をアースさせ
るように入力論理レベル命令信号に応答して作動される
。該トランジスタは「オン」状態で最小電圧降下を与え
るために飽和モードで作動される。前ｔｔｊ：　）ラン
ジスタ・スイッチは更に線形モードで作動する増幅器に
結合されており、前記増幅器は自己バイアスされて゛負
荷に咀流駆動を行なうだめの電源に結合されている。負
荷、線形増’Ｎ＾器およびトランジスタスイッチに結合
されているのがダイオードであり、ｄ亥ダイオードはそ
の関連トランジスタスイッチが入力命令に応答して閉じ
られた場合、関連する線形増幅器を遮断するようにバイ
アスさ′れ、それによって関連する負荷端子から有効電
源を効果的に取り除く。入力トランジスタスイッチ、線
形増幅器および分路ダイオードを含む第２のｉ′口似の
構成要素のセットが電源および前記負荷の反対の端子に
結合されておシ、前記負荷を反対の極性で付勢さぜるた
め同様の態様で作動する。該回路は具合よく構成されて
いるので、入力命令信号を与えるに際し関連トランジス
タスイッチおよびダイオードは導通するようにバイアス
されるとともに、関連する線形増幅器は遮断する」二う
にバイアスされ、それによってアース通路が与えられ関
連する負荷の端子への１＋ｊ源が遮断される。これに反
【７て第２の入力では入力命令信号が占えられず、第２
のトランジスタ・スイッチおよび第２のダイオードが遮
断するようにバイアスされ、それによって第２の線形、
１曽ＩＩ麿器が１罠源からのエネルギーを第２の関連す
る負荷端子に結合するようにさせる。従って、二つの入
力のうちどちらが入力命令信号によって付勢されるかに
よって、対応するバイアスのエネルギーが負荷に与えら
れる。両方のトランジスタ・スイッチへの人力が同時に
行なわれｙ’ｒ−ＪＬ＞合、両方の線形増幅）（ｇが関
連する分路ダイオードによって３１０：　ｉｆ；’ｒす
るよりにバイアスされ、それによって負荷からの伺勢が
除去され、従ってランチアップ状態の可能性は全て阻Ｉ
Ｊ−される。

（４）　　良好な実施例についての説明さ゛Ｃ添付の図
面では同じもしくは類似の構成要素が同じ参照番号によ
って表わされている。第１図では、１つもしくは２つの
デジタル入力信号命令に応答して′ｔ口）気負負荷を付
勢さぜるだめの新規な二方向川動Ｓ、装置の回路が詳細
に表わされている。第１のデジタル入力信号命令が外部
電源から入力１に印加されるが（図示せず）、該外部電
源はｊｊＱ常のパルス発生器であってもよい。回路網Ｊ
１・１１　Ｈ・２けスイッチング・トランジスタＱＩの
ベースＢをバイアスするために働く。Ｑ　ｌのエミッタ
１Ｃはアース面に４５続されている。トランジスタＱ３
がエミッタホロアとして接続され°Ｃおり、線形増幅器
として作動する。Ｑ３のコ！ノククＣは外部電源十Ｖに
よって付勢さＪＬ２り。ＱｌのベースＢは、負荷１１を
駆動するだめベースＢで適当なバイアスｌ’ｌｔ位を方
えるようノ四１１＜された抵抗器■３を介してｉＷ、　
ｔ）（１＋Ｖに置載されている。抵抗器Ｐａ　３および
ＱｌのベースＢ）共通接続点はトランジスタＱ１のコレ
、ククおよびダイオードＣ几ｌの陰極（カソード）に接
続されている。ダイオードＣＪｌ・１の陽４．Ｍ（アノ
ード）はＱ３のエミッタＥおよび負荷１１の端子１０に
結合されているが、該負荷１１は電動機駆動装置のよう
な適当な電気的負荷のいずれであってもよい。電源＋■
ならびに人力１および入力２で入力論理命令を作成する
装置は本発明の１１要部分でなく通常の装置であるだめ
ここで詳述する必要はないので省Ｉ盾する。Ｑ、％ＣＲ
１、Ｑ３　の回路、および関連するバイアス抵抗器は別
個の構成要素で形成してもよく、またあるいはカリフォ
ルニア州すンタクジラ在住ナショナル・セミコンダクタ
ー・コーボレーシ１ン社製ノ１）　８００２５のような
モノ；ノシツク・チップ型式のものを使用してもよい。

凹球に１第２の論「１［入力命令信号が入力２に印加さ
れるが、該入力２け、Ｉ３！Ａ連する抵抗器回路Ｒ６お
よびｌＬ！Ｉを介してトランジスタースイッチＱ２のベ
ースＢをバイアスする。

抵抗器Ｒ１１の一端およびトランジスタＱ２のエミッタ
Ｅはアース面に接続されている。Ｑ２のコレクタＣは、
ダイオードｅｉｔ２の陰極、線形増幅器のエミツタホ「
」ウトランジスタＱ４のベース、およびバイアス抵抗ｄ
、ｖ　”　４の一端への共通接続点で接続されていイ）
。↑（を源＋　Ｖは寸プこバ・ｆプス抵抗器１１・４を
介１．−ｒ：　ｌ・ランジスタＱ４のベースＢにもＡ・
＊　’ｔｉｃ　’　Ｆる。ダイオードＣＲ，，の陽極は
抵抗器（４４のエミッタＥと共通に負荷１１の端子１２
に層続されている。

ｎｋ後に汀７．９４ｉ　＋　Ｖはト、ランジスクＱ４の
コレクタＣにも接１読されている。人力命令が双極信号
である場合は抵抗器Ｒ１２および１１・、は適当なバ１
アスを与えるだめダイオードと置、換されてもよい。

人力１もしくは入力２に信号が印加されていなイ初期の
状態において、トランジスタ（ン１およびＱ２は、各ト
ランジスター 駆動バイ゛アスがないので非導通状態となる。

故に％Ｑ１　およびＱ２のコレクタエミッタ経路を介し
て電流は流れない、電源＋■を抵抗器■ｔ３およびＲ４
に各々印加Ｊることによつて増幅器Ｑ３およびＱ４は自
己バイアスされる。従って負荷１１の端子１０＄−よび
１２でのトランジスタやζＦ”’ｌｊ点に特有なｔｔ１
圧降下の外に電源電圧＋Ｖが；ｊｌ、われる。トランジ
スタＱ。

およびＱ２は非導通状態であり、かつ負荷１１の端子１
０および１２で共通取位が印加されるので負荷を介して
電流は流れない。人力１に印加される十分な振幅を有す
る正パルスによって抵抗回路網”１　ｒ　Ｒ２を介して
ＱｔのベースＢがバイアスされ、トランジス３”Ｑｔが
駆動され飽和される。負荷１１の端子１ｏに現われる電
圧はダイオードｃ　Ｒ，、およびＱｔのコレクタ・エミ
ッタ接続の両端の？Ｉｉ　ｆ：Ｅ　１１．（−下址に等
しい。しかしながら、ＣＲ１の両端の電圧降下によって
トランジスタＱ３のベースＢに負バイアスが効果的に印
加され、それによって、トランジスタＱ３が遮断するよ
うにハイアスサレ、抵抗器Ｒ３およびトランジスタＱ１
を介して電流の流れが変更されてアースされ、そ゛れに
よってトランジスタＱ３の遮断状態が保証される。従つ
゛Ｃ負荷１１の端子１０はほぼアース屯位になっている
。入力２には何らの信号も印加されないのでトランジス
タＱ２は遮断状態、もしくは開回路のままであり、それ
によってＲ４の両端に発生されるバイアス電圧をトラン
ジス矛Ｑ４のベースＢに発生させ、また、ダイオードＣ
Ｕ、、を逆方向にバイアスし、そこに電流が流れと丑な
いようにし、かつ、増幅器Ｑ４を介して負荷１１の端子
１２で電源電圧十Ｖをほぼ全ｆ５！Ｉ発生させる。その
結果、負７％１１の端子１２から端子１０へと電流が流
れる。さて、人力１に印加された入力が除去、もし７く
はスイッチ・オフされた場合、Ｑ３をオフしたＣＪ　１
は、抵抗器１モ３を介してベース川流、駆ルｂを受りＱ
３をオンする。このと七によつ−Ｃ市電源−Ｖから負荷
１１に電流が供給され、端子１０における出力によって
正からＶ−Ｖｃｒｔ　　にスウィングさせる。トランジ
スタＱ３が負荷１１に１に流を供結可能にする前にＱｌ
はオフ吹射ｉ・＼と切替えられていなけれ（弓：ならず
、そのだめに電源＋Ｖおよびアース間で犬なる内部的遷
移が生じ得ないことが判る。説明を更に続けると、今、
第２のデジクル入力制御信号が入力２に印加された場合
、トランジスタＱ２は抵抗回路網ＲＩ！−几６を介して
バ・ｒアスされて飽和。

し、ダイオードＣＲ・２を；２￥通さぜ、それ（（よっ
て糾形増１１・Ｊ器Ｑ４をバイアスして：ｌＱ：断し、
電源十Ｖを負荷１１の）”ｉｌＡ子１２から除去する。

さて負荷１１の端子１０ば（氏ぼ［イー＃、市川にちり
かつ端子１２はほぼアースＦＪｆ、位にあるので、負荷
１１を流れる質流は反転し、負荷１１が電動杉１−１：
たけ他の軸駆動装置である場合は、回転方向もまた逆転
する。

従つ°Ｃ１人力１および入力２−３のデジタル命令信号
の不適当な１ｒ楯発的印加もし７くは重復印加により電
源を鎖、略させる不所望な先行技術による状態では、い
かなる逆効果も生じさせ得ないことが明白である。例え
ばその、しうな論理側ｆＭＩ　ｆｆ圧が両人力に不注意
にも同時に印加された状態、あるいは第１の入力が除去
、もしくは、消滅される前に第２の入力が印加された状
態、を考えてみる。この場合、両ト） ランジスタＱ１およびＱ２は飽和状介１（でオンされる
。゛ダイオードＣ）１，１およびＣＲ２は導通モードと
なり、その結果対応する関連トランジスタＱ３およびＱ
４を非導通状態へとバイアスし、それによってＱｌおよ
びＱ２を介してエミッタ・ホロアＱ３およびＱ４からア
ースへのいずれものベース駆動を行なっている。負荷１
１０両端子１０および１２はもはやほぼアース電位にあ
るので、負荷内を電流が流れることはなく、従って該回
路は排他的オアゲートのそれに対応する機能を示し、電
源を介して電流サージを防ぐメーク前ブレークスイッチ
動作を与えている。

第２図に示す第２の良好な実施例において、ダイオード
ＣＲ４および、ＣＲ，は、負荷１１の対応する端子１０
および１２各々に対して陰極から端子へおよび陽極から
アースへと接続されている。ダイオードｃｎ、３および
　ＣＲ，５は、陰極から電源へ、かつ陽極から端子１０
および１２に各々接続されている。駆動装置は、入力か
ら論理命令信号を除去する際誘導的負荷とともに使用さ
れるが、その場合、それまで負荷を介［７て流れていた
電流によって磁界が誘起される。プｌ／−りしだ場合、
磁界によって、数百ボルトにも達するような逆起電力が
該負荷の両端に誘起される。いかなる関連の半導１［ｌ
Ｔｉ構成要素の故障をも防ぐため、第２図で示すように
ダイオードＣＲ３ＣＲ１１が設けられている。負荷１１
と分路してアースから電源への導通路を設けることによ
ってありうる電圧変移も抑ｆｌＪＩＪされる。従って、
例えば最初の命令信号が第１の入力に印加された場合、
゛電流は負荷１１を介して端子１２から端子１０へ流れ
る。この時ダイオードＣＲ３−ＣＲ６は遮断するように
バイアスされる。

第１の入力から命令信号を除去する場合、誘導的す負荷
１１の回りのブレーク磁界によって誘導的負荷を流れる
電流を維持するために最初に印加さパれたのと反対極性
の誘起電圧を発生させようとする。従って端子１０は、
一時的に端子１２に対してかなシ正方向にバイアスされ
るとともに、端子１２はアース電位に対して負に駆動さ
れる。従って、サージ電流は、ＣＲ６、負荷１１の端子
１２および１０、およびダイオードＣＲ３を介してアー
スから電源＋■に流れることが可能となる。電源＋Ｖは
通常非常に低い出力インピーダンスを有しているので負
荷１１両端の誘起電圧はＣＲ３およびＣＲ，の等価直列
ダイオードの電圧降下を越えることができない。同様に
論理命令が最初人力２に印加され、その後除去された場
合、反対方向の電流サージが流れようとし、従って、Ｃ
Ｒ４、および端子１０から１２、それにＣＲ１１を介し
てアースから、電源Ｖへの導通路を与えている。

前述の応用例において負荷１１は直流電動機駆動装置と
なっている。もう一つの実施例では、電気的負荷が３位
置フラグ駆動電動機によって構成されている。この応用
例では負荷１１は駆動電機子を有しており、該駆動電機
子は付勢されなかった場合中心位置に戻るためバネ負荷
されており、かつ表示フラグを備えている。第１図にお
いてと同様、入力１に信号を印加する際１例えばフラグ
、：ｊｇｇ動装膜装置電流がトランジスタＱ４および゛
負荷１１の端子１２を介して電源＋■から負荷１１の端
子１０へと流れ、それによってダイオードＣＦＬｌおよ
びトランジスタスイッチＱ１を介してアースへと流れる
ために反時計方向に回転する。電動機は、機械的停止に
達するまで反時りす方向に回転し続けるが、該機械的停
止において、前記フラグの一つのセクタが表示器の窓を
介して表示される。入力１Ｆち信号を除去し入力２にデ
ジタル命令を印加する際、負荷１１を通る電流の流れが
逆になり、逆の態様で作動する入力２と関連する回路、
および前記電動機とがそれによって時計方向に回転し始
め、前記フラグの他のセクタが表示される第２の機械的
停止に達するまで回転し続ける。第１図に関する前述の
説明の原理を適用するとデジタル命令入力信号が入力１
および入力２両方に印加された場α、あるいはどちらに
も印加されなかった場合、フラグ駆Ｗｂ装置１１は回転
せず、かつ中心位置を保持するため電機子のバネによっ
て位置決めされる。

＠３図に示された他の実施列では、？１（気負負荷は、
２つのランプ並列構成となっている。

注意して載きたい点は、ランプＬ１からＬ　ｎがダイオ
ードＣＲ，と直列になつ′〔おり、例えばランプＬ　１
はＣＢ、の陰極に結合されており、ＣＲ７の陽極はトラ
ンジスタ増幅器Ｑ３のエミッタＥに結合されている。多
数のランプＬ　Ｉ　　Ｌ　ｎは直列に接続されており、
ランプＬｎの自由端はトランジスタ増幅器Ｑ４のエミッ
タＥに結合されている。同様にランプＬ２　　Ｌｍの直
列構成がダイオードＣ１１ｌｆ、Ｒおよびトランジスタ
増幅器９４間に接続されており、ランプＩｉ２はその自
由端においてダイオードＣＲ８の陽極に接続されており
、ランプＬｍはその自由端においてランプＬｎおよびト
ランジスタ増幅器Ｑ４のエミッタＥに接続されている。

次いで、ダイオードＣＲ８の陰極はＣＲ７の陽極および
トランジスタ増幅器Ｑ３のエミッタＥの並列接続に結合
されている。ダイオードＣ几フおよびＣＩ′？、８は互
いに互換性があるが、とれは、第３図に示されているよ
うに、各ダイオードの逆バイアスを維持するためにのみ
重要であることが判る。

さて、入力１を付勢させることによってトランジスタＱ
１およびダイオードＣＲＩが導通され、トランジスタ増
幅器Ｑ４およびランプ配列ＣＲ，８のＲ２−Ｌｍを介す
電源十Ｖからの電流の流れが可能となる。ＣＢ７の反対
極性によってＣＢ、はバイアスされランプＬｌ−Ｌ　ｎ
を通しての導通は禁止されることに注目されたい。さて
、信号が入力１かも除去され、作動信号が入力２に印加
された場合、トランジスタ増幅器Ｑａ’を介し゛Ｃ電源
十Ｖからランプ配列ＣＢ７のＬ　ｒ　　’Ｌ　ｎへ、更
にダイオードＣＲ２およびトランジスタスイッチＱ２を
介してアースへと電流が流され、従ってランプＬｔ、−
Ｌｎが点灯される。ここで、ＯＲｓはもはや逆バイアス
されているため、ランプ列Ｌ２−’Ｌｎに電流は流れな
い。これまで説明してきたように、入力１お、しび入力
２双方に入力信号を印加し、それによっで（λ！および
Ｃ２を「オン」状態−＼とバ・イアスさせ、Ｓことによ
って、ダイオードＣｌｌ、、およびＣＲ。

を介してトランジスタ増幅器Ｑ３およびＣ４のベースＢ
各々に逆バイアスが印加され、従ってＱａのエミッタＥ
およびＣ４の工ばツタＥに等しい眠圧が与えられ、両ラ
ンプ列を消灯させる。

第４の良好な実施例が第４図に示されている。この実施
例において負荷１１は隔絶された直流電源にするのに使
用される逓降変圧器によって構成されている。変圧器１
１の一次巻線の端子１０はトランジスタ増幅器Ｑ３のエ
ミッタＥに結合されている。この結合点は、更に、タイ
ミング・コンデンサＣ２の一方に接続されている。コン
デンサＣ２は更に抵抗ａＲａを介して電源＋Ｖへ、およ
びスイッチイグφトランジスタＱ２のベースへと８点１
３において接続されている。変圧器１１の１次巻線の端
子１２はトランジスタ増幅器Ｑ４のエミッタＥ１ダイオ
ードＣＲ２の陽極、およびコンデンサＣ１に接続してい
る。コンデンサＣ１は更に抵抗器Ｒ１を介して電源＋Ｖ
へ接続点１４で結合され、バイアス抵抗器′Ｒ２との接
合点ではトランジスタ・スイッチＱｔのベースＢへ傍続
されている。

トランジスタＱ１の、ベースをトランジスタ増幅器Ｑ４
のエミッタＥへ、また、トランジスタスイッチＱ２の対
応するベースをトランジスタ増幅器Ｑ３のエミッタＥに
結合させることによって、非安定マルチバイブレータ−
を構成する再生回路が形成されるが、該非安定マルチバ
イブレータ−の周波数は、Ｒ１・Ｒ２・Ｃ１および几５
・Ｒ６・Ｃ２の時定数の組合せによる周知の態様で決定
されてもよいことに注目されたい。該回路の自己誘導ス
イッチ作用の結果、菱圧器１１の端子１０および１２に
おける電流によって交番極性のほぼ矩形波が形成される
。２次巻線１５における変圧器１１の出力は、所望通り
整流されフィルタされてほぼ直流の電源を提供する。

従って、本発明の新規な回路は、眠気的負。

荷と直列で飽イロ状態で作動するトランジスタスイッチ
装置にデュアル・インプットを有するブリッジ回路を使
用し、入力論理ｍ号によってバイアスされた共通工ばツ
タ・トランジスタ線形増幅器およびダイオードと協働し
て所定の方向に負荷電流を駆動させるようにすることに
よって先行技術における電気的負荷の二方向スイッチ操
作における困難さを克服したものであることが判る。利
点としては、該回路は論理命令信号が両入力に同時に印
加された場合、所望されない電源の電流サージを受ける
ことなく、かつ、第１の入力における飽和したトランジ
スタ・スイッチの故障による遷移を受けることなく、第
１の入力の付勢論理を除去し第２の入力に印加すると直
ちに導通を停止させる。

本発明について、良好な実施列で説明してきたが、使用
された用語は説明のだめの用語であって何ら制限するも
のではなく、本発明の真の範囲および精神から逸脱せず
にそのより広い観点にトいて添付の特許請求の範囲内で
種々の変更がなされうろことを理解されたい、

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の′〆に気負構成要素およびそれらの相
互接続を示す配線図、第２図はげ動機輝導負荷と関連す
る追加サージ抑制要素を示す本発明の基本図、第３図は
表示器のランプ表示装置と共に使用するために変更され
た第１図の駆動装置回路、第４図は低電圧出力を供給す
るため非、対称マルチバイブレーク−構成を取り入れた
第１図の変更図、を夫々示す。 図中、１１は電気的負荷、１０および１２は前記電気的
負荷１１の端子、Ｊ乃至Ｒ６は抵抗回路、Ｑｘ乃至Ｑ４
はトランジスタ増幅器、ＣＲ１乃至ＣＲ２はダイオード
、Ｌｌ乃至ＬｎおよびＲ２乃至Ｌｍはランプ、１５は二
次巻線を夫々示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）二つの独立した命令入力を有する「１１．気負負
   荷用の二方向ｇ動装置であって第１の入力に印加された
   第１の命令信号に応答して一方の所定の極性でかつ第２
   の入力に印加さｊ＋−た第２の命令信号に応答して反対
   極性で前ＲＣ負荷を付勢するように前記駆動装置および
   アース間に電力を供給する電源から作動可ｈピであり、
   かつ前記第１および第２の命令信号が偶然的にはありう
   るが必ずしも同時に−ｔわらの各入力に印加されない際
   に動作を県東する＠記二方向耳（動装置において、 イ）第１および第２の端子を・イｆする前記電気的負荷
   と、 口）第１および第２の出力端子のうち、前記第１の出力
   端子は前記電気的負荷の前記第１の端子へ結合され、第
   １の単一方向導通手段からの禁止的バイアスに応答する
   前記第１および第２の端子を有し、前記電気的負荷へエ
   ネルギーを供給する電源に結合された第１の増幅器手段
   と、 ノ・）前記＄１の命令信号に応答する入力および前記第
   １の増幅）１（手段の前記第２の出力端子に結合された
   出力を有する第１のスイッチ手段であって、該スイッチ
   手段の動作中に前記電気的負荷の付ぐり・に関！−第１
   の極性を命令する前記第１のスイッチ手段と、二）前記
   第１の学方向導逆手段はＦｉｌｌ記第１の増幅器手段の
   第１および第２の出力と分岐状態に接続さＪＬｌかつｎ
   ｉＩ記屯気的ｆＭ、荷の前記第１の端子ならびに前記第
   １のスイッチ手段と直列状態に接続されており、前記第
   １のスイッチ手段が前記第１の命令信号によって付勢さ
   れた際に前記第１のスイッチ手段を介して前記゛電気的
   負荷をアースへ結合するようにバイアスされ、更に前記
   第１の単方向導通手段が導通モードにある際に前記第１
   の増幅器手段の動作を禁止するようにバイアスされてお
   り、 ホ）第１および第２の出力端子のうち、前記第１の出力
   端子は前記電気的負荷の前記第２の端子に結合され、第
   ２の学力向導通手段からの禁止的バイアスに応答する前
   記第１および第２の出力端子を治し、前記電気的負荷−
   ・エネルギーを供給する前記１１源へ結合された第２の
   増幅器手段と、 →　前記第２の命令信号に応答する入力および前記第２
   の増幅器手段の前記第２の出力端子に結合された出力を
   有する第２のスイッチ手段でちつ”Ｃ１該第２のスイッ
   チ手段の動作中前記ＴＥ電気的負荷伺勢に閂し第２の極
   性を命令する前記第２のスイッチ手段と、 ト）前記第２の増幅器の前記第１および第２の出力と分
   岐状態に接続され、前記第２のスイッチ手段が前記第２
   の命令信号によって付勢された際に前記第２のスイッチ
   手段を介して前記電気的負荷をアース−１と結合するよ
   うにバイアスされ、更に前記第２の単方向導通手段が導
   通モードにある際に、前記第２の噌１０器手段の動作を
   禁止するようにバイアスされる前記電気的ｆ」荷の前記
   第２の端子ならびに前記第２のスイッチ手段と直列状態
   に接続されている第２の単方向導通手段と、を備えてい
   ることを牛’ｊ　ｒ：’、’１．とする上記電気負負ｒ
   ｊｒ用二方向７駆動装置。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の装［〜、においで
   、前記第１および第２のスイッチ」々直はアースされ奇
   −エミッタ＋７Ｙ／戊で、１％続され７’Ｃトランジス
   タ増幅器手段を備ズーていることを特徴とする上記に気
   負負荷用二方向、宅１ｆＩｌ装置。 （３）特許ＭＴｊ求の範囲第１項に記載の装置において
   、前記＠１および第２の単方向導通手段はダイオード手
   段を備えていることを特徴とする上記電気的負荷用二方
   向１ｆｌ、　Ｆ／ｌ装置４゜（４）特許請求の範１２ｆ
   ｌ第１項に記載の装置において、前記第１およびｒ（２
   の増幅器手段はエミッタホロウｍ成で接続されたトラン
   ジスタ増＠器手段を備えていることを特徴とする上記電
   気的負荷用二方向駆動装置。 （５）特許請求の範囲第２項に記載の装置において、前
   記第１および第２のス・ｆツチ装政のだめの第１および
   第２の入力抵抗ベースバイアス手段を更に備えているこ
   とを／Ｉ’ｊ徴とする上記電気的負荷用二方向駆動装置
   。 （６）二つの独立した命令入力を有する町気的負荷用の
   二方向駆動装置であって第１の入力に印加された第１の
   命令信号に応答して一方の所定の極性でかつ第２の入力
   に印加Ａれだ第２の命令信号に応答して反対（へ性でｆ
   ｉｌｌ　ｎｉＥ負荷を付勢するように前記駆動装置およ
   び“アース間に電力を供給する電源から作動ロＪ−能で
   あシ、かつ前記第１および第２の命令信号が偶然的には
   ありうるが必ずしも同時にそれらの各入力に印加されな
   い際に動作を禁止する前記二方向駆動装置において、 イ）第１および第２の端子を有する前記電気的負荷と、 口）エミッタホロワｒｊ（形モードで作動シ、各エミッ
   タは前記眠気的ｆ’を荷の前記端子の１つに結合され、
   付勢された」１合コレクタ電極を介して前記電気的ｆｌ
   Ｊ、　ｎ！ｉを前記旧１源に結合し、遮断するためベー
   スがバイアスされた場合前記′電気的負荷を減勢し、か
   つ夫々が関連する制御ダイオードからの制御バイアスに
   応答するベース厄、俺を有する少くとも二つのトランジ
   スタ増幅器手段と、 ）９　夫々が前記トランジスタ増１１１１器手段のうち
   の１つの各ベースおよびエミッタに分岐状態で接続され
   た。険極と円価を治し、導通モードにおいてその関連す
   る増’ｌ’昌器からの電力の移送を禁止するようバイア
   スされ、更にそのようなダイオードのバイアスおよび印
   加された入力デジタル命令信号とによって定められた所
   定の方向で前記電気的ｆ１荷を介して電流の流れを継１
   １’ｆさせる少くとも二つの前記制御ダイオード手段と
   、 ニ）エミッタアース飽和モードで作動し、夫々が前記制
   白１ダイオード手段の１つと関連し、前記の関連するダ
   イオードの陰極およびアース間に結合され、かつ信号バ
   イアスに応答するベース電極を有する少くとも二つのト
   ランジスタスイッチ手段と、 栃　前記トランジスタスイッチ手段の各々を夫々バイア
   スするための前記トランジスタスイッチベースな極の１
   つに夫々結合され、独立した入力デジタル信号命令手段
   に応答する少くとも二つのバイアス回路網手段とを備え
   ており、 それによって前記電気的負荷は前記第１の入力命令のみ
   が前記第１のバイアス回路網手段に印加される際前記の
   所定の極性で、かつ前記第２の入力命令のみが前記第２
   のバイアス回路網手段に印加された際前記の反対極性で
   付勢され、かつ前記第１および第２双方の命令がそれら
   の各入力に印加される際減勢されることを特徴とする上
   記電気的負荷用二方向；枢ｐ、ｉｔ）装置７ス。 （７）′痔θ′「請求の範囲第１項もしくは第６項に記
   載の゛ｆＷ気的気負用二方向５嘔動・喪１４に７１．−
   いて、そのような負荷は誘導的であり、前記肪導的負荷
   の第１および第２端子の各端子、前記電源、ならびにア
   ース間で夫々結合され、前記負荷の付勢中非導通となる
   ようにバイアスされ、前記負荷がｖｐ、勢された場合も
   しくは極性が逆になった。場合誘導的遷移す−ジを抑制
   する複数の学方向導ＪＴｈ手段を咀に備えていることを
   ！１テ徴とｒろ土１１ピ電気的負荷用二：ｌｊ向７Ｉ’
   Ｈ動装置。 （８）　　ｊ特許請求の範囲第７項に記＠＋７のｔ）１
   ４方向導通手段において、前記ｊｌｉ−ｌミ一方向４￥
   Ｊｊハ陽極と陰極を有するダイオード手段を更にＩｒ１
   ｌ’ｒえており、少くども二つのそのようなダイオ−ド
   手段は前記電源に結合されたｊｊｆＩｊ４１’、　１１
   Ｎ極お」、び前記誘導的負荷端子のうりの１つに結合さ
   Ｊした前記陽極とを有し、少くども二つの別のダイオー
   ド手段はアースに結合されたｔｌ’ｌ　配ｆｊεζ極お
   よび前記ｎそ群的負荷端子のうちの１つに結合された陽
   極とを治していることを１特徴とする上記１４、気負負
   荷用二方向駆動装［ｉ′Ｌ０（９）特許請求の範囲第１
   項もしくは第６項に記載の′電気的負荷において、前記
   ｆｉ４．気的負荷は少くとも三箇所にフラグ駆動手段を
   更に（ｑＪＪえていることを特徴とする上記電気的負荷
   用二方向駆動装置。 α０　特許請求の範囲第７項もしくは第８項に記載の肋
   漕、的負荷においで、前ｆｔ１２ｎす７８的負荷は少く
   とも三箇所にフラグ駆動手段ｆｆ７Ｑに備えていること
   を特徴とする上記電気的負荷用二方向、駆動装置。 α１）　特ｎ′Ｆ請求の範囲８！ｌ￥１項もしくｄ、第
   ６ｊ真に記載の了（１：気負負荷において、前Ｎ［シ？
   （ｆ、気負負Ｍ　）：Ｊ、１θ−流駆動屯７Ｉｉｌ、１
   　ｔＱを更に俯えていることを特徴とする上記゛■」、
   気負負荷用二方向Ｊ’；’ｉｓ　！ｔｊυ４・目１？１
   ゜０渇　り！Ｆ　ｆｆ’ｌ’　ｎｉり求の範囲第７項も
   しくｖ；１第８シｒ（に記載のｎζ導的負荷におい１、
   前記肋層的負釣は１軒ｂ１シ駆動電動機を更に備えてい
   ることを特徴とする上記鷹気負角（’＋Ｊｊ　Ｉ目二方
   向、駆動袋＋Ｎ、　０ａ（至）特許請求の範囲・）ｎ６
   項に記載の二方向駆動装置において、前ｄＣ電気的負荷
   は イ）第１のそのようなトランジスタ増幅器手段のエミッ
   タに結合された第１の；複数の直列接続式ラングモ段と
   、 口）前記第１の複数のランプ手段に結合された＠極およ
   び第２のそのようなトランジスタ増幅器手段のエミッタ
   に結合された１′４極とを有する颯１のダイオード手段
   と、 ノ１）前記？Ａ１の増幅器手段のエミッタに結合された
   第２の複数の直列接続式ランプ手段と、 →　前記第２の複Ｑのランプ手段に結合された陽極およ
   び前記第２の増幅器手段のエミッタに結合された陰極と
   を有する第２のダイオード手段とを更に備えていること
   を特徴とする上記電気的負荷用二方向駆動装置。 （１４）　　特許請求の範囲第１項に記載の二方向駆動
   装置において、 イ）前記電気的負荷は少くとも１つの二次巻線に結合さ
   れた一次巻線を有する変圧器を備えており、 口）前記第１の増幅器手段の前記第１の出力端子は抵抗
   器コンデンサ手段によつ°Ｃ前記第２のスイッチ手段の
   入力よ？よび前記に源に結合されて訃り、かつ ノ１）前記第２の増幅器手段の前記第１の出力端子は抵
   抗コンデンサ手段によって前記第１のスイッチ手段の入
   力および前記ｒ１尤源に結合されており、 それによって該二方向駆動装置は、前記抵抗コンデンザ
   回路網と前記電源との協働によって決定された周波数で
   非安定マルチバ・ｒプレーターモードで作動するように
   付勢されるととを特徴とする上記電気的負荷用二方向駆
   動装置僕。 Ｑ！１９　　特許請求の範囲第１４項に記載の二方向駆
   動装置において、前記二方向駆動装置は前記変圧器の二
   次巻線の少くとも１つに結合された整流手段および前記
   整流手段に結合されたフィルタ手段とを更に備えており
   、前記電源とは別の電圧で隔絶された直流電源を提供す
   ることを特徴とする上記電気的負荷用二方向駆動装置。 （１６）　　Ｉ待ｔ′Ｆ請求の範囲第１項もしく　ｔｌ
   　ｍ　６項に記載の二方向駆動装置において、前記残置
   は第１および第２のスイッチ手段用第１および第２のダ
   イオードベースバイアス手段を更に備えていることを特
   徴とする上ｎ１Ｐｆｆ、気的負荷用二方向駆動装置。