JPS5959108A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数条のマット苗を並列載置して往復横移動
する苗のせ台の下端を案内する摺動枠に複数の苗取出し
口を開口し、それら苗取出し０夫々に対して苗植付機構
を臨設するとともに、それら苗植付機構を独立して駆動
停止する各条クラッチを装備した田植機に関する。

上記田植機は、各条クラッチにより停止された苗植付機
構に対応するシャッターを閉塞しておくことによシ、苗
のせ台上のマット苗が苗のせ台横移動に伴なう苗取出し
日周縁部との接当により損傷することを防止するように
構成したものである。

しかしながら、従来のものは、端数条植作業を行なうに
各条クラッチとそれに対応するシャッタとの２つを操作
しなければならず、それらの操作が面倒で端数条植と定
数条植との切換えを伴々う植付作業の能率を低下すると
共に、２つの操作が必要であるが故に誤操作を招き易く
、例えば、端数条植から定数条植に切換えるに、シャッ
ターの開操作を忘れて各条クラッチのみを入り操作し、
シャッター閉じ状態で植付爪を駆動してしまいシャッタ
ーや植付爪を破損する等の問題があった。

本発明の目的は、上述従来の実情に鑑みて、各条クラッ
チとシャッターとの切換操作を容易に行なえるようにし
、その操作性を向上すると共に、面切換操作を誤操作無
く適確に行なえるようにして、誤操作に起因したシャッ
ターや植付爪の破損を確実に防止する点にある。

本発明の特徴構成は、冒記田植機において、前記苗取出
し口を各別に閉塞するシャッターを開閉切換え自在に設
け、それらシャッター夫々とこれに対応する各条クラッ
チとを連動させるとともに、前記シャッター夫々に対応
する苗植付機構の植付爪がシャッター移動軌跡から外れ
ている状態でのみ前記シャッターの切換え開閉を許す牽
制機構を設けであることにある。

つまり、各苗取出し口を閉塞する開閉切換え自在な各シ
ャッターと、これに対応する各条クラッチとを、牽制機
構により各シャッターに対応する植付爪がシャッターの
移動軌跡から外れている状態でのみシャッターの切換え
開閉を許容する状態で連動させるものであるから、各条
クラッチあるいけシャッターのうち一方を切換え操作す
ることに伴ない自動的に、かつ、シャッターと植付爪と
が干渉することかく適切に他方を切換え操作できて、従
来のように、各条クラッチとそれに対応するシャッター
とを各別に操作するに比して、それらの切換え操作を大
巾に容易にすることができ、操作性を向上し、特に端数
条植と定数条植との切換を伴なう植付作業の作業能率を
向上し得ると共に、各別撮作故の誤操作やシャッターの
連ｗＪ開閉作ｖ１タイミングのズレを確実に回避して、
その誤操作や作動タイミングのズレに起因したシャッタ
ーや植付爪の破損を確実に防止し得るに至り、全体とし
て、操作性に優れ、かつ、破損等のトラブルの少ない田
植機を提供し得るに至った。

次に本発明の実施例を例示図に基づいて詳述する。

第１図に示すように、６枚のマット苗■を機体左右方向
に並べて載置した状態で一定ストロークで横往復移動す
る傾斜苗のせ台（１）、その傾斜苗のせ台ｉｌｌの横往
復移動を案内支持する摺動枠（２）に形成した苗取出し
口（３）から苗のせ台＋１１上のマット苗（５）の下端
列に沿って順次−株分づつの苗を縦循項動作により取出
し泥面に植付ける６個の苗植付爪（４）、それら苗のせ
台１１）及び各苗植付爪（４）に本機（４）側からの駆
動動力を変速伝達する植付ミッションケース（ｂ）、及
び、機体左右方向に並設された複数の整地フロート（６
）等諸装置を備えた苗植付装置１７１を、乗用走行車体
−の後部に、リンク機構ｆ８＋を介して超動昇降操作自
在に連結し、もって、車体因の走行に伴ない圃場に順次
６条の苗を植付ける乗用型田植機を構成しである。

第２図に示すように、前記苗植付爪（４１のうち隣り合
う２個づつの苗植付爪駆動軸（４りを支承する３個の苗
植付爪伝動ケース（９１には、端数条植作業に際してそ
れに支承する一対の苗植付爪（４）への動力伝達をそれ
ら苗植付爪（４１ヲ所定停止位置に位階させた状態で断
つための各条クラッチ（１０１が夫々内装されておシ、
傾斜苗のせ台１１１の前方箇所において苗植付装置（７
１に設けられた３個の各条クラッチレバ−（１１）の選
択操作により所望の苗植付爪（４）対の駆動を停止でき
るように構成しである。

また、第３図、第４図及び第７図に示すように前記摺動
枠（２）に形成される６個の苗取出口（３）には、その
取出口（３）から取出される苗を案内するためのガイド
０２１が夫々装備されておシ、かつ、それらガイド（１
２１の底壁部を形成する部材ＯＪＩ／ｉ、＠３図及び第
４図に示すように、ガイド（１２）の底壁として使用さ
れる状態と取出口（３）を閉塞する状態とに亘って横向
き軸芯周りで揺動位置変更自在に構成され、前記各条ク
ラッチ＋１０１切シ状態においてそれに対応する取′出
口（３）の周縁端面部で苗のせ台＋１１の横移動に伴な
いマット苗（５）が接当損傷することを収出口（３１を
閉塞することにより防止するためのシャッター［１４１
１として兼用構成されている。

前記各条クラッチ（ｌＯ）夫々とそれに対応するシャッ
ターＱ３１とは、各条クラッチ（ｌＯ）が切り操作され
ることに伴ないそれに対応するシャッターα（至）が自
動的かつ可逆的に閉塞するように連動されており、その
各条クラッチ（ｌＯ）構造、及び、シャッターα＄との
連動構造について以下に詳述する。

第２図、第８図、第９図に示すように、植付ミッション
ケース［８１から各植付爪伝動ケース（９）に動力を分
岐伝達する一本の伝動軸−に、植付爪駆動軸（４ａ）に
亘って巻掛けたチェーン０５）の駆動スプロケットα１
１１１に遊転自在に取付け、かつ、駆動スプロケットα
６１Ｋ一体形成した咬合部（１６ａ）に対して咬合し駆
動スプロケット（１６）を伝動軸（１４１と一体回転さ
せる入力状態と、その咬合を解除し駆動スプロケットα
４への動力伝達を断つ切り状態とに亘ってシフト操作さ
れるシフト部材（ｌ杓を、スプリングα鴫により入り状
態側に付勢した状態で伝動軸（Ｉ４１にスプライン嵌合
すると共に、外周カム面に１個の切欠部ｒ１７ａ）を形
成したカム板α乃ヲ駆動スプロケット卸に一体連結し、
そのカム板０ηの外周カム面に対する接当作用によりシ
フト部材（ｉｌｌ）の入り操作を阻止し、かつ、切欠部
ｒｌ　７ａ）に対する係合によりその入り操作を許容す
る接当揺動部材−を、各条クラッチ操作アーム■に連結
された対シフト部材（Ｉネシフト操作具１２１＋に一体
連結し、更に、接当揺動部材にと切欠部０７ａ）とが係
合する時の回転位相を、植付爪（４）がシャッターαＪ
の開閉揺動軌跡外の所定位置にある時の位相に設定し、
もって、開閉するシャッター（Ｉｊと衝突することの無
い所定位置でのみ植付爪（４）を停止させる定位置停止
機構付きの各条クラッチ（ｌＯ）を構成しである。

また、各条クラッチ（ｌＯ）とシャッターαＪとの連動
構造は下記のようになっている。第３図乃至第７図に示
すように、スプリング（２５ａ）を介したワイヤ（２５
１により各条クラッチレバ−（１１）に連動連結された
回転板状体（２３１と、前記各条クラッチ操作アーム■
とを、彎曲状長大（２）融通部を介してビン（２０＆）
係合部＊＋Ｌ、第５図に示すように、各条りラッチ操作
アーム囚；が入り状態側にある状態でレバーｆｉｌｌに
よりワイヤー−を引っ張り操作することに伴ない、ビン
（２０ａ）と長穴（２４１端部の係止部（２４ａ）との
係止作用により、回転板状体（ハ）の回転を阻止しなが
らもスプリング（２５＆）の引っ張り付勢力によって各
条クラッチアームＩ２１を切ね状態側に揺動付勢操作す
るように、かつ、１述の各条りラッチｔｔｏ＋定位置停
止機構により所定位相で各条クラッチｆ１０１が切り作
動して第６図に示すように各条クラッチ操作アーム■が
入り状態側に揺動することに伴ないビンｒ２ｏ　ａ）と
係合部（２４ａ）との係止が解除され、スプリング（２
５ａ）の引っ張り付勢力によって回転板状体Ｑ３がその
回転支軸のに付設した復帰用スプリング（３２に抗して
回転操作するように構成すると共に、その回転板状体の
と一対のシャッター（Ｉｊに対する回転操作軸のとを、
その操作軸（至）に固設したアーム額の切欠礪通部（２
７ａ）　’（ｒ介してビン（２３ａ）保合連動し、更に
、各シャッター−にその揺動支軸＠を介してシャッター
開閉操作アーム■を一体揺動自在ＫＩＩ１．付け、その
操作アーム■の揺動端部に固設したビンｒ２９ａ）と、
前記摺動枠（２）とに亘って、シャッター０３１の開状
態と閉状態とをトラブル作用により切換保持するスプリ
ング（至）を付設すると共に、その操作アーム（至）の
ビン（２９＆）に係合する三角状融通孔（３１０を形成
した揺動アームｃｉｌｌの各々を、前記回転操作軸■に
一体連結しである。

尚、図中（３４１及び（至）は、シャッター（Ｉ３１の
開閉位置をそれに対するストッパー作用により規制し、
かつ、その開閉位置を微調節するためのアジャストボル
トである。つまり、スプリング（２５ａ）の引っ張り付
勢力による回転板状体器の各条りラッチ叫切り作動後の
回転に伴ない、三角状融通孔（３１ａ）とビン（２９ａ
）との接当係止作用によシ揺動アーム＋３１１と共にシ
ャッター開閉操作アーム＠をシャッター０３１閉じ状態
側に揺動させ、シャッター開閉切換用スプリングωの付
勢方向を反転させて、両シャッターＱｌ−閉じ操作する
ように、また、シャッター崗を開操作する場合には、各
条クラッチレバ−（１１）によりワイヤー（ハ）を緩め
操作することによね、復帰用スプリング（至）の付勢力
によね回転板状体器を１回転させ、前述閉動作の逆動作
をさせて両シャッター錦を開操作した直後に各条クラッ
チｆ１０１が入り作動するように構成しである。

さらに説明すると、各条クラッチｆｌＱｌとそれに対応
するシャッター崗とを連動させたことにょプ、端数条植
に際しての各条クラッチ（！ω及びシャッター−の切換
操作を大巾に容易にすると共に、従来のような各別の切
換操作数の誤操作を確実に回避し、その誤操作に起因し
たシャッター６ｍと植付爪（４）との接当損傷を確実に
防止する。

ように、また、各条クラッチ（１０）を切り作動させ苗
植付爪（４）がシャッター０（至）の開閉揺動軌跡外の
所定位置で停止し之状餓でのみシャッターａ３＋を開閉
するように各条クラッチ（ｌＯ）とそれに対応するシャ
ッター（１３１とを連動させたことにより１シヤツター
Ｑｌｌと植付爪（４）との干渉による接当損傷をも確実
に防止し、更に、シャッターα３に一体連結したシャッ
ター操作アーム（至）とシャッター開閉回転操作軸（イ
）に一体連結した揺動アーム（２）とを、三角状融通孔
（３１ａ）を介してビン（２９ａ）保合連動したことに
より、一つの各条クラッチｎｏ＋に対応する一対のシャ
ッターａＢ１の連動開閉動作タイミングのズレを三角状
融通孔（３１ａ）のビン（２９ＪＬ）に対する融通作用
をもって吸収し、両シャッター（１３＋を所定開閉位置
まで確実に動作させて、取出苗のガイドα２としての機
能、及び、シャッターαＪとしての機能を良好に達成で
きるように構成しである。

尚、シャッターＯＪの開閉構造、及び、各条りランチ０
０１の構造は各種の構成変更が可能であり、また、それ
に伴ないシャッター（１３１と各条クラッチｆｌＱｌの
具体的連動構造も各種の構成変更が可能である。

更に、各シャッター（１３１に対応する苗植付機構の植
付爪（４）がシャッター（ｌａｔの開閉移動軌跡から外
れている状態でのみシャッターａＪの切換開閉全許容す
るように各条クラッチ（１０）とそれに対応するシャッ
ターαＪとを連動するに、植付爪（４）がシャッター０
の開閉移動軌跡外で停止した状態でのみシャッター０３
１の開閉を許容するように構成するに代えて、植付爪（
４］のシャッターＱｌ開閉移！１７軌跡外における動作
途中においてシャッター０１の開閉を許容するように構
成しても良く、植付爪（４）とシャッター−との干渉接
当を防止するためのシャッター開閉牽制機構−の作動形
態並びに具体的構造は各種の構成変更が可能である・ 本発明は、乗用型や歩行型等の各種型式の多条植田植機
全対象とするものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を例示し、第１図は
全体側面図、＠２図は植付爪装置駆動構造を示す概略平
面図、第３図は苗取出ロシャッター開き状ｍｔ示す側面
図、第４図は同シャッター閉じ状態を示す側面図、第５
図及び第６図は夫々各条クラッチとシャッターとの連動
構造の作動状態を示す平面図、第７図は第４図の■−■
線断面図、第８図は各条クラッチ構造を示す拡大断面図
、第９図は第８図の■−■線断面図である。 （１）・・・・・・苗のせ台、＋２１−・・・・・摺動
枠、［３１−・・・・・苗取出し口、（４）・・・・・
・植付爪、（９）・・・・−苗植付機構、（１０１・−
・・・各条クラッチ、０３１・・・・・・シャッター、
■・−・・・牽制機構、（旬・・・・・・マット苗。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　複数条のマット苗■を並列載置して往復横移動する
   苗のせ台１１１の下端を案内する摺動枠（りに複数の苗
   取出し口（３）を開口し、それら苗取出し口（３１夫々
   に対して苗植付機構（９）を臨設するとともに、そわら
   苗植付機構（９１を独立して駆動停止する各条クラッチ
   （ｌＯ）を装備した田植機であって、前記苗取出し口（
   ３）を各別に閉塞するシャッター−を開閉切換え自在に
   設け、それらシャッター＋１！＋１夫々とこれに対応す
   る各条クラッチ（１υとを連動させるとともに、前記シ
   ャッター（１３＋夫々に対応する苗植付機構（９）の植
   付爪（４）がシャッターαｍ移動軌跡から外れている状
   態でのみ前記シャッターα（至）の切換え開閉を許す牽
   制機構のを設けであることを特徴とする田植機。 ■　前記各条クラッチ（１０）を、前記植付爪（４）が
   前記苗取出し口（３１から外れ、且つ前記シャッターα
   ｍ移動軌跡から外れた特定位置にあるときのみクラッチ
   切り作動するよう構成するとともに、前記牽制機構Ｉ２
   ３は、このクラッチ切り状態でシャッター崗切換え作動
   を許すよう構成しであることを特徴とする特許請求の範
   囲第０項に記載の田植機。