JPS5959837A - 加熱炉の制御方法 - Google Patents
加熱炉の制御方法Info
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- JPS5959837A JPS5959837A JP16921082A JP16921082A JPS5959837A JP S5959837 A JPS5959837 A JP S5959837A JP 16921082 A JP16921082 A JP 16921082A JP 16921082 A JP16921082 A JP 16921082A JP S5959837 A JPS5959837 A JP S5959837A
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- furnace
- heated
- extraction
- time
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D11/00—Process control or regulation for heat treatments
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は加熱炉における制御方法に関するものである。
従来の制御方法は被加熱材の１」標抽出温徳と炉内４域
の炉温及び在炉時間より簡易式により推定した抽出温度
との差による制御方法又は予め決定した昇温パターンに
従って制御する方法（ヒー１へパターン制御）とに代表
さ扛る。
の炉温及び在炉時間より簡易式により推定した抽出温度
との差による制御方法又は予め決定した昇温パターンに
従って制御する方法（ヒー１へパターン制御）とに代表
さ扛る。
上記の前者方法による問題点は被加熱材抽出時の焼き上
がり状態及び炉内各位首での温度と厚み方向及び長手力
向夫々の温度分布が不明な点である。
がり状態及び炉内各位首での温度と厚み方向及び長手力
向夫々の温度分布が不明な点である。
これは簡易式により、被加熱材の温度を抽出時の品質保
証用と炉温制御及び被加熱材の炉内移動速度制御用との
両方使用しているためであり、更に被加熱材の抽出温度
実績値の算出精度も簡易式であるため良くない。
証用と炉温制御及び被加熱材の炉内移動速度制御用との
両方使用しているためであり、更に被加熱材の抽出温度
実績値の算出精度も簡易式であるため良くない。
一ヒ記の後者方法のピー１−パターン制御方法では、予
め決定された昇温パターンに従って炉内各位置での目標
温度との差により制御するため連続式加熱炉に続く圧延
コニ程への生産性阻善及び被加熱材圧延ピッチの安定性
を欠く問題がある。
め決定された昇温パターンに従って炉内各位置での目標
温度との差により制御するため連続式加熱炉に続く圧延
コニ程への生産性阻善及び被加熱材圧延ピッチの安定性
を欠く問題がある。
又、第１図の昇温パターン制御例に示ず様に、被加熱材
の昇温途中で圧延工程の１〜ラブル等により在炉時間が
延長されると、それまでの昇温パターン制御が無意味と
なるばかりか、被加熱材昇温に必要な燃料ロスも大であ
る。
の昇温途中で圧延工程の１〜ラブル等により在炉時間が
延長されると、それまでの昇温パターン制御が無意味と
なるばかりか、被加熱材昇温に必要な燃料ロスも大であ
る。
水元明番“よこのような従来における問題を解決するこ
とを目的としたものであり、ぞの特徴の一つは、炉内の
被加熱材について、厚み方向及び長手力向夫々を複数に
区分し、所定周期で各区分イσに現在位置における温度
を算出し、その都度この各区分温度の平均温度又は最低
温度と目標抽出温度との差に基いで残り在炉域の炉温及
び又は移！Ｉｌ続度を逐次制御する加熱炉の制御方法に
ある。
とを目的としたものであり、ぞの特徴の一つは、炉内の
被加熱材について、厚み方向及び長手力向夫々を複数に
区分し、所定周期で各区分イσに現在位置における温度
を算出し、その都度この各区分温度の平均温度又は最低
温度と目標抽出温度との差に基いで残り在炉域の炉温及
び又は移！Ｉｌ続度を逐次制御する加熱炉の制御方法に
ある。
本発明において、前記各被加熱材の目標抽出温度は当該
被加熱材厚み方向及び長手方向の各区分温度の平均温度
又は最低温度の圧延」二必要最小限温度と冶金的熱処理
上必要最小限温度のいずれか高い温度である。又、被加
熱材の品質を保証する実績温度はスキッドマーク、被加
熱材の炉内配置。
被加熱材厚み方向及び長手方向の各区分温度の平均温度
又は最低温度の圧延」二必要最小限温度と冶金的熱処理
上必要最小限温度のいずれか高い温度である。又、被加
熱材の品質を保証する実績温度はスキッドマーク、被加
熱材の炉内配置。
バーナ配置位置等による偏熱パターン・を把握するため
、被加熱材の少なくとも厚み方向及び長手方向の各区分
温度を炉内移動途中、所定の名位置で逐次８１Ｗするも
のである。
、被加熱材の少なくとも厚み方向及び長手方向の各区分
温度を炉内移動途中、所定の名位置で逐次８１Ｗするも
のである。
又、該実績温度の算出の都度、残り在炉域における昇温
量を加えた抽出時平均温度又は最低温度の予測はあらか
じめ用意した複数個の簡易式の内から前記実績温度の平
均温度又は最低温度をパラメータとして選出し、この式
に基いて炉温制御及び被加熱材移動速度制御を行うもの
である。このため被加熱材の品質を保証する抽出実績温
度は厚み方向及び長手方向の各区分全部に対して保証す
る点、及び炉温及び移動速度の制御士】抽出端に近づく
につれて精度を向上させ、且つ短時間の計算処理を可能
にし、 Ｗｌ算機容量の大幅な低減を実現■しめた点が
本発明の効果である。
量を加えた抽出時平均温度又は最低温度の予測はあらか
じめ用意した複数個の簡易式の内から前記実績温度の平
均温度又は最低温度をパラメータとして選出し、この式
に基いて炉温制御及び被加熱材移動速度制御を行うもの
である。このため被加熱材の品質を保証する抽出実績温
度は厚み方向及び長手方向の各区分全部に対して保証す
る点、及び炉温及び移動速度の制御士】抽出端に近づく
につれて精度を向上させ、且つ短時間の計算処理を可能
にし、 Ｗｌ算機容量の大幅な低減を実現■しめた点が
本発明の効果である。
次に本発明の２つ目の特徴とするところは、炉内の被加
熱材について、厚み方向及び長手力向夫々を複数に区分
し、所定周期で各区分毎に現在位置における温度を算出
し、その都度この各区分温度の平均温度又は最低温度と
当該被加熱材抽出前の熟熱開始時点目標温度１点との差
を求める一方、目標抽出温度との差も求め、これらの４
差の大きい方に基いて残り在炉域の炉温及び又は移動速
度を制御し、該平均温度又は最低温度が該熟熱開始時点
及び開始目標温度の両方に達した以降は該平均温度又は
最低温度と前記目標抽出温度との差に基いて残り在炉域
の炉温及び移動速度を逐次制御する加熱炉の制御方法で
ある。
熱材について、厚み方向及び長手力向夫々を複数に区分
し、所定周期で各区分毎に現在位置における温度を算出
し、その都度この各区分温度の平均温度又は最低温度と
当該被加熱材抽出前の熟熱開始時点目標温度１点との差
を求める一方、目標抽出温度との差も求め、これらの４
差の大きい方に基いて残り在炉域の炉温及び又は移動速
度を制御し、該平均温度又は最低温度が該熟熱開始時点
及び開始目標温度の両方に達した以降は該平均温度又は
最低温度と前記目標抽出温度との差に基いて残り在炉域
の炉温及び移動速度を逐次制御する加熱炉の制御方法で
ある。
ここでの特徴は、被加熱材が冶金的熱処理対象材の場合
に前記同様の抽出時平均温度又は最低温度をＦ １ｌｌ
ｌｌすると同時に熟熱開始時点の温度１点についでも該
平均温度又は最低温度を簡易式により千４１１シ、これ
らの各１１標値との差のうち大きい差に基いて制御をす
るものである。但し、熟熱開始時点温度１点の予測は、
当該被加熱材の逐次算出する該実績平均温度又は最低温
度が該熟熱開始時点及び開始目標温度の両方を満足した
以後については行なわれない。このため熟熱（即ち、特
殊元素の固溶、析出又はこＪしらの維持に必要な熱処理
あるいは材料的偏熱軽減のための熟熱処理等）を必要と
する被加熱材の品質を保証する抽出実績温度は厚み方向
及び長手方向の各区分全部に及んで、確実に保証する点
、及び制御も抽出端に近づくにつれてより精度を向」ニ
させ且つ短時間のｉｌＩ算処理をｉｉＪ能にし電算機使
用容爪を大幅に低減せしめた点、又従来のピー１−パタ
ーン制御に比べ連続式加熱炉に続く圧延上程への生産性
及び安定性を全く１；１を害しない点が本発明の効果で
ある。
に前記同様の抽出時平均温度又は最低温度をＦ １ｌｌ
ｌｌすると同時に熟熱開始時点の温度１点についでも該
平均温度又は最低温度を簡易式により千４１１シ、これ
らの各１１標値との差のうち大きい差に基いて制御をす
るものである。但し、熟熱開始時点温度１点の予測は、
当該被加熱材の逐次算出する該実績平均温度又は最低温
度が該熟熱開始時点及び開始目標温度の両方を満足した
以後については行なわれない。このため熟熱（即ち、特
殊元素の固溶、析出又はこＪしらの維持に必要な熱処理
あるいは材料的偏熱軽減のための熟熱処理等）を必要と
する被加熱材の品質を保証する抽出実績温度は厚み方向
及び長手方向の各区分全部に及んで、確実に保証する点
、及び制御も抽出端に近づくにつれてより精度を向」ニ
させ且つ短時間のｉｌＩ算処理をｉｉＪ能にし電算機使
用容爪を大幅に低減せしめた点、又従来のピー１−パタ
ーン制御に比べ連続式加熱炉に続く圧延上程への生産性
及び安定性を全く１；１を害しない点が本発明の効果で
ある。
以十本発明の実施例を図面を参照して説明する。
友旅−νＷ
第２図は本発明の制御を実施する装置慴成を示ずブロッ
ク図である。図中の記号をまず説明すると、 Ａは被加熱材の加熱炉装入信号発生装置、Ｂは被加熱材
の圧延条件（圧延スケジュール）設定部、 Ｃは被加熱材の加熱条件設定部、 １〕は被加熱材の炉内位置演算部、 ＩΣは炉内湿度等の炉況データスキャン部、Ｆは本制御
を構成する炉内の被加熱材毎及び時系列炉況等の制御デ
ータ群、 Ｇは被加熱材の抽出信号発生装置、 ■１は被加熱材の抽出信号発生装置、 ■は炉内各被加熱材の各位置での実績温度演算部、 Ｊは被加熱材の残り在炉時間演算部、 ■（は被加熱材の抽出時温度及び熟熱開始時点の温度を
ヂエックし、所定の熟熱域の炉温度設定及び移動速度制
御の演算部。
ク図である。図中の記号をまず説明すると、 Ａは被加熱材の加熱炉装入信号発生装置、Ｂは被加熱材
の圧延条件（圧延スケジュール）設定部、 Ｃは被加熱材の加熱条件設定部、 １〕は被加熱材の炉内位置演算部、 ＩΣは炉内湿度等の炉況データスキャン部、Ｆは本制御
を構成する炉内の被加熱材毎及び時系列炉況等の制御デ
ータ群、 Ｇは被加熱材の抽出信号発生装置、 ■１は被加熱材の抽出信号発生装置、 ■は炉内各被加熱材の各位置での実績温度演算部、 Ｊは被加熱材の残り在炉時間演算部、 ■（は被加熱材の抽出時温度及び熟熱開始時点の温度を
ヂエックし、所定の熟熱域の炉温度設定及び移動速度制
御の演算部。
■、は被加熱４，４の炉内移動速度制御′！Ａ直。
Ｍは被加熱１］の炉内搬送設備、及び被加熱材の抽出昨
設備、 １＼１は炉温設定制御装置、 ０は炉温調節設備、 １は被加熱ｔ）ｉ装入信号、 ２は設定部１３を経由した被加熱材装入信号、３は、設
定部Ｂで計算及び設定した圧延条件データ群の移動、 ４は設定部Ｃで演算及び設定し、た加熱条件データ部の
移動、 ５は設定部りで計算及び設定した加熱条件データ群の移
動、 ６は炉況データスキャン部１Σでスキャンされた炉温等
のデータ移動、 ７は被加熱材の炉内各位置での実績温度演算部Ｉの処理
を行なうためのデータ移動、 ８は演算部Ｊが各被加熱材の残り在炉時間をＲ１算する
ためのデータ移動、 ９は演算部■くが使用するデータ移動、ｌＯは演算部■
（で設定した被加熱Ｈの炉内移動速度のデータ移動、 ！１は装置ｉＴ、 Ｇから発生された抽出タイミング信
号、 １２は信号源■１から発生された定期的夕・ｒミング信
号、 １３は演算部■を経由した信号１１及び信号１１４は演
算部Ｊを経由した信号１１．信号１２゜及び信号１５． １５は演算部■くを経由した信号１１．信号１２の演算
部Ｊへの繰返し信号、 １６は演算部ｌくの演算が終ｒし制御装置ｌ、に知ら仕
るタイミング信号、 １゛７は制御装置１．が実際炉の被加熱材搬送及び抽出
設備Ｍを駆動する信号、 １８は演算部ｌくの演算が終了し、制御装置Ｎに知ら［
゛るタイミング゛（ｆｉ号、 １９は制御装＠Ｎが実際炉温を調節するａ１装股＠Ｏを
駆動する信号、 を夫々に示ず。
設備、 １＼１は炉温設定制御装置、 ０は炉温調節設備、 １は被加熱ｔ）ｉ装入信号、 ２は設定部１３を経由した被加熱材装入信号、３は、設
定部Ｂで計算及び設定した圧延条件データ群の移動、 ４は設定部Ｃで演算及び設定し、た加熱条件データ部の
移動、 ５は設定部りで計算及び設定した加熱条件データ群の移
動、 ６は炉況データスキャン部１Σでスキャンされた炉温等
のデータ移動、 ７は被加熱材の炉内各位置での実績温度演算部Ｉの処理
を行なうためのデータ移動、 ８は演算部Ｊが各被加熱材の残り在炉時間をＲ１算する
ためのデータ移動、 ９は演算部■くが使用するデータ移動、ｌＯは演算部■
（で設定した被加熱Ｈの炉内移動速度のデータ移動、 ！１は装置ｉＴ、 Ｇから発生された抽出タイミング信
号、 １２は信号源■１から発生された定期的夕・ｒミング信
号、 １３は演算部■を経由した信号１１及び信号１１４は演
算部Ｊを経由した信号１１．信号１２゜及び信号１５． １５は演算部■くを経由した信号１１．信号１２の演算
部Ｊへの繰返し信号、 １６は演算部ｌくの演算が終ｒし制御装置ｌ、に知ら仕
るタイミング信号、 １゛７は制御装置１．が実際炉の被加熱材搬送及び抽出
設備Ｍを駆動する信号、 １８は演算部ｌくの演算が終了し、制御装置Ｎに知ら［
゛るタイミング゛（ｆｉ号、 １９は制御装＠Ｎが実際炉温を調節するａ１装股＠Ｏを
駆動する信号、 を夫々に示ず。
なお、前記信号１３〜１９は全て信号発生装置Ｇと信号
源ＩＩとより発生される信号１１と信号■２よりタイミ
ングが決定される。
源ＩＩとより発生される信号１１と信号■２よりタイミ
ングが決定される。
次に第２図の各構成部主要機能を説明すると。
圧延条件設定部１３は、被加熱材（被圧延材）の圧延ス
ゲジュール及び圧延所要タイムを演算する部分であり、
第３図の概念図に示ず如く加熱炉Ｆｃθに続く圧延工程
の圧延スケジュールを演算する。
ゲジュール及び圧延所要タイムを演算する部分であり、
第３図の概念図に示ず如く加熱炉Ｆｃθに続く圧延工程
の圧延スケジュールを演算する。
圧延工程の粗ゾーンＶＳＢのＲ１〜１（４では各圧延機
の圧延パス回数、各位置での厚み、移動速度、圧延スピ
ード、デスケリング選択を決定し、粗圧延ピッチを決定
する。又、仕」１ゾーンＩｒ ｔ〜Ｆ７では被加熱材（
被圧延材ＨＳ ）の圧延スピードパターン、各圧延機の
負荷配分及び仕上前面での必要アイドルタイムを決定し
、仕−］二圧延ピッチを決定する。コイラーゾーンＤＣ
では、巻取機の動作時間及び被加熱材の冷却時間を決定
し、コイラーピッチを決定する。
の圧延パス回数、各位置での厚み、移動速度、圧延スピ
ード、デスケリング選択を決定し、粗圧延ピッチを決定
する。又、仕」１ゾーンＩｒ ｔ〜Ｆ７では被加熱材（
被圧延材ＨＳ ）の圧延スピードパターン、各圧延機の
負荷配分及び仕上前面での必要アイドルタイムを決定し
、仕−］二圧延ピッチを決定する。コイラーゾーンＤＣ
では、巻取機の動作時間及び被加熱材の冷却時間を決定
し、コイラーピッチを決定する。
これらの圧延条件は被加熱材の加熱条件を決定する設定
部Ｃが圧延ライン温度降下を算出する際、及び演算部、
Ｊが残り在炉時間を１ｉｔｌｔ’Ｘする際に使用する。
部Ｃが圧延ライン温度降下を算出する際、及び演算部、
Ｊが残り在炉時間を１ｉｔｌｔ’Ｘする際に使用する。
なお、この圧延条件設定部１３が使用するロジックは実
圧延を行なう際の各設定演算モデルと同一のロジックを
使用し、予測精度をアップするとともに、圧延工程への
被加熱材焼き上がり状態をフィードフォワード及び、組
接面温度ＲＴ 、Ｌ、（Ｊ： 、−Ｌ：後面温度ＦＴ７
よりの温度学習（加熱制御へのフィードバック）を容易
にした。
圧延を行なう際の各設定演算モデルと同一のロジックを
使用し、予測精度をアップするとともに、圧延工程への
被加熱材焼き上がり状態をフィードフォワード及び、組
接面温度ＲＴ 、Ｌ、（Ｊ： 、−Ｌ：後面温度ＦＴ７
よりの温度学習（加熱制御へのフィードバック）を容易
にした。
閥加熱ｔ１の加熱条件設定部Ｃは、被加熱材つまり圧延
成品要求に従った成品ザ・ｒズ及び仕１〕後面の温度と
前記設定部［３の圧延スゲジュールに（ｉＣっ〔圧延う
ｒン−にの温度降Ｆ爪（第４図のＣ２１（’：３）ど被
加熱材のｎ′（′容篩熱値を求め、目標抽出温度の平均
値又は最低温度を求めるものである。
成品要求に従った成品ザ・ｒズ及び仕１〕後面の温度と
前記設定部［３の圧延スゲジュールに（ｉＣっ〔圧延う
ｒン−にの温度降Ｆ爪（第４図のＣ２１（’：３）ど被
加熱材のｎ′（′容篩熱値を求め、目標抽出温度の平均
値又は最低温度を求めるものである。
又、冶金的熱処理を必要とする被加熱材しこついては熱
処理−に必要な温度として目標抽出温度の最低；都度を
第・１図中の（二５に゛〔求め、両方の高い温度を１１
漂抽出温度の最低温度、第４図中のＣＢとずろ。
処理−に必要な温度として目標抽出温度の最低；都度を
第・１図中の（二５に゛〔求め、両方の高い温度を１１
漂抽出温度の最低温度、第４図中のＣＢとずろ。
・方、−１−−ｉ！＋！被加熱財の許容偏熱範囲（スキ
ンドマーク等）が狭いとき又は冶金的熱処理−Ｌで熟熱
が要求されるものに−）いては抽出前の熟熱開始点目標
温度と抽出までの時間をも設定する。
ンドマーク等）が狭いとき又は冶金的熱処理−Ｌで熟熱
が要求されるものに−）いては抽出前の熟熱開始点目標
温度と抽出までの時間をも設定する。
なＪン第４図は第２図の設定部Ｃの処理フローを図示し
たものである。なお、上記冶金的熱処理を必要とする被
加熱材とは、Ａ ｌ −Ｋ ｔｆｉ、Ｎ ｂ入り鋼等の
特殊元素を固溶させるもの、又は析出させるもの、及び
鋼片中の介入物不要成分を拡散するもの等がある。
たものである。なお、上記冶金的熱処理を必要とする被
加熱材とは、Ａ ｌ −Ｋ ｔｆｉ、Ｎ ｂ入り鋼等の
特殊元素を固溶させるもの、又は析出させるもの、及び
鋼片中の介入物不要成分を拡散するもの等がある。
第２図中の実績温度演算部Ｉは、制御データ群Ｆを用い
て炉内の各被加熱材の炉内階位置までの温度を厚み方向
及び長手方向の複数区分温度の現在値をＪ１算するもの
である。ここで用いる謂算式は２次元差分解モデルによ
り、信桂１１又は信叶１２により起動が繰り返さＪしる
時間内の昇温温度を時分割的に８１算するものである。
て炉内の各被加熱材の炉内階位置までの温度を厚み方向
及び長手方向の複数区分温度の現在値をＪ１算するもの
である。ここで用いる謂算式は２次元差分解モデルによ
り、信桂１１又は信叶１２により起動が繰り返さＪしる
時間内の昇温温度を時分割的に８１算するものである。
第５図に示すものは、上記実績温度演算部Ｉの１例であ
り、被加熱材の厚み方向を５区分及び長手方向を５区分
し、各区分（５×５ ）点の温度を求めでいる。又、同
図に示す区分がｌｒ、ｃ図中の伊東側、四面側）に存在
するのは炉内の炉幅方向の湯度分布を考えたためである
。
り、被加熱材の厚み方向を５区分及び長手方向を５区分
し、各区分（５×５ ）点の温度を求めでいる。又、同
図に示す区分がｌｒ、ｃ図中の伊東側、四面側）に存在
するのは炉内の炉幅方向の湯度分布を考えたためである
。
第６図に示すものは上記２次元モデルにより、被加熱材
温度をバ１算する際に用いる。炉内１ｊ囲気温度は第６
図中の＋ ｌ＋Ｚ、２Ｈｚ、３１１７．およびＳ２各Ｉ
Ｆの−Ｌ下に設置された炉内温度検出器より測定された
値より炉内温度分布曲線で推定した炉内各位置温度を使
用する。
温度をバ１算する際に用いる。炉内１ｊ囲気温度は第６
図中の＋ ｌ＋Ｚ、２Ｈｚ、３１１７．およびＳ２各Ｉ
Ｆの−Ｌ下に設置された炉内温度検出器より測定された
値より炉内温度分布曲線で推定した炉内各位置温度を使
用する。
なお１本例は厚み長手方向の２次元モデルであるが、被
加熱材の幅方向を計算する場合は被加熱材の前後に存在
する被加熱材との間隔を考１ｆｆ、した３次元モデルを
使用する等が考えらＪしる。
加熱材の幅方向を計算する場合は被加熱材の前後に存在
する被加熱材との間隔を考１ｆｆ、した３次元モデルを
使用する等が考えらＪしる。
第２図中の残り在炉時間演算部Ｊは、被加熱材の各位置
での実績温度演算部Ｉよりの信号１３で起動さＩしたタ
イミングでは制御データｆｌｌ’、 Ｆにある各被加熱
材より下流に位置する被加熱材の圧延時間をｆｆｌ￥ｆ
、（７、各被加熱材の残り在炉時間とする。
での実績温度演算部Ｉよりの信号１３で起動さＩしたタ
イミングでは制御データｆｌｌ’、 Ｆにある各被加熱
材より下流に位置する被加熱材の圧延時間をｆｆｌ￥ｆ
、（７、各被加熱材の残り在炉時間とする。
又、炉温設定及び被加熱材移動速度制御の演算部により
の信号１５で起動されたタイミングでは、−］二記同様
、各被加熱材よりド流に位置する被加熱１４の圧延時間
と更に演算部１くが移動速度制御−に決定する加熱ネッ
ク化を加算し、残り在炉時間とする。
の信号１５で起動されたタイミングでは、−］二記同様
、各被加熱材よりド流に位置する被加熱１４の圧延時間
と更に演算部１くが移動速度制御−に決定する加熱ネッ
ク化を加算し、残り在炉時間とする。
第７図は第２図の演算部ｊの機能を一例として示したも
ので第７図中の例えば被加熱材（以下月利という）■の
１回目（」二記信号１３で起動されたとき）の残り在炉
時間は下流材！１■〜■の圧延時間を積算する。
ので第７図中の例えば被加熱材（以下月利という）■の
１回目（」二記信号１３で起動されたとき）の残り在炉
時間は下流材！１■〜■の圧延時間を積算する。
又、材料■の２回目（上記信号１５で起動されたとき）
の残り在炉時間は下流材料■〜■の圧延時間と下流各材
料間の加熱ネック代Ｃス！〜に５との積算値となる。
の残り在炉時間は下流材料■〜■の圧延時間と下流各材
料間の加熱ネック代Ｃス！〜に５との積算値となる。
なお、」二記「加熱ネック化」とは、次の演算部にの機
能内で説明する。
能内で説明する。
第２図の炉温設定及び被加熱材の移動速度制御の演算部
には、前述の実績温度演算部１より求められた炉内各被
加熱材の炉内各位置での８１算実績温度（平均温度及び
最低温度）と前述残り在炉時間から、在炉時間内内に抽
出目標温度に達するか、複数の簡易式を用いて推定する
。
には、前述の実績温度演算部１より求められた炉内各被
加熱材の炉内各位置での８１算実績温度（平均温度及び
最低温度）と前述残り在炉時間から、在炉時間内内に抽
出目標温度に達するか、複数の簡易式を用いて推定する
。
この；１；Ｌ算部は前述の演算部Ｊと同様２回演算を行
ない、１回１．４ （信号１３よりＪを経て起動された
とさ）は残り在炉時間内に抽出目標温度に達しない時に
は、被加熱材の残り在炉時間で不足する時間を求めて当
該被加熱材より下流に位置する被加熱材の圧延時間を均
等に延長する。これは［加熱ネック化Ｊとして被加熱材
の炉内移動速度制御に使用する。
ない、１回１．４ （信号１３よりＪを経て起動された
とさ）は残り在炉時間内に抽出目標温度に達しない時に
は、被加熱材の残り在炉時間で不足する時間を求めて当
該被加熱材より下流に位置する被加熱材の圧延時間を均
等に延長する。これは［加熱ネック化Ｊとして被加熱材
の炉内移動速度制御に使用する。
２回目（信号１５よりＪを経て起動されたとき）は前述
演算部Ｊで１加熱ネック代」を考慮した在炉時間内で丁
度抽出目標温度に達する様な炉温設定を選択する。従っ
て１回目の演算は被加熱本４の移動速度制御値を決定し
、２回目は炉温の設定値を決定するものである。但し、
前記の炉温設定値が−（−記被加熱材のｎ）り実績温度
を下限わるときは被加熱（、Ａの剖″算実績温度又は直
近温度になるように、被加熱材が存在する加熱帯又はそ
の加熱帯に影響をりえる他の加熱帯の炉温を設定する。
演算部Ｊで１加熱ネック代」を考慮した在炉時間内で丁
度抽出目標温度に達する様な炉温設定を選択する。従っ
て１回目の演算は被加熱本４の移動速度制御値を決定し
、２回目は炉温の設定値を決定するものである。但し、
前記の炉温設定値が−（−記被加熱材のｎ）り実績温度
を下限わるときは被加熱（、Ａの剖″算実績温度又は直
近温度になるように、被加熱材が存在する加熱帯又はそ
の加熱帯に影響をりえる他の加熱帯の炉温を設定する。
第（ｉ ｌｉ’ｌは、前）・ト第２図の演算部１，１り
の関係をし１にＵ １％’式したものであり、第８図中
の２次元差分解モデルとは、演算部１を示し、同図中の
重回帰モデルとは演算部にを示している。今、被加熱材
ｆｌ （以下材料という）■を例に説明すると、材料（
亘）が現在炉内２ ｔＴ Ｚに位置する温度は２次元差
分解モデルにて、厚み方向、長手方向の複数点の温度を
実績値′”としてｎＩｇする。
の関係をし１にＵ １％’式したものであり、第８図中
の２次元差分解モデルとは、演算部１を示し、同図中の
重回帰モデルとは演算部にを示している。今、被加熱材
ｆｌ （以下材料という）■を例に説明すると、材料（
亘）が現在炉内２ ｔＴ Ｚに位置する温度は２次元差
分解モデルにて、厚み方向、長手方向の複数点の温度を
実績値′”としてｎＩｇする。
次に現在実績計算温度をパラメータとした重回帰モデル
にて残り在炉中に昇温される温度を計算し。
にて残り在炉中に昇温される温度を計算し。
１」標抽出温度に達するかをチェックする。
但し、目標抽出温度が、材料肉各区分の最低温度である
ときは、現在実績温度士）各区分の最低温度をパラメー
タとし１重回帰式も最低温度を推定する式を複数個の式
の内より選択する。
ときは、現在実績温度士）各区分の最低温度をパラメー
タとし１重回帰式も最低温度を推定する式を複数個の式
の内より選択する。
更にＩＪ判が炉内の２１−Ｉ Ｚか３１１ＺかＳＺのど
の位１ｉ［に存在するかによっても式の選択を考え、抽
出端に近づくに従って計算精度が向上する様になってい
る。
の位１ｉ［に存在するかによっても式の選択を考え、抽
出端に近づくに従って計算精度が向上する様になってい
る。
なお、被加熱材が熟熱を要する月利については、熟熱開
始点の目標温度についても」−記と同様につ行なう。但
し、この場合は残り在炉時間より熟熱時間を除いた時間
が在炉時間となる。
始点の目標温度についても」−記と同様につ行なう。但
し、この場合は残り在炉時間より熟熱時間を除いた時間
が在炉時間となる。
又、材料が熟熱開始点を通過後は熟熱開始点から抽出ま
での時間をチェックし材料の移動速度を制御することと
なり、更に熟熱開始点及び熱熱時間を満足した時点以後
は、上記目標抽出温度のみのチェック及び制御となる。
での時間をチェックし材料の移動速度を制御することと
なり、更に熟熱開始点及び熱熱時間を満足した時点以後
は、上記目標抽出温度のみのチェック及び制御となる。
第８図の例をもとに更に詳細に説明すると、現時点の材
料位置が材料■であるとすると材料は２ Ｈｚに１７在
するため、２ ＨＺ用の重回帰式を用いて抽出温度を推
定する。
料位置が材料■であるとすると材料は２ Ｈｚに１７在
するため、２ ＨＺ用の重回帰式を用いて抽出温度を推
定する。
１”ｐ ｘｔ、＝’Ｌ”ｓｚ−（１−５ｘｐ ［−（
ｒｊ、ｓｘ ・ ＜−Ｑ、ｎＴｓｚ／ （１″ｓｚ
−’ｒｓｇ ）＞＋ｒＡｓ２・ｅＴｓ／ ｈ ４−ｃ４
ｓａ ） ］ ） Ａ１、”ｓＥ ＝
’１”３ｚ・［’ｌ−εｘｐ［（４＋（、ｕｎＴｓｚ
／ （１’３Ｚ ｉ”３ａ） ＞」−６２・ｅＴｇ ／
ｈ 十内。） ］ ） −−−−−−−１３’、１
”：＋ ｅ ＝Ｔ２ ｙ、・［＋−εｘｐ ［（ｇ２１
・＜Ｊ’−ｎＴ２ｚ／ （Ｔ２ｚ ”Ｉ’２ Ｅ） ＞
−１−拭２２・θ’、１．’２ ／１ｔＩｔ 十び、
２３ ） ］ ） −−−−−Ｃ８Ｔ２ｅ ：
２σＵ１鄭）解モデルで求めた月利の現在温度ｈ：被
加熱材のＪＴＩみ ］εｘｌ； ：被加熱材の抽出温度推定値に記？ｉｔ数
値は１’ａｘＬ；で求める抽出温度が平均温度か最低温
度かにより値を変えて別の重回帰式としている。
ｒｊ、ｓｘ ・ ＜−Ｑ、ｎＴｓｚ／ （１″ｓｚ
−’ｒｓｇ ）＞＋ｒＡｓ２・ｅＴｓ／ ｈ ４−ｃ４
ｓａ ） ］ ） Ａ１、”ｓＥ ＝
’１”３ｚ・［’ｌ−εｘｐ［（４＋（、ｕｎＴｓｚ
／ （１’３Ｚ ｉ”３ａ） ＞」−６２・ｅＴｇ ／
ｈ 十内。） ］ ） −−−−−−−１３’、１
”：＋ ｅ ＝Ｔ２ ｙ、・［＋−εｘｐ ［（ｇ２１
・＜Ｊ’−ｎＴ２ｚ／ （Ｔ２ｚ ”Ｉ’２ Ｅ） ＞
−１−拭２２・θ’、１．’２ ／１ｔＩｔ 十び、
２３ ） ］ ） −−−−−Ｃ８Ｔ２ｅ ：
２σＵ１鄭）解モデルで求めた月利の現在温度ｈ：被
加熱材のＪＴＩみ ］εｘｌ； ：被加熱材の抽出温度推定値に記？ｉｔ数
値は１’ａｘＬ；で求める抽出温度が平均温度か最低温
度かにより値を変えて別の重回帰式としている。
従って計算式の型は同じである。又、Ｔ７ａは１」標抽
出温度が平均温度のときは平均値、目標抽出温度が最低
温度のときは最低温度となる。
出温度が平均温度のときは平均値、目標抽出温度が最低
温度のときは最低温度となる。
次に材料が材料■に位置するときは３Ｈ２の重回帰式を
用いて抽出温度を推定する。
用いて抽出温度を推定する。
Ｔｃｔ＝Ｔｓｚ・ ［１−とＸＰ ［−（ｃ４ｇｌ ・
＜、ｆＬｎＴｓｚ／ （Ｔ３ ｚ−’ｒｓｇ ） ）＋
ｄ、ｓ２ ・ａＴｓ／ ｂ ＋ｏ（Ｓａ ） ］ ）
Ｄ］、’ｓＨ＝Ｔｓｚ・［１−とＸＰ
［−（１７’ｕ １ ’ ＧｎＴａ Ｚ／ （”Ｊ、
”３ Ｚ ｉ−”ａ ｅ ） ＞＋内２・θ’Ｊ’３／
ｈｌ−ん３）］） −−−−−７−−Ｅ’Ｉ”３ ｇ
： ２次元差分解モデルで求めた月利の現在温度’Ｉ’
ａ ｘｔ、＝ ”ｌ’ｓｚ・（１−どｘｐ［−（ｃ％、
ｓ！ ・ Ｑｎｌ’ｓｚ／ （Ｔｓｚ−ＴｇＢ ）＞
十ｔｙ＜ｓ２・ａＴｓ／ｂ ＋ｄｙｓ３）コ） −−
−−−−−−−−Ｆ゛１゛相：２次元Ｘ弓）Ｍモデルで
求めた月利の児在渇度以−１−の様に、材イ゛１が炉内
を進むに従って重回帰式は変形して使用する様になっ”
Ｃいる。但し、各武具に式の型は同じであり、計算は式
の常数を選択するのみで、別の回帰式となる様工夫さＡ
している。
＜、ｆＬｎＴｓｚ／ （Ｔ３ ｚ−’ｒｓｇ ） ）＋
ｄ、ｓ２ ・ａＴｓ／ ｂ ＋ｏ（Ｓａ ） ］ ）
Ｄ］、’ｓＨ＝Ｔｓｚ・［１−とＸＰ
［−（１７’ｕ １ ’ ＧｎＴａ Ｚ／ （”Ｊ、
”３ Ｚ ｉ−”ａ ｅ ） ＞＋内２・θ’Ｊ’３／
ｈｌ−ん３）］） −−−−−７−−Ｅ’Ｉ”３ ｇ
： ２次元差分解モデルで求めた月利の現在温度’Ｉ’
ａ ｘｔ、＝ ”ｌ’ｓｚ・（１−どｘｐ［−（ｃ％、
ｓ！ ・ Ｑｎｌ’ｓｚ／ （Ｔｓｚ−ＴｇＢ ）＞
十ｔｙ＜ｓ２・ａＴｓ／ｂ ＋ｄｙｓ３）コ） −−
−−−−−−−−Ｆ゛１゛相：２次元Ｘ弓）Ｍモデルで
求めた月利の児在渇度以−１−の様に、材イ゛１が炉内
を進むに従って重回帰式は変形して使用する様になっ”
Ｃいる。但し、各武具に式の型は同じであり、計算は式
の常数を選択するのみで、別の回帰式となる様工夫さＡ
している。
」−１記式の回帰式精度は２次元差分解式に比べて２１
−（Ｚの重回帰式小＝６℃、３ ｔＴ Ｚの重回帰式で
の＝３“”ｃ、ｓｚの重回帰式で小＝１°Ｃの精度を得
る事が出来た。
−（Ｚの重回帰式小＝６℃、３ ｔＴ Ｚの重回帰式で
の＝３“”ｃ、ｓｚの重回帰式で小＝１°Ｃの精度を得
る事が出来た。
又材料が熟熱時間及び熟熱開始時点の温度をチェックす
る必要がある場合にも上記式を使用するが、この１合は
材ｔ１の残り在炉時間のパラメータを実残り在炉時間よ
り熟熱時間を除く等の工夫が必要でＩＩＩる。
る必要がある場合にも上記式を使用するが、この１合は
材ｔ１の残り在炉時間のパラメータを実残り在炉時間よ
り熟熱時間を除く等の工夫が必要でＩＩＩる。
第２図中の被加熱材の移動速度制御装置１、は。
加熱炉の被加熱材搬送装置（ウオーキングビーム）の駆
動をコントロールする機能及び被加熱材の炉抽出ｔ％
（エキス１へラフター）の制御装置（第１図中のＭ）を
制御するものであり、これは、被加熱Ｈの圧延ビッヂ（
第２図に示す各圧延工程間の移動時間）のチェックと、
第１図中の演算部Ｋが４算した炉内名寄の炉温設定に従
って炉温を設定する機能（セラ１−・アップコン１ごロ
ール）をもつものである。
動をコントロールする機能及び被加熱材の炉抽出ｔ％
（エキス１へラフター）の制御装置（第１図中のＭ）を
制御するものであり、これは、被加熱Ｈの圧延ビッヂ（
第２図に示す各圧延工程間の移動時間）のチェックと、
第１図中の演算部Ｋが４算した炉内名寄の炉温設定に従
って炉温を設定する機能（セラ１−・アップコン１ごロ
ール）をもつものである。
方ｌ用
本発明により、被加熱材の品質を保証する実績温度は厚
み方向及び長手方向の各区づ）全部について保証し、又
、熟熱（即ち特殊元素の固溶析出）又はこれらの維持に
必要とする被加熱材の品質も各区づ〕全部について確実
に保証する事が１１能となった。
み方向及び長手方向の各区づ）全部について保証し、又
、熟熱（即ち特殊元素の固溶析出）又はこれらの維持に
必要とする被加熱材の品質も各区づ〕全部について確実
に保証する事が１１能となった。
更に制御も抽出端に近づくにつれて精度を向」二さ仕、
且つ短時間のｎ１算処理を可能にし、５１算機使Ｊｌｌ
’ｆｆ Ｆｉｌ ６ ノ・ 中旧−０（、；ハＪＩ
Ｌ１． めｌ゛ ）、す、ノ、ル げｆｎ ′ ｊＦ
（））Ｉ゛１１パターン制御べ連続式加熱炉に続く圧延
工程への生産性及び安定性を全く阻害しない点を実現し
、加熱炉の省エネルギーを実施した事が最大の効果であ
る。
且つ短時間のｎ１算処理を可能にし、５１算機使Ｊｌｌ
’ｆｆ Ｆｉｌ ６ ノ・ 中旧−０（、；ハＪＩ
Ｌ１． めｌ゛ ）、す、ノ、ル げｆｎ ′ ｊＦ
（））Ｉ゛１１パターン制御べ連続式加熱炉に続く圧延
工程への生産性及び安定性を全く阻害しない点を実現し
、加熱炉の省エネルギーを実施した事が最大の効果であ
る。
第９図および第１０図に示すグラフは従来技術（全て簡
易式による制御）との比較をした制御結果を示すもので
あるが、いずれも精度の高い制御がｆＴなわれ“Ｃいる
事を示している。
易式による制御）との比較をした制御結果を示すもので
あるが、いずれも精度の高い制御がｆＴなわれ“Ｃいる
事を示している。
第１図は、従来の昇温パターン制御例を示すグラフであ
る。 第２図は本発明を１つの態様で実施する制御装置構成を
示すブロック図、第３図は加熱圧延ラインと第２図の圧
延条件設定部Ｂの制御内容の関連を１呪略で示すブロッ
ク図、第４図は第２図の加熱条件設定部Ｃの処理フロー
を示すブロック図、第５図は第２図の実績温度演算部■
での演算上の。 被加熱材厚み方向及び長手方向の区分例を示す平面図、
第６図は加熱炉における温度検出器の配置と炉内各位置
での炉内雰囲気温度算出との関係を示すノＵツク図、第
７図および第８図は第２図に示゛１ｆｉｉｊ算部１．Ｊ
およびＩくの演算に関連する、被加熱材料それぞれの位
置と演算値および演算タイミングとの関係を示すブロッ
ク図である。 第９図は粗仕上温度と抽出温度の関係を示すグラフ、第
１０図は抽出温度と温度偏差との関係を示すグラフであ
る。 Δ：被加熱月の加熱炉装入信号発生装置１３：被加熱材
の圧延条件（圧延スケジュール）設定部 Ｃ：被加熱材の加熱条件設定部 ■、）：被加熱材の炉内位置演算部 Ｅ：：内温度等の炉況データスキャン部Ｆ：本発明の制
御を構成する炉内の被加熱材毎及び時系列炉況等の制御
データ群 Ｇ：被加熱材の抽出信号発生装置 ｌＩ：被加熱材の抽出信号発生装置 ■：炉炉内各別加熱材各位置での実績温度演算部Ｊ：：
加熱材の残り在炉特開演算部 ｌり：被加熱材の抽出時温度及び熟熱開始時点の温度を
チェックし、所定の熟熱域の炉温度設定及び移動速度制
御の演算部 ■、：被加熱材の炉内移動速度制御装置Ｍ：：加熱材の
炉内搬送設備、及び被加熱材の抽出機設備 Ｎ：炉温設定制御装置 Ｏ：炉温調節設備 ｌ：被加熱材装入信号 ２：設定部Ｂを経由した被加熱材装入信号３：設定部Ｉ
３で４算及び設定した圧延条件データ群の移動 ４：設定部Ｃで演算及び設定した加熱条件データ部の移
動 ５：設定部りで８１算及び設定した加熱条件データ群の
移動 ６：炉況テータスキャン部）Σでスキャンされた炉温等
のデータ移動 ７：被加熱材の炉内各位置での実績温度演算部Ｉの処理
を行なうためのデータ移動 ８：演算部Ｊが各被加熱材の残り在炉時間を削算するだ
めのデータ移動 ９：演算部■（が使用するデータ移動 ｌＯ二演算部にで設定した被加熱材の炉内移動速度のデ
ータ移動 ］ｌ：装置Ｇから発生された抽出タイミング信号１２：
信号源■］から発生された定期的タイミング信号 １３：演算部■を経由した信号１１及び信号１２１４：
演算部Ｊを経由した信号１１．信号１２゜及び信号１５ １５：演算部Ｉ（を経由した信号１１．信号１２の演算
部Ｊへの繰返し信号 １６：演算部■くの演算が終了し制御装置りに知らせる
タイミング信号 １７：制御装置１．が実際炉の被加熱材搬送及び抽出設
備Ｍを駆動する信号 １８：演算部■（の演算が終了し、制御装置Ｎに知らせ
るタイミング信号 １９：制御装置Ｎが実際炉温を調節する４装設備Ｏを駆
動する信号 特許出願人 新１」本製鐵株式会社
る。 第２図は本発明を１つの態様で実施する制御装置構成を
示すブロック図、第３図は加熱圧延ラインと第２図の圧
延条件設定部Ｂの制御内容の関連を１呪略で示すブロッ
ク図、第４図は第２図の加熱条件設定部Ｃの処理フロー
を示すブロック図、第５図は第２図の実績温度演算部■
での演算上の。 被加熱材厚み方向及び長手方向の区分例を示す平面図、
第６図は加熱炉における温度検出器の配置と炉内各位置
での炉内雰囲気温度算出との関係を示すノＵツク図、第
７図および第８図は第２図に示゛１ｆｉｉｊ算部１．Ｊ
およびＩくの演算に関連する、被加熱材料それぞれの位
置と演算値および演算タイミングとの関係を示すブロッ
ク図である。 第９図は粗仕上温度と抽出温度の関係を示すグラフ、第
１０図は抽出温度と温度偏差との関係を示すグラフであ
る。 Δ：被加熱月の加熱炉装入信号発生装置１３：被加熱材
の圧延条件（圧延スケジュール）設定部 Ｃ：被加熱材の加熱条件設定部 ■、）：被加熱材の炉内位置演算部 Ｅ：：内温度等の炉況データスキャン部Ｆ：本発明の制
御を構成する炉内の被加熱材毎及び時系列炉況等の制御
データ群 Ｇ：被加熱材の抽出信号発生装置 ｌＩ：被加熱材の抽出信号発生装置 ■：炉炉内各別加熱材各位置での実績温度演算部Ｊ：：
加熱材の残り在炉特開演算部 ｌり：被加熱材の抽出時温度及び熟熱開始時点の温度を
チェックし、所定の熟熱域の炉温度設定及び移動速度制
御の演算部 ■、：被加熱材の炉内移動速度制御装置Ｍ：：加熱材の
炉内搬送設備、及び被加熱材の抽出機設備 Ｎ：炉温設定制御装置 Ｏ：炉温調節設備 ｌ：被加熱材装入信号 ２：設定部Ｂを経由した被加熱材装入信号３：設定部Ｉ
３で４算及び設定した圧延条件データ群の移動 ４：設定部Ｃで演算及び設定した加熱条件データ部の移
動 ５：設定部りで８１算及び設定した加熱条件データ群の
移動 ６：炉況テータスキャン部）Σでスキャンされた炉温等
のデータ移動 ７：被加熱材の炉内各位置での実績温度演算部Ｉの処理
を行なうためのデータ移動 ８：演算部Ｊが各被加熱材の残り在炉時間を削算するだ
めのデータ移動 ９：演算部■（が使用するデータ移動 ｌＯ二演算部にで設定した被加熱材の炉内移動速度のデ
ータ移動 ］ｌ：装置Ｇから発生された抽出タイミング信号１２：
信号源■］から発生された定期的タイミング信号 １３：演算部■を経由した信号１１及び信号１２１４：
演算部Ｊを経由した信号１１．信号１２゜及び信号１５ １５：演算部Ｉ（を経由した信号１１．信号１２の演算
部Ｊへの繰返し信号 １６：演算部■くの演算が終了し制御装置りに知らせる
タイミング信号 １７：制御装置１．が実際炉の被加熱材搬送及び抽出設
備Ｍを駆動する信号 １８：演算部■（の演算が終了し、制御装置Ｎに知らせ
るタイミング信号 １９：制御装置Ｎが実際炉温を調節する４装設備Ｏを駆
動する信号 特許出願人 新１」本製鐵株式会社
Claims (2)
- （１）炉内の被加熱材について、厚み方向及び長手力向
夫々を複数に区分し、所定周期で各区分毎に現在位置に
おける温度を算出し、その都度この各区分温度の平均温
度又は最低湿度と目標抽出温度との差に基いて残り在炉
域の炉温及び又は移動速度を逐次制御することを特徴と
する加熱炉の制御方法。 - （２）炉内の被加熱材について、厚み方向及び長手力向
夫々を複数に区分し、所定周期で各区分毎に現在位置に
おける温度を算出し、その都度この各区分温度の平均温
度又は最低温度と当該被加熱材抽出前の熟熱開始時点の
目標温度との差を求める−・方、目標抽出温度との差も
求め、これらの４差の大きい方に基いて残り在炉域の炉
温及び移動速度を制御し、該平均温度又は最低温度が該
熟熱開始時点及び開始目標温度の両方に達した以降は該
平均温度又は最低温度と前記目標抽出温度との差に基い
て残り在炉域の炉温及び又は移動速度を逐次制御するこ
とを特徴とする加熱炉の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16921082A JPS5959837A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 加熱炉の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16921082A JPS5959837A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 加熱炉の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5959837A true JPS5959837A (ja) | 1984-04-05 |
| JPH037726B2 JPH037726B2 (ja) | 1991-02-04 |
Family
ID=15882238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16921082A Granted JPS5959837A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 加熱炉の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5959837A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012237028A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Nippon Steel Corp | 鋳片の加熱方法 |
| JP2012237029A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Nippon Steel Corp | 鋳片の加熱方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55100929A (en) * | 1979-01-24 | 1980-08-01 | Nippon Steel Corp | Temperature control for continuous heating furnace |
-
1982
- 1982-09-27 JP JP16921082A patent/JPS5959837A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55100929A (en) * | 1979-01-24 | 1980-08-01 | Nippon Steel Corp | Temperature control for continuous heating furnace |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012237028A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Nippon Steel Corp | 鋳片の加熱方法 |
| JP2012237029A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Nippon Steel Corp | 鋳片の加熱方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH037726B2 (ja) | 1991-02-04 |
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