JPH037726B2 - - Google Patents
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- JPH037726B2 JPH037726B2 JP57169210A JP16921082A JPH037726B2 JP H037726 B2 JPH037726 B2 JP H037726B2 JP 57169210 A JP57169210 A JP 57169210A JP 16921082 A JP16921082 A JP 16921082A JP H037726 B2 JPH037726 B2 JP H037726B2
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- Japan
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- temperature
- heated
- furnace
- extraction
- calculated
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- Expired - Lifetime
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-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D11/00—Process control or regulation for heat treatments
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は加熱炉における炉温設定、移動速度の
制御方法に関するものである。
制御方法に関するものである。
従来の加熱炉の炉温制御方法の代表的なもの
に、被加熱材の目標抽出温度と炉内各域の炉温及
び在炉時間より簡易モデル式により推定した抽出
温度との差による制御方法と、特開昭56−75527
号に開示されているような予め決定した昇温パタ
ーンに従つて制御する方法（ヒートパターン制
御）とがある。
に、被加熱材の目標抽出温度と炉内各域の炉温及
び在炉時間より簡易モデル式により推定した抽出
温度との差による制御方法と、特開昭56−75527
号に開示されているような予め決定した昇温パタ
ーンに従つて制御する方法（ヒートパターン制
御）とがある。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記の第１者による問題点は、被加熱材抽出時
の焼き上がり状態つまり抽出温度のならつきが大
きいこと、及び、炉内各位置での温度と被加熱材
内の厚み方向及び長手方向夫々の温度分布が不明
な点である。これは簡易モデル式により、被加熱
材の温度を、抽出時の品質保証用と炉温制御及び
被加熱材の炉内移動速度制御用との両方に使用し
ているため、１点を代表値として計算しているこ
とによるものであり、更に、被加熱材の抽出温度
計算実績値の算出精度も簡易モデル式であるため
良くない。
の焼き上がり状態つまり抽出温度のならつきが大
きいこと、及び、炉内各位置での温度と被加熱材
内の厚み方向及び長手方向夫々の温度分布が不明
な点である。これは簡易モデル式により、被加熱
材の温度を、抽出時の品質保証用と炉温制御及び
被加熱材の炉内移動速度制御用との両方に使用し
ているため、１点を代表値として計算しているこ
とによるものであり、更に、被加熱材の抽出温度
計算実績値の算出精度も簡易モデル式であるため
良くない。
上記の第２者のヒートパターン制御方法では、
予め決定された昇温パターンに従つて炉内各位置
での目標温度との差により制御するため前者の問
題点に加えて、連続式加熱炉に続く圧延工程への
生産性阻害及び被加熱材圧延ピツチの安定性を欠
く問題がある。
予め決定された昇温パターンに従つて炉内各位置
での目標温度との差により制御するため前者の問
題点に加えて、連続式加熱炉に続く圧延工程への
生産性阻害及び被加熱材圧延ピツチの安定性を欠
く問題がある。
又、第１図の昇温パターン制御例に示す様に、
被加熱材の昇温途中で圧延工程のトラブル等によ
り在炉時間が延長されると、それまでの昇温パタ
ーン制御が無意味となるばかりか、被加熱材昇温
に必要な燃料ロスも大である。
被加熱材の昇温途中で圧延工程のトラブル等によ
り在炉時間が延長されると、それまでの昇温パタ
ーン制御が無意味となるばかりか、被加熱材昇温
に必要な燃料ロスも大である。
本発明はこのような従来における問題を解決す
ることを目的としたものである。
ることを目的としたものである。
〔課題を解決するための手段１〕
本願の第１番の発明の特徴の一つは、炉内の被
加熱材について、厚み方向及び長手方向夫々を複
数に区分し、所定周期で各区分毎に現在位置にお
ける温度を算出し、その都度この各区分温度の平
均温度又は最低温度を代表値として算出し、その
代表値を予め定めた簡易モデル式に代入して求め
た計算抽出温度と目標抽出温度との偏差に基づい
て残り在炉域の炉温及び又は移動速度を逐次制御
する加熱炉の制御方法にある。
加熱材について、厚み方向及び長手方向夫々を複
数に区分し、所定周期で各区分毎に現在位置にお
ける温度を算出し、その都度この各区分温度の平
均温度又は最低温度を代表値として算出し、その
代表値を予め定めた簡易モデル式に代入して求め
た計算抽出温度と目標抽出温度との偏差に基づい
て残り在炉域の炉温及び又は移動速度を逐次制御
する加熱炉の制御方法にある。
上記各被加熱材の目標抽出温度は当該被加熱材
厚み方向及び長手方向の各区分温度における代表
温度つまり平均温度又は最低温度において圧延設
備仕様上必要最低限温度又は冶金的熱処理上必要
最小限温度のいずれか高い温度で決まるものであ
る。又、被加熱材の品質を保証するために必要と
される実績温度はスキツドマーク、被加熱材の炉
内配置、バーナ配置位置等による偏熱パターンを
把握するため、被加熱材の少なくとも厚み方向及
び長手方向の各区分温度について炉内移動途中、
所定の各位置での逐次計算を必要とするものであ
る。
厚み方向及び長手方向の各区分温度における代表
温度つまり平均温度又は最低温度において圧延設
備仕様上必要最低限温度又は冶金的熱処理上必要
最小限温度のいずれか高い温度で決まるものであ
る。又、被加熱材の品質を保証するために必要と
される実績温度はスキツドマーク、被加熱材の炉
内配置、バーナ配置位置等による偏熱パターンを
把握するため、被加熱材の少なくとも厚み方向及
び長手方向の各区分温度について炉内移動途中、
所定の各位置での逐次計算を必要とするものであ
る。
又、該実績温度の算出の都度、残り在炉域にお
ける昇温量を加えた抽出時平均温度又は最低温度
の予測はあらかじめ用意した複数個の簡易モデル
式の内から前記温度の代表値つまり平均温度又は
最低温度をパラメータとして選出し、この式に基
づいて炉温制御及び被加熱材移動速度制御を行
う。このため被加熱材の品質を保証するための計
算実績温度は厚み方向及び長手方向の各区分全部
に対して計算する。
ける昇温量を加えた抽出時平均温度又は最低温度
の予測はあらかじめ用意した複数個の簡易モデル
式の内から前記温度の代表値つまり平均温度又は
最低温度をパラメータとして選出し、この式に基
づいて炉温制御及び被加熱材移動速度制御を行
う。このため被加熱材の品質を保証するための計
算実績温度は厚み方向及び長手方向の各区分全部
に対して計算する。
〔作用１〕
炉温及び／又は移動速度の制御が抽出端に近づ
くにつれて精度が向上し、且つ短時間の計算処理
が可能となり、計算機容量の大幅な低減が実現す
る。
くにつれて精度が向上し、且つ短時間の計算処理
が可能となり、計算機容量の大幅な低減が実現す
る。
〔課題を解決するための手段２〕
次に、本願の第２番の発明の特徴とするところ
は、炉内の被加熱材について、厚み方向及び長手
方向夫々を複数に区分し、所定周期で各区分毎に
現在位置における温度を算出し、その都度この各
区分温度の平均温度又は最低温度を代表値として
算出し、その代表値を予め定めた簡易モデル式に
代入して求めた計算熟熱温度と計算抽出温度を求
め、それらのうちの前者と当該被加熱材抽出前の
熟熱開始時点目標熟熱温度との偏差を求める一
方、そのれらのうちの後者と目標抽出温度との偏
差も求め、これらの各偏差の大きい方に基づいて
残り在炉域の炉温及び又は移動速度を制御し、該
平均温度又は最低温度の代表値が該熟熱開始時点
の目標熟熱温度及び目標抽出温度の両方に達した
以降は該代表温度に基づいた計算抽出温度と前記
目標抽出温度との偏差および下流に位置する被加
熱材の圧延時間の積算値に基づいて残り在炉域の
移動速度を逐次制御する加熱炉の制御方法であ
る。
は、炉内の被加熱材について、厚み方向及び長手
方向夫々を複数に区分し、所定周期で各区分毎に
現在位置における温度を算出し、その都度この各
区分温度の平均温度又は最低温度を代表値として
算出し、その代表値を予め定めた簡易モデル式に
代入して求めた計算熟熱温度と計算抽出温度を求
め、それらのうちの前者と当該被加熱材抽出前の
熟熱開始時点目標熟熱温度との偏差を求める一
方、そのれらのうちの後者と目標抽出温度との偏
差も求め、これらの各偏差の大きい方に基づいて
残り在炉域の炉温及び又は移動速度を制御し、該
平均温度又は最低温度の代表値が該熟熱開始時点
の目標熟熱温度及び目標抽出温度の両方に達した
以降は該代表温度に基づいた計算抽出温度と前記
目標抽出温度との偏差および下流に位置する被加
熱材の圧延時間の積算値に基づいて残り在炉域の
移動速度を逐次制御する加熱炉の制御方法であ
る。
ここでの特徴は、被加熱材が冶金的熱処理対象
材で熟熱温度保持を必要とする場合に前記と同様
にして計算抽出温度を予測すると同時に熟熱開始
時点の計算温度についても簡易モデル式により予
測し、これらの計算温度と各目標値との偏差のう
ち大きい偏差に基づいて制御をするものである。
但し、熟熱開始時点の温度予測は、当該被加熱材
の逐次算出する現在位置における平均温度又は最
低温度の代表値が該熟熱開始時点の目標熟熱温度
及び目標抽出温度の両方を満足した以後について
は行なわれない。
材で熟熱温度保持を必要とする場合に前記と同様
にして計算抽出温度を予測すると同時に熟熱開始
時点の計算温度についても簡易モデル式により予
測し、これらの計算温度と各目標値との偏差のう
ち大きい偏差に基づいて制御をするものである。
但し、熟熱開始時点の温度予測は、当該被加熱材
の逐次算出する現在位置における平均温度又は最
低温度の代表値が該熟熱開始時点の目標熟熱温度
及び目標抽出温度の両方を満足した以後について
は行なわれない。
熟熱（即ち、特殊元素の固溶、析出又はこれら
の維持に必要な熱処理あるいは材料内偏熱軽減の
ための熟熱処理等）を必要とする被加熱材の品質
を保証するために必要な抽出実績温度は厚み方向
及び長手方向の各区分全部に及んで、計算するの
で、確実に品質が保証され、また制御も抽出端に
近づくにつれてより精度が向上し且つ短時間の計
算処理が可能となり電算機使用容量が大幅に低減
する。又従来のヒートパターン制御に比べ連続式
加熱炉に続く圧延工程への生産性及び安定性を全
く阻害しない。
の維持に必要な熱処理あるいは材料内偏熱軽減の
ための熟熱処理等）を必要とする被加熱材の品質
を保証するために必要な抽出実績温度は厚み方向
及び長手方向の各区分全部に及んで、計算するの
で、確実に品質が保証され、また制御も抽出端に
近づくにつれてより精度が向上し且つ短時間の計
算処理が可能となり電算機使用容量が大幅に低減
する。又従来のヒートパターン制御に比べ連続式
加熱炉に続く圧延工程への生産性及び安定性を全
く阻害しない。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第２図は本発明の制御を実施する代表的な１つ
の装置構成を示すブロツク図である。図中の記号
をまず説明すると、 Ａは被加熱材の加熱炉装入信号発生装置、 Ｂは被加熱材の圧延条件（圧延スケジユール）
設定部、 Ｃは被加熱材の加熱条件設定部、 Ｄは被加熱材の炉内位置演算部、 Ｅは炉内温度等の炉況データスキヤン部、 Ｆは本制御を構成する炉内の被加熱材毎及び時
系列炉況等の制御データ群、 Ｇは被加熱材の抽出信号発生装置、 Ｈは定周期の信号発生装置、 Ｉは炉内各被加熱材の各位置での計算実績温度
演算部、 Ｊは被加熱材の残りの在炉時間演算部、 Ｋは被加熱材の抽出時温度及び熟熱開始時点の
温度をチエツクし、所定の熟熱域の炉温度設定制
御及び移動速度制御の演算部、 Ｌは被加熱材の炉内移動速度制御装置、 Ｍは被加熱材の炉内搬送設備、及び被加熱材の
抽出機設備、 Ｎは炉温設定制御装置、 Ｏは炉温調節設備、 １は被加熱材装入信号、 ２は設定部Ｂを経由した被加熱材装入信号、 ３は、設定部Ｂで計算及び設定した圧延条件デ
ータ群の移動、 ４は設定部Ｃで演算及び設定した炉内位置デー
タ部の移動、 ５は設定部Ｄで計算及び設定した加熱条件デー
タ群の移動、 ６は炉況データスキヤン部Ｅでスキヤンされた
炉温等のデータ移動、 ７は被加熱材の炉内各位置での計算実績温度演
算部Ｉの処理を行なうためのデータ移動、 ８は演算部Ｊが各被加熱材の残り在炉時間を計
算するためのデータ移動、 ９は演算部Ｋが使用するデータ移動、 １０は演算部Ｋで設定した被加熱材の炉内移動
速度のデータ移動、 １１は装置Ｇから発生された抽出タイミング信
号、 １２は信号源Ｈから発生された定期的タイミン
グ信号、 １３は演算部Ｉを経由した信号１１及び信号１
２、 １４は演算部Ｊを経由した信号１１、信号１
２、及び信号１５、 １５は演算部Ｋを経由した信号１１、信号１２
の演算部Ｊへの繰返し信号、 １６は演算部Ｋの演算が終了し制御装置Ｌに知
らせるタイミング信号、 １７は制御装置Ｌが実際炉の被加熱材搬送及び
抽出設備Ｍを駆動する信号、 １８は演算部Ｋの演算が終了し、制御装置Ｎに
知らせるタイミング信号、 １９は制御装置Ｎが実際炉温を調節する計装設
備Ｏを駆動する信号、 を夫々に示す。
の装置構成を示すブロツク図である。図中の記号
をまず説明すると、 Ａは被加熱材の加熱炉装入信号発生装置、 Ｂは被加熱材の圧延条件（圧延スケジユール）
設定部、 Ｃは被加熱材の加熱条件設定部、 Ｄは被加熱材の炉内位置演算部、 Ｅは炉内温度等の炉況データスキヤン部、 Ｆは本制御を構成する炉内の被加熱材毎及び時
系列炉況等の制御データ群、 Ｇは被加熱材の抽出信号発生装置、 Ｈは定周期の信号発生装置、 Ｉは炉内各被加熱材の各位置での計算実績温度
演算部、 Ｊは被加熱材の残りの在炉時間演算部、 Ｋは被加熱材の抽出時温度及び熟熱開始時点の
温度をチエツクし、所定の熟熱域の炉温度設定制
御及び移動速度制御の演算部、 Ｌは被加熱材の炉内移動速度制御装置、 Ｍは被加熱材の炉内搬送設備、及び被加熱材の
抽出機設備、 Ｎは炉温設定制御装置、 Ｏは炉温調節設備、 １は被加熱材装入信号、 ２は設定部Ｂを経由した被加熱材装入信号、 ３は、設定部Ｂで計算及び設定した圧延条件デ
ータ群の移動、 ４は設定部Ｃで演算及び設定した炉内位置デー
タ部の移動、 ５は設定部Ｄで計算及び設定した加熱条件デー
タ群の移動、 ６は炉況データスキヤン部Ｅでスキヤンされた
炉温等のデータ移動、 ７は被加熱材の炉内各位置での計算実績温度演
算部Ｉの処理を行なうためのデータ移動、 ８は演算部Ｊが各被加熱材の残り在炉時間を計
算するためのデータ移動、 ９は演算部Ｋが使用するデータ移動、 １０は演算部Ｋで設定した被加熱材の炉内移動
速度のデータ移動、 １１は装置Ｇから発生された抽出タイミング信
号、 １２は信号源Ｈから発生された定期的タイミン
グ信号、 １３は演算部Ｉを経由した信号１１及び信号１
２、 １４は演算部Ｊを経由した信号１１、信号１
２、及び信号１５、 １５は演算部Ｋを経由した信号１１、信号１２
の演算部Ｊへの繰返し信号、 １６は演算部Ｋの演算が終了し制御装置Ｌに知
らせるタイミング信号、 １７は制御装置Ｌが実際炉の被加熱材搬送及び
抽出設備Ｍを駆動する信号、 １８は演算部Ｋの演算が終了し、制御装置Ｎに
知らせるタイミング信号、 １９は制御装置Ｎが実際炉温を調節する計装設
備Ｏを駆動する信号、 を夫々に示す。
なお、前記信号１３〜１９は全て信号発生装置
Ｇと信号源Ｈから発生される信号１１と信号１２
よりタイミングが決定される。
Ｇと信号源Ｈから発生される信号１１と信号１２
よりタイミングが決定される。
次に第２図の各構成部主要機能を説明すると、
圧延条件設定部Ｂは、被加熱材（被圧延材）の圧
延スケジユール及び圧延所要タイムを演算する部
分であり、第３図の概念図に示す如く加熱炉Fce
に続く圧延工程の圧延スケジユールを演算する。
圧延工程の粗ゾーンVSBおよびR1〜R4では各圧
延機の圧延パス回数、各位置での厚み、移動速
度、圧延スピード、デスケリング選択を決定し、
粗圧延ピツチを決定する。又、仕上ゾーンF1〜
F7では被加熱材（被圧延材HS）の圧延スピード
パターン、各圧延機の負荷配分及び仕上前面での
必要アイドルタイムを決定し、仕上圧延ピツチを
決定する。コイラーゾーンDCでは、巻取機の動
作時間及び被加熱材の冷却時間を決定し、コイラ
ーピツチを決定する。
圧延条件設定部Ｂは、被加熱材（被圧延材）の圧
延スケジユール及び圧延所要タイムを演算する部
分であり、第３図の概念図に示す如く加熱炉Fce
に続く圧延工程の圧延スケジユールを演算する。
圧延工程の粗ゾーンVSBおよびR1〜R4では各圧
延機の圧延パス回数、各位置での厚み、移動速
度、圧延スピード、デスケリング選択を決定し、
粗圧延ピツチを決定する。又、仕上ゾーンF1〜
F7では被加熱材（被圧延材HS）の圧延スピード
パターン、各圧延機の負荷配分及び仕上前面での
必要アイドルタイムを決定し、仕上圧延ピツチを
決定する。コイラーゾーンDCでは、巻取機の動
作時間及び被加熱材の冷却時間を決定し、コイラ
ーピツチを決定する。
これらの圧延条件は被加熱材の加熱条件を決定
する設定部Ｃが圧延ライン温度降下を算出する
際、及び演算部Ｊが残り在炉時間を計算する際に
使用する。なお、この圧延条件設定部Ｂが使用す
るロジツクは実圧延を行なう際の各設定演算モデ
ルと同一のロジツクを使用し、予測精度をアツプ
するとともに、圧延工程への被加熱材焼き上がり
状態をフイードフオワード制御すること及び、粗
後面温度RT4、仕上後面温度FT7よりの温度学習
（加熱制御へのフイードバツク）を容易にした。
する設定部Ｃが圧延ライン温度降下を算出する
際、及び演算部Ｊが残り在炉時間を計算する際に
使用する。なお、この圧延条件設定部Ｂが使用す
るロジツクは実圧延を行なう際の各設定演算モデ
ルと同一のロジツクを使用し、予測精度をアツプ
するとともに、圧延工程への被加熱材焼き上がり
状態をフイードフオワード制御すること及び、粗
後面温度RT4、仕上後面温度FT7よりの温度学習
（加熱制御へのフイードバツク）を容易にした。
被加熱材の加熱条件設定部Ｃは、被加熱材つま
り圧延成品要求に従つた成品サイズ及び仕上後面
の温度と前記設定部Ｂの圧延スケジユールに従つ
て圧延ライン上の温度降下量（第４図のC2，C3）
と被加熱材の許容偏熱値から、目標抽出温度の代
表値つまり平均値又は最低温度をC6で求めるも
のである。
り圧延成品要求に従つた成品サイズ及び仕上後面
の温度と前記設定部Ｂの圧延スケジユールに従つ
て圧延ライン上の温度降下量（第４図のC2，C3）
と被加熱材の許容偏熱値から、目標抽出温度の代
表値つまり平均値又は最低温度をC6で求めるも
のである。
又、冶金的熱処理による熟熱処理を必要とする
被加熱材にいいては熱処理上必要な温度として目
標抽出温度の最低温度を第４図中のC5にて求め、
C6では該C5の温度と前記C3経由の温度の高い温
度を目標抽出温度の最低温度とする。
被加熱材にいいては熱処理上必要な温度として目
標抽出温度の最低温度を第４図中のC5にて求め、
C6では該C5の温度と前記C3経由の温度の高い温
度を目標抽出温度の最低温度とする。
一方、上記被加熱材の許容偏熱範囲（スキツド
マーク等）が狭いとき又は冶金的熱処理上で熟熱
が要求されるものについては抽出前の熟熱開始点
目標熟熱温度と抽出までの時間をも設定する。
マーク等）が狭いとき又は冶金的熱処理上で熟熱
が要求されるものについては抽出前の熟熱開始点
目標熟熱温度と抽出までの時間をも設定する。
なお第４図は第２図の設定部Ｃの処理フローを
図示したものである。なお、上記冶金的熱処理に
よる熟熱処理を必要とする被加熱材とは、Al−
Ｋ鋼、Nb入り鋼等の特殊元素を固溶させるもの、
又は析出させるもの、及び鋼片中の介入物不要成
分を拡散するもの等がある。
図示したものである。なお、上記冶金的熱処理に
よる熟熱処理を必要とする被加熱材とは、Al−
Ｋ鋼、Nb入り鋼等の特殊元素を固溶させるもの、
又は析出させるもの、及び鋼片中の介入物不要成
分を拡散するもの等がある。
第２図中の計算実績温度設定部Ｉは、制御デー
タ群Ｆを用いて炉内の各被加熱材の炉内各位置ま
での温度を厚み方向及び長手方向の複数区分温度
の現在値を計算するものである。ここで用いる計
算式は２次元差分解モデルにより、信号１１又は
信号１２により起動が繰り返される時間内の昇温
温度を時分割的に計算するものである。
タ群Ｆを用いて炉内の各被加熱材の炉内各位置ま
での温度を厚み方向及び長手方向の複数区分温度
の現在値を計算するものである。ここで用いる計
算式は２次元差分解モデルにより、信号１１又は
信号１２により起動が繰り返される時間内の昇温
温度を時分割的に計算するものである。
第５図に示すものは、上記計算実績温度設定部
Ｉの１例であり、被加熱材の厚み方向を５区分及
び長手方向を５区分し、各区分（５×５）点の温
度を求めている。又、同図に示す区分が２群（図
中の炉東側、炉西側）に存在するのは炉内の炉幅
方向の温度分布を考えたためである。
Ｉの１例であり、被加熱材の厚み方向を５区分及
び長手方向を５区分し、各区分（５×５）点の温
度を求めている。又、同図に示す区分が２群（図
中の炉東側、炉西側）に存在するのは炉内の炉幅
方向の温度分布を考えたためである。
第６図に示すものは上記２次元差分解モデルに
より、被加熱材温度を計算する際に用いる。炉内
雰囲気温度は第６図中の１Hz，２Hz，３Hzおよび
SZ各帯の上下に設置された炉内温度検出器より
測定された値より炉内温度分布曲線で推定した炉
内各位置温度を使用する。
より、被加熱材温度を計算する際に用いる。炉内
雰囲気温度は第６図中の１Hz，２Hz，３Hzおよび
SZ各帯の上下に設置された炉内温度検出器より
測定された値より炉内温度分布曲線で推定した炉
内各位置温度を使用する。
なお、本例は厚み長手方向の２次元モデルであ
るが、被加熱材の幅方向を計算する場合は被加熱
材の前後に存在する被加熱材との間隔を考慮した
３次元モデルを使用する等が考えられる。
るが、被加熱材の幅方向を計算する場合は被加熱
材の前後に存在する被加熱材との間隔を考慮した
３次元モデルを使用する等が考えられる。
第２図中の残り在炉時間演算部Ｊは、被加熱材
の各位置での計算実績温度演算部Ｉよりの信号１
３で起動されたタイミングでは制御データ群Ｆに
ある各被加熱材より下流に位置する被加熱材の圧
延時間を積算し、各被加熱材の残り在炉時間とす
る。
の各位置での計算実績温度演算部Ｉよりの信号１
３で起動されたタイミングでは制御データ群Ｆに
ある各被加熱材より下流に位置する被加熱材の圧
延時間を積算し、各被加熱材の残り在炉時間とす
る。
又、炉温設定及び被加熱材移動速度制御の演算
部Ｋよりの信号１５で起動されたタイミング信号
では、上記同様、各被加熱材より下流に位置する
被加熱材の圧延時間の積算値と更に演算部Ｋが移
動速度制御上決定する加熱ネツク代を加算し、残
り在炉時間とする。
部Ｋよりの信号１５で起動されたタイミング信号
では、上記同様、各被加熱材より下流に位置する
被加熱材の圧延時間の積算値と更に演算部Ｋが移
動速度制御上決定する加熱ネツク代を加算し、残
り在炉時間とする。
第７図は第２図の演算部Ｊの機能を一例として
示したもので第７図中の例えば被加熱材（以下材
料という）の１回目（上記信号１３で起動され
たとき）の残り在炉時間は下流材料〜の圧延
時間を積算する。
示したもので第７図中の例えば被加熱材（以下材
料という）の１回目（上記信号１３で起動され
たとき）の残り在炉時間は下流材料〜の圧延
時間を積算する。
又、材料の２回目（上記信号１５で起動され
たとき）の残り在炉時間は下流材料〜の圧延
時間と下流各材料間の加熱ネツク代α1〜α5との積
算値となる。
たとき）の残り在炉時間は下流材料〜の圧延
時間と下流各材料間の加熱ネツク代α1〜α5との積
算値となる。
なお、上記「加熱ネツク代」とは、次の演算部
Ｋの機能内で説明する。
Ｋの機能内で説明する。
第２図の炉温設定制御及び被加熱材の移動速度
制御の演算部Ｋは、前述の実績温度演算部Ｉより
求められた炉内各被加熱材の炉内各位置での計算
実績温度から求まるその代表値（平均温度又は最
低温度）と前述残り在炉時間から、在炉時間内に
抽出目標温度に達するか、複数の簡易モデル式を
用いて推定する。
制御の演算部Ｋは、前述の実績温度演算部Ｉより
求められた炉内各被加熱材の炉内各位置での計算
実績温度から求まるその代表値（平均温度又は最
低温度）と前述残り在炉時間から、在炉時間内に
抽出目標温度に達するか、複数の簡易モデル式を
用いて推定する。
この演算部は前述の演算部Ｊと同様２回演算を
行ない、１回目（信号１３よりＪを経て起動され
たとき）の計算では、前記現在位置での計算実績
温度の代表値に基づいて簡易モデル式で計算した
結果、残り在炉時間内に抽出目標温度に達する時
には、下流に位置する被加熱材の炉温設定値と移
動速度そのままでよく、他方簡易モデル式で計算
した結果、残り在炉時間内に抽出目標温度に達し
ない時には、被加熱材の残り在炉時間で不足する
時間を求めて当該被加熱材より下流に位置する被
加熱材の圧延時間を均等に延長する。これは「加
熱ネツク代」として被加熱材の炉内移動速度制御
に使用する。
行ない、１回目（信号１３よりＪを経て起動され
たとき）の計算では、前記現在位置での計算実績
温度の代表値に基づいて簡易モデル式で計算した
結果、残り在炉時間内に抽出目標温度に達する時
には、下流に位置する被加熱材の炉温設定値と移
動速度そのままでよく、他方簡易モデル式で計算
した結果、残り在炉時間内に抽出目標温度に達し
ない時には、被加熱材の残り在炉時間で不足する
時間を求めて当該被加熱材より下流に位置する被
加熱材の圧延時間を均等に延長する。これは「加
熱ネツク代」として被加熱材の炉内移動速度制御
に使用する。
２回目（信号１５よりＪを経て起動されたと
き）の計算では前述演算部Ｊで「加熱ネツク代」
を考慮した在炉時間内で丁度抽出目標温度に達す
る様な炉温設定を選択する。従つて、残り在炉時
間内に目標温度に達する場合は、１回目の演算で
被加熱材の移動速度制御値および炉温の設定値が
決定され、逆に目標温度に達しない場合には、１
回目の演算は被加熱材の移動速度制御値を決定
し、２回目は炉温の設定値を決定するものであ
る。但し、前記の炉温設定値が上記被加熱材の計
算実績温度を下廻るときは被加熱材の計算実績温
度又は直近温度になるように、被加熱材が存在す
る加熱帯又はその加熱帯に影響を与える他の加熱
帯の炉温を設定する。
き）の計算では前述演算部Ｊで「加熱ネツク代」
を考慮した在炉時間内で丁度抽出目標温度に達す
る様な炉温設定を選択する。従つて、残り在炉時
間内に目標温度に達する場合は、１回目の演算で
被加熱材の移動速度制御値および炉温の設定値が
決定され、逆に目標温度に達しない場合には、１
回目の演算は被加熱材の移動速度制御値を決定
し、２回目は炉温の設定値を決定するものであ
る。但し、前記の炉温設定値が上記被加熱材の計
算実績温度を下廻るときは被加熱材の計算実績温
度又は直近温度になるように、被加熱材が存在す
る加熱帯又はその加熱帯に影響を与える他の加熱
帯の炉温を設定する。
第８図は、前述第２図の演算部Ｉ，Ｋの関係を
図にて模式したものであり、第８図中の２次元差
分解モデルとは、演算部Ｉを示し、同図中の重回
帰モデルとは簡易モデルの１つであり、演算部Ｋ
を示している。今、被加熱材料（以下材料とい
う）を例に説明すると、材料が現在炉内２Hz
に位置する温度は２次元差分解モデルにて、厚み
方向、長手方向の複数区分点の温度を計算実績値
として計算する。
図にて模式したものであり、第８図中の２次元差
分解モデルとは、演算部Ｉを示し、同図中の重回
帰モデルとは簡易モデルの１つであり、演算部Ｋ
を示している。今、被加熱材料（以下材料とい
う）を例に説明すると、材料が現在炉内２Hz
に位置する温度は２次元差分解モデルにて、厚み
方向、長手方向の複数区分点の温度を計算実績値
として計算する。
次に現在実績計算温度をパラメータとした重回
帰モデルにて残り在炉中に昇温される温度を計算
し、目標抽出温度に達するか否かをチエツクす
る。但し、目標抽出温度が、材料内各区分の最低
温度であるときは、現在実績温度も各区分の最低
温度をパラメータとし、重回帰式も最低温度を推
定する式を複数個の式の内より選択する。
帰モデルにて残り在炉中に昇温される温度を計算
し、目標抽出温度に達するか否かをチエツクす
る。但し、目標抽出温度が、材料内各区分の最低
温度であるときは、現在実績温度も各区分の最低
温度をパラメータとし、重回帰式も最低温度を推
定する式を複数個の式の内より選択する。
更に材料が炉内の２Hzか３HzかSZのどの位置
に存在するかによつても式の選択を考え、抽出端
に近づくに従つて計算精度が向上する様になつて
いる。
に存在するかによつても式の選択を考え、抽出端
に近づくに従つて計算精度が向上する様になつて
いる。
なお、被加熱材の熟熱を要する材料について
は、熟熱開始点の目標温度についても上記と同様
について行なう。但し、この場合は残り在炉時間
より熟熱時間を除いた時間が在炉時間となる。
は、熟熱開始点の目標温度についても上記と同様
について行なう。但し、この場合は残り在炉時間
より熟熱時間を除いた時間が在炉時間となる。
又、材料が熟熱開始点を通過後は熟熱開始点か
ら抽出までの時間をチエツクし材料の移動速度を
制御することとなり、更に熟熱開始点での目標熟
熱温度及び熟熱時間を満足した時点以後は、上記
目標抽出温度のみのチエツク及び制御となる。
ら抽出までの時間をチエツクし材料の移動速度を
制御することとなり、更に熟熱開始点での目標熟
熱温度及び熟熱時間を満足した時点以後は、上記
目標抽出温度のみのチエツク及び制御となる。
第８図の例をもとに更に詳細に説明すると、現
時点の材料位置がであるとすると材料は２Hzに
存在するため、２Hz用の重回帰式を用いて抽出温
度を推定する。
時点の材料位置がであるとすると材料は２Hzに
存在するため、２Hz用の重回帰式を用いて抽出温
度を推定する。
TExt＝Tsz・〔１−εxp［−｛αs1・＜lnTsz／
（Tsz−TsE）＞＋αs2・δTs／ｈ＋αs3｝］〕…Ａ TsE＝T3z・〔１−εxp［−｛α31・＜lnT3z／
（T3z−T3E）＞＋α32・δT3／ｈ＋α33｝］〕…Ｂ T3E＝T2z・〔１−εxp［−｛α21・＜lnT2z／
（T2z−T2E）＞＋α22・δT2／ｈ＋α23｝］〕…Ｃ Tsz：SZの炉内帯温度設定値 T3z：３Hzの 〃 T2z：２Hzの 〃 δTs：材料のSZの残り在炉時間 δT3：材料の3Zの残り在炉時間 δT2：材料の2Zの残り在炉時間 T2E：２次元差分解モデルで求めた材料の現在
温度 αs1〜αs3：重回帰式の定数値 α31〜α33：重回帰式の定数値 α21〜α23：重回帰式の定数値 ｈ：被加熱材の厚み TExt：被加熱材の抽出温度推定値 上記定数値はTExtで求める抽出温度が平均温
度か最低温度かにより値を変えて別の重回帰式と
している。
（Tsz−TsE）＞＋αs2・δTs／ｈ＋αs3｝］〕…Ａ TsE＝T3z・〔１−εxp［−｛α31・＜lnT3z／
（T3z−T3E）＞＋α32・δT3／ｈ＋α33｝］〕…Ｂ T3E＝T2z・〔１−εxp［−｛α21・＜lnT2z／
（T2z−T2E）＞＋α22・δT2／ｈ＋α23｝］〕…Ｃ Tsz：SZの炉内帯温度設定値 T3z：３Hzの 〃 T2z：２Hzの 〃 δTs：材料のSZの残り在炉時間 δT3：材料の3Zの残り在炉時間 δT2：材料の2Zの残り在炉時間 T2E：２次元差分解モデルで求めた材料の現在
温度 αs1〜αs3：重回帰式の定数値 α31〜α33：重回帰式の定数値 α21〜α23：重回帰式の定数値 ｈ：被加熱材の厚み TExt：被加熱材の抽出温度推定値 上記定数値はTExtで求める抽出温度が平均温
度か最低温度かにより値を変えて別の重回帰式と
している。
従つて計算式の型は同じである。又、T2Eは目
標抽出温度が平均温度のときは平均値、目標抽出
温度が最低温度のときは最低温度となる。
標抽出温度が平均温度のときは平均値、目標抽出
温度が最低温度のときは最低温度となる。
次に材料が材料に位置するときは３Hzの重回
帰式を用いて抽出温度を推定する。
帰式を用いて抽出温度を推定する。
TExt＝Tsz・〔１−αxp［−｛εs1・＜lnTsz／
（Tsz−TsE）＞＋αs2・δTs／ｈ＋αs3｝］〕…Ｄ TsExt＝T3z・〔１−εxp［−｛α31・＜lnT3z
／（T3z−T3E）＞＋α32・δT3／ｈ＋α33｝］〕…Ｅ T3E：２次元差分解モデルで求めた材料の現在
温度 各記号は前述と同様 但し、T3Eは材料の現在温度で平均温度又は最
低温度とする。
（Tsz−TsE）＞＋αs2・δTs／ｈ＋αs3｝］〕…Ｄ TsExt＝T3z・〔１−εxp［−｛α31・＜lnT3z
／（T3z−T3E）＞＋α32・δT3／ｈ＋α33｝］〕…Ｅ T3E：２次元差分解モデルで求めた材料の現在
温度 各記号は前述と同様 但し、T3Eは材料の現在温度で平均温度又は最
低温度とする。
次に材料が材料に位置するときはSZ用の重
回帰を用いて抽出温度を推定する。
回帰を用いて抽出温度を推定する。
TExt＝Tsz・〔１−εxp［−｛αs1・＜lnTsz／
（Tsz−TsE）＞＋αs2・δTs／ｈ＋αs3｝］〕…Ｆ TsE：２次元差分解モデルで求めた材料の現在
温度 各記号は前述式Ａ，ＢおよびＣと同様 但し、TsEは材料の現在温度で平均温度又は最
低温度とする。
（Tsz−TsE）＞＋αs2・δTs／ｈ＋αs3｝］〕…Ｆ TsE：２次元差分解モデルで求めた材料の現在
温度 各記号は前述式Ａ，ＢおよびＣと同様 但し、TsEは材料の現在温度で平均温度又は最
低温度とする。
以上の様に、材料が炉内を進むに従つて重回帰
式は変形して使用する様になつている。但し、各
式共に式の型は同じであり、計算は式の定数値を
選択するのみで、別の回帰式となる様工夫されて
いる。上記の回帰式による計算精度は２次元差分
解式に比べて２Hzの重回帰式σ＝６℃、３Hzの重
回帰式でσ＝３℃、SZの重回帰式でσ＝１℃の
精度を得る事が出来た。
式は変形して使用する様になつている。但し、各
式共に式の型は同じであり、計算は式の定数値を
選択するのみで、別の回帰式となる様工夫されて
いる。上記の回帰式による計算精度は２次元差分
解式に比べて２Hzの重回帰式σ＝６℃、３Hzの重
回帰式でσ＝３℃、SZの重回帰式でσ＝１℃の
精度を得る事が出来た。
又材料が熟熱時間及び熟熱開始時点の温度をチ
エツクする必要がある場合にも上記式を使用する
が、この場合は材料の残り在炉時間のパラメータ
を実残り在炉時間より熟熱時間を除く等の工夫が
必要である。
エツクする必要がある場合にも上記式を使用する
が、この場合は材料の残り在炉時間のパラメータ
を実残り在炉時間より熟熱時間を除く等の工夫が
必要である。
第２図中の被加熱材の移動速度制御装置Ｌは、
加熱炉の被加熱材搬送装置（ウオーキングビー
ム）の駆動をコントロールする機能及び被加熱材
の炉抽出機（エキストラクター）の制御装置（第
２図中のＭ）を制御するものであり、これは、被
加熱材の圧延ピツチ（第３図に示す各圧延工程間
の移動時間）のチエツクと、第２図中の演算部Ｋ
が計算した炉内各帯の炉温設定に従つて炉温を設
定する機能（セツト・アツプコントロール）をも
つものである。
加熱炉の被加熱材搬送装置（ウオーキングビー
ム）の駆動をコントロールする機能及び被加熱材
の炉抽出機（エキストラクター）の制御装置（第
２図中のＭ）を制御するものであり、これは、被
加熱材の圧延ピツチ（第３図に示す各圧延工程間
の移動時間）のチエツクと、第２図中の演算部Ｋ
が計算した炉内各帯の炉温設定に従つて炉温を設
定する機能（セツト・アツプコントロール）をも
つものである。
第９図および第１０図に示すグラフは、従来技
術（全て簡易モデル式による制御）と本実施例の
制御結果を比較をしたものである。第９図は同一
ロツト内の鋼材について、縦軸に加熱炉からの鋼
材の抽出温度を、横軸に阻仕上温度を取つた実績
値のグラフであり、従来技術が2σで50℃である
のが本実施例では20℃に大きく改善できた。
術（全て簡易モデル式による制御）と本実施例の
制御結果を比較をしたものである。第９図は同一
ロツト内の鋼材について、縦軸に加熱炉からの鋼
材の抽出温度を、横軸に阻仕上温度を取つた実績
値のグラフであり、従来技術が2σで50℃である
のが本実施例では20℃に大きく改善できた。
第１０図は同一ロツト内の熱延鋼材について、
縦軸に熱間圧延後の鋼材の機械試験値である降伏
応力（YP）を、横軸に加熱炉からの鋼材の抽出
温度を取つた実績値のグラフである。従来技術で
は±2σで上下の斜線付実線間で示される範囲に
バラツイていたのが本発明例では実線間の範囲に
納まり、半分以下に改善できた。いずれも精度の
高い制御が行なわれている事を示している。
縦軸に熱間圧延後の鋼材の機械試験値である降伏
応力（YP）を、横軸に加熱炉からの鋼材の抽出
温度を取つた実績値のグラフである。従来技術で
は±2σで上下の斜線付実線間で示される範囲に
バラツイていたのが本発明例では実線間の範囲に
納まり、半分以下に改善できた。いずれも精度の
高い制御が行なわれている事を示している。
本発明により、、被加熱材の品質を保証する計
算実績温度は厚み方向及び長手方向の各区分全部
について保証し、又、熟熱（即ち特殊元素の固溶
析出）又はこれらの維持に必要とする被加熱材の
品質も各区分全部について確実に保証する事が可
能となつた。
算実績温度は厚み方向及び長手方向の各区分全部
について保証し、又、熟熱（即ち特殊元素の固溶
析出）又はこれらの維持に必要とする被加熱材の
品質も各区分全部について確実に保証する事が可
能となつた。
更に、制御も抽出端に近づくにつれて精度を向
上させ、且つ短時間の計算処理を可能にし、計算
機使用容量を大幅に低減せしめた点及び従来のヒ
ートパターン制御に比べ連続式加熱炉に続く圧延
工程への生産性及び安定性を全く阻害しない点を
実現し、加熱炉の省エネルギーを実施した事が最
大の効果である。
上させ、且つ短時間の計算処理を可能にし、計算
機使用容量を大幅に低減せしめた点及び従来のヒ
ートパターン制御に比べ連続式加熱炉に続く圧延
工程への生産性及び安定性を全く阻害しない点を
実現し、加熱炉の省エネルギーを実施した事が最
大の効果である。
第１図は、従来の昇温パターン制御例を示すグ
ラフである。第２図は本発明を代表する１つの態
様で実施する制御装置構成を示すブロツク図、第
３図は加熱圧延ラインと第２図の圧延条件設定部
Ｂの制御内容の関連を概略で示すブロツク図、第
４図は第２図の加熱条件設定部Ｃの処理フローを
示すブロツク図、第５図は第２図の実績温度演算
部Ｉでの演算上の、被加熱材厚み方向及び長手方
向の区分例を示す平面図、第６図は加熱炉におけ
る温度検出器の配置と炉内各位置での炉内雰囲気
温度算出しの関係を示すブロツク図、第７図およ
び第８図は第２図に示す演算部Ｉ，ＪおよびＫの
演算に関連する、被加熱材料それぞれの位置と演
算値および演算タイミングとの関係を示すブロツ
ク図である。第９図は本発明例の実績と従来技術
の実績との比較を粗仕上温度と抽出温度の関係に
て示したグラフ、第１０図は本発明例の実績と従
来技術の実績との比較を抽出温度と温度偏差との
関係を示したグラフである。 Ａ：被加熱材の加熱炉装入信号発生装置、Ｂ：
被加熱材の圧延条件（圧延スケジユール）設定
部、Ｃ：被加熱材の加熱条件設定部、Ｄ：被加熱
材の炉内位置演算部、Ｅ：炉内温度等の炉況デー
タスキヤン部、Ｆ：本発明の制御を構成する炉内
の被加熱材毎及び時系列炉況等の制御データ群、
Ｇ：被加熱材の抽出信号発生装置、Ｈ：定周期の
信号発生装置、Ｉ：炉内各被加熱材の各位置での
実績温度演算部、Ｊ：被加熱材の残り在炉特間演
算部、Ｋ：被加熱材の抽出時温度及び熟熱開始時
点の温度をチエツクし、所定の熟熱域の炉温度設
定及び移動速度制御の演算部、Ｌ：被加熱材の炉
内移動速度制御装置、Ｍ：被加熱材の炉内搬送設
備、及び被加熱材の抽出機設備、Ｎ：炉温設定制
御装置、Ｏ：炉温調節設備、１：被加熱材装入信
号、２：設定部Ｂを経由した被加熱材装入信号、
３：設定部Ｂで計算及び設定した圧延条件データ
群の移動、４：設定部Ｃで演算及び設定した加熱
条件データ部の移動、５：設定部Ｄで計算及び設
定した加熱条件データ群の移動、６：炉況データ
スキヤン部Ｅでスキヤンされた炉温等のデータ移
動、７：被加熱材の炉内各位置での実績温度演算
部Ｉの処理を行なうためのデータ移動、８：演算
部Ｊが各被加熱材の残り在炉時間を計算するため
のデータ移動、９：演算部Ｋが使用するデータ移
動、１０：演算部Ｋで設定した被加熱材の炉内移
動速度のデータ移動、１１：装置Ｇから発生され
た抽出タイミング信号、１２：信号源Ｈから発生
された定期的タイミング信号、１３：演算部Ｉを
経由した信号１１及び信号１２、１４：演算部Ｊ
を経由した信号１１、信号１２、及び信号１５、
１５：演算部Ｋを経由した信号１１、信号１２の
演算部Ｊへの繰返し信号、１６：演算部Ｋの演算
が終了し制御装置Ｌに知らせるタイミング信号、
１７：制御装置Ｌが実際炉の被加熱材搬送及び抽
出設備Ｍを駆動する信号、１８：演算部Ｋの演算
が終了し、制御装置Ｎに知らせるタイミング信
号、１９：制御装置Ｎが実際炉温を調節する計装
設備Ｏを駆動する信号。
ラフである。第２図は本発明を代表する１つの態
様で実施する制御装置構成を示すブロツク図、第
３図は加熱圧延ラインと第２図の圧延条件設定部
Ｂの制御内容の関連を概略で示すブロツク図、第
４図は第２図の加熱条件設定部Ｃの処理フローを
示すブロツク図、第５図は第２図の実績温度演算
部Ｉでの演算上の、被加熱材厚み方向及び長手方
向の区分例を示す平面図、第６図は加熱炉におけ
る温度検出器の配置と炉内各位置での炉内雰囲気
温度算出しの関係を示すブロツク図、第７図およ
び第８図は第２図に示す演算部Ｉ，ＪおよびＫの
演算に関連する、被加熱材料それぞれの位置と演
算値および演算タイミングとの関係を示すブロツ
ク図である。第９図は本発明例の実績と従来技術
の実績との比較を粗仕上温度と抽出温度の関係に
て示したグラフ、第１０図は本発明例の実績と従
来技術の実績との比較を抽出温度と温度偏差との
関係を示したグラフである。 Ａ：被加熱材の加熱炉装入信号発生装置、Ｂ：
被加熱材の圧延条件（圧延スケジユール）設定
部、Ｃ：被加熱材の加熱条件設定部、Ｄ：被加熱
材の炉内位置演算部、Ｅ：炉内温度等の炉況デー
タスキヤン部、Ｆ：本発明の制御を構成する炉内
の被加熱材毎及び時系列炉況等の制御データ群、
Ｇ：被加熱材の抽出信号発生装置、Ｈ：定周期の
信号発生装置、Ｉ：炉内各被加熱材の各位置での
実績温度演算部、Ｊ：被加熱材の残り在炉特間演
算部、Ｋ：被加熱材の抽出時温度及び熟熱開始時
点の温度をチエツクし、所定の熟熱域の炉温度設
定及び移動速度制御の演算部、Ｌ：被加熱材の炉
内移動速度制御装置、Ｍ：被加熱材の炉内搬送設
備、及び被加熱材の抽出機設備、Ｎ：炉温設定制
御装置、Ｏ：炉温調節設備、１：被加熱材装入信
号、２：設定部Ｂを経由した被加熱材装入信号、
３：設定部Ｂで計算及び設定した圧延条件データ
群の移動、４：設定部Ｃで演算及び設定した加熱
条件データ部の移動、５：設定部Ｄで計算及び設
定した加熱条件データ群の移動、６：炉況データ
スキヤン部Ｅでスキヤンされた炉温等のデータ移
動、７：被加熱材の炉内各位置での実績温度演算
部Ｉの処理を行なうためのデータ移動、８：演算
部Ｊが各被加熱材の残り在炉時間を計算するため
のデータ移動、９：演算部Ｋが使用するデータ移
動、１０：演算部Ｋで設定した被加熱材の炉内移
動速度のデータ移動、１１：装置Ｇから発生され
た抽出タイミング信号、１２：信号源Ｈから発生
された定期的タイミング信号、１３：演算部Ｉを
経由した信号１１及び信号１２、１４：演算部Ｊ
を経由した信号１１、信号１２、及び信号１５、
１５：演算部Ｋを経由した信号１１、信号１２の
演算部Ｊへの繰返し信号、１６：演算部Ｋの演算
が終了し制御装置Ｌに知らせるタイミング信号、
１７：制御装置Ｌが実際炉の被加熱材搬送及び抽
出設備Ｍを駆動する信号、１８：演算部Ｋの演算
が終了し、制御装置Ｎに知らせるタイミング信
号、１９：制御装置Ｎが実際炉温を調節する計装
設備Ｏを駆動する信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 加熱炉内の現在位置における被加熱材の代表
温度を所定周期毎に算出し、該代表温度に基づい
て被加熱材の抽出温度を予測計算し、該計算抽出
温度と目標抽出温度との偏差値および下流に位置
する被加熱材の圧延時間の積算値に基づいて残り
在炉域の炉温設定及び被加熱材の移動速度を逐次
制御する加熱炉の制御方法において、 前記被加熱材を厚み方向および長手方向に夫々
複数個に区分し、各区分毎に差分解モデル式を用
いて現在位置における被加熱材の現在温度を算出
し、該各区分毎の現在温度に基づいて被加熱材の
代表温度を算出し、該代表温度に基づいて予め定
めた簡易モデル式により予測抽出温度を算出する
ことを特徴とする加熱炉の制御方法。 ２ 加熱炉内の現在位置における被加熱材の代表
温度を所定周期毎に算出し、該被加熱材の代表温
度に基づいて、熟熱開始時点の熟熱温度および抽
出時点の抽出温度を予測計算し、該計算熟熱温度
と目標熟熱温度との偏差値および該計算抽出温度
と目標抽出温度との偏差値を求め、該両方の偏差
値および下流に位置する被加熱材の圧延時間の積
算値に基づいて残り在炉域における炉温設定およ
び移動速度を制御する熟熱温度域を備えた加熱炉
の制御方法において、 前記被加熱材を厚み方向および長手方向に夫々
複数個に区分し、各区分毎に差分解モデル式を用
いて現在位置における被加熱材の現在温度を算出
し、該各区分毎の現在温度に基づいて被加熱材の
代表温度を算出し、該代表温度に基づいて予め定
めた簡易モデル式により前記計算熟熱温度および
計算抽出温度を算出すると共に、前記両方の偏差
値の内大きい方および前記圧延時間の積算値に基
づいて残り在炉域における炉温及び移動速度を制
御するかあるいは前記代表温度が前記目標熟熱温
度および目標抽出温度の両方に達した後は、前記
抽出温度の偏差値および前記圧延時間の積算値に
基づいて炉温設定および移動速度を制御すること
を特徴とする加熱炉の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16921082A JPS5959837A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 加熱炉の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16921082A JPS5959837A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 加熱炉の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5959837A JPS5959837A (ja) | 1984-04-05 |
| JPH037726B2 true JPH037726B2 (ja) | 1991-02-04 |
Family
ID=15882238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16921082A Granted JPS5959837A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 加熱炉の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5959837A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012237029A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Nippon Steel Corp | 鋳片の加熱方法 |
| JP2012237028A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Nippon Steel Corp | 鋳片の加熱方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822523B2 (ja) * | 1979-01-24 | 1983-05-10 | 新日本製鐵株式会社 | 連続式加熱炉の温度制御方法 |
-
1982
- 1982-09-27 JP JP16921082A patent/JPS5959837A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5959837A (ja) | 1984-04-05 |
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