JPS5959961A - 刺しゆうミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は刺しゅうミシンに関し、特に刺し７ゆう枠の
移動焔に応じて上糸の使用量を自動的に制御し得るよう
にしたものに関する。

自動刺しゅうミシンにおいては所望の刺しゅうバター／
に応じて１回の刺縫い動作毎に刺１．ゆう枠をＸ−Ｙ駆
動することによりＡｉＪ記バター／に対応する刺しゅう
縫いを実現するようにしている４、従来、上糸の繰出し
は、刺しゅう布に刺された糸が刺しゅう枠のＸ−Ｙ駆動
にＤ［って強制的に動かされ、こ）１．に伴ない糸を強
制的に繰出すことによって行なわれていた。そのため、
糸に強い張力が加わり、刺しゅうの仕上りに風合が得ら
れないという欠点があった。捷だ、伸縮性に富む布地（
例えば二ソト、くっ下地など）にワンボ・インドマーク
等の刺しゅうを行なう場合、テン７３ンローラのねじを
緩めて上糸にかかる張力を成る程度調節［−７だとして
も、上糸が通された箇所で布地が縮んでしまい、仕上り
が悪くなってしまうという問題があった。そのため、従
来は、伸縮性に富む布地に刺しゅうを行なう場合、該布
地に紙を重ねることにより縫い動作時に強度を補なうよ
うにしているが、紙の取＋ｊ及び取外作業が面倒であっ
た３゜この発明は上述の点に鑑みてなさ肛／こもので、
刺しゅう枠のｘ−ｙ駆動量に応じて刺しゅう糸の送り量
を自動的に制御することにより、風合に富んだ仕上りの
刺しゅうを提供することのできる刺しゅうミ７ンを提供
しようとするものである。

以下この発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

第１図において、ミ７ンヘノド１の−１一方に設けられ
たフレーム２に２つのテン／３ンローラ６゜４が取付け
られており、このテンジョンローラ６゜４の間に糸送り
ローラ５が設けられている。更にフレーム２には、糸送
りローラ５を回転駆動するタメ（７）　ハ／ｌ／　スモ
ーク６が取付けられている。フレーム２の−」一方に位
置する糸巻（図示せず）から−上糸７が繰出されるよう
になっており、この上糸７Ｉｒ、ｉ、　Ｊｊ　イＭ穴８
を介して上のテンショア　ｒｙ　−ラ３１１’ｔＣ掛け
られ、次い−こ糸送りＬノ−ラ５に１回巻かれ、更に下
のテン／３ンローラ４に捌けられ、糸取りパイ・９に川
けられる。糸取りバネ９がら下方に延ひた上糸７は、ガ
イド穴１ｏを通り、ガイド穴１１で」二向きに反転され
て天秤１２に掛けられ、ガイド穴１３．１４を通って針
１５に通されている３、針板１６の」二にＬ↓、刺しゅ
う布１７を張った刺しゅう枠１８が配置されており、こ
の刺しゅう枠１８は図示しないｘ−ｙ駆動機構によって
１回の縫い動作毎に釧１５が」二方に位置している間に
所望量だけＸ−Ｙ駆動される。

糸送りローラ５の上下に設けられたテンジョンローラ６
，４は、糸送りローラ５に巻がれた」二糸７に成る程度
の張力を与え、該ローラ５が空回りすることを防ぐため
のものであり、ねじの調節によって張力を調節すること
ができる公知のものを用いることができる。糸送りロー
ラ５は、パルスモータ６の回転に従って回転し、回転量
に応じた量だけ上糸７を強制的に送り出す働きをする。

パルスモータ６は、刺しゅう枠１８のＸ−Ｙ駆動量に応
じて所定角回転し、とのｘ−ｙ駆動量に応じた量だけ上
糸７を送り出す。パルスモータ６を駆動するタイミング
は、ミ／′／主軸の回転に同期して（っまり針１４及び
天秤１２の動きに同期して）適切な設定される。

第２図は、この発明に従って糸送り；１，１掬１ｊを行
なう制御装置部分の概略を示ず電気的ブｊＪツク図であ
る。制御装置の主要部はマイクロコンビコーク２０によ
って構成することができる。マイクロコンピュータ２０
の内部における糸送り制御関連機能を抜き出せば、未使
用量演算回路２１とパルスモータ；ｂｌＪ御回路２２と
から成る。未使用量演算回路２１は、刺しゅう枠のｘ−
ｙ駆動データ（Ｘ軸駆動距離をＸで示し、Ｙ軸駆動距離
をｙで示す）にもとづき糸使用量を示すデータ２を求め
るだめのものであり、例えば［Ｚ−Ａ−５−２Ｌ−Ｆ］
なる７＃算式に従ってｌを求める。すなわち［ｆア４−
．２Ｊの項によって刺しゅう枠１８の直線移動量を求め
、この項にＡなる係数を掛けることにより上糸７の使用
量１゛なわち送り量を求めるようにしている。

ｘ−ｙ駆動データｘ、ｙは、記憶媒体読取装置（例えば
紙デーブリーダー）２６あるいｔまメモリ２４等からミ
ン／主軸の回転に連動して読み出される。所望の刺しゅ
う模様を実現する１縫目幅毎のｘ−ｙ駆動テ−タが記憶
媒体（例えば紙テープ）２５あるいはメモリ２４に予じ
めプログラムされており、ミシン主軸の動きに同期し−
Ｃ記憶媒体２５が１駆動されることによりあるいはメモ
リ２４がアドレスされることにより、各縫い動作（各縫
目幅）に対応するＸ−Ｙ駆動データｘ、ｙが順次読み出
される。Ｘ−Ｙ駆動データｘ　＋　Ｙはマイクロコンピ
ュータ２０に人力され、先便用量演算回路２１で利用さ
れると共に刺しゅう枠１８をＸ−Ｙ駆動するだめに利用
される。演算回路２１で利用される係数Ａは係数設定ス
イッチ２６から与えられる。

スイッチ２６をマニーアル操作することにより係数Ａが
可変設定される。係数Ａの調整によって−１−糸送り量
が相対的に微調整され、仕」−り具合をコントロールす
ることができる。例えば、刺し、ゆう布１７の材質を考
慮し７て係数Ａを調整するとよい。

係数Ａはマニュアルスイッチ２６に限らず、Ｒｅ　ｊ’
、Ｑ。

媒体あるいｄ、メモリ等のデータ発生器から自動的に与
えられるようになっていてもよい。

演算回路２１で求められた糸使用量データＺｄパルスモ
ーク制御回路２２に与えられ、ミシン主軸同期センサ２
７の出力に応じてミシン主軸の回転に同期し７た所定の
タイミングで、該：ｂｌ　１ｌ１１回路２２からパルス
モータドライバ２８に対してパルスモータ駆動信号が与
えられる。このトライバ２８の出力に従って、糸使用量
データＺに対応する量たりパルスモークロが駆動される
。

尚、先便用量演算回路２１は、データＸ＋　Ｙ　＋Ａの
入力に応じて糸使用量データ２を読み出すようにしたメ
モリ回路によって置換するととも可能である。

ところで、１つのミシンヘッドに複数の剣を具え、各釧
毎に色の異なる刺しゅう糸を装備し、置換えに便ならし
めた多針式刺しゅうミシンは既によく知られている。こ
のような多針式刺しゅうミシンにおいてもこの発明を有
利に適用することができる。その場合、糸送りローラ５
は首付（各上糸）に対応して個別に設けるが、パルスモ
ータ６は共通に使用することができる。パルスモータを
共通に使用する場合、パルスモータの回転を１つの糸送
りローラに選択的に伝達するだめの切換え機構を設ける
必要がある。そのための切換え機構の一例が第３図乃至
第５図に示されている。第３図は増刊はフレーム２を断
面にて示しだ平面図であり、１３つの針に個別に対応す
る３つの糸送りローラ５ａ、５ｂ、５ｃが示されている
。第４図は１つの糸送りローラ５１〕の部分を示す側面
図（第３図の１〜ｒｙ線断面図）であり、第５図は第４
図のＶ−Ｖ線断面図である。

第４図及び第５図を参照すると、ローラ５１）は軸２９
に固定されており、軸２９はフレーム２に設けられた軸
受６０に関して回転自在かつ軸方向にスライド可能であ
り、その先端刊近に傘歯車３１ｂが固定されている。傘
歯車３１ｂとフレーム２との間には圧縮スプリング３２
が設けられている。軸２９の先端はスプリング６２の力
によりレバー３３１〕のアームに常Ｈ，テ当接する。レ
バー６３Ｉ）には突起６４が設けられており、この突起
６４がカム３５の外周に常時当接する。カム６５には所
定の角度位置に窪み３５ａが形成されており、図示のよ
うにこの窪み３５ａに突起３４が入り込んだ状態におい
て傘歯車６１１〕がスプリング６２の力によって前方に
伸びて傘歯車６６１）との噛合いが実現される。カム６
５が回転して突起３４がカムの突出部分に当接するよう
になると、レノく−３３１）は矢印Ｒ方向に揺動し、軸
２９を押す。

これに伴ないスプリング６２が圧縮されて傘歯車６１１
〕が後退し、傘歯車６６１〕との噛合いが解かれる。

第４図、第５図に示したような機構が各ｏ−シラ５ａ、
５ｂ、５ｃ毎夫々設けられている。第３図では、各ロー
ラ５ａ〜５Ｃに対応する傘歯車３１ａ〜３１Ｃ及びこれ
に噛合うべき傘歯車３６ａ転軸３７に増刊けられている
。図示されていないが、各ローラ５　ａ〜５Ｃに対応す
るカム（６５に相当するもの）は夫々異なる角度位置に
窪み（６５ａに相当するもの）が設けられており、同じ
軸６８に取付けられる。刺しゅう糸の色選択動作（針選
択動作）に連動してカム軸６８を所定角回動し、これに
より唯−組の傘歯車の噛合いを実現する。

−例として第３図では、傘歯車３１１）と３６１）が噛
合い、３１ａ、３６ａ及び３１Ｃ，３６Ｃは噛合ってい
ない状態が示されている。この状態では、パルスモータ
６の回転が真中の糸送りローラ５　ｂに伝達される。勿
論、この状態ではミノンヘノトではローラ５　ｂに対応
する釧（図示せず）が選択されて上下動されるようにな
っている。

複数の糸送りローラの１つにバルスモータノ回転を選択
的に伝達するだめの機構の別の実施例が第６図に示され
ている。フレーム２にねじ歯車３９が軸受されており、
とのねじ歯車６９の中心に軸方向にスライド自在かつ回
転自在に軸４ｏが挿入されている。軸４０の一端には糸
送りローラ５−１が固定されており、他端には抑圧部＋
４’４１が固定されている。押圧部拐４１とねし歯車３
９との間に圧縮スプリング４２が設けられている。抑圧
部材４１はスプリング４２の力により力ｌ・４６の外周
に常時当接するようになっている。ねじ歯車６９とロー
ラ５−１の対向面はクラッチ部４４となっており、カム
４６がその窪み４３ａに抑圧部拐４１が当接する角度に
位置したとき、軸４ｏが矢印Ａ方向に動いてクラッチ部
４４が接続される。

ねじ歯車６９に噛合うねじ歯車４５はパルスモータの回
転軸４６に固定されており、上述のようにり−ｙソチ部
４４が接続されたときパルスモータノ回転を糸送りロー
ラ５−１に伝達する。前述と同１壬に、第６図と同じ機
構が各釧に対応する各糸送りローラ（５−１に相当する
もの）毎に夫々設けられており、各機構のねじ歯車（４
５に相当するもの）及びカム（４３に相当するもの）は
夫々同じ軸４６及び４７に固定される。そして、各カム
（４６に相当）の窪み（４３ａに相当）の設定角度が夫
々異なっており、刺しゅう糸の色選択動作（針選択動作
）に連動して１つの糸送りローラ（５−１に相当するも
の）だけに選択的にパルスモータの回転が伝達される。

尚、上記実施例では糸送りローラによって強制的な糸送
りを行なうようにしているが、糸送りローラを設けずに
天秤のストローク量を制御することにより糸送り量の制
御を行なうことも可能である。寸だ、糸送りローラと天
秤の両方によって糸送り量を制御することも可能である
。

糸使用量（糸送り量）を決定するだめの要因Ｑま、刺Ｌ
７ゆう枠のＸ−Ｙ駆動量及び刺しゅう布の拐質に限らず
、釜に対する縫い方向あるいはその他の縫い条件を考慮
に入れるようにしてもよい。一般に釜は直線縫いを前提
として構成されているだめ、刺しゅう縫いのように縫い
方向が様々に変わる場合は釜内部で糸に加わる抵抗が方
向に応じて微妙に変化し、糸に加わる張力が微妙に変化
する。そこで、釜に対する縫い方向も考慮して糸使用量
全決定すれば効果的である。

以上説明したようにこの発明によれば、刺しゅう枠のＸ
−Ｙ駆動量に応じて刺しゅう糸の送り量（使用量）を自
動的に制ｍ１１するようにしたので、縫目幅の大小にか
かわりなく均一な仕」ニリが得られると共に、刺しゅう
糸にむやみに張力がかけられた状態で仕」二ることもな
く′ｆ：ｒす、風合のある刺しゅう縫いを実現すること
ができる。まだ、縫目幅に応じて糸を送り出すようにし
ているだめ、ニラ］・地あるいはくつ下地など伸縮性に
富む布地に対しても該布地を縮ませることなく刺しゅう
縫いを行なうことができる。更に、糸使用量の係数を調
節することによって布地の利質により一層児合一つだ刺
しゅうを行なうことも可能である。また、多針式刺しゅ
うミシンにこの発明を適用する場合、香付に対応する糸
送りローラを１つの駆動源によ−）て選択的に駆動する
ようにしたので経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図１この発明に係る刺しゅうミ／／の一実施例を示
す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、第２
図１′ｉ第１１ヌ１の刺しゅうミシンに設けられる糸送
り制御装（６の一例を示すブロック図、第：３図は多側
式刺し２ゆうミシンにおけるこの発明の実施例を示ず糸
送り「コーラ切換え機構部分の平面図、第４図は第３図
のＩＶ　−ＩＶ線断面図、第５図は第４図の■−Ｖ線断
面図、第６図は多側式刺しゅうミシンにおける糸送りロ
ーラ切換え機構の別の実施例の 府側面断面図、である。 １　　ミソンヘソｌ’、２・・・取付フレーム、３．４
・テンソヨンローラ、５　、５ａ　、　５１）、　５ｃ
　、　５−１　糸送リローラ、６・パルスモータ、７　
」−糸、８，１０，１１，１３．１４・ガイド穴、９・
・糸取りばね、１２・・天秤、１５　針、１６　側板、
１７・刺しゅう布、１８　刺しゅう枠、２１糸使用量演
算回路、２２　パルスモーク制御回路、２６・係数設定
スイッチ、３３ａ、３３１）。 ６６０１ツバ−１３５，４３カム、３７．４６パルスモ
一タ回転軸、３９．４５・・ねじ歯車、４４　クラッチ
部。 特ｒ「出願人　　東海工業ミソン株式会社代理人　飯　
塚　義　仁・ 第１図 ＋ｏｆ　　　　　　　　　　　（ｂ） 第２　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、刺しゅうパターンに応じてｌ縫い動作毎に刺°しゅ
   ９枠をｘ−ｙ駆動するようにした刺しゅうミシンにおい
   て、前記刺しゅう枠のＸ−Ｙ駆動量に応じて上糸の使用
   量を決定する制御装置と、この制御装置によって決定さ
   れた糸使用量に対応して上糸を送り出す糸送り装置とを
   具え、■縫い動作４Ｕにその都度必要な上糸が送り出さ
   れるようにしたことを特徴とする刺しゅうミシン。 ２、前記制ｍｌｊ装置は、前記Ｘ−Ｙ駆動量に応じて定
   まる前記刺しゅう枠の直線移動量を任意の係数に従って
   増減調節することにより前記」二糸使用量を決定するも
   のである特許請求の範囲第１項記載の刺しゅうミシン。 ６、前記係数を刺しゅう布の材質に応じて設定すること
   により前記上糸使用量が該刺しゅう布の拐質に応じて制
   御されるようにした特許請求の範囲第２項記載の刺しゅ
   うミシン。 ４、前記糸送り装置は、−Ｌ糸が掛けられた糸送りロー
   ラと、前記制御装置で決定された糸使用量に応じて前記
   糸送りローラを回転させる駆動装置とを含むものである
   特許請求の範囲第１項記載の刺しゅうミシン。 ５　刺しゅうパターンに応じて１縫い動作毎に刺しゅう
   枠をＸ−Ｙ駆動し、かつ異なる色の上糸が掛けられた複
   数の針を選択的に駆動して前記縫い動作を行なわせる多
   針式刺しゅうミシンにおいて、前記刺しゅう枠のＸ−Ｙ
   駆動量に応じて上糸の使用量を決定する制御装置と、前
   記名付に対応し７て設けられ、与えられた駆動量に対応
   する量たけ対応する上糸を送り出す複数の糸送り装置と
   、前記制御装置によって決定された糸使用量に対応する
   駆動出力を生じる。駆動装置と、この駆動装置の駆動出
   力を前記針選択に対応して前記複数の糸送り装置の１つ
   に選択的に与える切換え装置とを具えたことを特徴とす
   る刺しゅうミソン。