JPH0263493A - ミシンの自動糸供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 主業上■且■立国 本発明は、二重環縫いミシンや縁かがりミシン等に有利
に用いられるミシンの自動糸供給装置に関する。

災来ｑ孜血 従来の二重環縫いミシンでは、良好な縫製状態を得る為
に、縫目種類毎に各県の糸張力バランスおよび糸供給量
を制御して、縫製作業を行っている。そして、この糸張
力バランス制御は、具体的には糸調子器によって各県に
適切なテンションを付与することによって行われている
。

■が”パシよ゛と　るｉ ところで、このようなテンション制御を行う従来のミシ
ンでは、糸調子器を構成する例えばテンション調節用の
ばねなどの部品の精度のバラツキや経時変化に起因して
、希望する糸張力バランスを得ることができず、その結
果縫製状態の劣化が生じていた。このような問題点は、
縁かがりミシンにおいても同様である。

そこで、本発明は、上述の問題点に鑑み、糸張力バラン
ス制御を行うことなく、糸供給量のみを制御して良好な
縫製状態を得ることができる装置を提供することを第１
目的とし、糸供給量を簡単に変更することができる装置
を提供することを第２目的とする。

ｉ７パ　　るための 上記第１及び第２目的を達成するため、本発明は、各県
の給糸量を給糸量の組合せパターンによって記憶する記
憶手段と、前記記憶手段内の給糸量の組合せパターンか
ら所望のパターンを選択する手段と、選択されたパター
ンを表示する手段と、選択されたパターンに対応して糸
供給源から縫製部へ各県を所定量供給する手段と、を備
えてなることを特徴とし、 各県の給糸量を給糸量の組合せパターンによって記憶す
る記憶手段と、前記記憶手段内の給糸量の組合せパター
ンから所望のパターンを選択する手段と、所望のパター
ンにおける給糸量データを変更する手段と、変更手段に
よって変更された給糸量データで記憶データを更新する
手段と、前記変更手段によって変更される前のデータを
記憶する補助記憶手段と、記憶データを前記補助記憶手
段に記憶された変更前データに再変更する切り換え手段
と、変更されたパターンデータを表示する表示手段と、
最終的に変更されたパターンデータに基づき各県の給糸
量を設定する給糸量設定手段と、よりなることを特徴と
している。

尚、上記構成における作用は、以下に述べる実施例の項
で合わせて説明する。

夫−立一開 以下、本発明の一実施例を説明する。第１図は本発明の
実施例としての糸供給装置の一部を示した斜視図である
。図中、１はオーバーロックミシンであり、これは、大
別すると被縫製物である布等を載置すると共に、所定の
ピッチで搬送する搬送部２や被縫製物を載置する布台３
と、布台３に載置された布を該布台３側に所定の力で押
圧する押圧部４や縫製のための針５が取付けられたアー
ム６と、針５及びルーパーにかけられた３本の糸Ｓ＋　
、Ｓｔ、Ｓ３の一縫目当りの供給量をそれぞれ調節する
ための糸供給装置７と、前述した各構成部である布台３
．アーム６及び糸供給装置７を最適な位置に配置し各機
構を収容したミシン本体８と、より構成されている。

ミシン本体８の左側方に設けられた布台３は、上部に布
を載置する平板状の布板１１が設けられ、該布板１１の
搬送部側には針板１２が設けられている。送り歯は、縫
製にしたがって布を搬送するため、針５の動作に伴った
所定のピッチで前記針板１２上面に出没するよう構成さ
れている。

前記押圧部４は、布台３に相対する位置まで延設された
アーム６部分に設けられて、布板１１の上方から布を押
圧する構成とされている。そして、この押圧部４は、前
記送り歯との間で布を挟持するための押え金１４が、布
板１１にほぼ平行状態に配置された押え台１５の先端に
取付けられており、前記押え台１５は、布を押圧する必
要の無い時、基部に設けられた駆動部１６によって送り
歯から離反させられる構造である。

アーム６の左側壁には、針落箇所に被縫製布が存在する
かどうかを光学的に検出する生地センサ１８が配されて
いる。図示はしないがセンサとしてはその他に針５が上
死点と下死点の間のどの位置にあるかを検出する針位置
検出センサがミシンのプーリに設けられている。

糸供給装置７は、針糸用給糸ローラ２１、上ルーバー用
給糸ローラ２２、下ルーパー用給糸ローラ２３及び押え
ローラ２４〜２６並びに各給糸口−ラ２１〜２３に対し
て糸供給方向前後に設けられた把持器２７〜３２とから
構成されている。

各給糸ローラ２１〜２３は第２図に示すようにミシン本
体８のケーシング３３を貫通して前方に突出された回転
軸３４・・・に取着されている。各回転軸３４・・・は
ケーシング３３内で軸承部材３５に回転自在に軸承され
、後端はカップリング３６を介してモータ３７に連結さ
れている。尚、図面では便宜上最左側の回転軸３４のみ
の支持構造を示している。

前記モータ３７はミシンの主軸の回転とは独立していて
常に一定回転で回転している。回転速度は例えばミシン
の主軸が最高回転数で回転している場合に、必要量の給
糸が出来る程度の速度に定めである。このモータ３７の
回転速度は回転軸３４に取着したスリット付き円板３８
と、ケーシングに取着された光学的検出器３９から成る
パルスエンコーダ４０によって検出されている。尚、モ
ータ３７は図示では各給糸ローラ３４・・・毎に別個に
設けられているが、モータは１個でそれからの動力伝達
路を３つに分岐して各給糸ローラを駆動するようにする
こともできる。

押えローラ２４〜２６はケーシング３３に回転自在に支
持された揺動レバー４１〜４３の一端に回動自在に設け
られている。揺動レバー４１〜４３の他端は第３図に示
すようにソレノイド４４によってスライドするスライド
板体４５の長孔４５ａ　−ｃに挿通されている。前記ソ
レノイド４４はミシンの停止時に通電され、それによっ
てスライド板体４５を矢印Ａ方向にスライドさせる。ス
ライド板体４５のＡ方向へのスライドによって長孔４５
ａ−ｃと係合した揺動レバー４１〜４３が所定量揺動し
、押えローラ２４〜２６を給糸ローラ２１〜２３から離
間する。ソレノイド４４の通電が停止すると、ソレノイ
ド４４の軸に設けたコイルスプリング４６によってスラ
イド板体４５は元位置に復帰するし、揺動レバー４１〜
４３はコイルバネ４７〜４９によって押えローラ２４・
〜２６が給糸ローラ２１〜２３に圧接する。この圧接力
は、針糸及びルーパー糸を給糸ローラ２１〜２３と押え
ローラ２４〜２６の間に挟んだ状態でそれらの糸に給糸
ローラ２１〜２３の搬送力が確実に作用するのに必要な
程度以上としであるが、上限は、把持器２７〜２９が糸
を把持しているときに針糸及びルーパー糸が引きちぎら
れることなく給糸ローラ周面をスリップする程度に定め
られている。

把持器２７〜３２は方形状をしたソレノイド本体２７ａ
〜３２ａとソレノイドの軸先端に取着した角板２７ｂ〜
３２ｂから成り、通電時には角板２７ｂ〜３２ｂがソレ
ノイド本体２７　ａ　〜３２　ａに近付き、両者間で針
糸又はルーパー糸を把持する。各把持器の把持力は給糸
ローラ２１〜２３の糸搬送力よりも十分強いものとしで
ある。把持器のうち、給糸ローラより糸供給源寄りにあ
る把持器２７〜２９は、給糸ローラ２１〜２３による糸
供給量を制御するためのものであり、縫製部に近い側に
ある把持器３０〜３２は、縫製部側で発生する張力によ
って針糸及びルーパー糸が余分に糸供給源側から引き出
されるのを防止するためのものである。

糸供給量を制御する把持器２７〜２９は、各縫製サイク
ルにおいてミシンの最大系消費量を上限としてそれ以外
の所定の糸量の供給を許容するよう把持期間が定められ
ている。また、把持器３０〜３２は各縫製サイクルにお
いて、前記把持器２７〜２９が糸把持していない開放期
間中で縫製部側の張力が大きくなる期間だけ把持動作を
行なう。

第４図はミシンの縫製動作を制御する制御ブロック図で
ある。図中、６６はｃｐｕ、６７はＲＯＭ、６８はＲＡ
Ｍ、６９はインターフェイス、７０はこれらの回路を接
続するデータバスである。

７１は主軸に設けられた針位置検出器、７２はスイッチ
類、７３は表示器である。前記ＲＡＭ６８内には第５図
に示す状態でデータが格納されている。図中、ＤＩは表
示用データ格納領域、Ｄ２はパターン番号と縫目の種類
毎の把持器２７，２８゜２９による各県の給糸量の比を
格納する領域で、この領域中の１番左側の列はパターン
番号を、２番目の列は針糸の給糸量を、３番目の列は上
ルーバー糸の給糸量を、４番目の列は下ルーバー糸の給
糸量を夫々示している。Ｄ３は最終時の糸量を格納する
領域、Ｄ４はリアルタイム動作時における変更前の糸量
記憶領域である。

前記スイッチ類７２及び表示器７３は第６図に示すよう
に操作パネル７５上に配設されている。

図中、７６は給糸量を表示する表示部で７セグメントの
表示デバイスを２個有している。７７は前記表示部７６
で表示されている給糸量がいずれの把持器２７，２８．
２９のものであるか、その番号を表示する把持器表示部
である。７８は把持器２７．２８．２９の給糸量の組合
せによって第５図に示したＲＡＭテーブルから定まるパ
ターン番号を表示するためのパターン表示部である。こ
の表示部７８及び前記表示部７７とも表示部７６と同じ
７セグメントの表示素子で構成されている。

７９ａは前記パターン番号を増加する方向に変更するス
イッチ、７９ｂは逆に減少する方向に変更するスイッチ
で、この２つのスイッチ７９ａ、７９ｂの操作によって
表示部７８に表示されたパターン番号を希望の値に変更
できる。８０ａは表示部７７で表示する把持器の番号を
増加する方向に変更するスイッチ、８０ｂは逆に減少す
る方向に変更するスイッチ、８１ａ、８２ａは表示部７
°６に表示された給糸量を増加する方向に変更するスイ
ッチ、８１ｂ、８２ｂは減少する方向に変更するスイッ
チである。８３はスタートスイッチ、８４はＬＥＤを内
蔵したセットスイッチで、前記各スイッチ７９ａ、ｂ、
８０ａ、ｂ、８１ａ、ｂ。

Ｆ３２ａ、ｂを操作するに先立ってこのセットスイッチ
８４を押すとパターン番号、把持器の番号、給糸量を変
更してメモリに記憶できる。８５はモード変更スイッチ
で、このスイッチの操作により後述するようにミシンを
プリセットモードとリアルタイムモードとに変更できる
。

第７図は第４図のシステムの行う動作を説明するフロー
チャートである。図中、破線で囲んだ中のフローがプリ
セットモードであり、破線の外ノフローはリアルタイム
モードを示している。

今、電源をオンすると、ステップ３２１にて電源オフ時
の給糸量を読出し表示すると共に、各把持器２７，２８
．２９を動作させて所定の給糸量を縫製部に与える。こ
の場合、把持器の糸の把持期間を調整することによって
希望する給糸量が得られる。ＲＡＭ６８は電源オフ時に
バックアップされているので、電源オフ時にＲＡＭ内の
領域Ｄ３に記憶されている糸量比は電源オフ時にも保持
されており、電源がオンされることによりその給糸量が
ＤＩＳＰＬＡＹ？＋Ｊｆ域Ｄ１にも書き込まれ、表示部
７６にて表示される。この場合のＲＡＭ内のデータの移
動を第８図の１段目に示す。

次に、ステップＳ２２にてスイッチ７９ａ、７９　ｂ、
　　８０　ａ、　　８０　ｂが操作されてパターン若し
くは把持器の選択がなされると、ステップＳ２３に進み
表示部７８．７３の表示内容を対応して変更する。第８
図の２段目にはパターン２を選択した場合を示す。次い
で、モード選択スイッチ８５、セントスイッチ８４のい
ずれも押されることなく、ステップＳ２６にてスタート
スイッチ８３が押されると、ステップＳ２７に進み、全
ての把持器２？、２８．２９を表示中のパターンにて動
作させる。このときのＲＡＭ６８内のデータの移動は第
８図の３段目に示す通りであり、領域Ｄｉのデータが領
域Ｄ３に書き込まれる。以上の動作はモード選択スイッ
チ８５、セットスイッチ８４が押されない限り継続する
。このようにして、そのパターン番号に対応した組合せ
の給糸量に把持器が設定される。また、ステップＳ２２
にて把持器の番号が選択されると、表示部７６が選択さ
れた把持器の給糸量に表示内容を変更する。

次に、ステップＳ２５にてセットスイッチ８４が押され
ると、内蔵のＬＥＤを発光させて、パターン、テンショ
ン等の変更が可能なことを知らせる。そして、操作者が
ステップ３２８にて所定のスイッチを操作してパターン
、把持器、給糸量の増減変更を行うと、ステップＳ２９
にて、その変更後の値を表示する。変更操作を終わり、
操作者が再びセットスイッチ８４を押してＬＥＤを消灯
すると、ステップＳ３０からステップ３３１に進みＲＡ
Ｍ６８内の記憶が内容を変更後のデータに更新される。

次いで、ステップＳ２６でスタートスイッチ８３が押さ
れると、ステップＳ２７に進み、更新されたデータに基
づいて把持器を動作させる。以上の動作中、ＲＡＭ６８
内のデータの移動、書き換えは第９図に示す通りである
。但し、同図は、パターン２の各把持器の給糸量を１．
２゜１から２．３．２に変更した例を示している。上記
動作はプリセットモードと称される。

次に、ステップＳ２４にてモード選択スイッチ８５が押
されると、フローはステップＳ３２以降のリアルタイム
モードへと移行する。このモードではＲＡＭ６８内の領
域ＤＩがＤＩＳＰＬＡＹ表示と実際の把持器の給糸量を
記憶する領域に、また領域Ｄ３が変更データの記憶領域
に変更され、領域Ｄ４が変更前のデータの記憶領域に使
用される。従ってステップ３２４でモード変更スイッチ
８５が押されると、第１０図に示すように領域ＤＩのデ
ータが領域Ｄ４にも書き込まれる。領域Ｄ１は前述のよ
うにＤＩＳＰＬＡＹ表示だけでなく実際の給糸量の記憶
も兼ねているので、各把持器２７．２８．２９は直ちに
表示中のパターンに基づく給糸量の組合せで動作する（
ステップ５３２）。尚、モード変更スイッチ８５が一度
押されると、操作パネル７５上のＬＥＤ８６が点灯し、
操作者にリアルタイムモードであることを知らせる。

次に、ステップＳ３３にてスイッチ７９ａ、ｂ。

８０ａ、ｂ、８１ａ、ｂを操作し把持器、給糸量の増減
変更が行われると、ステップＳ３４に進み、増減変更し
た値を表示する。このとき、ＲＡＭ内は第１０図に示す
ように領域Ｄ１に変更データ（２，１，３）が書き込ま
れるので、リアルタイムで把持器の給糸量がその変更デ
ータの給糸量に変更される（ステップ５３５）。また、
変更データは領域Ｄ３にも書き込まれている。

かくして、操作者が希望する給糸量に調整し終え、ステ
ップＳ３６にてモード選択スイッチ８５を再び押すと、
表示中のパターンのデータが更新されると共に（ステッ
プ５３７）、リアルタイムモードを終了する。

一方、ステップＳ３６でモード選択スイッチ８５を押す
ことなく、ステップ３３ＢでＮ０Ｗ−ＢＥＦＥＲＥ切換
スイッチ８８を押すと、ＲＡＭ６８内の領域Ｄ１のデー
タが領域Ｄ４に記憶されている更新前データ（１，１，
１）に書き換えられ、そのデータに基いて表示され、把
持器が動作する（ステップ５３９）。そして、ステップ
４０にてモード選択スイッチ８５を押せば、表示中のパ
ターンのデータは変更前データに戻り　（ステップ５４
１）、リアルタイムモードを終了する。

また、ステップＳ４０にてモード選択スイッチ８５を押
すことなく、ステ・ノブＳ４２に進みＮ０Ｗ−ＢＥＦＯ
ＲＥ切換スイッチ８８を押すと、再びＲＡＭ６８内の領
域Ｄ１に領域Ｄ３に格納されているデータが書き込まれ
（ステップ５４３）、把持器がそのデータの給糸量に変
更されてリアルタイムで動作する。このように、リアル
タイムモードでは把持器の給糸量をリアルタイムに変更
調整できると共に、ＲＡＭ内の２つの領域Ｄ３．Ｄ４に
変更前後のデータを記憶させているので、Ｎ０Ｗ−ＢＥ
ＦＯＲＥ切換スイッチ８８の操作によっていつでも変更
前の給糸量に復帰でき、最も望ましい給糸量に切換えた
り、変更したりできる。

主皿皇四釆 以上のように、本発明によれば、各県の給糸量を組み合
わせパターンによって記憶させ、これらの組み合わせパ
ターンから所望のパターンを選択し、この選択されたパ
ターンに対応する給糸量を糸供給源から縫製部へ供給す
るので、糸張力バランス制御という不安定要素がなくな
り、精度の良い縫製を行なうことができる。

また、前述のように組み合わせパターンから所望のパタ
ーンを選択する手段と共に、給糸量データを変更する手
段を設けておくと、記憶させているパターンや変更した
パターン等を適宜選択して最適な給糸量に設定すること
が可能であり、被縫製物の材質が変更になった場合など
にも迅速に対応ができ、常に良好な縫製精度を維持する
ことが出来るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の適用されたミシンの全体構成を示
す図、第２図は給糸ローラの駆動部を示す断面図、第３
図は押えローラの駆動部を示す断面図、第４図は制御ブ
ロック図、第５図はこの制御装置のＲＡＭのメモリマツ
プ図、第６図は本発明の実施例の表示器の正面図、第７
図は前記把持器の制御装置の動作を説明するフローチャ
ート、第８図ないし第１０図は前記把持器の制御装置の
ＲＡＭ内のデータの移動を説明する説明図である。 １・・・オーバーロックミシン、２・・・搬送部、３・
・・本体、１８・・・生地センサ、２１，２２．２３・
・・給糸ローラ、２４，２５．２６・・・押えローラ、
２７゜２８．２９・・・把持器、６６・・・ｃｐｕ、６
７・・・ＲＯＭ、６８・・・ＲＡＭ、７６・・・表示部
、８４・・・セットスイッチ、８５・・・モード選択ス
イッチ、８８・・・Ｎ０Ｗ−ＢＥＦＯＲＥ切換スイッチ
、Ｓ、〜Ｓ３針糸、ルーバー糸。 特許出願人：ペガサスミシン製造株式会社第 図 第６ 図 第８図 第９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）各糸の給糸量を給糸量の組合せパターンによって
   記憶する記憶手段と、 前記記憶手段内の給糸量の組合せパターンから所望のパ
   ターンを選択する手段と、 選択されたパターンを表示する手段と、 選択されたパターンに対応して糸供給源から縫製部へ各
   糸を所定量供給する手段と、 を備えてなることを特徴とするミシンの自動糸供給装置
   。
2. （２）各糸の給糸量を給糸量の組合せパターンによって
   記憶する記憶手段と、 前記記憶手段内の給糸量の組合せパターンから所望のパ
   ターンを選択する手段と、 所望のパターンにおける給糸量データを変更する手段と
   、 変更手段によって変更された給糸量データで記憶データ
   を更新する手段と、 前記変更手段によって変更される前のデータを記憶する
   補助記憶手段と、 記憶データを前記補助記憶手段に記憶された変更前デー
   タに再変更する切り換え手段と、変更されたパターンデ
   ータを表示する表示手段と、 最終的に変更されたパターンデータに基づき各糸の給糸
   量を設定する給糸量設定手段と、よりなることを特徴と
   するミシンの自動糸供給装置。