JPS5960217A - デイジタル増分発信器用評価装置 - Google Patents
デイジタル増分発信器用評価装置Info
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- JPS5960217A JPS5960217A JP58154729A JP15472983A JPS5960217A JP S5960217 A JPS5960217 A JP S5960217A JP 58154729 A JP58154729 A JP 58154729A JP 15472983 A JP15472983 A JP 15472983A JP S5960217 A JPS5960217 A JP S5960217A
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24409—Interpolation using memories
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/20—Increasing resolution using an n bit system to obtain n + m bits
- H03M1/202—Increasing resolution using an n bit system to obtain n + m bits by interpolation
- H03M1/203—Increasing resolution using an n bit system to obtain n + m bits by interpolation using an analogue interpolation circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
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- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
- H03M1/303—Circuits or methods for processing the quadrature signals
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、ディジタル増分発信２：Ｉの出力端から、位
相が互いに９０°（電気角）ずれており変位またｄ、角
度に関係する互いに等しい振幅および周期をイ］する２
つの正弦／＆電圧を与えられ、６１１記周１０１をそれ
に比例する値定変換する評価装置に関する。 増分発信Ｘ：； ＋−，１直線形寸／ξは回転形として
構１戊可能であり、八−とえ（・寸九゛屯的′８８だ（
ｌＪ磁気的な原理てｆ４動する。（二］目つの発信器の
共通点（・−１１、正弦波市川の零点的Ａま／こｔａ−
Ｔ、′ｒ＋ ｌυ］か評価され、それから変位を／＋’
：ｌゴ直かイリもれることである。磁気的を４埋で作動
するｉ′、ｒジタル発信器１ｄ−たとえばＳｉｅｍ６−
１１８７、＋：１ｔｒｃｈｒｉｆｔ、 １．９６０年、
第６６９−６７］ 頁（・ζ、ｌ’Ａ二尤パγ的な原理
によるものＵ」、たとえばｌ＃／〃／５ｔｙｌ／矛ｐｚ
、Ｓｉｅｍｃｎｓ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ、 １９８
１年、第１号、第１２〜Ｊ３頁に記載されている○／Ｃ
とえは工作機械において変６冶則定の精曳を高めるだめ
、このような増分発信器の分解能を高めることが＋、Ｖ
：＋、は要望される。 本発明の目的は、周Ｊυｉ ＮＩ数に加えて、周期の間
の中間値を絶対値の形態で指示し得る評価装置を提供す
ることである。この目的は本発明によれば、４″ｌ：￥
［請求の範囲第１項記載の評価装置により達成きれる。 本発明の６利な実施態様は特許請求の範囲第２項以下に
あげられている。 」）、ド、図面により本発明を一層詳細に説明する。 公知の光学式増分発信器１はパルス円板１１とイ」属の
検出装置１２および１３とから成っている。 これらの検出装置１２および１３の出力’Ｊ：ｎ；から
運動Ｘに相応して′重圧５ｉｎｘおよびｃｏｓｘ（第２
図参照）が取出される。位相が互いに９０°（電気角）
ずれているこれらの発信Ｈｇ原信号は近似的に正弦波状
である。これらの正弦波７１ｊ圧は零点通過（約−４５
°から約１−４５°まで）の範囲に、ロー弦関数の性質
により、寸だ発信器特に光学式発（ｉｉ ２：；自体の
形態にＪ：す、実際」−直線的に変化する部分を有する
。正弦波形の一部分と直線との間の偏差は場合によって
（・↓非線形伝達要素により補正され得る。 位相か９０°（゛１ｄ気角）ずれだ両？Ｉｉ ＩＥ ｓ
ｉ ｎ ｘおよびｃｏｓ ｘからフリップフロップ［
ｊｉ回路５で、位４目か相応に９０°（電気角）ずれだ
２つの方形波電圧ＵｔおよびＵｌが発生される（第３図
中の行ａおよＯ・ｂを参［！Ｇ）。追加的に、前記両市
１［ＵｌおよびＵｌの側縁の間に側縁か位置する倍周波
の１つの周１υ１的方形波電圧Ｕ３も発生される。 方形波′ｌ１ＬＬＥ Ｕ ］およびＵ２から、それ自体
ｄ、公知の仕方（前記引用文献を参照）で論理回路６に
より１ノブカウントパルスおよ０・夕′ウンカウントパ
ルスが発／１−され、それがカウンタ７１
相が互いに９０°（電気角）ずれており変位またｄ、角
度に関係する互いに等しい振幅および周期をイ］する２
つの正弦／＆電圧を与えられ、６１１記周１０１をそれ
に比例する値定変換する評価装置に関する。 増分発信Ｘ：； ＋−，１直線形寸／ξは回転形として
構１戊可能であり、八−とえ（・寸九゛屯的′８８だ（
ｌＪ磁気的な原理てｆ４動する。（二］目つの発信器の
共通点（・−１１、正弦波市川の零点的Ａま／こｔａ−
Ｔ、′ｒ＋ ｌυ］か評価され、それから変位を／＋’
：ｌゴ直かイリもれることである。磁気的を４埋で作動
するｉ′、ｒジタル発信器１ｄ−たとえばＳｉｅｍ６−
１１８７、＋：１ｔｒｃｈｒｉｆｔ、 １．９６０年、
第６６９−６７］ 頁（・ζ、ｌ’Ａ二尤パγ的な原理
によるものＵ」、たとえばｌ＃／〃／５ｔｙｌ／矛ｐｚ
、Ｓｉｅｍｃｎｓ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ、 １９８
１年、第１号、第１２〜Ｊ３頁に記載されている○／Ｃ
とえは工作機械において変６冶則定の精曳を高めるだめ
、このような増分発信器の分解能を高めることが＋、Ｖ
：＋、は要望される。 本発明の目的は、周Ｊυｉ ＮＩ数に加えて、周期の間
の中間値を絶対値の形態で指示し得る評価装置を提供す
ることである。この目的は本発明によれば、４″ｌ：￥
［請求の範囲第１項記載の評価装置により達成きれる。 本発明の６利な実施態様は特許請求の範囲第２項以下に
あげられている。 」）、ド、図面により本発明を一層詳細に説明する。 公知の光学式増分発信器１はパルス円板１１とイ」属の
検出装置１２および１３とから成っている。 これらの検出装置１２および１３の出力’Ｊ：ｎ；から
運動Ｘに相応して′重圧５ｉｎｘおよびｃｏｓｘ（第２
図参照）が取出される。位相が互いに９０°（電気角）
ずれているこれらの発信Ｈｇ原信号は近似的に正弦波状
である。これらの正弦波７１ｊ圧は零点通過（約−４５
°から約１−４５°まで）の範囲に、ロー弦関数の性質
により、寸だ発信器特に光学式発（ｉｉ ２：；自体の
形態にＪ：す、実際」−直線的に変化する部分を有する
。正弦波形の一部分と直線との間の偏差は場合によって
（・↓非線形伝達要素により補正され得る。 位相か９０°（゛１ｄ気角）ずれだ両？Ｉｉ ＩＥ ｓ
ｉ ｎ ｘおよびｃｏｓ ｘからフリップフロップ［
ｊｉ回路５で、位４目か相応に９０°（電気角）ずれだ
２つの方形波電圧ＵｔおよびＵｌが発生される（第３図
中の行ａおよＯ・ｂを参［！Ｇ）。追加的に、前記両市
１［ＵｌおよびＵｌの側縁の間に側縁か位置する倍周波
の１つの周１υ１的方形波電圧Ｕ３も発生される。 方形波′ｌ１ＬＬＥ Ｕ ］およびＵ２から、それ自体
ｄ、公知の仕方（前記引用文献を参照）で論理回路６に
より１ノブカウントパルスおよ０・夕′ウンカウントパ
ルスが発／１−され、それがカウンタ７１
【力えられＺ
）ｏ７二のカウンタのそのつとの状態＋ａ、周１υ１′
１゛の１、ｔ １’（ｌｌζより７Ｊ〈められた変位を
表わす。 さらに、位相か９０°（電気角）ずれ／ζ発信器７１１
圧Ｓ目】）、おＪ： Ｕ ＣＯ５Ｘから、その立上かり
かその周（皮故に比例している１つの三角波？１ＬＬＪ
：ｚが発生される。これは、副電圧の絶χＪ値ｌ ５ｉ
ｎｘ １ お」：びｌ ＣＱＳＸ １か形成され（第
４図の行ａの破線の曲線を参照）、かつそのつど両爪圧
値のうち小さいほうか用いられることにより、簡ｉｉ４
に行なわれる。 それにより、回転角ｘ ｔＤ ］周１υＩＴの間に個々
の傾斜部ＡＩないしＡ８を自する図示の三角被電ｆＥＵ
Ｄが生ずる。 この三角波′ｉけＴＥＵＪ）を形成するだめの回路とし
て、絶χＪ値形成シ・ν置２内て２つの絶対値形成回路
２工おＪ、び２２が設けられており（第１１′ｙ、］参
照）、それらの出力端に電ＩＪｇｓｉｎｘおよびＣ０５
Ｘ か絶／−ｊ値１５ｉｎｘｌおよびＩｃ０３ＸＩとし
て得られる。これらの両７１↓圧ＩＳ団Ｘ１およびＩＣ
０３Ｘ ｌは１つの重用弁別回路３内で内で互いに比較
σれ、ぞのつど両爪千のうち小さいほうのみがその後の
Ｊ′Ｙ価（・〈二用いられる。このことしｊ−１々’Ｓ
１図の実／、ｆ４例で（件、絶対値形成回路２ｊおよ
び２２の出力が選択的＆ｃｓ１に、ｌＴＥ弁別回路３に
より制■されろスイッチ−３１４たｄ、３２を介して導
かれていることにより示されでいる。こうして得られた
三角波電圧ＵＤは次いてアナログ・ディジタル変換器４
に与えられる。 これは比較方式のアナログ・ディジタル変換器であり、
三角波’ｉｆ〜圧の瞬時値を相応のディジタル値に変換
する。このようにして１つの傾斜部ＡＩないＬＡ８（第
４図の行ａを参照）のなかの階段状ステップの各々に１
つの一義的なディジタル値が対応っけられている。この
ディジタル値はたとえば、これらの階段状ステップのそ
れぞれてアナログ・ディジタル変換器内の個々のコンパ
レータの開閉伏暢を７１応づけることにより、第４図中
の行ｃｐて示されている電圧Ｕ４ないしＵｌｏ（論理的
出力信号）の形９ぶで定められる。 ノリツブフロップ論理回路５の出力端ておける方形波型
ＬＬＩＩないし［Ｊ３（第４図の行）〕）により、Ａゴ
ＩＺ現在値かまさに位置する傾斜部か一義的１・（＝定
めＬ）れ−こおり、寸だ電圧Ｕ４ないしＵ ＋−０の伏
ｊ１１↓Ｈ［ｔみ合わすにより、その傾斜部のなかの変
位現在値の位置かそのつど正確に定められている。 従って、’１ｉｊ、ＩＥ Ｕ ］ないしＵＩＯのそのつ
どの状態打１み合わせに１、周ｊυ］Ｔのなかのたとえ
ばＧ４の等間隔の位置が記憶されている固定値メモリ８
のアドレスとして用いられる。６４の可能なアドレスの
各々に一柁的にこれらの位置の１つが絶対値の形で対応
づけられるので、固定値メモリ８の出力端から当該アド
レスのもとに、ぞの周Ｊｔｌｌのなか１でまさに位置す
る変位現在値を取出して、メモリ９に転送することがで
きる。こうして、この変位測定システムは周１す１のな
かでサイクリックに絶対値１ｆｌ１１定システムとして
作動する。粗カウンタ７内の周１すｊ唱敢値およびメモ
リ９内の周＋ｔＪ）のｔＩ：かのｂ７置値は必゛）！の
際に計算機などにより所定の時間間隔で呼出され得る。 」二記の評価装置は回転数寸／こは速度の測定のだめに
も用いられ得る。このＪ場合には、特定の検出時間間隔
内の周期のｆ：ｃかの変位現在値の変化か求められ、速
度に幻する尺度として用いられる。 さらに言及すべきこととして、既存の制１１４１要素が
用いらＪしるべきてあれば、Ｍｌ、ｎＦ、 Ｕ １式口
いＬＴＪ １０から新しいパルス列が、ぞれ自体（ｄ−
既に則敢パルスの形成のだめの両方形波’ｒｉｔｆｆＥ
ＴＪ ｌおよびＵ ２の評価の際に知られているよう
に、導き出されることもイｊ利であり得る。しかし、こ
の導き出され／こパルス列の周波数は複数の別の周１υ
１的方形波電ＩＦＵ３ないしＵＩＯによりたとえば２０
倍に高められ得る。 三角波信号は光学式検出器ておいてランプ電流の調整の
ためにも用いられ得る。この場合、たとえ目：、イ、１
屈のアドレスにより一義的だ定められている三ｆｆθン
電ＩＪＥの極大点において、その極太点が所定の基ｉＱ
ｊ値に達しているか否かがチェックされ、ぞのｆ’ｌ’
ｉ果（ｌＣＩＰＩ係（７て発信器内のラップ′亀流が変
更くれる。 これ！、、ｌ：第５図の回路て比較的節屯に実現され得
る。ｔ、’、Ｉ定ｆｌ＾メモリ８を通じて７１テ定の位
置で１つのパルスかカウンタｌＧに到達する。コンパレ
−タ１５により、三角波７ａｒ ＩＣＥ Ｕ Ｄの現在
の最大値か基７瞥ＩＬ王１＋ ＋＜よりも大きいか小さ
いかを知るだめの比較か行なわれる。この比較の結果に
応じてカウンタＩＧＩｒｉアップカウント捷たはダウン
カウントを１１なう。カウンタ１６の出力端にυ」、屯
みイ、］けされだ抵抗１８が接ｊｐ、＋；ｇこれており
、カウント状態に応じて接地点（・］”ｆ：、侯される
。これによって、ランプ１４の’ｉｆ、ｉ；流回路に３
１−２本抵抗１７と並タリにダイオードを介し、て接続
きれる抵抗Ｊ８が切換えられ、それによりランプ電流が
相応に変更される。 三角波信号の形成に／ＩＩいられる正弦波′＋１；、Ｉ
Ｆの絶村値は振幅’ｆｃ、たｉ−、ｊ二（η相擾乱の監
視のためにも利用されイ（Ｉる。−ぞのプこめ眞は、第
６図のように、絶７ｊイ直ｌ５ｉｎｘ １＃’−゛よひ
ｌ ＣＯ５Ｘ ｌかしそれぞれタイオー １’ ２ ：
３ 、２４ ＋・く二よりそのつどの最大値か選択さ〕
Ｌ、電圧じ×−としＣ抵抗２５に与えられる。Ｊこの電
圧Ｕス田、基７も値しＩｓと比較される。絶１７１値か
ら合成された′市Ｕ′Ｆ、がこの基阜値Ｕ Ｓ以下に低
ドずれ（ｒｉ・ノリノブノロノブ回路２７か応・助し、
（公証表示ランプ２８か発光する。 ４ 図面の節ｆｆ１ｉｉ ｉｃ税明 第１図？：Ｊ： Ｋ”ｆ価＞’、＜ ｉｉ′ｆ 〕原原
理に４Ｅ図、；Ｎ’ｘ ２図ケ↓増分発信器の出力端に
おける市弦波出力電用の波形図、９′５３図は正弦波電
圧から導き出された方形波電圧の波形図、第４図は正弦
波型ＩＦ、から導き出され／こ三角波′１［Ｌ圧と第；
３図に丞された方形波電圧と三角？皮’ｉ［ｆｆ１ｆｆ
から導き出され／ζディジタル値とを拡大尺Ｉツて示す
波形図、第５図および第６図ばそｈそれ調整および監視
装置の原理接続図である。 １ 元学式楯・分発信器、 ２・絶対ｆ１ｎ形１戎装置
、３− ｉＩｊ、圧弁別回路、 ４・・アナログ・ディ
ジタル変換器、 ５ ノリツブフロップ論理回路・ ６
論理回路、 ７ カウンタ、 ８ 固定値メモリ、 ９
メ七り、 Ｊｌ パルス円板、 １２゜ｊ；３ 険出
装置、 １４ ランプ、 １５ コンパレータ、 １
Ｇ・カウンタ、 １．７．１８・・・抵抗、 １９
・ダイオード、 ２ Ｊ−、２２・・絶対値形成回路
、 ２３．２４ ダイオード、 ２５ ・抵１′
）Ｌ、 ２７・・ノリノブノロノブ回路、 ２８・・
・擾乱表示ランプ。 ＦＩｏ ５ １２１１ １２２１ ＩＧ６
）ｏ７二のカウンタのそのつとの状態＋ａ、周１υ１′
１゛の１、ｔ １’（ｌｌζより７Ｊ〈められた変位を
表わす。 さらに、位相か９０°（電気角）ずれ／ζ発信器７１１
圧Ｓ目】）、おＪ： Ｕ ＣＯ５Ｘから、その立上かり
かその周（皮故に比例している１つの三角波？１ＬＬＪ
：ｚが発生される。これは、副電圧の絶χＪ値ｌ ５ｉ
ｎｘ １ お」：びｌ ＣＱＳＸ １か形成され（第
４図の行ａの破線の曲線を参照）、かつそのつど両爪圧
値のうち小さいほうか用いられることにより、簡ｉｉ４
に行なわれる。 それにより、回転角ｘ ｔＤ ］周１υＩＴの間に個々
の傾斜部ＡＩないしＡ８を自する図示の三角被電ｆＥＵ
Ｄが生ずる。 この三角波′ｉけＴＥＵＪ）を形成するだめの回路とし
て、絶χＪ値形成シ・ν置２内て２つの絶対値形成回路
２工おＪ、び２２が設けられており（第１１′ｙ、］参
照）、それらの出力端に電ＩＪｇｓｉｎｘおよびＣ０５
Ｘ か絶／−ｊ値１５ｉｎｘｌおよびＩｃ０３ＸＩとし
て得られる。これらの両７１↓圧ＩＳ団Ｘ１およびＩＣ
０３Ｘ ｌは１つの重用弁別回路３内で内で互いに比較
σれ、ぞのつど両爪千のうち小さいほうのみがその後の
Ｊ′Ｙ価（・〈二用いられる。このことしｊ−１々’Ｓ
１図の実／、ｆ４例で（件、絶対値形成回路２ｊおよ
び２２の出力が選択的＆ｃｓ１に、ｌＴＥ弁別回路３に
より制■されろスイッチ−３１４たｄ、３２を介して導
かれていることにより示されでいる。こうして得られた
三角波電圧ＵＤは次いてアナログ・ディジタル変換器４
に与えられる。 これは比較方式のアナログ・ディジタル変換器であり、
三角波’ｉｆ〜圧の瞬時値を相応のディジタル値に変換
する。このようにして１つの傾斜部ＡＩないＬＡ８（第
４図の行ａを参照）のなかの階段状ステップの各々に１
つの一義的なディジタル値が対応っけられている。この
ディジタル値はたとえば、これらの階段状ステップのそ
れぞれてアナログ・ディジタル変換器内の個々のコンパ
レータの開閉伏暢を７１応づけることにより、第４図中
の行ｃｐて示されている電圧Ｕ４ないしＵｌｏ（論理的
出力信号）の形９ぶで定められる。 ノリツブフロップ論理回路５の出力端ておける方形波型
ＬＬＩＩないし［Ｊ３（第４図の行）〕）により、Ａゴ
ＩＺ現在値かまさに位置する傾斜部か一義的１・（＝定
めＬ）れ−こおり、寸だ電圧Ｕ４ないしＵ ＋−０の伏
ｊ１１↓Ｈ［ｔみ合わすにより、その傾斜部のなかの変
位現在値の位置かそのつど正確に定められている。 従って、’１ｉｊ、ＩＥ Ｕ ］ないしＵＩＯのそのつ
どの状態打１み合わせに１、周ｊυ］Ｔのなかのたとえ
ばＧ４の等間隔の位置が記憶されている固定値メモリ８
のアドレスとして用いられる。６４の可能なアドレスの
各々に一柁的にこれらの位置の１つが絶対値の形で対応
づけられるので、固定値メモリ８の出力端から当該アド
レスのもとに、ぞの周Ｊｔｌｌのなか１でまさに位置す
る変位現在値を取出して、メモリ９に転送することがで
きる。こうして、この変位測定システムは周１す１のな
かでサイクリックに絶対値１ｆｌ１１定システムとして
作動する。粗カウンタ７内の周１すｊ唱敢値およびメモ
リ９内の周＋ｔＪ）のｔＩ：かのｂ７置値は必゛）！の
際に計算機などにより所定の時間間隔で呼出され得る。 」二記の評価装置は回転数寸／こは速度の測定のだめに
も用いられ得る。このＪ場合には、特定の検出時間間隔
内の周期のｆ：ｃかの変位現在値の変化か求められ、速
度に幻する尺度として用いられる。 さらに言及すべきこととして、既存の制１１４１要素が
用いらＪしるべきてあれば、Ｍｌ、ｎＦ、 Ｕ １式口
いＬＴＪ １０から新しいパルス列が、ぞれ自体（ｄ−
既に則敢パルスの形成のだめの両方形波’ｒｉｔｆｆＥ
ＴＪ ｌおよびＵ ２の評価の際に知られているよう
に、導き出されることもイｊ利であり得る。しかし、こ
の導き出され／こパルス列の周波数は複数の別の周１υ
１的方形波電ＩＦＵ３ないしＵＩＯによりたとえば２０
倍に高められ得る。 三角波信号は光学式検出器ておいてランプ電流の調整の
ためにも用いられ得る。この場合、たとえ目：、イ、１
屈のアドレスにより一義的だ定められている三ｆｆθン
電ＩＪＥの極大点において、その極太点が所定の基ｉＱ
ｊ値に達しているか否かがチェックされ、ぞのｆ’ｌ’
ｉ果（ｌＣＩＰＩ係（７て発信器内のラップ′亀流が変
更くれる。 これ！、、ｌ：第５図の回路て比較的節屯に実現され得
る。ｔ、’、Ｉ定ｆｌ＾メモリ８を通じて７１テ定の位
置で１つのパルスかカウンタｌＧに到達する。コンパレ
−タ１５により、三角波７ａｒ ＩＣＥ Ｕ Ｄの現在
の最大値か基７瞥ＩＬ王１＋ ＋＜よりも大きいか小さ
いかを知るだめの比較か行なわれる。この比較の結果に
応じてカウンタＩＧＩｒｉアップカウント捷たはダウン
カウントを１１なう。カウンタ１６の出力端にυ」、屯
みイ、］けされだ抵抗１８が接ｊｐ、＋；ｇこれており
、カウント状態に応じて接地点（・］”ｆ：、侯される
。これによって、ランプ１４の’ｉｆ、ｉ；流回路に３
１−２本抵抗１７と並タリにダイオードを介し、て接続
きれる抵抗Ｊ８が切換えられ、それによりランプ電流が
相応に変更される。 三角波信号の形成に／ＩＩいられる正弦波′＋１；、Ｉ
Ｆの絶村値は振幅’ｆｃ、たｉ−、ｊ二（η相擾乱の監
視のためにも利用されイ（Ｉる。−ぞのプこめ眞は、第
６図のように、絶７ｊイ直ｌ５ｉｎｘ １＃’−゛よひ
ｌ ＣＯ５Ｘ ｌかしそれぞれタイオー １’ ２ ：
３ 、２４ ＋・く二よりそのつどの最大値か選択さ〕
Ｌ、電圧じ×−としＣ抵抗２５に与えられる。Ｊこの電
圧Ｕス田、基７も値しＩｓと比較される。絶１７１値か
ら合成された′市Ｕ′Ｆ、がこの基阜値Ｕ Ｓ以下に低
ドずれ（ｒｉ・ノリノブノロノブ回路２７か応・助し、
（公証表示ランプ２８か発光する。 ４ 図面の節ｆｆ１ｉｉ ｉｃ税明 第１図？：Ｊ： Ｋ”ｆ価＞’、＜ ｉｉ′ｆ 〕原原
理に４Ｅ図、；Ｎ’ｘ ２図ケ↓増分発信器の出力端に
おける市弦波出力電用の波形図、９′５３図は正弦波電
圧から導き出された方形波電圧の波形図、第４図は正弦
波型ＩＦ、から導き出され／こ三角波′１［Ｌ圧と第；
３図に丞された方形波電圧と三角？皮’ｉ［ｆｆ１ｆｆ
から導き出され／ζディジタル値とを拡大尺Ｉツて示す
波形図、第５図および第６図ばそｈそれ調整および監視
装置の原理接続図である。 １ 元学式楯・分発信器、 ２・絶対ｆ１ｎ形１戎装置
、３− ｉＩｊ、圧弁別回路、 ４・・アナログ・ディ
ジタル変換器、 ５ ノリツブフロップ論理回路・ ６
論理回路、 ７ カウンタ、 ８ 固定値メモリ、 ９
メ七り、 Ｊｌ パルス円板、 １２゜ｊ；３ 険出
装置、 １４ ランプ、 １５ コンパレータ、 １
Ｇ・カウンタ、 １．７．１８・・・抵抗、 １９
・ダイオード、 ２ Ｊ−、２２・・絶対値形成回路
、 ２３．２４ ダイオード、 ２５ ・抵１′
）Ｌ、 ２７・・ノリノブノロノブ回路、 ２８・・
・擾乱表示ランプ。 ＦＩｏ ５ １２１１ １２２１ ＩＧ６
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ）ディジタル増分発信器の出力端から、位相か互いＩ
ｔＣ９００（電気角）ずれており変位寸だ（・：１．角
＋＊、＋で関係する互い（ｌこ等しい振幅およυ・周１
υ１を（’＋する２つの正弦波電圧をＪｊえられ、１１
１」記周期をそれに比例する値て変換する評価装ｊ１へ
１において、 ａ）両正弦波電圧（５ｉｎｘ 、 ｃｏｓ ｘ）の直線
的部分の組み合わせにより、正弦γ逐電Ｔの周波数の整
数倍の基本周波数を台する１つの族＋１＋＋的三角波７
１ｆ圧（ＵＪ、） ）か形成され、り）この三角波゛市
川（ＵＤ）が相応のディジタル値（Ｕ ないＬＵ、。）
に変換きれ、Ｃ）これらのディジタル値が正弦波？ｌｉ
ｆＥから導き出さｔｈだ論理信号（ＵないしＵ３）と
結■ び付けられて、相応の絶対値が１周ルー（Ｔ）の間記憶
されている固定値メモリ（８）のアドレス指定の役割を
する ことを特徴とするディジタル増分発信器用評価装置。 ２）ａ）両爪Ｅの絶７寸値（１ｓｉ１ｘｌ、ｊｃｏｓＪ
）が形成され、 １））そのつと両爪ＬＥのうち小さいほうが選択され、 Ｃ）こうして得られた三角波電圧（Ｕ、〕）が相Ｌ１４
、のディジタル値に変換されることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のｔ・ｒイ１１１１皆置。 ′３）ディジタル値および（外だ（・寸）現存値メモリ
の出力端から取出し可能な値の変化か速度速たば１１−
１転数の尺度として用いられることを特徴とする特γ［
請求の範１７１１第１項記載の評価装置。 ４）発信器出力端に接続される絶対値形成回路（２１，
２２）と、それに対応づけられている電Ｌ「弁別回路（
３）と、その後に接続されているアナログ・ディジタル
変換器（４）と、それによりアドレス指定される固定値
メモリ（８）とを含んでいることを特徴とする特許請求
の１１（Ｌ門弟１項記載の評価装置。 ５）光を発するランプを有する光学式増分発信器に月］
いらノ１．る評価装置であって、三角θ）：’、ｌｊ圧
（ＵＪ） Ｊの極太点においてこの電圧の値か基準値（
Ｕ、υと比較され、寸だ比較結果υ（＝関係し２てラン
プ電流の変更か可能であることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の評価装置。 ６）両正弦波電圧（５ｉｎｘ、ｃｏｓｘ ）の絶７」値
からそのつど大きいほうの電圧値か選択され、またこう
して得られた電圧（Ｕ−Ｘ−）か基準値（ＵＳ）に達し
ないときには故障信号が発せられることを特徴とする特
許請求の範囲第１項またｄ、第２項記載の評価装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823231990 DE3231990A1 (de) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | Auswerteeinrichtung fuer einen digitalen inkrementalgeber |
| DE32319908 | 1982-08-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5960217A true JPS5960217A (ja) | 1984-04-06 |
Family
ID=6171899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58154729A Pending JPS5960217A (ja) | 1982-08-27 | 1983-08-24 | デイジタル増分発信器用評価装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4587485A (ja) |
| EP (1) | EP0104393B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5960217A (ja) |
| DE (2) | DE3231990A1 (ja) |
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