JPS6255511A - ロ−タリ−エンコ−ダ - Google Patents
ロ−タリ−エンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS6255511A JPS6255511A JP60196195A JP19619585A JPS6255511A JP S6255511 A JPS6255511 A JP S6255511A JP 60196195 A JP60196195 A JP 60196195A JP 19619585 A JP19619585 A JP 19619585A JP S6255511 A JPS6255511 A JP S6255511A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- rotating disk
- detection
- slits
- slit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は、例えば回転速度や移動距離の検出に使用され
るロータリーエンコーダに関する。
るロータリーエンコーダに関する。
〈従来技術〉
一般に、この種のロータリーエンコーダとしては、大別
して、回転円板が導通・非導通の格子７くターンで構成
され、このパターンをブラシまたはビンで接触させるこ
とにより出力信号を取り出すようにした機械式のエンコ
ーダと、フォトインクラブタの光路上に複数のスリット
を形成した回転ディスクを、設け、該回転ディースフの
スリットを透過する光を検出することにより出力信号を
取り出すようにした光電式のエンコーダが広く使用され
ているが、現状では、高度な検出精度を要する装置には
、主として光電式のエンコーダが採用されている。
して、回転円板が導通・非導通の格子７くターンで構成
され、このパターンをブラシまたはビンで接触させるこ
とにより出力信号を取り出すようにした機械式のエンコ
ーダと、フォトインクラブタの光路上に複数のスリット
を形成した回転ディスクを、設け、該回転ディースフの
スリットを透過する光を検出することにより出力信号を
取り出すようにした光電式のエンコーダが広く使用され
ているが、現状では、高度な検出精度を要する装置には
、主として光電式のエンコーダが採用されている。
第４図は従来の光電式ロータリーエンコーダの一例を示
す概略構成図である。この図に示される従来例のロータ
リーエンコーダは、白熱電球またはＬＥＤからなる投光
素子ＩＸと、受光素子１２との間に、周方向にわたって
複数のスリット１６・・・を有する回転ディスク１３と
、検出用スリット１５を有する固定板１４とを対向配置
したものである。
す概略構成図である。この図に示される従来例のロータ
リーエンコーダは、白熱電球またはＬＥＤからなる投光
素子ＩＸと、受光素子１２との間に、周方向にわたって
複数のスリット１６・・・を有する回転ディスク１３と
、検出用スリット１５を有する固定板１４とを対向配置
したものである。
第５図は各構成部分の位置関係を示す概念図である。こ
の図において、回転ディスク１３のスリブ）１６・・・
は一定ピツチＰごとに形成されており、該回転ディスク
１３がその回転軸１７周りに回転変位すると、投光素子
１１の光が前記回転ディスク１３のスリット１６・・・
と、検出用スリット１５とを間欠的に透過して受光素子
１２に検出される。
の図において、回転ディスク１３のスリブ）１６・・・
は一定ピツチＰごとに形成されており、該回転ディスク
１３がその回転軸１７周りに回転変位すると、投光素子
１１の光が前記回転ディスク１３のスリット１６・・・
と、検出用スリット１５とを間欠的に透過して受光素子
１２に検出される。
すなわち、回転ディスク１３が前記スリット１６・・・
のピッチ２分だけ回転変位するごとに、該スリット１６
・・・と固定板１４の検出用スリット１５の位置が一致
し、投光素子１１の光が受光素子１２に検出される。こ
の受光素子１２からの出力信号は第６図の（Ａ）に示す
ように、正弦波であり、これをシュミットトリガ回路等
により波形整形して第６図の（Ｂ′）に示すように、パ
ルス化し、このパルスを計数することにより、回転ディ
スク１３の回転移動量を算出すると共に、所定時間内の
パルス数を計数することで回転速度を割り出すことがで
きるようになっている。
のピッチ２分だけ回転変位するごとに、該スリット１６
・・・と固定板１４の検出用スリット１５の位置が一致
し、投光素子１１の光が受光素子１２に検出される。こ
の受光素子１２からの出力信号は第６図の（Ａ）に示す
ように、正弦波であり、これをシュミットトリガ回路等
により波形整形して第６図の（Ｂ′）に示すように、パ
ルス化し、このパルスを計数することにより、回転ディ
スク１３の回転移動量を算出すると共に、所定時間内の
パルス数を計数することで回転速度を割り出すことがで
きるようになっている。
ところが、このような構成の従来例の場合、これの最小
回転変位検出量の検出精度は回転ディスク１３のスリッ
トピッチＰで決定されてしまうため、検出精度を向上さ
せるには該スリットピッチＰを小さく設定しなければな
らない。しかしながら、回転ディスク１３に狭小なピッ
チで多数のスリット１６・・・を形成することは、極め
て困難であるうえ、コスト的にも問題があった。
回転変位検出量の検出精度は回転ディスク１３のスリッ
トピッチＰで決定されてしまうため、検出精度を向上さ
せるには該スリットピッチＰを小さく設定しなければな
らない。しかしながら、回転ディスク１３に狭小なピッ
チで多数のスリット１６・・・を形成することは、極め
て困難であるうえ、コスト的にも問題があった。
また、スリット１６・・・は回転ディスク１３の同心円
上に配置されているため、回転ディスク１３の回転方向
を検出することは不可能である。
上に配置されているため、回転ディスク１３の回転方向
を検出することは不可能である。
そこで、回転方向も検出できるようにするために、例え
ば、回転ディスク上に前記同心円とは異なる径の同心円
上に前記スリットとは別のスリットを設けて、回転ディ
スク上に２重のスリット群を形成し、両スリット群に対
応する検出用スリットを固定板上に設けて、それぞれの
スリットを透過する光の検出時間差を検出することによ
り、回転方向を検出することが考えられるが、この場合
、両スリットのピッチの誤差が重なるなどの難点があり
、移動量の検出精度が低下するという問題点が生じる。
ば、回転ディスク上に前記同心円とは異なる径の同心円
上に前記スリットとは別のスリットを設けて、回転ディ
スク上に２重のスリット群を形成し、両スリット群に対
応する検出用スリットを固定板上に設けて、それぞれの
スリットを透過する光の検出時間差を検出することによ
り、回転方向を検出することが考えられるが、この場合
、両スリットのピッチの誤差が重なるなどの難点があり
、移動量の検出精度が低下するという問題点が生じる。
〈発明の目的〉
本発明はかかる従来の問題点に鑑み、比較的簡単な構成
で、回転ディスクの回転変位による移動量並びに回転速
度の検出精度を向上させると共に、回転方向検出も可能
なロータリーエンコーダを堤供することを目的とする。
で、回転ディスクの回転変位による移動量並びに回転速
度の検出精度を向上させると共に、回転方向検出も可能
なロータリーエンコーダを堤供することを目的とする。
〈発明の構成〉
本発明は、このような目的を達成するために、投光素子
と受光素子とを複数ずつ用意すると共に、固定板に画素
子に対応する同数の検出用スリットを、画素子と同一の
配列ピッチで配置し、回転ディスクのスリットの配列ピ
ッチと前記固定板の検出用スリットの配列ピッｔとに所
定の差を設けたことに特徴を有している。
と受光素子とを複数ずつ用意すると共に、固定板に画素
子に対応する同数の検出用スリットを、画素子と同一の
配列ピッチで配置し、回転ディスクのスリットの配列ピ
ッチと前記固定板の検出用スリットの配列ピッｔとに所
定の差を設けたことに特徴を有している。
〈実施例〉
以下、本発明を図面に示す実施例に基づき詳細に説明す
る。
る。
第１図はこの実施例の概略構成図である。この図に示さ
れるロータリーエンコーダは、ＬＥＤからなる３個の投
光素子１ 、−１ 、と、これと同数の受光素子２１〜
２３とを備える。各投光素子１１〜１２と受光素子２１
〜２３はそれぞれ１組ずつ上下に対向配置されており、
各対の素子１．−１．．２゜〜２３は所定の配列ピッチ
Ｐｌで配置されている。
れるロータリーエンコーダは、ＬＥＤからなる３個の投
光素子１ 、−１ 、と、これと同数の受光素子２１〜
２３とを備える。各投光素子１１〜１２と受光素子２１
〜２３はそれぞれ１組ずつ上下に対向配置されており、
各対の素子１．−１．．２゜〜２３は所定の配列ピッチ
Ｐｌで配置されている。
投光素子ｌ、〜ｌ、と受光素子２．〜２．との間には回
転ディスク３と固定板４が上下に対向配置されている。
転ディスク３と固定板４が上下に対向配置されている。
固定板４には３個の検出用スリット５゜〜５３が透設さ
れている。また、回転ディスク３にはその周方向にわた
って複数のスリット６・・・が所定のピッチＰ、ごとに
透設されている。このスリット６・・・と前記検出用ス
リット５、〜５３はそれぞれ前記両素子間の光路Ｑ、〜
Ｑ、上で互いに対向して位置している。そして、回転デ
ィスク３がその回転軸７周りに回転して位相が変位する
と、各スリット６・・・の位置が検出用スリット５１〜
５３の位置と間欠的に一致して、投光素子１ 、−１３
の光を透過させ、この透過光を検出した受光素子２１〜
２、で検出された光信号が光電変換されて出力されるよ
うになっている。
れている。また、回転ディスク３にはその周方向にわた
って複数のスリット６・・・が所定のピッチＰ、ごとに
透設されている。このスリット６・・・と前記検出用ス
リット５、〜５３はそれぞれ前記両素子間の光路Ｑ、〜
Ｑ、上で互いに対向して位置している。そして、回転デ
ィスク３がその回転軸７周りに回転して位相が変位する
と、各スリット６・・・の位置が検出用スリット５１〜
５３の位置と間欠的に一致して、投光素子１ 、−１３
の光を透過させ、この透過光を検出した受光素子２１〜
２、で検出された光信号が光電変換されて出力されるよ
うになっている。
第２図は前記各構成部分の配置関係を示す概念図である
。この図において、前記検出用スリット５１〜５．の配
列ピッチＰｔと回転ディスク３のスリット６・・・の配
列ピッチＰ、とでは、スリットピッチＰ、の方が検出用
スリットピッチＰ、より大きく設定されている。すなわ
ち、具体的には、スリットピッチＰ、と検出用スリット
ピッチＰ、との差りは少なくとも回転ディスク３のスリ
ットピッチＰ、の１／２より小さい寸法範囲に設定され
ている。
。この図において、前記検出用スリット５１〜５．の配
列ピッチＰｔと回転ディスク３のスリット６・・・の配
列ピッチＰ、とでは、スリットピッチＰ、の方が検出用
スリットピッチＰ、より大きく設定されている。すなわ
ち、具体的には、スリットピッチＰ、と検出用スリット
ピッチＰ、との差りは少なくとも回転ディスク３のスリ
ットピッチＰ、の１／２より小さい寸法範囲に設定され
ている。
次に、上記構成の作用を説明すると、第１〜第３の投光
素子ｌ、〜１．から発した光は、それぞれ対向する第１
〜第３の受光素子２１〜２３で検出される。いま、第１
投光素子１．〜１３と第１検出用スリット５．および基
準となる回転ディスク３のスリット６ａが第１光路Ｑ１
上で一致している場合、第１投光素子１．の光のみが第
１受光素子２．に検出されている。次いで、回転ディス
ク３が第２図上、反時計回り方向にピッチ差り分だけ回
転変位した場合、第１投光素子１．の光は回転ディスク
３で遮断され、第２投光素子ｌ、の光のみが第２受光素
子２．で検出される。したがって、両スリットのピッチ
差りがそのまま最小回転変位検出量と対応し、従来例の
スリットピッチＰ、によるものよりも分解能の高い検出
精度を得ることができる。
素子ｌ、〜１．から発した光は、それぞれ対向する第１
〜第３の受光素子２１〜２３で検出される。いま、第１
投光素子１．〜１３と第１検出用スリット５．および基
準となる回転ディスク３のスリット６ａが第１光路Ｑ１
上で一致している場合、第１投光素子１．の光のみが第
１受光素子２．に検出されている。次いで、回転ディス
ク３が第２図上、反時計回り方向にピッチ差り分だけ回
転変位した場合、第１投光素子１．の光は回転ディスク
３で遮断され、第２投光素子ｌ、の光のみが第２受光素
子２．で検出される。したがって、両スリットのピッチ
差りがそのまま最小回転変位検出量と対応し、従来例の
スリットピッチＰ、によるものよりも分解能の高い検出
精度を得ることができる。
回転ディスク３が更に、反時計回り方向にピッチ差り分
だけ回転変位すると、第３投光素子１３の光のみが第３
受光素子２．に検出される。このようにして、回転ディ
スク３が反時計回り方向に回転して行くと、第１＝第２
→第３→第１→・・・のサイクルで、各投光素子１１〜
１３の光が順次、各受光素子２、〜２．に検出されて行
く。
だけ回転変位すると、第３投光素子１３の光のみが第３
受光素子２．に検出される。このようにして、回転ディ
スク３が反時計回り方向に回転して行くと、第１＝第２
→第３→第１→・・・のサイクルで、各投光素子１１〜
１３の光が順次、各受光素子２、〜２．に検出されて行
く。
反対に、回転ディスク３が時計回り方向に回転変位して
行（と、前述の場合とは逆に、第１→第３→第２→第１
−・・・のサイクルで、各投光素子１１〜１３の光が各
受光素子２１〜２３に検出されて行く。したがって、検
出順序を検知することにより、回転ディスク３の変位方
向が検出される。
行（と、前述の場合とは逆に、第１→第３→第２→第１
−・・・のサイクルで、各投光素子１１〜１３の光が各
受光素子２１〜２３に検出されて行く。したがって、検
出順序を検知することにより、回転ディスク３の変位方
向が検出される。
第３図は各受光素子２．〜２３の出力信号を示すタイミ
ングチャートである。この図において、回転ディスク３
の回転変位による受光素子２．〜２３の検出信号（Ａ、
）〜（Ａ３）はそれぞれ正弦波であり、回転ディスク３
が反時計回り方向に変位する場合、各検出信号（Ａ１）
〜（Ａ、）のピークは、ピッチ差りずつ位相差を生じる
。各検出信号（Ａυ〜（Ａ３）はＯＲ検出され、例えば
シュミットトリガ回路で、ピッチ差りごとに立ち上がる
パルスに波形整形され、これによって、回転検出信号（
Ｂ）が得られる。
ングチャートである。この図において、回転ディスク３
の回転変位による受光素子２．〜２３の検出信号（Ａ、
）〜（Ａ３）はそれぞれ正弦波であり、回転ディスク３
が反時計回り方向に変位する場合、各検出信号（Ａ１）
〜（Ａ、）のピークは、ピッチ差りずつ位相差を生じる
。各検出信号（Ａυ〜（Ａ３）はＯＲ検出され、例えば
シュミットトリガ回路で、ピッチ差りごとに立ち上がる
パルスに波形整形され、これによって、回転検出信号（
Ｂ）が得られる。
この回転検出信号（Ｂ）の周期はピッチ差りに同期した
ものとなり、そのパルス数を計数することにより移動量
が算出される。また、所定時間内のパルス数を計数する
ことで移動速度の算出も行なうことができる。更に、受
光素子２１〜２３の検出信号（Ａυ〜（Ａ３）を単独で
検出することで前述のように回転方向を検出することが
できる。
ものとなり、そのパルス数を計数することにより移動量
が算出される。また、所定時間内のパルス数を計数する
ことで移動速度の算出も行なうことができる。更に、受
光素子２１〜２３の検出信号（Ａυ〜（Ａ３）を単独で
検出することで前述のように回転方向を検出することが
できる。
このように、この実施例のロータリーエンコーダでは移
動の量、速度、並びに方向を検出できるため、移動距離
の高精度測定センサ、移動方向の検出センサ、回転速度
センサなどに応用することが可能である。
動の量、速度、並びに方向を検出できるため、移動距離
の高精度測定センサ、移動方向の検出センサ、回転速度
センサなどに応用することが可能である。
なお、前記実施例では３組の投光素子１１〜ｌ。
および受光素子２．〜２３を用いるものとしたが、本発
明ではこれらの投光素子１．〜１３と受光素子２、〜２
．が２組以上用意されていれば、前述の諸機能を実現す
ることが可能である。
明ではこれらの投光素子１．〜１３と受光素子２、〜２
．が２組以上用意されていれば、前述の諸機能を実現す
ることが可能である。
〈発明の効果〉
以上のように本発明によれば、投光素子と受光素子とを
複数ずつ用意すると共に、固定板に画素子に対応する同
数の検出用スリットを、画素子と同一の配列ピッチで配
置し、回転ディスクのスリットの配列ピッチと前記固定
板のスリットの配列ピッチとに所定の差を設けるものと
したので、最小変位検出量が、前記ピッチ差で決定され
る。したがって、回転位置、移動距離等の移動量、ある
いは回転速度の測定精度を従来例と比較して格段に向上
させることができる。また、各受光素子の検出信号のピ
ークを個別に検出することにより、従来では成し得なか
った回転方向または移動方向を簡単に検出することがで
きる。更に、比較的簡単な構成であり、低置なコストで
作成できる等の効果を奏する。
複数ずつ用意すると共に、固定板に画素子に対応する同
数の検出用スリットを、画素子と同一の配列ピッチで配
置し、回転ディスクのスリットの配列ピッチと前記固定
板のスリットの配列ピッチとに所定の差を設けるものと
したので、最小変位検出量が、前記ピッチ差で決定され
る。したがって、回転位置、移動距離等の移動量、ある
いは回転速度の測定精度を従来例と比較して格段に向上
させることができる。また、各受光素子の検出信号のピ
ークを個別に検出することにより、従来では成し得なか
った回転方向または移動方向を簡単に検出することがで
きる。更に、比較的簡単な構成であり、低置なコストで
作成できる等の効果を奏する。
第１図ないし第３図は本発明の実施例を示し、第１図は
この実施例の概略構成図、第２図は各構成部分の配置関
係を示す概念図、第３図は各受光素子の出力信号を示す
タイミングチャートである。 第４図ないし第６図は従来例を示し、第４図は概略構成
図、第５図は各構成部分の位置関係を示す概念図、第６
図は受光素子の出力信号を示すタイミングチャートであ
る。 １１〜１３・・・投光素子、 ２、〜２３・・・受光素子、 ３・・・回転ディスク、 ４・・・固定板、 ５１〜５３・・・検出用スリット、 ６・・・スリット、 Ｐ、・・・検出用スリットの配列ピッチ、Ｐ、・・・ス
リットの配列ピッチ、 Ｄ・・・Ｐ＋、Ｐｔのピッチ差、 Ｑ、−Ｑ、・・・光路。
この実施例の概略構成図、第２図は各構成部分の配置関
係を示す概念図、第３図は各受光素子の出力信号を示す
タイミングチャートである。 第４図ないし第６図は従来例を示し、第４図は概略構成
図、第５図は各構成部分の位置関係を示す概念図、第６
図は受光素子の出力信号を示すタイミングチャートであ
る。 １１〜１３・・・投光素子、 ２、〜２３・・・受光素子、 ３・・・回転ディスク、 ４・・・固定板、 ５１〜５３・・・検出用スリット、 ６・・・スリット、 Ｐ、・・・検出用スリットの配列ピッチ、Ｐ、・・・ス
リットの配列ピッチ、 Ｄ・・・Ｐ＋、Ｐｔのピッチ差、 Ｑ、−Ｑ、・・・光路。
Claims (1)
- （１）互いに対向して配置された投光素子と受光素子と
の間に、回転ディスクと固定板とを対向配置し、前記固
定板の前記両素子間の光路と一致する位置に検出用スリ
ットを透設すると共に、前記回転ディスクの周方向にわ
たって前記検出用スリットと対向する複数のスリットを
透設してなり、前記回転ディスクの回転位相変位により
、前記スリットと前記検出用スリットを前記投光素子の
光が間欠的に透過し、この透過光を前記受光素子で光電
変換するようにしたロータリーエンコーダにおいて、 前記投光素子と受光素子とを複数ずつ用意すると共に、
前記固定板に画素子に対応する同数の検出用スリットを
、画素子と同一の配列ピッチで配置し、前記スリットの
配列ピッチと前記検出用スリットの配列ピッチとに所定
の差を設けたことを特徴とするロータリーエンコーダ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60196195A JPS6255511A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | ロ−タリ−エンコ−ダ |
| US06/903,131 US4833316A (en) | 1985-09-05 | 1986-09-03 | Rotary encoder |
| DE19863630209 DE3630209A1 (de) | 1985-09-05 | 1986-09-04 | Photoelektrischer kodierter drehgeber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60196195A JPS6255511A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | ロ−タリ−エンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6255511A true JPS6255511A (ja) | 1987-03-11 |
Family
ID=16353771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60196195A Pending JPS6255511A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | ロ−タリ−エンコ−ダ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4833316A (ja) |
| JP (1) | JPS6255511A (ja) |
| DE (1) | DE3630209A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007321283A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Gold-Pak Kk | ユニフォームの名札 |
| US8035733B2 (en) | 2007-09-04 | 2011-10-11 | Sony Corporation | Lens barrel rotation detection apparatus and lens barrel rotation type image pickup apparatus |
| JP2012247791A (ja) * | 2012-07-13 | 2012-12-13 | Lasertec Corp | 直線駆動装置、可変シャッター装置、ビーム成形装置、ビーム照射装置、欠陥修正方法及びパターン基板の製造方法本発明は、直線駆動装置、可変シャッター装置、ビーム成形装置、及びビーム照射装置、並びにビーム成形装置を用いた欠陥修正方法及びパターン基板の製造方法に関する。 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0625672B2 (ja) * | 1986-10-23 | 1994-04-06 | フアナツク株式会社 | パルスエンコ−ダの信号処理装置 |
| JPH0625673B2 (ja) * | 1986-11-27 | 1994-04-06 | フアナツク株式会社 | モ−タ組込型パルスエンコ−ダの取付方法 |
| US5057685A (en) * | 1989-01-04 | 1991-10-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical rotation detector including a disk having slits with concave and convex parts and method of manufacturing |
| US5148020A (en) * | 1991-04-17 | 1992-09-15 | Hewlett-Packard Company | Optical encoder with photodetectors of width equal to and one-half of code wheel's window and spoke width |
| DE4141984C1 (ja) * | 1991-12-19 | 1993-02-11 | Grundig E.M.V. Elektro-Mechanische Versuchsanstalt Max Grundig Hollaend. Stiftung & Co Kg, 8510 Fuerth, De | |
| DE9317838U1 (de) * | 1993-11-22 | 1994-02-10 | Primax Electronics Ltd | Optischer Drehkodierer für eine Koordinateneingabeeinrichtung |
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