JPS5960769A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS5960769A JPS5960769A JP17036282A JP17036282A JPS5960769A JP S5960769 A JPS5960769 A JP S5960769A JP 17036282 A JP17036282 A JP 17036282A JP 17036282 A JP17036282 A JP 17036282A JP S5960769 A JPS5960769 A JP S5960769A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- digital
- signals
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、磁気ヘッドの位置決めを行なうだめのツー
が制御方式を改善した磁気ディスク装置に関する。
が制御方式を改善した磁気ディスク装置に関する。
一般に、磁気ディスク装置６においては、磁気ヘッドを
磁気ディスク板（以下単にディスクと称する）に対して
高精度に位置決めを行なう必要がある。このようなヘッ
ドの位置決め制御は、通常ツーｙｌＰ割御と称し、ヘッ
ドの位置および移動速ＩＪ’）”を検出することにより
行なわれる。
磁気ディスク板（以下単にディスクと称する）に対して
高精度に位置決めを行なう必要がある。このようなヘッ
ドの位置決め制御は、通常ツーｙｌＰ割御と称し、ヘッ
ドの位置および移動速ＩＪ’）”を検出することにより
行なわれる。
従来のツーデ制御方式は、框１図に示すようにトランス
ジューサ１によシサーゴ信号ＳＶが取出でれる。このツ
ーが信号Ｓｖは、予めディスクのツーＨｐ面に記録され
たツーが情報が電圧信号として市゛６出されたものであ
る。トランスジー−ザｌは、通常ヘッド、プリアンプ、
ローパスフィルタ、およびＡＧＣアング等により構成さ
れる。ツー 、ｒｐ Ｉｇ号Ｓｖは、タイミング作成回
路２およびピークホールド回路３ａ〜３ｄのそれぞれに
与えられる。タイミング作成回路２は、サー？侶号Ｓｖ
に含まれる同期信号に同期するＰＬＬ（ｐｈａａａ １
ｏｃｌｃｅｄ １ｏｏｐ ）回路を基本に構成され、サ
ーボ４Ｎ ＠Ｓｖに含まれるヘッドの位置情報をサンプ
リングするだめのサンプルパルスＰ、〜Ｐ４を作成する
。また、ピークホールド回路３ａ〜３ｄは、サンプル・
臂ルスＰ、〜Ｐ４に同期して、サーボ信号Ｓｖのピーク
値（波高値）を検出し、ホールドする。
ジューサ１によシサーゴ信号ＳＶが取出でれる。このツ
ーが信号Ｓｖは、予めディスクのツーＨｐ面に記録され
たツーが情報が電圧信号として市゛６出されたものであ
る。トランスジー−ザｌは、通常ヘッド、プリアンプ、
ローパスフィルタ、およびＡＧＣアング等により構成さ
れる。ツー 、ｒｐ Ｉｇ号Ｓｖは、タイミング作成回
路２およびピークホールド回路３ａ〜３ｄのそれぞれに
与えられる。タイミング作成回路２は、サー？侶号Ｓｖ
に含まれる同期信号に同期するＰＬＬ（ｐｈａａａ １
ｏｃｌｃｅｄ １ｏｏｐ ）回路を基本に構成され、サ
ーボ４Ｎ ＠Ｓｖに含まれるヘッドの位置情報をサンプ
リングするだめのサンプルパルスＰ、〜Ｐ４を作成する
。また、ピークホールド回路３ａ〜３ｄは、サンプル・
臂ルスＰ、〜Ｐ４に同期して、サーボ信号Ｓｖのピーク
値（波高値）を検出し、ホールドする。
ここで、第２図にディスクに１１「：録されたサー、ｔ
ｊ情報の状態を示す。すなわち、ｌ’ｌ（２図に示すよ
うに、サーが情報にはサーｄ？データ（位置情報）をサ
ンプリングするための１ｒ３１期信号８１〜Ｓ４および
位置情報を得るための２組のデータＡ、ＢとＣ，Ｄが含
まれている。なお、図中ａ〜ｈは、ジーが情報が記録さ
れているサーボセクタの各トラックの境界線を示す。さ
らに、第３図は第２図のように記録されたサーがデータ
を、サーボトラックの２倍の大きさのヘッドで読出した
ときのトランスゾューサ１の出力信号Ｓｖを示す。なお
第３図において、ａ −ｈは、ヘッドが第２図のａ−ｈ
に位置している場合に対応するサーメ信号となる。また
、同期信号８１〜Ｓ４は、ヘッドの位置にかかわらず常
に最大振幅を有するように出力される。
ｊ情報の状態を示す。すなわち、ｌ’ｌ（２図に示すよ
うに、サーが情報にはサーｄ？データ（位置情報）をサ
ンプリングするための１ｒ３１期信号８１〜Ｓ４および
位置情報を得るための２組のデータＡ、ＢとＣ，Ｄが含
まれている。なお、図中ａ〜ｈは、ジーが情報が記録さ
れているサーボセクタの各トラックの境界線を示す。さ
らに、第３図は第２図のように記録されたサーがデータ
を、サーボトラックの２倍の大きさのヘッドで読出した
ときのトランスゾューサ１の出力信号Ｓｖを示す。なお
第３図において、ａ −ｈは、ヘッドが第２図のａ−ｈ
に位置している場合に対応するサーメ信号となる。また
、同期信号８１〜Ｓ４は、ヘッドの位置にかかわらず常
に最大振幅を有するように出力される。
上記のようにピークホールド回路３８〜３ｄでピーク値
をホールドされた位置情報は、差動増幅器（以下オペア
ンプと称する）４ｍ、４ｂで補１１：、、増幅される。
をホールドされた位置情報は、差動増幅器（以下オペア
ンプと称する）４ｍ、４ｂで補１１：、、増幅される。
このオペアンプ４ａの出力信号Ｑ１、微分回路６ａおよ
び反転増幅器（オペアンプである）５ａに与えられる。
び反転増幅器（オペアンプである）５ａに与えられる。
またオペアンプ０４ｂの出力信号は、微分回路６ｃおよ
び反転増幅器５ｂに与えられる。反転増幅器５ｍ。
び反転増幅器５ｂに与えられる。反転増幅器５ｍ。
５ｂの各１１１力信号は、微分回路６ｂ 、６ｄのそれ
ぞれに与えられる。さらに、オペアンプ４ｍ。
ぞれに与えられる。さらに、オペアンプ４ｍ。
４ｂおよび反転増幅器５ｍ、５ｂの各出力信号は、判別
回路７に与えられる。この判別回路７は、位置信号の大
小を判別し、その結果に応じて微分回路６ａ〜６ｄの出
力を選択するだめの選択信号７Ｓ、を作成する。この選
択信号Ｓ、によシ、スイッチ回路（通常アナログスイッ
チ回路）８は微分回路６８〜６ｄの各出力信号を選択し
へラドの移動速度を示す速度信号Ｖとして出力する。ま
た、オペアンプ４ａの出力信号は、ヘッドの位置を示す
位＋ｔ ＋＝号Ｉとして転送される。
回路７に与えられる。この判別回路７は、位置信号の大
小を判別し、その結果に応じて微分回路６ａ〜６ｄの出
力を選択するだめの選択信号７Ｓ、を作成する。この選
択信号Ｓ、によシ、スイッチ回路（通常アナログスイッ
チ回路）８は微分回路６８〜６ｄの各出力信号を選択し
へラドの移動速度を示す速度信号Ｖとして出力する。ま
た、オペアンプ４ａの出力信号は、ヘッドの位置を示す
位＋ｔ ＋＝号Ｉとして転送される。
上記のようなサーボ制御方式において、トランスジー−
サ１からのサーボ信号ＳＶに基づいて位置情報を作成す
る際のタイミングチャートを第４図に示す。捷ず、図中
ａは、トランジューサ１の出力信号ＳＶを反転したもの
である。この信号ａから同期信号３１〜Ｓ４を判別し、
同期パルスｂを検出する。タイミング作成回路２は、同
期ノ９ルスｂに同期するＰＬＬを備え、とのＰＬＬに基
づいてサングリングパルスＰ１〜ｐ４ｔ−作成すること
になる。また、図中の信号ｅは、サンプリング／４’ル
スＰ１にしたがって、信号ａの位置情報Ａ′のピーク値
（波高値）を取出すピークホールド信号でるる。この信
″＠もの中に破線で示された位置情報Ａ′が、第４図に
示すようにホールドされる。また図中の信号ｆは、ヘッ
ドが移動したときに変化する信号Ａ′とその際のピーク
ホールド何月の状態を模式化したものである。
サ１からのサーボ信号ＳＶに基づいて位置情報を作成す
る際のタイミングチャートを第４図に示す。捷ず、図中
ａは、トランジューサ１の出力信号ＳＶを反転したもの
である。この信号ａから同期信号３１〜Ｓ４を判別し、
同期パルスｂを検出する。タイミング作成回路２は、同
期ノ９ルスｂに同期するＰＬＬを備え、とのＰＬＬに基
づいてサングリングパルスＰ１〜ｐ４ｔ−作成すること
になる。また、図中の信号ｅは、サンプリング／４’ル
スＰ１にしたがって、信号ａの位置情報Ａ′のピーク値
（波高値）を取出すピークホールド信号でるる。この信
″＠もの中に破線で示された位置情報Ａ′が、第４図に
示すようにホールドされる。また図中の信号ｆは、ヘッ
ドが移動したときに変化する信号Ａ′とその際のピーク
ホールド何月の状態を模式化したものである。
ここで、上記第１図に示すピークホールド回路３ａ〜３
ｄは、具体的には例えば第５図に示すような回路である
。すなわち、信号＃７３にサンプリングパルス（例えば
Ｐ、）が供給され、また信号線７４にはサーボ信号Ｓｖ
が供給される。
ｄは、具体的には例えば第５図に示すような回路である
。すなわち、信号＃７３にサンプリングパルス（例えば
Ｐ、）が供給され、また信号線７４にはサーボ信号Ｓｖ
が供給される。
いま、サンプリングパルスＰ、がｒｌＪになると、ダー
ト回路７ｏの出方が「ｌ」になシ、サーが信号Ｓｖによ
りトランジスタ７１，７ｘが動作する。そして、信号線
７７が、サーボ信号ＳＶに対応する値になるようにコン
デンサ７６が充電される。このサーが信号Ｓｖが、信号
線７７の信号よシ小さくなると、トランジスタ２２はオ
フ状態となる。したがって、信号線７７の信号は抵抗器
７５を通ってゆっくシと放電される。この場合、放電定
数はヘッドの移動に伴って変化する位（ｒｔ情報Ａ′の
最大変化が識別できるように定められている。さらに、
サンプリングパルスＰがｒＯＪになると、ダート回路２
ｏの出方は「０」になり、トランジスタ２）、ｙ２は共
にオフ状態となる。したがって、この場合にも、信号線
７７の信号は抵抗器７５を通ってゆっくシと放電きれ、
適当に位置情報がピークボールドされることになる。な
お、ｌ君５図のＲ−Ｒ５ は抵抗器である。次に、上記のようなピークホールド信
号に基づいて、位ｊＷｉぎ号■および速度信号Ｖを作成
する具体的回路を第６図に示す。
ト回路７ｏの出方が「ｌ」になシ、サーが信号Ｓｖによ
りトランジスタ７１，７ｘが動作する。そして、信号線
７７が、サーボ信号ＳＶに対応する値になるようにコン
デンサ７６が充電される。このサーが信号Ｓｖが、信号
線７７の信号よシ小さくなると、トランジスタ２２はオ
フ状態となる。したがって、信号線７７の信号は抵抗器
７５を通ってゆっくシと放電される。この場合、放電定
数はヘッドの移動に伴って変化する位（ｒｔ情報Ａ′の
最大変化が識別できるように定められている。さらに、
サンプリングパルスＰがｒＯＪになると、ダート回路２
ｏの出方は「０」になり、トランジスタ２）、ｙ２は共
にオフ状態となる。したがって、この場合にも、信号線
７７の信号は抵抗器７５を通ってゆっくシと放電きれ、
適当に位置情報がピークボールドされることになる。な
お、ｌ君５図のＲ−Ｒ５ は抵抗器である。次に、上記のようなピークホールド信
号に基づいて、位ｊＷｉぎ号■および速度信号Ｖを作成
する具体的回路を第６図に示す。
すなわち、第１図に示すオペアン７′４ｍ、４ｂ。
反転増幅器５ａ、５ｂ、微分回路６ ａ 〜６ ｄ 。
およびアナログスイッチ回路８に相当する回路からなる
。さらに、判別回路２は、第６図に示すようにオペアン
ｆ９ａ、９ｂおよｏ：ｒコ−ｒｌｏからなる。なお、図
中Ｒ４゜〜Ｒ５５は抵抗器、Ｃ４〜Ｃ４はコンデンサで
ある。
。さらに、判別回路２は、第６図に示すようにオペアン
ｆ９ａ、９ｂおよｏ：ｒコ−ｒｌｏからなる。なお、図
中Ｒ４゜〜Ｒ５５は抵抗器、Ｃ４〜Ｃ４はコンデンサで
ある。
このような回路において、へ、ドがトラックを横切って
移動するとき、ザンノルされピークホールドされた位置
情報の包絡線は、サーボ信号８１／中（ＤＡ−Ａ’、
Ｂ −Ｂ’、 Ｃ−Ｃ’、 Ｄ−Ｄ’（第３図に示す）
に対応して、第７図のＡ−Ｄのような信号として作成さ
れる。この信号Ａ−Ｄは、第６図に示すようにオペアン
プ４ａ 、４ｂの各入力端子に与えられる。したがって
、オペアン７’ ４ ａから信号Ａ−Ｂが出力し、また
オペアンプ４ｂからは信号Ｃ−Ｄが出力する。この場合
、イｇ号Ａ−１３は信号Ｃ−Ｄに対し位相が９０°ずれ
た波形Ｊ：なる。なお、図中ａ −ｈは、第２図に示す
同符号のトラック位置をヘッドが通過する瞬間の値に対
応する。ここで、サーがトラックに対し、ヘッドの幅（
読出し幅）が２倍の大きさのヘッドを用いるので、デー
タトラック幅がサーボトラック幅の２倍であるとして、
ヘッドを給２図ａの位置に静止させる。この位置をトラ
ック「Ｏ」とすると、トラ、りが重ならずにｎ正できる
次のトラック（例えばトラック「１」）は、０の位置で
おる。こうすると、ヘッドが停止できる位置ａ、ｅは、
信号Ｃ−Ｄの大きさが「０」となる位置に対応する。次
に、図中の信号Ｅは、信号Ａ−Ｂが正であるとき「１」
、負のときに「０」であるように電圧比較した結果であ
る。この信号Ｅが「Ｉ」のときに信号Ｃ−りを、捷た「
０」のときに信号Ｃ−Ｄの反転信号を取出し１〆絖した
ものが信号ドである。この信号Ｆは、傾斜部分のゼロク
ロス位置がデータトラックの中央に相当し、この位置か
ら図中左方にずれると負の値、右方にずれると正の値を
と９、ずれ賛に応じてその値が変化する。したがって、
（ｇ号Ｆは変位の方向１で含んだ位置信号である。ヘッ
ドがトラック上に静止するための位附′制御時には、位
置信号の極性がトラックセンターに対して信号Ｆのよう
になるように位置信号を作成する。このため、ヘッドの
停止位置が図中ａ点に対応する場合には、信号Ｃ−Ｄに
征って移１１ｉ）＋ Ｌ 、目的トラック上でその極性
に従って位置θ＋制御を行なう。丑た、１図中ｅ点に対
応する位置にヘッドを停止させる場合には、図中のＪで
示ず信号Ｄ−Ｃに従って移動し、目的トラック上で位置
制御を行なう。このため、位ｔｉ号として信号Ｃ−Ｄを
用いるか、信号Ｄ−Ｃを用いるかをヘッドの移動に先立
って目的トラックが偶数トラックであるか、または奇数
トラックであるｉ・によって判定する必要がある。
移動するとき、ザンノルされピークホールドされた位置
情報の包絡線は、サーボ信号８１／中（ＤＡ−Ａ’、
Ｂ −Ｂ’、 Ｃ−Ｃ’、 Ｄ−Ｄ’（第３図に示す）
に対応して、第７図のＡ−Ｄのような信号として作成さ
れる。この信号Ａ−Ｄは、第６図に示すようにオペアン
プ４ａ 、４ｂの各入力端子に与えられる。したがって
、オペアン７’ ４ ａから信号Ａ−Ｂが出力し、また
オペアンプ４ｂからは信号Ｃ−Ｄが出力する。この場合
、イｇ号Ａ−１３は信号Ｃ−Ｄに対し位相が９０°ずれ
た波形Ｊ：なる。なお、図中ａ −ｈは、第２図に示す
同符号のトラック位置をヘッドが通過する瞬間の値に対
応する。ここで、サーがトラックに対し、ヘッドの幅（
読出し幅）が２倍の大きさのヘッドを用いるので、デー
タトラック幅がサーボトラック幅の２倍であるとして、
ヘッドを給２図ａの位置に静止させる。この位置をトラ
ック「Ｏ」とすると、トラ、りが重ならずにｎ正できる
次のトラック（例えばトラック「１」）は、０の位置で
おる。こうすると、ヘッドが停止できる位置ａ、ｅは、
信号Ｃ−Ｄの大きさが「０」となる位置に対応する。次
に、図中の信号Ｅは、信号Ａ−Ｂが正であるとき「１」
、負のときに「０」であるように電圧比較した結果であ
る。この信号Ｅが「Ｉ」のときに信号Ｃ−りを、捷た「
０」のときに信号Ｃ−Ｄの反転信号を取出し１〆絖した
ものが信号ドである。この信号Ｆは、傾斜部分のゼロク
ロス位置がデータトラックの中央に相当し、この位置か
ら図中左方にずれると負の値、右方にずれると正の値を
と９、ずれ賛に応じてその値が変化する。したがって、
（ｇ号Ｆは変位の方向１で含んだ位置信号である。ヘッ
ドがトラック上に静止するための位附′制御時には、位
置信号の極性がトラックセンターに対して信号Ｆのよう
になるように位置信号を作成する。このため、ヘッドの
停止位置が図中ａ点に対応する場合には、信号Ｃ−Ｄに
征って移１１ｉ）＋ Ｌ 、目的トラック上でその極性
に従って位置θ＋制御を行なう。丑た、１図中ｅ点に対
応する位置にヘッドを停止させる場合には、図中のＪで
示ず信号Ｄ−Ｃに従って移動し、目的トラック上で位置
制御を行なう。このため、位ｔｉ号として信号Ｃ−Ｄを
用いるか、信号Ｄ−Ｃを用いるかをヘッドの移動に先立
って目的トラックが偶数トラックであるか、または奇数
トラックであるｉ・によって判定する必要がある。
この判定に従って、タイミング作成回路２のザンプリン
グノＪ？ルスＰ、〜Ｐ４の順序を変えることによシ、例
えばオペアンｆ４ａに入力されるデータを変換し、必要
に応じて信号Ｃ−Ｄまたは信号Ｄ−Ｃを４１号＃Ｉｌｌ
に得ることができる。このようにして、信号線１１には
ヘッドの移動時に移１１１＋速度に応じて変化し、また
ヘッドがトラック上を横切るときゼロ・クロスを行ない
、目的トラック上において常にトラック中心からの変位
計が極性と方向の対応を含めて同じとなる位置信号Ｉが
得られる。
グノＪ？ルスＰ、〜Ｐ４の順序を変えることによシ、例
えばオペアンｆ４ａに入力されるデータを変換し、必要
に応じて信号Ｃ−Ｄまたは信号Ｄ−Ｃを４１号＃Ｉｌｌ
に得ることができる。このようにして、信号線１１には
ヘッドの移動時に移１１１＋速度に応じて変化し、また
ヘッドがトラック上を横切るときゼロ・クロスを行ない
、目的トラック上において常にトラック中心からの変位
計が極性と方向の対応を含めて同じとなる位置信号Ｉが
得られる。
さらに、ヘッドが移動するシーク動作時には、ヘッドの
速度を検出することが必臂、となる。この速度信号は、
上記位置信号を微分回路６ａ〜６ｄによシ微分されて得
られる。例えば、信号線Ｉ３に信号Ａ−Ｂが出力され、
この信号へ−Ｂが反転増幅器５ａによシ反転された信号
Ｈである信号Ｂ−Ａが信号線１４に得られる。同様に信
号線１ノに信号Ｃ−Ｄ（信号Ｋ）が得られると、その反
転した信号Ｊである信号Ｄ−Ｃが信号線１２に得られる
。この信号ＩＩ 、 Ｊ 、 Ｋがオペアンプ９ｈ、９
ｂに与えられ、大小が判別される。そして、その出力が
デコーダ１ｏによりデコードされると、第７図に示す信
号Ｌ −Ｐが得られる。この信号りが「１」のときに信
号Ｃ−Ｄ、信号ＭがｒｌＪのときに信号Ｂ−Ａ。
速度を検出することが必臂、となる。この速度信号は、
上記位置信号を微分回路６ａ〜６ｄによシ微分されて得
られる。例えば、信号線Ｉ３に信号Ａ−Ｂが出力され、
この信号へ−Ｂが反転増幅器５ａによシ反転された信号
Ｈである信号Ｂ−Ａが信号線１４に得られる。同様に信
号線１ノに信号Ｃ−Ｄ（信号Ｋ）が得られると、その反
転した信号Ｊである信号Ｄ−Ｃが信号線１２に得られる
。この信号ＩＩ 、 Ｊ 、 Ｋがオペアンプ９ｈ、９
ｂに与えられ、大小が判別される。そして、その出力が
デコーダ１ｏによりデコードされると、第７図に示す信
号Ｌ −Ｐが得られる。この信号りが「１」のときに信
号Ｃ−Ｄ、信号ＭがｒｌＪのときに信号Ｂ−Ａ。
信号ＮがｒｌＪのとき信号Ｄ−Ｃおよび信号ＰがｒｌＪ
のときに信号Ａ−１（を抜き取って接続すると、信号Ｑ
を得ることができる。この信号Ｑは、位置信号の直線性
の良い部分だけを取出しており、接続部分を除き移動量
を正確に表わしている。捷た、方向も図中左方向への移
動に対しては負の傾斜、右方向の移動に対しては正の傾
斜となることによって表現される。したがって、この信
号Ｑを微分することによ）、正確な速度信号を得ること
ができる。実際には、接続部分の不具合を解消するため
に、信号線１１〜１４の各信号を微分回路６ａ〜６ｄに
よって微分した結果を、選択イｇ号Ｌ −Ｐ ＶＣよシ
動作するアナログスイッチ回路８から選択する。この選
択式れた信号が所望の速度信１号Ｖとして出力される。
のときに信号Ａ−１（を抜き取って接続すると、信号Ｑ
を得ることができる。この信号Ｑは、位置信号の直線性
の良い部分だけを取出しており、接続部分を除き移動量
を正確に表わしている。捷た、方向も図中左方向への移
動に対しては負の傾斜、右方向の移動に対しては正の傾
斜となることによって表現される。したがって、この信
号Ｑを微分することによ）、正確な速度信号を得ること
ができる。実際には、接続部分の不具合を解消するため
に、信号線１１〜１４の各信号を微分回路６ａ〜６ｄに
よって微分した結果を、選択イｇ号Ｌ −Ｐ ＶＣよシ
動作するアナログスイッチ回路８から選択する。この選
択式れた信号が所望の速度信１号Ｖとして出力される。
ｊ：、 Ｒ＋’：のようにして、ヘッドの位置および移
動速度を検出して、サー？制御を行なうことができる。
動速度を検出して、サー？制御を行なうことができる。
しかしながら、このような従来の方式では、上記のよう
にオペアン７’−’ｆ＝を多用したアナログ信号処理回
路によって構成されているため、非常に多くの回路素子
を必要とする・また、磁気ディスク装置毎に異なるサー
が制御系の特性に対応させることは極めて困難であるた
Ｖ）、構成１７１Ｈ品の縮小化が困難であるなどの欠点
があった。
にオペアン７’−’ｆ＝を多用したアナログ信号処理回
路によって構成されているため、非常に多くの回路素子
を必要とする・また、磁気ディスク装置毎に異なるサー
が制御系の特性に対応させることは極めて困難であるた
Ｖ）、構成１７１Ｈ品の縮小化が困難であるなどの欠点
があった。
この発明は上記の事情を鑑みてなされたもので、サーボ
制御方式において、ヘッドの位置および移動速１ｆを検
出する回路をデジタル信号処理回路として構成すること
によシ、サーボ制御回路の高集積化および汎用化を実現
できるよう圧した磁気ディスク装置を提供することを目
的上する。
制御方式において、ヘッドの位置および移動速１ｆを検
出する回路をデジタル信号処理回路として構成すること
によシ、サーボ制御回路の高集積化および汎用化を実現
できるよう圧した磁気ディスク装置を提供することを目
的上する。
すなわち、この発明においては、サーが制御回路におい
て、ピークホールド回路から出力するピークホールド信
号をアナログ・デジタル変換回路でデジタル信号に変換
する。このデジタル信号に基づいて、ヘッドの位置情報
を第１のデジタル加減算器で算出する。そして、この算
出結果に基づいて、ヘッドの移動速度情報を第２のデジ
タル加減器で算出する。これにより、サーボ制御回路の
主要部をデジタル信号処理回路として構成することがで
きるものである。
て、ピークホールド回路から出力するピークホールド信
号をアナログ・デジタル変換回路でデジタル信号に変換
する。このデジタル信号に基づいて、ヘッドの位置情報
を第１のデジタル加減算器で算出する。そして、この算
出結果に基づいて、ヘッドの移動速度情報を第２のデジ
タル加減器で算出する。これにより、サーボ制御回路の
主要部をデジタル信号処理回路として構成することがで
きるものである。
以下図面を参照してこの発明の一実施例について説明す
る。第８図はこの発明に係るサーボ制御回路の構成を示
すプロ′ツク図である。図において、２１はセレクト回
路（例えばアナログスイッチ回路）でタイミング作成回
路２ｏからのサンプリングパルスルスＰ Ｉ”Ｐ ４１
ｃヨ’）、ピークホールド回路３ａ〜３ｄから出力する
各ビークホールトイ５号の中からいずれかを選択する。
る。第８図はこの発明に係るサーボ制御回路の構成を示
すプロ′ツク図である。図において、２１はセレクト回
路（例えばアナログスイッチ回路）でタイミング作成回
路２ｏからのサンプリングパルスルスＰ Ｉ”Ｐ ４１
ｃヨ’）、ピークホールド回路３ａ〜３ｄから出力する
各ビークホールトイ５号の中からいずれかを選択する。
サンシリングパルスＰ１〜Ｐ４は、上述したようにトラ
ンスジューサ１から出力するサーが信号Ｓｖに含まれる
同期信号に基づいて作成される。
ンスジューサ１から出力するサーが信号Ｓｖに含まれる
同期信号に基づいて作成される。
セレクト回路２ノで選択されたピークホールド信号は、
アナログ・デジタル変換回路（以下の変換器と称する）
２２に与えられ、デジタル信号に変換される。この各デ
ジタル信号は、上記サンプリングパルスＰ１〜Ｐ４のそ
れぞれによシ記憶動作するレジスタ２３ａ〜２３ｄに格
納される。このレジスタ２３ｍおよび２３ａに格納され
た各デジタル信号は、マルチプレクサ２４ ａに与えら
れる。同様にレジスタ２３ｂおよび２ 、？ ｄに格納
された各デジタル信号は、マルチプレクサ２４ｂに与え
られる。マルチプレクサ２４ａ、２４ｂは、選択信号（
例えばサンプリングパルスＰ１ ）に応じて入力信号の
中からいずれかを選択する。このマルチプレクサ２４
ａ ＊ ２４ ｂで選択された各デジタル信号は、デジ
タル加減算器２．５ ａに与えられ、例えば減。
アナログ・デジタル変換回路（以下の変換器と称する）
２２に与えられ、デジタル信号に変換される。この各デ
ジタル信号は、上記サンプリングパルスＰ１〜Ｐ４のそ
れぞれによシ記憶動作するレジスタ２３ａ〜２３ｄに格
納される。このレジスタ２３ｍおよび２３ａに格納され
た各デジタル信号は、マルチプレクサ２４ ａに与えら
れる。同様にレジスタ２３ｂおよび２ 、？ ｄに格納
された各デジタル信号は、マルチプレクサ２４ｂに与え
られる。マルチプレクサ２４ａ、２４ｂは、選択信号（
例えばサンプリングパルスＰ１ ）に応じて入力信号の
中からいずれかを選択する。このマルチプレクサ２４
ａ ＊ ２４ ｂで選択された各デジタル信号は、デジ
タル加減算器２．５ ａに与えられ、例えば減。
算処理がなされる。このデジタル加減算器２５ａの算出
結果は、レジスタ２６．２７およびフリツプフロツプ２
８に与えられる。レジスタ２６は、サンプリングツ？ル
スＰ３によシ記憶動作し、格納したデジタル信号（算出
結果）をヘッドの位１０信号Ｉｄとして出力する。フリ
ツプフロツプ２８は、タイミング作成回路２０からのク
ロック信号φ１により上記算出結果をう、チする。
結果は、レジスタ２６．２７およびフリツプフロツプ２
８に与えられる。レジスタ２６は、サンプリングツ？ル
スＰ３によシ記憶動作し、格納したデジタル信号（算出
結果）をヘッドの位１０信号Ｉｄとして出力する。フリ
ツプフロツプ２８は、タイミング作成回路２０からのク
ロック信号φ１により上記算出結果をう、チする。
また、レジスタ２７は、タイミング作成回路２０からの
クロック信号φ２によシ上記算出結果を記憶し、デジタ
ル加減算器２５ｂに出力する。デジタル加減算器２５ｂ
は、レジスタ２７の出力とデジタル加減、算器２５ｍの
出力とを例えば減算処理してその算出結果をレジスタ２
９に出力する。レジスタ２９け、上記クロック信号φ２
によシ記憶動作し、その格納した算出結果をヘッドの移
動速度信号Ｖ、として出力することになる。なお、他の
構成については、上記第１図と同様であるため同一符号
を付して説明は省略する。
クロック信号φ２によシ上記算出結果を記憶し、デジタ
ル加減算器２５ｂに出力する。デジタル加減算器２５ｂ
は、レジスタ２７の出力とデジタル加減、算器２５ｍの
出力とを例えば減算処理してその算出結果をレジスタ２
９に出力する。レジスタ２９け、上記クロック信号φ２
によシ記憶動作し、その格納した算出結果をヘッドの移
動速度信号Ｖ、として出力することになる。なお、他の
構成については、上記第１図と同様であるため同一符号
を付して説明は省略する。
このような構成において、第９図および第１０図を参照
して動作を説明する。トランスジューサ１から出力する
サー？信号Ｓｖは、ピークホールド回路３ａ〜３ｄにそ
のピーク値（Ａ〜Ｄ）をホールドされる。この場合、例
えばピークホールド回ｕ３ａは、サンプリングノクルス
Ｐ１に応じてピークホールド信号Ａをホールドする。同
様に、サンプリングツｊ ルスＰ２〜Ｐ４に応じてピー
クホールド回路３ｂ〜３ｄは、ピークボールド信号Ｂ−
Ｄをそれぞれホールドする。ピークホールド回路３ａ〜
３ｄでホールドされた各ピークホールド信号Ａ−Ｄは、
セレクト回路２ノに与えられる。セレクト回路２１は、
例えば第９図に示すサンプリングノクルスＰｌでピーク
ホールドされた信号Ａをサンプリング／４’ルスＰ２の
期間に選択しての変換器２２へ出力する。このい変換器
２２で信号Ａは、デジタル信号Ａ、に変換され、サンプ
リングｄ’ルスＰ３の開始時にレジスタ２３ａに格納さ
れる。このような動作が順次繰り返されて、レジスタ２
３８〜２３ｄに位置情報の包絡線信号に対応するデジタ
ル信号Ａｄ−Ｄ、がそれぞれ格納される。
して動作を説明する。トランスジューサ１から出力する
サー？信号Ｓｖは、ピークホールド回路３ａ〜３ｄにそ
のピーク値（Ａ〜Ｄ）をホールドされる。この場合、例
えばピークホールド回ｕ３ａは、サンプリングノクルス
Ｐ１に応じてピークホールド信号Ａをホールドする。同
様に、サンプリングツｊ ルスＰ２〜Ｐ４に応じてピー
クホールド回路３ｂ〜３ｄは、ピークボールド信号Ｂ−
Ｄをそれぞれホールドする。ピークホールド回路３ａ〜
３ｄでホールドされた各ピークホールド信号Ａ−Ｄは、
セレクト回路２ノに与えられる。セレクト回路２１は、
例えば第９図に示すサンプリングノクルスＰｌでピーク
ホールドされた信号Ａをサンプリング／４’ルスＰ２の
期間に選択しての変換器２２へ出力する。このい変換器
２２で信号Ａは、デジタル信号Ａ、に変換され、サンプ
リングｄ’ルスＰ３の開始時にレジスタ２３ａに格納さ
れる。このような動作が順次繰り返されて、レジスタ２
３８〜２３ｄに位置情報の包絡線信号に対応するデジタ
ル信号Ａｄ−Ｄ、がそれぞれ格納される。
レジスタ２．９ ａ〜２３ｄの各出力信号Ａｄ〜Ｄ、は
、マルチブレフサ２４ａ、２４ｂに与えられる。マルチ
プレクサ２４ ａ ｅ ２４ ｂは、例えば位置情報Ａ
に対応するレジスタ２３ｈのデジタル信号Ａ、および位
置情報Ｂに対応するレジスタ２３ｂのデジタル信号Ｂ、
をそれぞれ選択し、デジタル加減算器２５ａに出力する
。デジタル加減算器２５ａは、例えば減算処理を行なっ
て、信号Ａ−８を算出して出力する。この算出結果は、
サンプリングパルスＰ３のタイミングテレジスタ２６に
格納される。この場合、フリツノ７０ッｆ２８には、ク
ロック信号φｌのタイミングで上記算出結果の符号（正
負）を記録することになる（第１０図の信号Ｆ Ｆ ）
。レジスタ２６からは、第１０図にボすような信号Ａ−
８に相当する位置信号■、が出力することになる。
、マルチブレフサ２４ａ、２４ｂに与えられる。マルチ
プレクサ２４ ａ ｅ ２４ ｂは、例えば位置情報Ａ
に対応するレジスタ２３ｈのデジタル信号Ａ、および位
置情報Ｂに対応するレジスタ２３ｂのデジタル信号Ｂ、
をそれぞれ選択し、デジタル加減算器２５ａに出力する
。デジタル加減算器２５ａは、例えば減算処理を行なっ
て、信号Ａ−８を算出して出力する。この算出結果は、
サンプリングパルスＰ３のタイミングテレジスタ２６に
格納される。この場合、フリツノ７０ッｆ２８には、ク
ロック信号φｌのタイミングで上記算出結果の符号（正
負）を記録することになる（第１０図の信号Ｆ Ｆ ）
。レジスタ２６からは、第１０図にボすような信号Ａ−
８に相当する位置信号■、が出力することになる。
同様に、デジタル加減算器２５＆は、位置情報Ｃ，Ｄに
対応する各デジタル信号Ｃ，、Ｄｄに対して減算処理を
行なって、信号Ｃ−Ｄを算出する。したがって、レジス
タ２６からは第１０図に示すような信号Ｃ−Ｄに相当す
る位置信号工４を得ることができる。
対応する各デジタル信号Ｃ，、Ｄｄに対して減算処理を
行なって、信号Ｃ−Ｄを算出する。したがって、レジス
タ２６からは第１０図に示すような信号Ｃ−Ｄに相当す
る位置信号工４を得ることができる。
また、上記のようにデジタル加減算器２５ａの算出結果
は、レジスタ２７に格納される。このレジスタ２７は、
第１０図に示すようなりロック信号φ、により記憶動作
する。このクロック信−に４・φ２は、発生するときに
は常にサンプリングパルスＰ２と同じタイミングで開始
するようにタイミング作成回路２０で作成される。ざら
に、クロック信号φ２は、開始時には、デジタル加峙算
器２５ｈにおいて、信号Ｃ−Ｄの演算が終了状態である
ように、その作成を制御される。デジタル加減算器２５
ｂは、デジモル加減誹器２５ｍの算出結果およびレジス
タ２７の出力との間の差を求め、その結果をレジスタ２
９に格納させる。このようにして、レジスタ２９からは
、クロック信号φ２の間隔内に変化した位置毎月（信＋
！１Ｃ−Ｄ）の変化量、すなわち速度に対応するヘッド
の移動速度信号Ｖ、を出力することができる。
は、レジスタ２７に格納される。このレジスタ２７は、
第１０図に示すようなりロック信号φ、により記憶動作
する。このクロック信−に４・φ２は、発生するときに
は常にサンプリングパルスＰ２と同じタイミングで開始
するようにタイミング作成回路２０で作成される。ざら
に、クロック信号φ２は、開始時には、デジタル加峙算
器２５ｈにおいて、信号Ｃ−Ｄの演算が終了状態である
ように、その作成を制御される。デジタル加減算器２５
ｂは、デジモル加減誹器２５ｍの算出結果およびレジス
タ２７の出力との間の差を求め、その結果をレジスタ２
９に格納させる。このようにして、レジスタ２９からは
、クロック信号φ２の間隔内に変化した位置毎月（信＋
！１Ｃ−Ｄ）の変化量、すなわち速度に対応するヘッド
の移動速度信号Ｖ、を出力することができる。
り上詳述したようにこの発明によれば、ヘッドの位置お
よび移動速度を検出するためのサーバ？制御回路の主要
部をデジタル信号処理回路として構成することができる
。したがって、オペアンプ等の多種、多数の回路素子を
省略でき、アナログ回路を大幅にデジタル回路化できる
ことにより、ツーが制御回路の高集積化および汎用化を
実現できる。また、磁気ディスク装置全体のコスト低下
も実現できる効果がある。
よび移動速度を検出するためのサーバ？制御回路の主要
部をデジタル信号処理回路として構成することができる
。したがって、オペアンプ等の多種、多数の回路素子を
省略でき、アナログ回路を大幅にデジタル回路化できる
ことにより、ツーが制御回路の高集積化および汎用化を
実現できる。また、磁気ディスク装置全体のコスト低下
も実現できる効果がある。
第１図は従来のサー、３？制御回路の構成を示すブロッ
ク図、第２図は磁気ディスクに記録されるサーｄ？情報
の状態を示す図、第３図および第４図は従来のサーバ？
制御回路の動作を説明するための信号波形図、第５図は
第１図に示すピークホールド回路の具体的回路図、第６
図は第１図に示すサーが制御回路の主要部の具体的回路
図、第７図はその動作を説明するだめの信号波形図、第
８図はこの発明の一実施例に係るサーが制御回路の構成
を示すブロック図、第９図および第１０図はその動作を
説明するだめの信号波形図である。 １・・・トランスジューサ、３ａ〜３ｄ・・・ピークホ
ールド１回路、２０・・・タイミング作成回路、２２・
・・アナログ・デジタル変換回路、２３ａ〜２３ ｄ
、 ２６ 、２７ 、２９−レジスタ、２４ａ。 ２４ｂ・・・マルチプレクサ、２５＆＋２５ｂ・・・デ
ジタル加減算器、２８・・・フリラグフロッグ。 出願人代用１人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 Ｉ ４５８−
ク図、第２図は磁気ディスクに記録されるサーｄ？情報
の状態を示す図、第３図および第４図は従来のサーバ？
制御回路の動作を説明するための信号波形図、第５図は
第１図に示すピークホールド回路の具体的回路図、第６
図は第１図に示すサーが制御回路の主要部の具体的回路
図、第７図はその動作を説明するだめの信号波形図、第
８図はこの発明の一実施例に係るサーが制御回路の構成
を示すブロック図、第９図および第１０図はその動作を
説明するだめの信号波形図である。 １・・・トランスジューサ、３ａ〜３ｄ・・・ピークホ
ールド１回路、２０・・・タイミング作成回路、２２・
・・アナログ・デジタル変換回路、２３ａ〜２３ ｄ
、 ２６ 、２７ 、２９−レジスタ、２４ａ。 ２４ｂ・・・マルチプレクサ、２５＆＋２５ｂ・・・デ
ジタル加減算器、２８・・・フリラグフロッグ。 出願人代用１人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 Ｉ ４５８−
Claims (1)
- 予め磁気ディスク板に記録されたサー？情報に基づいて
磁気ヘッドの位置決めを行なう磁気ディスク装置Ｕにお
いて、上記ツーが情報をサンプリングしそのピーク値を
検出するピーク検出回路と、このピーク検出回路から出
力する検出信号をデジタル信号に変換するアナログ・デ
ジタル変換回路と、上記デジタル信号に基づいて磁気ヘ
ッドの位置情報に対応する値を算出する第１のデジタル
加減算器と、この第１のデジタル加減算器の算出結果に
基づいて磁気ヘッドの移動速度情報に対応する値を算出
する第２のデジタル加減葬器とを具備することを特徴と
する磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17036282A JPS5960769A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17036282A JPS5960769A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5960769A true JPS5960769A (ja) | 1984-04-06 |
| JPH0415548B2 JPH0415548B2 (ja) | 1992-03-18 |
Family
ID=15903523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17036282A Granted JPS5960769A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5960769A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS648564A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 | Toshiba Corp | Magnetic disk device |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP17036282A patent/JPS5960769A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS648564A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-12 | Toshiba Corp | Magnetic disk device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0415548B2 (ja) | 1992-03-18 |
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