JPH0464912A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は磁気ディスク装置に関し、特に磁気ディスクの
サーボ面に予め書込まれたダイビットパターンの位置情
報を読出してヘット位置決め制御を行う磁気ディスク装
置に関するものである。

従来技術 従来のこの種の磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式
は、第２図の如き構成により行われている。ＨＤＡ４９
内のディスクスタック４５のある面がサーボ面４６とし
て使用されており、このサボ面４６には予め、例えば２
相ダイビツトパタンの位置情報が書込まれている。

この位置情報は、読出し専用のサーボヘッド４４により
読出され、２相ダイビツトパタ一ン信号１として位置信
号復調回路４２へ人力される。この位置信号復調回路４
２では、２相ダイビツトパタ一ン信号からサンプルホー
ルド用のゲート信号４７を用いてヘッド４３の位置信号
５０が復調される。

シーク動作時、すなわちヘットの現在）・ラック位置か
ら目標トラック位置までのシーク動作時には、速度制御
によりシークサーボか行われる。よって、位置信号５０
は電子タコメータ５８へ入力されて微分された後、速度
信号５９となって速度誤差信号発生回路６５へ入力され
る。

この速度誤差発生回路６５では、予め定められているプ
ロファイルの速度基準信号６４に追従するように、速度
信号５９と速度基準信号６４との差が生成され、その差
信号が速度誤差信号６６としてモード切換え回路６７へ
供給される。

モード切換え回路６７では、シーク動作時、速度誤差信
号６６が選択され、これが駆動信号６８となってパワー
アンプ６９へ人力される。このパワーアンプ６９にて電
流増幅された後、駆動電流７０としてボイスコイル型の
ヘッド駆動装置４８へ入力され、シーク動作かなされる
のである。

尚、速度基準信号６４は、ＲＯＭ６１に予め書込まれて
いるプロファイルデータを、アドレス（残りトラック数
を示す信号）６０により順次読出したもの（６２）であ
り、これをＤＡ変換器６３にてアナログデータとした信
号である。

目標トラック位置上にヘッド４３を維持するトラックフ
ォロー動作時には、位置制御が行われる。

そこで、位置信号５０はスロープセレクト回路５２へ入
力され、位置決めするトラック位置に応じたスロープセ
レクト信号５］により、位置信号５０のスロープが選択
される。

積分回路５４では、この選択された位置信号５３が積分
され、位置制御におけるＰＩＤ制御（比例要素、積分要
素、微分要素）のうち比例要素と積分要素との制御が行
われる。

この出力である積分位置信号５５は位置信号サミングア
ンプ５６に入力され、ＰＩＤ制御のうちの微分要素を示
す速度信号５９が加えられ、位置誤差信号５７としてモ
ード切換え回路６７へ供給される。

モード切換え回路６７はトラックフォロー動作のとき位
置誤差信号５７を選択し、シーク時と同様にパワーアン
プ６９を介して駆動装置４８の制御を行うようになって
いるのである。

第４図（ａ）に、サーボ面に書込まれている位置情報パ
ターンを示し、（ｂ）にサーボヘッドにより読出された
２相ダイビツトパタ一ン信号の波形例を示す。

２相ダイビツトパタ一ン信号は位置情報を示す４箇所の
ダイビット位置情報Ａ−Ｄから構成されており、トラッ
クフォロー動作時には、トラックに応じて位置情報Ａと
Ｃ１またはＢとＤの各正ピクの振幅が等しくなる様に位
置制御が行われる。

そこで、従来の位置信号復調回路４２は第３図に示す構
成となっている。サーボヘッドからの２相ダイビツトパ
タ一ン信号１は４つのピークホルト回路１０〜１３へ同
時に入力されており、各回路１０〜１３のゲート信号２
〜５は４箇所のダイビットの位置情報Ａ−Ｄの正ピーク
Ａｐ　−Ｄｐをピークホールドするタイミングを有する
。

ピークホールド回路１０と１２のホールド出力Ａｐとｃ
ｐとの差を検出する差動アンプ２６と、ピークホールド
回路１１と１３のホールド出力ＢｐとＤｐとの差を検出
する差動アンプ２７とが設けられている。

これ等差動アンプ２６．２７の各出力３８，３９は差信
号のサンプリングノイズが内部ローパスフィルタにより
除去された位置信号である。

ここで、磁気ディスク装置の小型化、大容量化に伴って
サーボ面に予め書込まれている位置情報の面積当りのビ
ット密度は大となっており、よって磁化パターン同士の
磁化干渉により、第５図に示す如く、位置情報Ｃの正の
ピーク値は減少し、負のピーク値は増大することがある
。

トラックの真上にサーボヘッドが位置決めされていると
きには、位置情報Ａ、Ｃの振幅は本来同一になるべきで
あり、同一になる様にサーボ動作がなされるのであるが
、実際には位置情報Ｃは隣接位置情報Ｂの磁化干渉によ
って位置情報Ａの正の振幅よりも小となってしまう。

そのために、位置信号復調回路４２において、位置信号
３８（第３図参照）を復調してヘッド位置決め動作を行
えば、位置情報ＡとＣの正のピク振幅が等しくなる様に
サーボ動作するので、オフトラックとなるという欠点が
ある。

発明の目的 本発明の目的は、位置情報の相互磁化干渉によリピーク
振幅が変化しても正常なオントラック制陣か可能な磁気
ディスク装置を提供することである。

発明の構成 本発明によれば、磁気ディスクのサーボ面にｒめ書込ま
れたダイビットパターンの位置情報を読出し、このダイ
ビットパターン信号の予め定められた箇所に対応するダ
イビットを用いてトラックフォロー制御をなすようにし
た磁気ディスク装置であって、前記ダイビットの正ピー
クと負ピークとの間の大きさを検出する手段と、この検
出されたｉＦ−ピークと負ピークとの間の大きさにより
トラックフォロワー制御をなす手段とを含むことを特徴
とする磁気ディスク装置か？１１られる。

発明の原理 位置情報の磁化干渉によるピーク変化は、第５図の位置
情報Ｃの波形に示す如く、正のピークか減少すればその
分たけ負のピークが増大し、結果的には位置情報Ｃのピ
ーク対ピークの振幅Ｃｐｐは磁化干渉を受けないときの
Ｃｐｌ）に等しく同一であるという事実かある。

そこで、本発明ではかかる事実に基づいて、位置情報の
正ピーク値を比較するのではなく、位置情報のピーク対
ピークの振幅Ａ　ｌ１ｌ）、　　Ｃｐｌｌ、　　Ｂ　Ｉ
ＩＩ）Ｄｐｐを用いて比較制御しようとするものである
。

実施例 以下、図面を用いて本発明の実施例について説明する。

第１図は本発明の実施例のブロック図であり、位置信号
復調回路４２の具体的実施例であって、第３図と同等部
分は同一符号により示している。

本例では、第３図の従来回路、すなわち、位置情報Ａ−
Ｄの各正ピーク値Ａｐ−Ｄｐを検出して位置信号（Ａｐ
　−Ｃｐ　）及び（Ｂｐ　−Ｄｐ　）を得る回路の他に
、位置情報の各負ピーク値Ａｐ−〜Ｄｐ−を検出するピ
ークホールド回路１４〜１７と、各位置情報Ａ−Ｄのピ
ーク対ピークの振幅Ａｐｐ〜Ｄｐｐを得る差動アンプ２
８〜３１と、位置信号（Ａ　ｐｐ−Ｃｐｐ）及び（Ｂ　
ｐｐ−Ｄ　ｐｐ）を得る差動アンプ３６．３７とが追加
されている。

各位置情報の負ピークを夫々検出するピークホルト回路
１４〜１７のゲート信号６〜９は第４図（Ｂ）に示す各
位置情報Ａ−Ｄの負ピーク出現点に夫々同期した信号で
ある。

シーク動作時は、従来例と同様に、位置情報ＡとＣの正
ピークから得られた位置信号３８と、ＢとＤの正ピーク
から得られた位置信号３９とを微分して速度信号を生成
し、速度制御を行う。

トラックフォロー動作時は、精密動作が必要であること
から、磁化干渉により影響を受けない位置情報のピーク
対ピークの振幅により得られる位置信号（Ａｐｐ−Ｄｐ
ｐ）　４０と（Ｂｐｐ−Ｄｐｐ）　４１とを用いて位置
制御を行い、これ等位置信号４０゜４１が零となる様に
トラックフォロー動作が行われるのである。

尚、差動アンプ３６．３７は差動アンプ２６゜２７と同
様に、内部にローパスフィルターを有し、サンプリング
ノイズを除去する機能を有するものとする。

発明の効果 以上述べた如く、本発明によれば、ダイビットパターン
信号の位置情報の正負間のピーク対ピク値の差を用いて
位置信号を生成しており、この位置情報のピーク対ピー
ク値は磁化干渉に影響されず一定であることから、常に
オントラック制御が可能となるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の回路ブロック図、第２図は磁
気ディスク装置のサーボ制御系の回路ブロック図、第３
図は従来の位置信号復調回路の例を示す図、第４図（ａ
）はサーボ面に書込まれている位置情報パターンを示す
図、第４図（ｂ）は第４図（ａ）のパターンを再生した
２相ダイビツトパタ一ン信号の波形例を示す図、第５図
は磁化干渉の場合の２相ダイピツＩ・パターン信号の波
形を示す図である。 主要部分の符号の説明 １０〜１７・・・・・・ピークホールド回路２６〜３１
゜ ３６３７・・・・差動アンプ回路 ４３・・・・データヘッド ４４・・・・・・サーボヘッド ４６・・・ ・・サ ボ面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気ディスクのサーボ面に予め書込まれたダイビ
   ットパターンの位置情報を読出し、このダイビットパタ
   ーン信号の予め定められた箇所に対応するダイビットを
   用いてトラックフォロー制御をなすようにした磁気ディ
   スク装置であって、前記ダイビットの正ピークと負ピー
   クとの間の大きさを検出する手段と、この検出された正
   ピークと負ピークとの間の大きさによりトラックフォロ
   ワー制御をなす手段とを含むことを特徴とする磁気ディ
   スク装置。