JPS5961200A - Ｄｉｐ型ｉｃ插入装置 - Google Patents
Ｄｉｐ型ｉｃ插入装置Info
- Publication number
- JPS5961200A JPS5961200A JP57171857A JP17185782A JPS5961200A JP S5961200 A JPS5961200 A JP S5961200A JP 57171857 A JP57171857 A JP 57171857A JP 17185782 A JP17185782 A JP 17185782A JP S5961200 A JPS5961200 A JP S5961200A
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- JP
- Japan
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- chuck
- type
- printed wiring
- wiring board
- dip
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、形状（本体の巾又はビン数）の異なる複数
のＤ Ｉ Ｐ （’Ｄｕｓ、ｌ −Ｉｎ１ｉｎｅ Ｐ
ａｃｋａｇｅ ）型Ｉ Ｃ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄρ１
ｒｃｕｉｔ）のビンを印刷配線板の孔に挿入するための
Ｄ Ｉ ＰｕＩ Ｃ挿入装置に関する。
のＤ Ｉ Ｐ （’Ｄｕｓ、ｌ −Ｉｎ１ｉｎｅ Ｐ
ａｃｋａｇｅ ）型Ｉ Ｃ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄρ１
ｒｃｕｉｔ）のビンを印刷配線板の孔に挿入するための
Ｄ Ｉ ＰｕＩ Ｃ挿入装置に関する。
従来、このＮＤ Ｉ Ｐ型ＩＣ挿入装置は、第１図に示
すような複数のＩｃｅ、 ２．：ｔを１台の挿入チャッ
ク４をもって１枚の印刷配線板に挿入するようになって
いる。
すような複数のＩｃｅ、 ２．：ｔを１台の挿入チャッ
ク４をもって１枚の印刷配線板に挿入するようになって
いる。
このＩＣＣ挿入装置おいては、ＩＣ１〜３の巾方向の大
きさは、ｄ１＝０．３１、ｄ２＝０．４、ｄｓ＝０．６
（インチ）・・のように自由に選択できるが、長手方向
のビン数は選択できないため、挿入チャック１のビン数
は、最大のＩＣ３の当該ピン数に対応させている。七の
ため、ＩＣＪ〜３の挿入ｊｌ序が限定され、第２図に示
すように印刷配線板５の片側より挿入して行き、挿入し
終ったＩＣと挿入チャック４が干渉しないようにする必
要があり、このため実装密度が低下していた。
きさは、ｄ１＝０．３１、ｄ２＝０．４、ｄｓ＝０．６
（インチ）・・のように自由に選択できるが、長手方向
のビン数は選択できないため、挿入チャック１のビン数
は、最大のＩＣ３の当該ピン数に対応させている。七の
ため、ＩＣＪ〜３の挿入ｊｌ序が限定され、第２図に示
すように印刷配線板５の片側より挿入して行き、挿入し
終ったＩＣと挿入チャック４が干渉しないようにする必
要があり、このため実装密度が低下していた。
この発明は上記実情に鑑みてなされたもので、その目的
は、形状の異なる複数のＤＩＰ型ＩＣに対応で色、印刷
配線板に対しあらゆる方向から挿入することができると
共に実装密度を同上させることが可能で、多種少量生産
ボードを１ラインで生産する場合に極めて有効７．１）
Ｉ Ｉ）ハシＩＣ挿入装置＾を提供することＶＣある。
は、形状の異なる複数のＤＩＰ型ＩＣに対応で色、印刷
配線板に対しあらゆる方向から挿入することができると
共に実装密度を同上させることが可能で、多種少量生産
ボードを１ラインで生産する場合に極めて有効７．１）
Ｉ Ｉ）ハシＩＣ挿入装置＾を提供することＶＣある。
すなわち、この発明は、形状％Ｖこビン数の異なる複数
のＤＩＰｍ、ＩＣに対応して、互いに神頬のＪ４なる複
数の挿入チャックを同一円周上に配列して挿入ヘッドを
構成し、かつこのｔＩｉｔ人ヘッドを回転可能とするも
ので、尚該仲人ヘッドをノー次回動させることによシ、
挿入される１〕ＩＰ型ＩＣのノヒ状に対応した挿入チャ
ックを選択するものである。
のＤＩＰｍ、ＩＣに対応して、互いに神頬のＪ４なる複
数の挿入チャックを同一円周上に配列して挿入ヘッドを
構成し、かつこのｔＩｉｔ人ヘッドを回転可能とするも
ので、尚該仲人ヘッドをノー次回動させることによシ、
挿入される１〕ＩＰ型ＩＣのノヒ状に対応した挿入チャ
ックを選択するものである。
〔発明の実施例〕
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。
第３図はこの発８Ａに係るＤＩＰ型Ｉ型押Ｃ挿入装置１
ノ七の組立工程を示す構成図である。このＩＣ挿入装置
１ノ罠おいては、多棟少量生産ボード（ＩＣを数６棟類
以上、印刷配線板を数千種類を有する。）を１ラインで
製造するために、ＩＣの種類数を確保でへる台数、生産
枚数能力及びラインバランス等を考慮して、ＩＣ挿入機
のｅＭを決定し、１ラインとする。この１ラインを通る
と、どの印刷配線板も各種Ｉ Ｃを挿入することができ
る。例えば、多種類の印刷配鯉板１２があり、これら印
刷配線板１２に必要なＩＣのｆＩｋ類を２００棟類とす
る。生産枚数能力、ラインバランス等を考慮すると、最
適な構成は、４台のＩＣ挿入機１３．。
ノ七の組立工程を示す構成図である。このＩＣ挿入装置
１ノ罠おいては、多棟少量生産ボード（ＩＣを数６棟類
以上、印刷配線板を数千種類を有する。）を１ラインで
製造するために、ＩＣの種類数を確保でへる台数、生産
枚数能力及びラインバランス等を考慮して、ＩＣ挿入機
のｅＭを決定し、１ラインとする。この１ラインを通る
と、どの印刷配線板も各種Ｉ Ｃを挿入することができ
る。例えば、多種類の印刷配鯉板１２があり、これら印
刷配線板１２に必要なＩＣのｆＩｋ類を２００棟類とす
る。生産枚数能力、ラインバランス等を考慮すると、最
適な構成は、４台のＩＣ挿入機１３．。
Ｊ、？２，１３．，１３４が心細で、各ＩＣ挿入機１３
．〜１３４が受けもつＩＣの種類は５０棟類となった。
．〜１３４が受けもつＩＣの種類は５０棟類となった。
これらＩＣ挿入機１３□〜１３４に多種類の印刷配線板
１２を流し、ａｌ−８４に示すように順次ＩＣＪ４を挿
入していくと、全種類のＩＣＩ ４が挿入された印刷配
線板１２′が得られる。
１２を流し、ａｌ−８４に示すように順次ＩＣＪ４を挿
入していくと、全種類のＩＣＩ ４が挿入された印刷配
線板１２′が得られる。
次に、上記ＩＣ挿入機１３．〜ノ３４にそれぞれ用いら
れる挿入ヘッドの構成及びその動作について説明する。
れる挿入ヘッドの構成及びその動作について説明する。
第４図において、挿入ヘッド２ノは、複数例えは４個の
挿入チ六ツク２２１゜２２、．２２３．２２．を同一円
周上に配列（７て構成されている。これら挿入チャック
２２Ｉ〜２２４はＩＣの形状に対応して互いに種類が異
なっている。すなわち、挿入チャック２２゜〜２２４は
、それぞれＩＣの巾方向の長さの保持能力を任意に変え
ることができることは従来と同様でめるが、長手方向の
長さ （ビン数）の保持能力は互いに異なっており固定
ざＩしている。
挿入チ六ツク２２１゜２２、．２２３．２２．を同一円
周上に配列（７て構成されている。これら挿入チャック
２２Ｉ〜２２４はＩＣの形状に対応して互いに種類が異
なっている。すなわち、挿入チャック２２゜〜２２４は
、それぞれＩＣの巾方向の長さの保持能力を任意に変え
ることができることは従来と同様でめるが、長手方向の
長さ （ビン数）の保持能力は互いに異なっており固定
ざＩしている。
挿入ヘッド２ノは、歯車２３．２４を弁してザーホモー
タ２５により回転自在に１つ１おり、仲人しようとする
ＩＣＩ６の形状に対応して挿入チャック２２１〜２２４
のいずれか、例えは挿入チャック２２．が選択さ几受は
取り位動、Ｃに位瀘決めされるようになっている。一方
、Ｉ Ｃ２６６１１Ｃ’ｙ −スｚ ｙより位Ｉｆｆ、
Ａ Ｋ分離され、しかる後位ｉＢにて成形（フォーミ
ング）さｉｌ、る。この成形されたＩＣＩ６は、上記受
は取り位置（ＣＶＣて搬送レール２８に固定さ几た真空
チャック２９により保持され、上記挿入チャック２２、
に対向設冨されるようになっている。
タ２５により回転自在に１つ１おり、仲人しようとする
ＩＣＩ６の形状に対応して挿入チャック２２１〜２２４
のいずれか、例えは挿入チャック２２．が選択さ几受は
取り位動、Ｃに位瀘決めされるようになっている。一方
、Ｉ Ｃ２６６１１Ｃ’ｙ −スｚ ｙより位Ｉｆｆ、
Ａ Ｋ分離され、しかる後位ｉＢにて成形（フォーミ
ング）さｉｌ、る。この成形されたＩＣＩ６は、上記受
は取り位置（ＣＶＣて搬送レール２８に固定さ几た真空
チャック２９により保持され、上記挿入チャック２２、
に対向設冨されるようになっている。
なお、挿入ヘッド２１の下部には印刷酊−線板３０が対
向して配置されており、この印刷配線５ｏｌｒｉＸ−Ｙ
テーブル３）により位１に制御が行われるようになって
いる。
向して配置されており、この印刷配線５ｏｌｒｉＸ−Ｙ
テーブル３）により位１に制御が行われるようになって
いる。
第５凶（ａ）〜（ｅ）は、上記搬送レール２８側の真空
チーヤツク２９に保持されたＩＣ２６が、挿入ヘッド２
ノ側の挿入チャック２２．に保持されるまでの動作を示
すものである。
チーヤツク２９に保持されたＩＣ２６が、挿入ヘッド２
ノ側の挿入チャック２２．に保持されるまでの動作を示
すものである。
すなわち、真空チャック２９（４−保持されたＩＣ２６
は、第５図（ａ）に示すように搬送レール２８により挿
入チャック２２．方向に搬送さ几る０搬送されたＩＣ２
６は、第５図（ｂ）に示すように、その表面が挿入チャ
ック２２．ＶＣおける押出し部３２に当接シ２、さらに
復帰は”ね３３の弾性力に逆らって押し込まれるＯしか
して、押し込ｊれたＩＣ２６の両伺］のビン３３ａ、、
”１３ｂが、保持ｍ、９４ａ、３４ｂに接触する位置に
なると、第５図（ｃ）に丁ずように保持部、？４ａ、Ｊ
ｏｂによリヒン３３ａ、３３ｂがはさみ込まれ、こｊ。
は、第５図（ａ）に示すように搬送レール２８により挿
入チャック２２．方向に搬送さ几る０搬送されたＩＣ２
６は、第５図（ｂ）に示すように、その表面が挿入チャ
ック２２．ＶＣおける押出し部３２に当接シ２、さらに
復帰は”ね３３の弾性力に逆らって押し込まれるＯしか
して、押し込ｊれたＩＣ２６の両伺］のビン３３ａ、、
”１３ｂが、保持ｍ、９４ａ、３４ｂに接触する位置に
なると、第５図（ｃ）に丁ずように保持部、？４ａ、Ｊ
ｏｂによリヒン３３ａ、３３ｂがはさみ込まれ、こｊ。
によりＩＣｚｔ；が物′持される。しかる恢、真空チャ
ック２９が元の位置ニ戻るものである。このようにＩＣ
２６を保持した挿入チャック２２、は、ザーボモータ２
５の回転に上り第４図に示す矢印ａ方向に回動し、第６
図に示すように印刷配線也３ｏに対向して挿入位置に位
イ４□決めされる。絹７図（ａ）〜（ｅ）は、この位置
決めされた挿入チャック２２．が下降し、ＩＣ２６が印
刷配ト板３０の孔３５に挿入さ扛る１でのり１作を示す
ものである。すなわら、紺７し；（８月・こ示すように
挿入チャック２２．が下降Ｌ２、εｆ＜ ７図（ｂ）の
状！Ｐ源で、１Ｃ２６のビン３３ａ 、 ３．１１）
ノ先端部が、印刷配線板３０１（おける所定の孔３５に
仮挿入される。次に、第７図（ｅ）に示すように挿入チ
ャック２２．の保持部３４ａ、３４ｂが開き、これによ
りＩＣ２６（Ｄビン、”ｒ３ａ、３３ｂｆｆｉ開放され
、さらに第７図（ｄ）に示すように挿入チャック２２１
の押出し部３２が上昇する。これによシＩＣ２６が本挿
入さｎる。しかる後、第７図（ｅ）に示すように挿入チ
ャック２２．が上昇し、一工程の動作を終了する。しか
して、次に挿入するＩＣ２６が、挿入したＩＣ２６と形
状が同じものであれば、挿入チャック２２．は第６図に
矢印すで示すように回動して第４図の状態に戻υ、ＩＣ
２６′を保持した後、上記動作を繰り返す。また、挿入
するＩ Ｃｚ ６’がＩＣＺ６と形状が異なる場合には
、このＩ Ｃ２６’に対応した押入チャック２２．〜２
２４のいずれがか選択されて受は取り位置（、に位置決
めされ、上記動作を繰り返す。
ック２９が元の位置ニ戻るものである。このようにＩＣ
２６を保持した挿入チャック２２、は、ザーボモータ２
５の回転に上り第４図に示す矢印ａ方向に回動し、第６
図に示すように印刷配線也３ｏに対向して挿入位置に位
イ４□決めされる。絹７図（ａ）〜（ｅ）は、この位置
決めされた挿入チャック２２．が下降し、ＩＣ２６が印
刷配ト板３０の孔３５に挿入さ扛る１でのり１作を示す
ものである。すなわら、紺７し；（８月・こ示すように
挿入チャック２２．が下降Ｌ２、εｆ＜ ７図（ｂ）の
状！Ｐ源で、１Ｃ２６のビン３３ａ 、 ３．１１）
ノ先端部が、印刷配線板３０１（おける所定の孔３５に
仮挿入される。次に、第７図（ｅ）に示すように挿入チ
ャック２２．の保持部３４ａ、３４ｂが開き、これによ
りＩＣ２６（Ｄビン、”ｒ３ａ、３３ｂｆｆｉ開放され
、さらに第７図（ｄ）に示すように挿入チャック２２１
の押出し部３２が上昇する。これによシＩＣ２６が本挿
入さｎる。しかる後、第７図（ｅ）に示すように挿入チ
ャック２２．が上昇し、一工程の動作を終了する。しか
して、次に挿入するＩＣ２６が、挿入したＩＣ２６と形
状が同じものであれば、挿入チャック２２．は第６図に
矢印すで示すように回動して第４図の状態に戻υ、ＩＣ
２６′を保持した後、上記動作を繰り返す。また、挿入
するＩ Ｃｚ ６’がＩＣＺ６と形状が異なる場合には
、このＩ Ｃ２６’に対応した押入チャック２２．〜２
２４のいずれがか選択されて受は取り位置（、に位置決
めされ、上記動作を繰り返す。
このように上記拵１人ヘット’２１にあっては、挿入す
るＩＣの形状、％に長手方向の長さくビン数）ｔて対応
して適宜挿入チャック２２．〜２２４が選択されるもの
である。従って、押入チャック２２．〜２２４の各保持
部３４ａ。
るＩＣの形状、％に長手方向の長さくビン数）ｔて対応
して適宜挿入チャック２２．〜２２４が選択されるもの
である。従って、押入チャック２２．〜２２４の各保持
部３４ａ。
、？ ４１）が前に挿入したＩＣＫ当たるようなことは
なく、従来のように挿入順序が一方向に限定されること
なく、凌ンらゆる方向から任意の順序で仲人することが
で色る。また、印刷配線板３０の実装密度も向上する。
なく、従来のように挿入順序が一方向に限定されること
なく、凌ンらゆる方向から任意の順序で仲人することが
で色る。また、印刷配線板３０の実装密度も向上する。
なお、一般的にこの挿入工程での印刷配線板３０への挿
入１１１＋序は、先ず挿入チャック２２１１ズ で対応可能なＩＣ２６を挿入し、素工挿入チャック２２
７、挿入チャック２２ｓ１挿入チヤツク２２４のＩＩＭ
Ｉ（こ挿入した方が効率よく挿入することができる。
入１１１＋序は、先ず挿入チャック２２１１ズ で対応可能なＩＣ２６を挿入し、素工挿入チャック２２
７、挿入チャック２２ｓ１挿入チヤツク２２４のＩＩＭ
Ｉ（こ挿入した方が効率よく挿入することができる。
第８図は他の実施例を示すものである。上記実施例にお
いては、ＩＣの受は取シ位置ＣとＩＣの挿入位置が９０
ＩＩＬ異なるため、挿入チャック２２．〜２２４はこの
間の移動に余分な時間を要する。この実施例においては
、ＩＣの受は取や位置を仲人位置と同じ位置にすること
によシ、上記余分な時間をなくシ、挿入時間の短縮化を
図るものである。すなわち、搬送レール３６（ｄ、あら
かじめ挿入位置に設定された挿入チャック２２、の保持
部３４ａ、、？４ｂｊＭＪに移動するもので、これにょ
シ搬送レール３６に載置されたＩ Ｃ３ｖが保持部３４
ａ、、”ｌｄｂ間に供給される。第９図（ａ）はその状
態を示すものである。次に、第９図（ｂ）に示すように
保持部３４ａ、３４ｂがＩ Ｃ、？ ７を保持し、しか
る後第９図（ｅ）に示すように搬送レール３６が元の位
置に戻る。その後の挿入動作は上記丈ｔｉ＠例と同じで
あるので、その説明は省略する。
いては、ＩＣの受は取シ位置ＣとＩＣの挿入位置が９０
ＩＩＬ異なるため、挿入チャック２２．〜２２４はこの
間の移動に余分な時間を要する。この実施例においては
、ＩＣの受は取や位置を仲人位置と同じ位置にすること
によシ、上記余分な時間をなくシ、挿入時間の短縮化を
図るものである。すなわち、搬送レール３６（ｄ、あら
かじめ挿入位置に設定された挿入チャック２２、の保持
部３４ａ、、？４ｂｊＭＪに移動するもので、これにょ
シ搬送レール３６に載置されたＩ Ｃ３ｖが保持部３４
ａ、、”ｌｄｂ間に供給される。第９図（ａ）はその状
態を示すものである。次に、第９図（ｂ）に示すように
保持部３４ａ、３４ｂがＩ Ｃ、？ ７を保持し、しか
る後第９図（ｅ）に示すように搬送レール３６が元の位
置に戻る。その後の挿入動作は上記丈ｔｉ＠例と同じで
あるので、その説明は省略する。
尚、ま・記実施例においては、挿入ヘッド２ノを４個の
挿入チャック２２．〜２２番により構成するようにした
が、その数はＩＣ２６，３７の種類の数に応じて任意に
設定できることは勿論である。
挿入チャック２２．〜２２番により構成するようにした
が、その数はＩＣ２６，３７の種類の数に応じて任意に
設定できることは勿論である。
以上のようにこの発明においては、１つの挿入ヘッドに
より形状（巾、ビン数）の異なる複数のＤＩＰ型ＩＣに
対応で炒るため、印刷配線板への挿入順序が限定される
ことなく、あらゆる方向から挿入できると共に印刷配線
板の実装密度が向上する。従って、この挿入ヘッドを複
数台使用することにより、多種少邦、生厘ボードを１ラ
インで効率よく生派することができ、またラインバラン
スについても機械的仕様午件が不要となるためラインバ
ランスが取９やすくなる０
より形状（巾、ビン数）の異なる複数のＤＩＰ型ＩＣに
対応で炒るため、印刷配線板への挿入順序が限定される
ことなく、あらゆる方向から挿入できると共に印刷配線
板の実装密度が向上する。従って、この挿入ヘッドを複
数台使用することにより、多種少邦、生厘ボードを１ラ
インで効率よく生派することができ、またラインバラン
スについても機械的仕様午件が不要となるためラインバ
ランスが取９やすくなる０
第１図及び第２図はぞ１１．ぞ几彼来のＪ、） ｌ Ｐ
誠ＩＣ挿入装置の便用ンｊ法を示すトク１．．第３図は
この発明の−￥施例に係るＤ Ｉ １３帖Ｉ Ｃ４ｕ＋
人装置〃の組立エイ″＋１を示す４＋Ｉり成因、第４図
は上記Ｄ Ｉ Ｉ）Ｒ’ｌ Ｉ Ｃ（＋ｌ＋ｌ装入の具
体的種床１？／ｌ、第５図（ａ） 〜（ｃ）、第６し１
及び第７図（ａ、） 〜（ｅ）はそノ’Ｌ （’ ｆＬ
上ｔｉＪＤＩＰ型ＩＣ挿入装ぼの動作を示す工程図、第
８図ｔまこの発明の他の実施例１に係るηイ成因、第９
図（ａ）〜（ｃ）は第８図のＤ Ｉ Ｉ）型ＩＣ挿入咳
餡の動作を示す工わしｌである。 Ｊ」・・・］ＪＩＰ型Ｉｌ・βｌ装入４．２ノ・・Ｊｌ
１１人ヘッド、２２．．２；Ｉ２，２２．。２２４・・
・］「１１人チャック２５・・・サーボモータ、２６・
・・ＩＣ。 ２Ｓ・・・（、岐送レール１，７０・・・印刷配線板、
３）・・Ｘ−Ｙテーブル。
誠ＩＣ挿入装置の便用ンｊ法を示すトク１．．第３図は
この発明の−￥施例に係るＤ Ｉ １３帖Ｉ Ｃ４ｕ＋
人装置〃の組立エイ″＋１を示す４＋Ｉり成因、第４図
は上記Ｄ Ｉ Ｉ）Ｒ’ｌ Ｉ Ｃ（＋ｌ＋ｌ装入の具
体的種床１？／ｌ、第５図（ａ） 〜（ｃ）、第６し１
及び第７図（ａ、） 〜（ｅ）はそノ’Ｌ （’ ｆＬ
上ｔｉＪＤＩＰ型ＩＣ挿入装ぼの動作を示す工程図、第
８図ｔまこの発明の他の実施例１に係るηイ成因、第９
図（ａ）〜（ｃ）は第８図のＤ Ｉ Ｉ）型ＩＣ挿入咳
餡の動作を示す工わしｌである。 Ｊ」・・・］ＪＩＰ型Ｉｌ・βｌ装入４．２ノ・・Ｊｌ
１１人ヘッド、２２．．２；Ｉ２，２２．。２２４・・
・］「１１人チャック２５・・・サーボモータ、２６・
・・ＩＣ。 ２Ｓ・・・（、岐送レール１，７０・・・印刷配線板、
３）・・Ｘ−Ｙテーブル。
Claims (1)
- 挿入チャックにより、形状の異なる複数のＤＩＰ型ＩＣ
を印刷配線板に順次挿入するＤＩＰ型Ｉ型押Ｃ挿入装置
いて、前記１） Ｉ Ｐ型ＩＣの形状に対応して互いに
柚類の異なる複数の挿入チャックを同一円周上に有する
挿入ヘッドと、被挿入用ＤＩＰ型ＩＣをその形状に応じ
て前記挿入チャックに供給する手段と、ＤｉＪ記被挿入
用ＤＩＰＭＩＣが供給される前又は後に前記挿入ヘッド
を回’ｅｉｈσせて、当該仲人チャックを前ｎＱ印刷配
線板に対向させる手段と、前記印刷配線板の所定の位置
が、前記挿入チャックに保持された前記被挿入用ＤＩＰ
型ＩＣＶＣ対向するように位置合せを行う手段とを具備
したことを特徴とするＤＩＰ型ＩＣ挿入装負。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171857A JPS5961200A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Ｄｉｐ型ｉｃ插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171857A JPS5961200A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Ｄｉｐ型ｉｃ插入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961200A true JPS5961200A (ja) | 1984-04-07 |
Family
ID=15931064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57171857A Pending JPS5961200A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | Ｄｉｐ型ｉｃ插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961200A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62152200A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-07-07 | フラマトーム・コネクタース・ベルジューム・ナームローゼ・フェンノートシャップ | 電気コネクタピンをプリント配線板に自動的且つ選択的に插入する機械装置 |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57171857A patent/JPS5961200A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62152200A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-07-07 | フラマトーム・コネクタース・ベルジューム・ナームローゼ・フェンノートシャップ | 電気コネクタピンをプリント配線板に自動的且つ選択的に插入する機械装置 |
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