JPS59227187A - 基板位置決め装置 - Google Patents
基板位置決め装置Info
- Publication number
- JPS59227187A JPS59227187A JP58102062A JP10206283A JPS59227187A JP S59227187 A JPS59227187 A JP S59227187A JP 58102062 A JP58102062 A JP 58102062A JP 10206283 A JP10206283 A JP 10206283A JP S59227187 A JPS59227187 A JP S59227187A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed circuit
- board
- circuit board
- substrate
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子部品の自動挿入機等に使用するプリント基
板等の基板位置決め装置に関するものである。
板等の基板位置決め装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
電子部品の自動挿入機等におけるプリント基板等の基板
位置決め装置としては、従来第１図に示すようなＸ−Ｙ
テーブル１がよく使用されている。
位置決め装置としては、従来第１図に示すようなＸ−Ｙ
テーブル１がよく使用されている。
このような構成のＸ−Ｙテーブル１を複数の挿入ヘッド
を有する挿入機に使用すると、第２図に示すように横方
向に長いＹテーブル２の上にプリント基板３を保持する
レール４を取付けたＸテーブル５を載せる構造にする必
要がある。この形のＸ−Ｙテーブル１の動作は第３図に
示すように、右端の挿入ヘッド６では、プリント基板３
の左端まで挿入する必要があり、左端の挿入ヘッド７で
はプリント基板３の右端まで挿入する必要がある。
を有する挿入機に使用すると、第２図に示すように横方
向に長いＹテーブル２の上にプリント基板３を保持する
レール４を取付けたＸテーブル５を載せる構造にする必
要がある。この形のＸ−Ｙテーブル１の動作は第３図に
示すように、右端の挿入ヘッド６では、プリント基板３
の左端まで挿入する必要があり、左端の挿入ヘッド７で
はプリント基板３の右端まで挿入する必要がある。
このため、Ｘテーブル６の移動量はヘッド両端間の距Ｉ
ｓａ＋プリント基板３の長さｂとなって大きくなり、駆
動のためのボールスクリューも長くする必要があった。
ｓａ＋プリント基板３の長さｂとなって大きくなり、駆
動のためのボールスクリューも長くする必要があった。
また、プリント基板３が大きくなると、そのままＸテー
ブル５の移動量やＸ−Ｙテーブル１自体も大きくする必
要があった。
ブル５の移動量やＸ−Ｙテーブル１自体も大きくする必
要があった。
発明の目的
本発明は従来のこのような欠点を克服し、多ヘツドタイ
プの′成子部品自動挿入機等に使用して効率のよいプリ
ント基板等の基板位置決め装置を開発することを目的と
する。
プの′成子部品自動挿入機等に使用して効率のよいプリ
ント基板等の基板位置決め装置を開発することを目的と
する。
発明の構成
この目的を達成するために本発明における基板位置決め
装置は、Ｙテーブル上に基板を保持する比較的大きなＸ
テーブルを取付けたＸ−Ｙテーブルと、２段送りが可能
な基板搬送装置を組み合わせ、上記Ｘ−Ｙテーブルでの
基板保持位置を２位置に切替えて使用できるようにした
ものである。
装置は、Ｙテーブル上に基板を保持する比較的大きなＸ
テーブルを取付けたＸ−Ｙテーブルと、２段送りが可能
な基板搬送装置を組み合わせ、上記Ｘ−Ｙテーブルでの
基板保持位置を２位置に切替えて使用できるようにした
ものである。
この構成によれば、Ｘテーブルは従来例よりも比較的大
きいが、２段送りを採用したことによって移動ストロー
クが小さくできるため、装置全体を小型化できる。また
、大型の基板の場合でもテーブル内の保持位置を変えて
半分づつ電子部品を挿入することができることとなる。
きいが、２段送りを採用したことによって移動ストロー
クが小さくできるため、装置全体を小型化できる。また
、大型の基板の場合でもテーブル内の保持位置を変えて
半分づつ電子部品を挿入することができることとなる。
実施例の説明
第４図に本発明における基板位置決め装置の基本的な考
え方を示す。構成はＹテーブル８の上に比較的大型のＸ
テーブル９を載せており、このＸテーブル９の上にプリ
ント基板１２を保持するレール１ｏを取付けてＸ−Ｙテ
ーブル１１を構成している。そして右側の挿入ヘッド列
１３で電子部品（図示せず）を挿入する時はＸテーブル
９の右半分に基板１２を置き、左側の挿入ヘッド列１４
で電子部品を挿入する場合にはＸテーブル９の左半分に
基板１２を置いて挿入するもので、Ｘテーブル９のサイ
ズは従来例よりもやや大きくなるが移動のストロークは
少なくてすむことになる。
え方を示す。構成はＹテーブル８の上に比較的大型のＸ
テーブル９を載せており、このＸテーブル９の上にプリ
ント基板１２を保持するレール１ｏを取付けてＸ−Ｙテ
ーブル１１を構成している。そして右側の挿入ヘッド列
１３で電子部品（図示せず）を挿入する時はＸテーブル
９の右半分に基板１２を置き、左側の挿入ヘッド列１４
で電子部品を挿入する場合にはＸテーブル９の左半分に
基板１２を置いて挿入するもので、Ｘテーブル９のサイ
ズは従来例よりもやや大きくなるが移動のストロークは
少なくてすむことになる。
第６図にＸ−Ｙテーブル１１の右側にプリント基板１２
を置いて右側の挿入ヘッド列１３で電子部品を挿入する
場合を示す。この時のＸテーブル９の移動量は右側の挿
入ヘッド列１３の距離Ｃ＋プリント基板１２の長さｂと
なる。また、第６図にＸ−Ｙテーブル１１の左側に基板
１２を置き替えた状態を示すが、この時の移動量も同様
にｃ＋ｂですみ、いずれの場合でもＸテーブル９の移動
量はｃ＋ｂとなり、ｃく−であるのでＸテーブル９の移
動ストロークは短かくできる。さらに、第７図に示すよ
うに全ての挿入ヘッドで挿入できる訳ではないがＸテー
ブル３が大きいため大型プリント基板１２ａでも左右半
分づつ電子部品を挿入することができる。とこで、各挿
入ヘッドは前後方向（基板の送り方向に対して直角な方
向）にのみ移動し、電子部品を保持し挿入するものであ
る。
を置いて右側の挿入ヘッド列１３で電子部品を挿入する
場合を示す。この時のＸテーブル９の移動量は右側の挿
入ヘッド列１３の距離Ｃ＋プリント基板１２の長さｂと
なる。また、第６図にＸ−Ｙテーブル１１の左側に基板
１２を置き替えた状態を示すが、この時の移動量も同様
にｃ＋ｂですみ、いずれの場合でもＸテーブル９の移動
量はｃ＋ｂとなり、ｃく−であるのでＸテーブル９の移
動ストロークは短かくできる。さらに、第７図に示すよ
うに全ての挿入ヘッドで挿入できる訳ではないがＸテー
ブル３が大きいため大型プリント基板１２ａでも左右半
分づつ電子部品を挿入することができる。とこで、各挿
入ヘッドは前後方向（基板の送り方向に対して直角な方
向）にのみ移動し、電子部品を保持し挿入するものであ
る。
次に、本発明における基板位置決め装置の具体的な一実
施例を第８図〜給１０図と共に上記と同−ｍ所には同一
番号を付して説明する。
施例を第８図〜給１０図と共に上記と同−ｍ所には同一
番号を付して説明する。
Ｙテーブル８上にＸテーブル９が配置され、Ｘテーブル
９には、プリント基板を保持するレール１０が取付けら
れている。Ｘ−Ｙテーブル１１の右側には基板供給装置
１６が、またＸ−Ｙテーブル１１の左側には基板の取出
し装置１６が配置されている。また、Ｘ−Ｙテーブル１
１の手前側には２段送りの可能な基板搬送装置１７が設
けられている。この基板搬送装置１７ではスライドシャ
フト１８にシリンダ１９で駆動されるスライドブロック
２ｏが取付けられており、上記シリンダ１９はプラケッ
ト２１により保持されている。また、スライドブロック
２０はシリンダ２２で第１０図に示すように矢印Ｂ方向
の揺動ができる構造になっている。さらに、上記スライ
ドブロック２０には、スライドシャフト２３及びシリン
ダ２４が取付けられており、上記スライドシャフト２３
には、シリンダ２４により駆動されるスライドブロック
２６が取付けられている。このスライドブロック２６に
は送りレバー２６．２６ａが取付けられており、その送
りレバー２６．２６ａ先端にピン２７．２７ａが取付け
られ、かつスライドブロック２ｏには押出しレバー２８
が取付けられている。
９には、プリント基板を保持するレール１０が取付けら
れている。Ｘ−Ｙテーブル１１の右側には基板供給装置
１６が、またＸ−Ｙテーブル１１の左側には基板の取出
し装置１６が配置されている。また、Ｘ−Ｙテーブル１
１の手前側には２段送りの可能な基板搬送装置１７が設
けられている。この基板搬送装置１７ではスライドシャ
フト１８にシリンダ１９で駆動されるスライドブロック
２ｏが取付けられており、上記シリンダ１９はプラケッ
ト２１により保持されている。また、スライドブロック
２０はシリンダ２２で第１０図に示すように矢印Ｂ方向
の揺動ができる構造になっている。さらに、上記スライ
ドブロック２０には、スライドシャフト２３及びシリン
ダ２４が取付けられており、上記スライドシャフト２３
には、シリンダ２４により駆動されるスライドブロック
２６が取付けられている。このスライドブロック２６に
は送りレバー２６．２６ａが取付けられており、その送
りレバー２６．２６ａ先端にピン２７．２７ａが取付け
られ、かつスライドブロック２ｏには押出しレバー２８
が取付けられている。
以下、順を追って本発明の標準的な動作を示す第１１図
〜第１５図も加えて第８図の右側の送りレバー２６側の
みを用いて動作を説明する。第１１図の状態でｘ−Ｙテ
ーブル１１の左側で位置決めされたプリント基板１２ｂ
は、左側の挿入ヘッド列１４で部品が挿入される。その
間に次のプリント基板１２は、基板供給装置１５の先端
まで送られ待機している。第１２図では、第９図の矢印
へ−２８が下降し、送りレバー２６の先端にあるピン２
７がプリント基板１２の孔に入ったところを示す。第１
３図はこの状態でシリンダ１９が出てプリント基板１２
をＸ−Ｙテーブル１１に送り込み、部品挿入済基板１２
ｂを基板取出し装置１６ヘシリンダ１９の移動による押
出しレバー２８の働きで搬出した状態を示す（移動を終
った送りレバー２６、押出しレバー２８はその位置で、
上昇し待機する）。この状態で右側の挿入ヘッド列１３
により部品を挿入する。次いで、第１４図は基板供給装
置１６、基板取出し装置１６及び基板搬送装置１７が下
降して送りレバー２６のピン２７がプリント基板１２の
孔に入り、シリンダ２４の働きでＸ−Ｙテーブル１１内
の左に移動している状２６、押出しレバー２８は元の状
態に復帰し、以降上記と同様の動作が行われる。第１６
図〜第１９図は、Ｘ−Ｙテーブル１１に２枚のプリント
基板１２を取り込んで部品を挿入する場合を示す。第１
６図で左側のプリント基板１２０には、左側の挿入ヘッ
ド列１４で部品を挿入し、右側のプリント基板１２ｄに
は右側の挿入ヘッド列１３で部品を挿入している。この
時、左側のプリント基板１２ｃには右側の挿入ヘッド列
１３で既に部品が挿入されている。５ｇ１７図では基板
搬送装置１７が下降してプリント基板１２とプリント基
板１２ｄの孔にピア２７，２Ｔ＆が入った状態を示す。
〜第１５図も加えて第８図の右側の送りレバー２６側の
みを用いて動作を説明する。第１１図の状態でｘ−Ｙテ
ーブル１１の左側で位置決めされたプリント基板１２ｂ
は、左側の挿入ヘッド列１４で部品が挿入される。その
間に次のプリント基板１２は、基板供給装置１５の先端
まで送られ待機している。第１２図では、第９図の矢印
へ−２８が下降し、送りレバー２６の先端にあるピン２
７がプリント基板１２の孔に入ったところを示す。第１
３図はこの状態でシリンダ１９が出てプリント基板１２
をＸ−Ｙテーブル１１に送り込み、部品挿入済基板１２
ｂを基板取出し装置１６ヘシリンダ１９の移動による押
出しレバー２８の働きで搬出した状態を示す（移動を終
った送りレバー２６、押出しレバー２８はその位置で、
上昇し待機する）。この状態で右側の挿入ヘッド列１３
により部品を挿入する。次いで、第１４図は基板供給装
置１６、基板取出し装置１６及び基板搬送装置１７が下
降して送りレバー２６のピン２７がプリント基板１２の
孔に入り、シリンダ２４の働きでＸ−Ｙテーブル１１内
の左に移動している状２６、押出しレバー２８は元の状
態に復帰し、以降上記と同様の動作が行われる。第１６
図〜第１９図は、Ｘ−Ｙテーブル１１に２枚のプリント
基板１２を取り込んで部品を挿入する場合を示す。第１
６図で左側のプリント基板１２０には、左側の挿入ヘッ
ド列１４で部品を挿入し、右側のプリント基板１２ｄに
は右側の挿入ヘッド列１３で部品を挿入している。この
時、左側のプリント基板１２ｃには右側の挿入ヘッド列
１３で既に部品が挿入されている。５ｇ１７図では基板
搬送装置１７が下降してプリント基板１２とプリント基
板１２ｄの孔にピア２７，２Ｔ＆が入った状態を示す。
第１８図でプリント基板１２，１２ｄ、１２ｃを搬送し
ている状態を示す。第１９図で送りレバー２６．２６ａ
等が元の状態に戻り、次の挿入を開始しようとしている
状態を示す。
ている状態を示す。第１９図で送りレバー２６．２６ａ
等が元の状態に戻り、次の挿入を開始しようとしている
状態を示す。
１
また、本装置ではＸ−Ｙテープ公仝の基板保持位置を２
位置に切替えて使用できるので、第２０図及び第２１図
に示すように最初の位置決めでは右側の基準孔２９と左
側の長孔３０ ａで位置決めしてプリント基板１２ｅの
右側に部品を挿入し、２回目の位置決めでは基準孔２９
ａ及び長孔３０で位置決めしてプリント基板１２ｅの左
側に部品を挿入するような使用もできる。これにより基
準孔から近い部分のみに部品を挿入するので、特に基板
のサイズが大きくなり精度の悪い場合には、プリント基
板の孔位置精度が約２倍になったのとに上記ピン２７，
２７８が入ることになる。
位置に切替えて使用できるので、第２０図及び第２１図
に示すように最初の位置決めでは右側の基準孔２９と左
側の長孔３０ ａで位置決めしてプリント基板１２ｅの
右側に部品を挿入し、２回目の位置決めでは基準孔２９
ａ及び長孔３０で位置決めしてプリント基板１２ｅの左
側に部品を挿入するような使用もできる。これにより基
準孔から近い部分のみに部品を挿入するので、特に基板
のサイズが大きくなり精度の悪い場合には、プリント基
板の孔位置精度が約２倍になったのとに上記ピン２７，
２７８が入ることになる。
発明の効果
以上のように本発明における基板位置決め装置は構成さ
れているものであり、Ｘテーブルは従来例よりも比較的
大きくなるが、２段送りを採用したことによって移動ス
トロークを小さくできるため、装置全体を小型化するこ
とができる。また、Ｘ方向のストロークを小さくできる
ことから短かいボールスクリューが使用でき、位置決め
精度を容易に向上させることが可能である。さらに、大
型のプリント基板の場合でもテーブル内の基板保持位置
を２位置に切替えて左右半分づつ′電子部品を挿入する
ことにより、対応することができる。
れているものであり、Ｘテーブルは従来例よりも比較的
大きくなるが、２段送りを採用したことによって移動ス
トロークを小さくできるため、装置全体を小型化するこ
とができる。また、Ｘ方向のストロークを小さくできる
ことから短かいボールスクリューが使用でき、位置決め
精度を容易に向上させることが可能である。さらに、大
型のプリント基板の場合でもテーブル内の基板保持位置
を２位置に切替えて左右半分づつ′電子部品を挿入する
ことにより、対応することができる。
また、基板保持位置を２位置に切替えて半分づつ電子部
品を挿入することにより、結果として部品挿入時間を〆
にしたのと同じことになり、能率が大幅に同上すること
となる。そして、基板保持位置を２位置に切替えて使用
できるため、基板の左右位置の基準孔を用いて半分づつ
部品挿入をした場合、実装精度を向上させることができ
る。本発明装置は今後基々使用される部品自動挿入機に
おいて、多大の効果を発揮するものである。
品を挿入することにより、結果として部品挿入時間を〆
にしたのと同じことになり、能率が大幅に同上すること
となる。そして、基板保持位置を２位置に切替えて使用
できるため、基板の左右位置の基準孔を用いて半分づつ
部品挿入をした場合、実装精度を向上させることができ
る。本発明装置は今後基々使用される部品自動挿入機に
おいて、多大の効果を発揮するものである。
第１図は従来例におけるｘ−Ｙテーブルの斜視図、第２
図は同じ〈従来例における多ヘツドタイプのｘ−Ｙテー
ブルを示す上面図、第３図は同Ｘ−Ｙテーブルの移動状
態を示す上面図、第４図は本発明における基板位置決め
装置の基本的な考え方を示すＸ−Ｙテーブルの上面図、
第５図及び第６図は同Ｘ−Ｙテーブルの移動状態を示す
上面図、第７図は同じく大型基板を使用した場合のＸ−
Ｙテーブルの上面図、第８図は本発明装置の一実施例を
示す上面図、第９図は同概略正面図、第１０図は同第８
図のＤ−Ｄ’線より見た概略側断面図、第１１図〜第１
９図は本発明装置におけるプリント基板の動き及び位置
決めの様子を説明する上面図、第２０図及び第２１図は
本発明装置の特殊な使用例を説明する図である。 ８・・・・・・Ｙテーブル、９・・川・Ｘテープノペ１
１・・・−Ｘ −Ｙテーブル、１２．１２ａ、１２ｂ、
１２ｃ。 １２ｄ、１２ｅ・・・・・・基板（プリント基板）、１
７・・・・・・基板搬送装置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名図 第４図 第 ６図 第１１図 ＩＩ 第１２図 １ 第１３図 ３ ノロ １１
第１４図 第１６図 １第１７図 第１８図 １９図
図は同じ〈従来例における多ヘツドタイプのｘ−Ｙテー
ブルを示す上面図、第３図は同Ｘ−Ｙテーブルの移動状
態を示す上面図、第４図は本発明における基板位置決め
装置の基本的な考え方を示すＸ−Ｙテーブルの上面図、
第５図及び第６図は同Ｘ−Ｙテーブルの移動状態を示す
上面図、第７図は同じく大型基板を使用した場合のＸ−
Ｙテーブルの上面図、第８図は本発明装置の一実施例を
示す上面図、第９図は同概略正面図、第１０図は同第８
図のＤ−Ｄ’線より見た概略側断面図、第１１図〜第１
９図は本発明装置におけるプリント基板の動き及び位置
決めの様子を説明する上面図、第２０図及び第２１図は
本発明装置の特殊な使用例を説明する図である。 ８・・・・・・Ｙテーブル、９・・川・Ｘテープノペ１
１・・・−Ｘ −Ｙテーブル、１２．１２ａ、１２ｂ、
１２ｃ。 １２ｄ、１２ｅ・・・・・・基板（プリント基板）、１
７・・・・・・基板搬送装置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名図 第４図 第 ６図 第１１図 ＩＩ 第１２図 １ 第１３図 ３ ノロ １１
第１４図 第１６図 １第１７図 第１８図 １９図
Claims (1)
- Ｙテーブル上に基板を保持する比較的大きなＸテーブル
を取付けたＸ−Ｙテーブルと、２段送りがｉ１能な基板
搬送装置を組み介わせ、上記Ｘ −Ｙテーブルでの基板
保持位置を２位置に切替えて使用できることを特徴とす
る基板位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102062A JPS59227187A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 基板位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102062A JPS59227187A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 基板位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59227187A true JPS59227187A (ja) | 1984-12-20 |
Family
ID=14317277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58102062A Pending JPS59227187A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 基板位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59227187A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS647627A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Toshiba Corp | Method for mounting electronic component |
| JPH0258300A (ja) * | 1988-08-23 | 1990-02-27 | Matsushita Electric Works Ltd | 回路基板への部品装着装置 |
-
1983
- 1983-06-07 JP JP58102062A patent/JPS59227187A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS647627A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Toshiba Corp | Method for mounting electronic component |
| JPH0258300A (ja) * | 1988-08-23 | 1990-02-27 | Matsushita Electric Works Ltd | 回路基板への部品装着装置 |
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