JPS5961536A - 材料供給方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、材料供給方式に関する。

板材の所定位置に複数の印刷部を配列形成し、そｎ、ら
の印刷部をプレス機械によって順次打ち抜く作業を行な
うさいには、従来、プレス機械に同期した自動送り機構
を備えた材料供給装置によって、上記板材の各印刷部を
プレス機械の加工部に順次位置決めするようにしている
が、印刷面に欠損等を生じた欠陥印刷部をオペレータが
確認したさいには、上記材料供給装置を手動操作してか
かる印刷部をプレス機械によって打ち抜かないようにし
ている。

しかるに、上記オペレータの目視によって欠陥印刷部を
確認する方法は、多くの手間を要するので板材の加工作
業の能率を著しく低下させていた。

本発明の目的は、上記した不都合を解消しイワる材料供
給方式を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、欠陥印刷部をあら
れす位置データをあらかじめ記憶しておき、材料の位置
決めのさいに一ヒ記欠陥印刷部をプレス機械の加工部に
位置決めしないようにしている。

以下、添附図面を参照しながら本発明の詳細な説明する
。

第１図は、本発明に係る材料供給力式を適用したプレス
機械１０および材料供給装置加の概要を示し、同図にお
いてプレス機械１０のフレーム適所に（（Ｌ１台座」ｌ
を介してカメラ１２が取り伺けられている。該カメラ１
２は、Ｘ軸力向に沿って配設された後述するラインイメ
ージセンサを内蔵している。

上記柑料供給装危かは、板状の材料２１を把持するクラ
ンパお、該クランパるをＸ軸力向に付設したはり２４上
で移動させるクランパキャリア５、上記はシ２４に旧設
され材料２１を支持するデープル２６．２７、該テーブ
ル２６．２７をＸ軸力向の系内するレールを備えかつデ
ープルが、２７を支持する壁部側、２９、該壁部側およ
び２９を結合する壁部側、上記はシ２＝１に付設畑わ、
たｔネジ部２４ａに螺合してＸ軸力向へ、上記はシＵお
よびテーブルが、２７を移動させる駆動軸３１、上記壁
部側および四を結合する倫社３２、該倫社３２に付設さ
れた上記駆動軸３１用の軸受３３、上記馴動軸３１に付
設されたプーリあをベルト３５を介して駆動する駆動プ
ーリ３６および上記材料２１を位置決め制御する制御部
３７からなる。なお＼上記クランパキャリア２５および
駆動プーリ３６は図示しないモータによって各別に作動
される。

第２図は、本発明に係る材料供給方式を適用した制御装
置の一実施例を示している。同図において、センサ制御
部切は上記カメラ２１に対して走査指令信号Ｓ！を出力
するとともに該カメラ１２から出力される撮像信号８２
　Ｋ後述する処理を加えるものであり、その出力はセン
サインターフェース４１およびパスライン４２を介して
ＣＰＵ　（中央処理装置）に加えら詐る。

Ｘ軸部動部４４は、前記クランパキャリア６を駆動する
ものでめり、クランパキャリア５に設けられたねじ部２
５ａに螺合してクランパキャリア２５を移動させる駆動
軸４４ａ１該駆動軸４４　ａを回転するモータ４４ｂ１
上記駆動軸４４　ａにその軸が連動し、て位相の相異な
る同一波形の２つのパルス信号Ｐ１、Ｐ！を発生するパ
ルスエンコーダ４４Ｃ１上記モータ４４　ｂに付設され
てその回転速度に比例した信号を出力する速度検出器４
４　ｄおよび上記モータ４４　ｂに駆動信号を与えるサ
ーボアンプ４４　ｅから構成されている。

Ｙ軸部動部４５は、前記は９２／１およびテーブル２６
．２７を駆動するものであり、前記駆動プーリ３６を駆
動するモータ４５ａ１該モータ４５　ａの軸にその軸が
連動して位相が相異なる同一波形の２つのノくルス倶号
Ｐ３、Ｐ４　を発生するパルスエンコーダ４５ｂ１上記
モータ４５　ａの回転速度を検出する速度検出器４５　
ｃおよび上記モータ４５　ａに駆動信号を力えるサーボ
アンプ４５　（１から構成されている。

なお、上記速度検出器４４　ｄとサーボアンプ４４　ｅ
および上記速度検出器４５　ｃとサーボアンプ４５　ｄ
は速度フィードバックループを構成している。

上記パルスエンコーダ４４　ｃおよび４５　ｂの出力）
くルス（Ｎ’３は、それぞれ正転逆転判別回路４６およ
び４７に加えられ、る、該正転逆転判別回路４６および
４７は、そわぞれパルス信号Ｐ１　と２重の位相関係お
よびパルス信号Ｐ３とＰ、の位相関係から上記モータ４
４および４５が正転しているか逆転しているかを判別し
、モータが正転していると判別した際には論理レベルｒ
　Ｉ−Ｉ　Ｊの信号ＳｓおよびＳ４を出力し、捷だ上記
パルス信号Ｐｓ　　（またはＰ、）およびパルス信号Ｐ
ｇ（またはＰ４　　）が所定数入力する毎にＹ軸および
Ｙ軸が１ステツプ移動したことをめられす移動パルス信
号Ｐ６およびＰ６をそれぞｔｚ高出力る。しかして、上
記イ―号Ｓｓ　およびノゝルス信号ＰＩＩ　はアップダ
ウンカウンタ４８の制御入力端Ｕ／Ｄおよびクロック入
力端ＣＫ　Ｋ加えられるとともに上記センサ制御部４０
に加えられ、また上記信号Ｓ４およびパルス信号Ｐ弓は
アップダウンカウンタ４９の制御入力端Ｕ／Ｄおよびク
ロック入力ｉＣＫにそれぞれ加えられる。

上記アップダウンカウンタ４８および４９の出力は、そ
れぞｆ′ＬＸ軸位置データおよびＹ軸位置データとして
パスライン４２を介してＣＰＵ４３に加えらｉする。

ＣＰＵ４３は、このＸ＠位置データおよびＹ軸位置デー
タに基づいておのおのの軸について位置偏差データを演
算し、これをパスライン４２、デジタル一つ′ナログ変
換器犯、５１および前置増幅器５２．５３を介して上記
サーボアンプ４４および４５に出力する。

プレス機械１０は、１つの材料２１を加工して複数個の
打ち抜き板（例えば円板〕を形成する６第３図に示すよ
うに、材料２１にはプレス機械１０１Ｃよりて打ち抜く
各印刷部ＰＰの基準位ＲＣと所定の関係のある位置に、
該材料２１と反射率の異なる円形の１−りＭがおのおの
印刷されている。こｎらのマークＭの中心位ｆ１Ｍｃは
、材料２１がクランパおによってノツ「水筒７９ｉで把
持式れたさいの材料供給装置（至）におけるおのおのの
位置を該材料供給装置加のＸ座標およびＹ座標でβられ
されてお９、がかる座標データｔよあらかじめメモリ５
４に記憶されている。また、該メモリ５４は、各印刷部
ＰＰの中心Ｃを上記ｘｇ標およびＹ座標であられしたデ
ータ、上記カメラ１２の中心位Ｍおよび上記プレス機械
１゜の打ち抜き中心Ｗを上記Ｘ座標およびＹ座標であら
れしたデータがｇｅ　ｊｉａされている。

ＣＰ　［Ｊ　４３１ｒｒ、第４図に示しｆ（ように上記
カメラ１２ンこ内蔵したラインイメージセンサの走査中
央すなわら該カメラ１２の中心位置がいづれかの上記マ
ークＭの中心位置Ｍ　Ｃ（２）　Ｙ　ｍ標ＹＯおよび該
１−クＭを撮影“ｊ−るための副走査（Ｘカ向への走査
）の起点となるＸ座４ＪＡＸｓと一致する工う処上記材
料２１を位置決めする。

しかして、ＣＰＵ４３は上記センサ制御部４０およびＸ
軸脇動機構４４を作動させて上記マークＭの中心位置Ｍ
Ｃを実測する。

第５図に示すように、上記センサインターフェース４１
Ｈ、フリップフロップ４１ａ、バスバッファ４１　ｂ　
％　４１　ｃおよび４１　ｄから溝成さね、上記フリッ
プフロップ４１　ａの出力端Ｑは上記センサ制御部４０
を構成するアンド回路４０　ａの１入力端に接続され、
上記バスバッファ４１ｂ、４１ｃおよび４１　ｄの入力
端ＡＫｔよ、カウンタ４０ｂ、４０ｃおよび４０　ｄの
おのおのの出力端Ｑが接続されている。

上記正転逆転判別回路４Ｇの出力信号Ｓ３およびパルス
信号Ｐ＠はアンド回路４０　ｅのおのおのの入力端に加
わってお夕、該アンド回＠４０ｅの出力端は上記アンド
回路４０＆の他入力端に接続されている。しかして、該
アンド回路４０　ａの出力信号は上記走査指令信号Ｓ１
　として上記カメラ１２の走査制御部１２　ａに加えら
れ、また、遅延波形整形回ｊ！３４０ｆを介して信号Ｓ
ｇに変換されたのちレジスタ団のラッチ指令入力端りお
よび上記ＣＰＵ４３に加わる。

上記走査制御部１２　ａは、信号ＳＩが加わるとライン
イメージセンサ１２ｂにスキャンパルスＰｑ　を加えて
該ラインイメージセンサ１２　ｂの各受光セルを順次走
査し、また、該走査によってラインイメージセンサ１２
　ｂから出力されるイメージ信号Ｓ６が明部をあられす
ものであるか否かを判別し、明部をあられす場合Ｆｉ明
部区間信号Ｓ２ａをそうでない場合は暗部区間信号Ｓ２
ｂをそれぞれ出力する。

また、該走査制御部１２　ａは、走査開始時点と終了時
とでそれぞれスタート信号Ｓｖおよび走査終了信号Ｓ８
を出力し、さらに上記ラインイメージセンサ１２　ｂの
走査に同期したクロック信号Ｐ８を出力する。まｆｃざ
らに、該走査制御部１２　ａは、上記マークＭの反射率
が材料２１のそれより小さい場合に論理レベル「■（」
の信号Ｓ・を出力する。なお、上記ラインイメージセン
サ１２　ｂに画像を結集する光学系１２　ｃはレンズ等
の組み合わせで構成されている。

上記イ言号８２ａはセレクタ４ｇの入力匍Ａおよびセレ
クタ４ｈの入力端Ｂに、上記信号Ｓ２ｂは上記セレクタ
４ｇの入力端Ｂおよびセレクタ４ｈの入力端Ａに、上記
信号Ｂｑは上記セレクタ４ｇおよび４ｈのそれぞれの制
御入力端Ｓに、上記信号Ｓｔは上記カウンタ４０　ｂ　
、　４０　ｃ　、　４０　ｄおよびフリップフロップ４
０　ｉのそれぞれのリセット入力端Ｒに、上記信号Ｓ８
はインバータ４０　ｊを介して上記ＣＰＵ４３に、上記
クロック信号Ｐ８はアンド回路４０に、４０ｔおよび４
０ｍのそれぞれの１入力端に加えられている。また、上
記セレクタ４０　ｇの出力信号Ｓ１０は上記フリップフ
ロップ４０　ｉのセット入力端Ｒおよびアンド回路４０
　ｋの他入力端に、上記セレクタ４０　ｈの出力信号Ｓ
Ｎは上記アンド回路４０７および４０ｍの他入力端にそ
れぞれ加えられており、ＩＪ さらに上記フリップフロップ４０　ｉ−の出力γアンド
回路４０ｍの別の入力端に加えられるとともにインバー
タ４０　ｎを介してアンド回路４０１の別の入力端に加
えられている。

いま、上ＭｅマークＭの反射率が材料２１よりも小さく
（すなわちマ〜りＭが黒色のツヤ消し塗料等である場合
）かつ第４図に示すようにイメージラインセンサ１２　
ｂがマークＭを含むＸｌなるＸ座標を走査するように材
料２１を位置決めした場合を考えると、上記走査制御部
１２ａは第６図（ｉ）に示したように上記信号Ｓ・の論
理レベルを「Ｌ」にし、これによって上記セレクタ４０
　ｇおよび４０　ｈはそれぞれ入力端Ｂに加わる信号を
その出力端Ｙより出力する。

上記フリップフロップ４１　ａは、上記ＣＰＵ４３によ
ってすでにセットされており、したがって、上記位置決
めのさいに上記正転逆転判別回路４６から出力される信
号Ｐｓ　　（第６図（ａ）参照）に対応して同図中）に
示すように信号Ｓ１が上記走査制御部１２ａに出力され
る。

これにより、走査制御部１２　ａ　ｉｊ信号Ｓ、を出力
してフリップフロップ４０量、カウンタ４０ｂ、４０ｃ
および４０　ｄをリセットし、しかる後に上記ラインイ
メージセンサ１２　ｂ　ＫスキャンパルスＰ？を出力し
てこれを点ＰＡから走査するとともに該スキャンパルス
Ｐ？に同期したクロック信号Ｐ８を出力する。

一方、Ｊ：記ラインイメージセンサ１２　ｂは、点ＰＡ
からＰＢｊで走査される間および点ＰＣから走査終了点
までの間は明部をあられしかつ点ｐＢから点ＰＣｌで走
査される間は暗部をあられす信号Ｐｓを出力する。した
がって、上記走査制御部１２ｂは、第６［９（ｇ）およ
び（ｈ）Ｉｃ示すように、上記点ｐＢからＰＣｌでの走
査に対応して論理レベルが「ＨＪとなる信号Ｓ２ａおよ
び上記点ＰＡからＰＢｔでと点ＰＣから走査終了点まで
の走査九対応して論理レベルが「Ｈ」となる信号Ｓ２ｂ
を出力する。

すなわち、上記点ＰＡからＰＲ寸での走査に対応して上
記セレクタ４０　ｈの出力信号Ｓｊｌが論理レベル「Ｈ
ＪＫなっている間第６図（ｍ）に示すように上記アンド
回路４０　ｔを介して上記クロック信号Ｐ８が上記カウ
ンタ４０　ｃに加わり、上記点ｐＢからＰＣｌでの走査
九対応して上記セレクタ／１０　ｇの出力信号Ｓｓｏが
論理レベルｒＨＪになっている間同国（ｔ）に示すよう
に上記アンド回路４０　ｋを介して上記クロック信号Ｐ
８　が上記カウンタ４０　ｂに加わる。オた、該信号Ｓ
１゜の立ち上がりで上記フリップフロップ・１０１がセ
ットさｔ′Ｌ（同図（０）参照）、したがって点ＰＣか
ら走査終了点までの走査に対応して同図（鶴に示すよう
に上記アンド回路４０　ｍを介してクロック信号Ｐｓ　
が上記カウンタ４０　ｄ　Ｋ　）Ｊｏｂる。

し、たがって、上記カウンタ４０ｂ、４Ｕｃおよび４θ
ｄの計数値は、そＱぞれ点ＰＡから点ＰＢｊで距離ｚａ
ｔすなわら座標Ｘ、における走査開始地点力）らマーク
Ｍの最上ｉ）シーまでの距＾Ｗをめられす）、点ｐＢか
ら点ｐｃまでの距ｇｚｂ（すなわち座標Ｘ１におけるマ
ークＭの長さをめられす）牙６上び点ＰＣから走立終了
点１での距離Ｌｃ　　（すなわち座標Ｘ１におけるマー
クＭの最下部から走査終了点せでの距離をあられす）を
示すものとなる。

オだ、上記ラインイメージセンサ１２　ｂの走査カニ終
ｒした時点で上記疋査制純部１２　ａ　７５ｓら出力さ
れる信号Ｓｓ　　（第６図＜ｅ＞参照〕をイン７（−夕
４０　ｊで反転した信号Ｓ８は、上記ＣＰＵ４３に第１
の害り込信号として作用する。

上記遅延波形整形回路４（Ｊ　ｆが出力する信号Ｓ６は
、上記信号Ｓ、の立ち下がシ時点から時間τ後に立ち上
がって所定時間だけ論理レベル「Ｈ」を維持する信号で
あり、該信号Ｓ１１　によって上５己アップダウンカウ
ンタ４８のカウントデータ（すなわちこのときのＸ座標
であるＸｌを示す）７５Ｅ、Ｊ：ｇ己しジスタ５５に記
憶される。また、該信号Ｓｇ　は上ｎ己ＣＰＵ４３に第
２の割込信号として作用し、これによっ１ｃＰＵ４３は
第７図に示したように上記レジスタ団の記憶データを入
力（入力６０）シてメモＩノ５４に記憶しく処理６１）
、この後もとの処理に戻る。

なお、第６図において時点ｔｃ以後の部分は、−上記マ
ークＭの反射率が材料２１のそ詐よりも高１／）場合の
各信号の様子を示すものであり、この場合上記信号Ｓ、
の論理レベルがｒｌ（Ｊにされる。

ＣＰＵ４３は、上記第１の割込信号Ｓａ　を入力するた
びに第８図に示した制御を実行し、マークＭの中心位置
を検出する。

すなわち、１ず上記カウンタ４０　ｂの内容すなわち上
記距離ｔｂを入力して（入カフ０）、こｎを上記メモＩ
７５４の所定領域に記憶する（処理７１）ｅ上記（副）
走査開始位置ＸＳから座標Ｘａ−ｊでの領域は、マーク
Ｍが存在しないので上記距離ｔｂの値はＯであり、シ念
がって該距離ｔｂＱ値が０であるか否かを判別する判断
７２の結果がＹＥＳとなる。そして、処理７３を実行Ｌ
７て前回の割込時において記憶したカウンタ４０　ｂの
内容すなわち距離ｔｂ’の値を読み出すが、該距離ｔｂ
’の１直もＯであり、シたがって距離ｔｂ’の値が０で
ｔＩいか否かを判別する判断７４の結果がＮＯとなる。

しかして、ＣＰＵ４３は割込がかけられる前に実行しで
いたメインの処理へ復帰する。

マークＭの端部に対応する座標Ｘａ　において７よ上記
距ｍｔｂが０ではないので上記判断７２の結果がＹＥＳ
であり、また上記処理７３と同じ内容の処理７５で読み
出した距離ｔｂ’は０であるので、距離ｔｂ’がＯであ
るか否かを判別する判断７Ｇのお果かＹＥＳとなる。し
たがって、Ｃ’ＰＵ４３は、上記処理６１で記憶したデ
ータすなわち上記レジスタ５５に記憶したデータを上記
座標Ｘａとして上記メモリ５４に記憶する（処理７７）
とともに変数Ｎｓおよび△Ｙに０を代入してこれらの変
数をリセットした（処理７８）のち、ＣＰＵ４３は上記
メインの処理へ復帰する。

上記マークＭの存在する領Ｈにおいては、上記距離ｔｂ
およびｔｂ’がともに０ではないので、上記判断７２の
結果がＮＯでかつ判断７６の結果がＮＯとなる。したが
ってＣＰＵ４３は、上記カウンタ４Ｕｃおよび４０　ｄ
の内容すなわち距離１＆およびｔｃのデータを入力しく
入カフ９）、次式１）に基づいて△Ｙの値を更新すると
ともに変数ＮＳの値を１つ増加する。

その後、ＣＰＵ４３は上記メインの処理へ復帰する。

上記マークＭの座標Ｘａとは逆の端部をめられす座標に
１を加えた座標ｘｂにおいては、上記距離ｔの値が０で
かつ距離ｔｂ’の値がＯでないので上記判断７２の結果
がＹＥＳとなり、かつ判断７４の結果もＹＥＳとなる。

したがってＣＰＵ４３は、上記処理６１でレジスタ邸に
記憶したデータを該レジスタ５５より読み出して座標ｘ
ｂとしてメモリ５４に記憶しく処理８１）、次式１１）
および１１１）に基づいてマークＭの中心位置のＸ座標
ＸＣ′およびＹ座標のず詐景△Ｙｃを算出し、こｎらの
ＸＣ′および△Ｙｃを記憶する（処理 Ｘａ十Ｘｂ Ｘｅ’＝□　　　　　　　・・・１１）その後、ＣＰＵ
４３ｉｊ上記メインの処理へ復帰する。

なお、上記座標Ｘｂから副走査の終点となる座標Ｘｅま
での間の領域については、上述した座標ＸｓからＸａま
での間の領域と同じ処理がなさｎるので、説明を省略す
る。

ＣＰＵ４３は、このようにして得たずれ量へＹｃ／′と
座標ＸＱ’とに基づいて、あらかじめメモリ５４に記憶
している当該マークＭに対応した印刷部ＰＰの基準位置
Ｃの位置座標を補正し、該補正した位置座標に基づいて
上記印刷部ＰＰをプレス機械１０の打ち抜き中心Ｗに位
置決めする。

さて、材料２１の各印刷部ＰＰを連続して打ち抜く場合
、まず、オペレータが印刷部ＰＰのうち欠損等の欠陥を
もつものを操作パネル９２によって入力する。この場合
、第９図（→に示したように印刷部ＰＰの位置はマトリ
ックス表示（Ｋ、Ｌ）（ただしに＝１．２．３，４、Ｌ
＝１．２．３．４゜５．６）で表現し、該マトリック表
示したデータ（Ｋ、Ｌ）を入力する。しかして、該デー
タ（Ｋ。

Ｌ）は欠陥印刷部データＤｊとしてＣＰＵ４３によりメ
モリ瀦に記憶される。

そして、ＣＰＵ４３はまず同図の矢印方向に材料２１を
移動し、第１列のマークＭについてその中心位置の座標
ＸｉおよびＹ座標のずｎ量△Ｙｃを、上述した方法によ
りで左端のマークＭから順次検出する。なお、このとき
、上記ｃＰＵ４３はプレス機械１０を上死点にて停止さ
せている。

かかる検出動作が終了した時点では、材料２１は同図（
ｂ）に示した位置にあり、ＣＰＵ４３は第１０図に示し
た制御を実行して正常な印刷部ＰＰのみをプレス機械１
０で打ち抜かせるようにする。

すなわち、ＣＰＵ４３は打ち抜く印刷部ＰＰの位置デー
タＤｐ（この場合（１，１））を読み出す（処理１０１
）とともに欠陥印刷部データＤｊを読み出す（処理１ｏ
２）。しかして、上記欠陥印刷部データＤＪの中に上記
位置データＤｐと一致するか否かを探し、ある場合には
変数Ｆに１を代入し、ない場合にＦｉＯを代入する（処
理１０３）。

上記変数Ｆの値がＯの場合は、該変数Ｆの値が１である
か否かを判別する判断１０４の結果がＮ。

でめジ、したがってＣＰＵ４３は上記位置（１，１）に
ある印刷部ＰＰの基準位置Ｃの座標を上述したように補
正したのも該基準位置Ｃをプレス機械１０の打ち抜き中
心Ｗに一致させるように材料２１を位置決めし、プレス
機械１０を作動させてこれを打ち抜かせる（処理１０５
）、また、上記判断１０４の結果がＹＥＳのときは、上
記処理１０５を実行せずに判断１０６に移行する。

このとき、打ち抜き作業が全て終了してはいないので判
断１０６の結果がＮＯとなり、ＣＰＵ４３は処理１０１
に戻って次に打ち抜く印刷部ＰＰの位置データを読み出
し、以後の処理をくり返す。

８Ｆ！１列の印刷部ＰＰに欠陥がなく全て打ち抜いた状
態では上記判断１０６の結果がＹＥＳとなシ、また材料
２１は第９図（ｅ）に示した位置にある。　ＣＰＵ４３
　Ｆｉ、該材料２１を矢印方向に移動して第２列の左端
のマークＭをカメラ１２の直下に位置決めしく同図（ｄ
）参照）、第２列の印刷部ＰＰについて上述と同様の制
御を実行してプレス機械１０に打ち抜き加工させる。

しかして、ＣＰＵ４３は第３列以後の印刷部ＰＰについ
ても同様の手順によってプレス機械１０に印刷部ＰＰを
順次打ち抜き加工させる。

なお、ＣＰＵ４３はプレス機械１０から入力インターフ
ェース５６およびパスライン４２を介して加えらｎるク
ランク角回転データに基づき該プレス機械１０の作動に
同期して上記材料２１の位置決め制御を実施し：、捷た
、上死点停止指令データをパスライン４２および出力イ
ンターフェース５７を介して上記プレス機械１０に出力
して該プレス機械１０をクランクが上死点に位置するよ
うに停止している。

ところで、上述の説明では欠陥のある印刷部ＰＰの位置
データを操作パネル９２を用いて入力しているが、あら
かじめ該位置データを磁気カードに記憶させておき、該
磁気カードを磁気カードリーダ９１にかけて上記位置デ
ータを読み取らせて入力させるようにしてもよい。また
、かかる磁気カード以外の６気バブルメモリ等を用いた
外部記憶装置を用いることも、勿論可能でおる。なお、
ＣＲＴ表示部９３は、ＣＰＵ４３が各窪の表示をするた
めのものである。

上記印刷部ＰＰを円形に形成しているが、該印刷部ＰＰ
の形状はこれに限るものではなく、該形状においで基準
の位置を特定できるものであればよい。

また、上述の実施例では、マークＭをカメラ１２で撮影
してその中心位置ＭＣを検出し、該検出結果に基づいて
材料２１の印刷部ＰＰの座標を補正するようにしている
が、かかる補正機能のない材料供給装置であっても本発
明に係る方式を適用し得る。

以上説明したように、本発明は欠陥印刷部の位置データ
をあらかじめ記憶手段に記憶させておき、プレス機械に
対し、て材１を供給するさいに、欠陥印刷部の位置決め
を行なわないようにしているので、前記オペレータによ
る欠陥印刷部の確認および材料供給装置の手動操作が不
要で矛）す、したがって作業の能率向上を図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図ｔユ、本発明処係る方式を適用した材料供給装置
およびプレス機械の概要を示す斜視図、第２図は、制御
装置の一例を示したブロック図、第３図Ｖま、材料に付
設したマークの一態様を示す正面図、第４図は、マーク
の中心位置を検出するためのラインイメージセンタの動
作を言見明するための図、第５園は、第２図に示した装
置の要部を詳細に示したブロック図、第６し１（ａ）〜
（ｐ）＃、ｔ、、第５図に示した各要素の動作を示す波
形図、第７図および第８図は、ＣＰＵが実行する制御の
一部を示したフローチャート、第９１ス（ａ）〜（ｄ）
は、材料の供給手順の一例を示す概念図、ｇｉｏ図は、
本発明に係る方式の一実施例を示すフローチャートであ
る。 １０・・・プレス機械、加・・・材料供給装置、２１・
・・材料、４３・・・ＣＰ　Ｕ　（中央処理装置）、５
４・・・メモＩＪ、９１・・・磁気力〜ドリーダ、９２
・・・操作パネル、Ｍ・・・マー久ＰＰ・・・印刷部。 第９ Ｗ Ｌ−＋６）　（５）　＋４１　（３１（２１（＋）、−
１２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 板状の金属材料の所定位置に複数の印刷部を配列形成し
   、それらの印刷部を材料供給装置によってプレス機械の
   加工部に順次位置決めする材料供給力式において、欠陥
   のある印刷部の位置データを記憶手段にあらかじめ記憶
   させておき、上記金属材料の位置決めのさいに上記欠陥
   印刷部を上記加工部に位置決めしないよう九したことを
   特徴とした材料供給方式。