JPS596172A - 四輪駆動形走行作業車の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、四輪駆動形走行作業車、例えば、般用、補出
木用として利用されている四輪駆動トラクタの操向装置
に係り、前車輪の操向角度（前輪切角）の大小に応じて
その周速を大小に無段制御することによって、四輪駆動
車でありながらも回向半径を小さくしもって所謂小回り
性能を向上したことを主目的とする。

登板力、牽引力等の増進を図るため、後車輪を駆動する
だけでなく、操向機能を有する前車輪を駆動する走行作
業車（トラクタというときもある）がある。

この四輪駆動形走行作業車にあっては、通常、前車輪の
周速が後車輪のそれより小さく、これによって操向する
とき、前車輪がブレーキ作用を起すことがあり、これに
よって所謂小回り性能が劣るという不具合がある。

まだ、前車輪の周速を後輪のそれより大きくする試みも
なされているが、単に周速を大きくしただけでは、四輪
駆動形の利点を充分に発揮できずときには＼リップする
こともあった。

そこで本発明は斯る従来の不具合点乃至問題点を解消す
るために案出されたものであり、操向機能を有する前車
輪が後車輪とともに同期乃至同調駆動されるとともに、
前車輪を操向する・・ンドル機構が備えられた四輪駆動
形走行作業車において、前車輪の駆動系が油圧ポンプと
油圧モータを流体的に結合してなる油圧ミッションで構
成され、前七輪の操向角度を検出する角度検出機構が設
けられ、前車輪の操向角度が大きくなると前車輪の周速
を大きく前車輪の操向角度が小さくなると前車輪の周速
が小さくなるように油圧ポンプの斜板角を制御するポン
プ制御機構が備えられていることを特徴とする。

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述する。

第１図、第２図において、（１）は走行作業車で、左右
一対の前車輪（２）と左右一対の後車輪（３）を備えた
２　ＴＱＩ＋　４車輪形のトラクタで例示され、前車輪
（２）はハンドル機構（４）を介してキングピン回りに
回動されて操向機能を有する。

（６）は搭載エンジンで、該エンジン（６）の動力はク
ラッチ（６）の嵌脱を介して適宜ミッション機構（７）
に連動される。

本実施例ではミッション機構（７）はギヤによる一次変
速部（７Ａ）と、ギヤによる二次変速部（７Ｂ）を備え
るとともに、ギヤによるクリープ変速部（７Ｃ）を備え
て成り、デフ機構（８）を介して後車輪（３）に連動さ
れたものを示している。

なお、該ミッション機構（７）として−次変速部を第２
図鎖線で示す如く可変容量膨油圧ポンプ（９Ａ）と油圧
モータ（９Ｂ）を流体的に結合した油上ミツンヨンで構
成してもよい。

いずれにしても、クラッチ（６）はクラッチハウジング
（＋ｏｌに、ミッション機構（７）及びデフ機構（８）
等はミツジョンケース（１１）に内蔵され、同ハウジン
グ（１０）、ミッションケース（１１）が車体の構造体
とされている。

前車輪（２）は第３図でも示す前車軸受台（：２）の中
に内蔵したデフ機構（１弱の左右一対出力軸をベベルギ
ヤ構成の終減速機構（１４）にそれぞれ連結することに
より駆動可能と構成されている。

前車輪用のデフ機構（１漕はその、駆動系が油圧ミツ７
３７０句とされている。

即ち、第２図で示す如く後車輪用デフ駆動軸よりギヤ伝
動機構Ｕηを介して推進軸機構（１〜を連動すべく設け
、該推進軸機構Ｈにより第３図で示す可変谷鉱形油圧ポ
ンプθ９）のポンプ１ｌＩｌｌＩ□□□を連ａｔ−ると
ともに、該油圧ポンプ（１９）と流体的に結合された本
例では定容量形モータ休υのモータ軸伐りを駆動せしめ
、該モータｌ１ｌＩＩＩ　ｔ２２でギヤ伝動機構（ロ）
を介して前車輪用のデフ駆動’ＩＩＩ■を連動するよう
にしている。

なお、第３図に示す油圧ミッション（１５）は油圧ポン
プ（１９）と油圧モータ（２＋１の各ケースを一体的に
組付け、これを前車軸受台０匂に取付けてなり、油圧ポ
ンプ（１９）はその可動斜板（ロ）でプランジャ圀を作
動せしめ、モータのプランジャ（２７１、固定斜板−に
流体的に結合されている。

即ち、前車軸受台（１乃がタンクとされ、エンジンで駆
動される予圧ポンプ四によりフィルターを介しての油路
（３１）と、レギュレータ（３りを有する油路（３（イ
）とでポンプと予圧ポンプｇｆ流体結合し、逆止弁（３
４１を有する短絡機構０均が備えられた油路国Ｇηでポ
ンプ、モータ、予圧ポンプを新開閉回路で流体結合され
ているのであり、従って、ζ円圧ポンプθ匈の斜板（至
）の角度をそのトラニオン’ｌ’ｌｌｌ　（３８１を支
点に回動操作することにより、油圧モータ列、ギヤ伝動
機構列を介してデフ機構（１■を正逆双方に無段変速可
能としているのである。

Ｃ９）は前車輪の操向角度（前輪角度）を検出する角度
検出機構であり、本実姉例では・・ンドル機構（４）の
ハンドル軸（４Ａ）の回転を磁気的又は光学的に検出す
る回転センサーを設けたものを示している。

なお、この角度検出機構（３９）は・・ンドル機構（４
）の伝動機構（周知のピットマンアーム、ドラブリンク
、タイロッド等）に設けたものであってもよい。

顛はポンプ制御機構であり、第４図で示す如くトラニオ
ン軸０娩に取付けた斜板作動レバー（４１）と、該レバ
ー（４１）の連動レバー（４り及びサーボバルブ（４３
）を有スルコントロールユニット０４）等からなり、前
記角度検出機構い９）と斜板作動レバー（４１）とを連
動連結したものである。

即ち、前車輪（２）の操向角度が大きくなればなる程、
ポンプ０９）の吐出量を多くして前車輪（２）の周速を
比例的に無段階に大きくなし、逆に操向角度が小さくな
ればなる程、前記吐出量を小さくするように連動連結さ
れ、操向角度が大きくなると、前車輪（２）の周速を最
大波車輪（３）のそれより２０％程度大きくなるように
することが望−ましい。

その他、第５図乃至第７図は走行作業車ｉｌｌの通常、
乗降口右側に装備されるアクセル操作機構（伯を示して
いる。

第５図乃至第７図において、顛は）・ンドアクセルレバ
ーで、車体に固設した横軸（４ηの回りに回動自在で、
かつ、着脱自在に取付けである。

（ハ）は作動レバーで、その中間が車体に固設した横軸
０９）の回りに回動自在に取付けられ、該作動レバー（
４８１を図外エンジンの速度調整レバーとをロッド１０
）で連動連結している。

又、（５ａはフートアクセルレバ−で、ステップ敬等に
踏込み自在に枢支され、リンク（５３＋、ロッド（財）
を介して前記作動レバー（ハ）に連動連結されている。

而して、アクセル操作機構６匂は、所謂国内規格では第
５図の矢印Ｂで示す方向が加速方向とされ、国外規格で
は第７図矢印Ｃで示す方向が加速方向で、国内外にお゛
いて加減速方向が全く逆とされている。従って、国内規
格にあっては第５図、第６図で示す如く作動レバー（４
８１の横軸（４９）より上方後側において作用部（４６
Ａ）を有するアーム（４６Ｂ）をハンドアクセルレバ−
顛形成し、国外規格にあっては第７図で示す如く作動レ
バー（４〜の横軸（４９）より下方前側において作用部
（４６Ｃ）を有するアーム（４６Ｄ）をハンドアクセル
レバ−囮に形成し、この形状異なるハンドアクセルレバ
−０６）を横軸１４７１に取換変史することによって、
他の部品を国内外で兼用できるようにしたものである。

以上、要するに本発明では、操向機能を有する前車輪（
２）が後車輪（３）とともに同期乃至同調枢動されると
ともに、前車輪（２）を操向するハンドル機構（４）が
備えられた四輪、駆動形走行作業車＋＋］において、前
車輪（２）の駆動系が油圧ポンプ０９）と油圧モータ蓼
１）を流体的に結合してなる油圧ミツシコン（Ｉ５）で
構成され、前車輪＋２１の操向角度を検出する角度検出
機構側が設けられ、前車輪（２）の操向角度が太きくな
ると前車輪（２）の周速を大きく前車輪（２）の操向角
度が小さくなるとＡｉＪ車輪（２）の周速が小さくなる
ようにｌ’ｌｌｌ庄ポンプ（１９）の斜板角を制御する
ポンプ制御機構１１１１が備えられていることを特徴と
するので次の利点がある。

前車輪（２）の駆動系が油圧ポンプ（１９）と油圧ポン
プ（２１）を流体的に結合した油圧ミツ７ヨン（Ｉ５）
で構成し−Ｃいるから、後車輪（３）と同期乃至同調し
て駆動される前車輪（２）を無段変速でき、これによっ
て作業に適応した前輪駆動ができる。

これは、・・ンドル機構（４）を所謂直進姿勢にしてい
るときでも無段変速されるのであり、該ハンドル機構（
４）を操作して右又は左に大きく曲進するときでも無段
変速できるのである。

そして、所謂小回りして急旋回するときは前車輪（２）
の切角は犬となり、これを角度検出機構（３９）により
検出し、油圧ポンプ＠幻の吐出量を犬にすべく制御機構
（４鴨が運動するので、その切角に比例して前車輪（２
）の周速が無段変速されることにより、前車輪（２）が
後車輪（３）に対してブレーキ作用を起すのではなく逆
に増速（引つれ現象）することもできるので、小回り性
能は向上できるし、所定の旋回後は−・ンドル機構（４
）は戻されて通常大となりここに、四輪駆動形の利点を
活用しつつ小回り性能をよくしたものとして実益大であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラクタで示す走行作業車の全体構成側面図、
第２図は本発明の実施−例を示す全体の概略説明図、第
３図は同じく前車輪駆動系の回路構成図、第４図は同じ
くポンプ制御機構を示す説明図、第５図はアクセル操作
機構の側面図、第６図は第５図Ａ−Ａ矢示図、第７図は
他のアクセル操作機構の側面図である。 （１）・・・走行作業車、（２）・・・前車輪、（３）
・・・後車輪、（４）・・・ハンドル機構、０５１・・
・油圧ミッション、０９）・・・油圧ポンプ、ｃ！Ｉ）
・・・油圧モータ、１３９）・・・角度検出機構、（４
０）・・・ポンプ制御機構。 特　許　出　願　人　　久保田鉄工株式会社手続補正書
（自発） １　事ｆ’ｌの表小 昭和５７年特　許　願ＦＩ！１１４６６５号２　発　　
　　明　　　の名称 四輪駆動形走行作業車の操向装置 ３　補１「をする者 事件との関係　　特許出願人 （１０５）　　久保田鉄工株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　操向機能を有する前車輪（２）が後車輪（３）と
   ともに同期乃至同調駆動されるとともに、前車輪（２）
   を操向するハンドル機構（４）が備えられた四輪駆動形
   走行作業車（１）において、前車輪（２）の、駆動系が
   油圧ポンプ（国と油圧モータＱ０を流体的に結合してな
   る油圧ミッション（Ｉ５）で構成され、前車輪（２）の
   操向角度を検出する角度検出機構４’＋９１が設けられ
   、前車輪（２）の操向角度が大きくなると前車輪）２）
   の周速を大きく前車輪（２）の操向角度が小さくなると
   前車輪（２）の周速が小さくなるように油田ポンプｔｌ
   ｌＪの斜板角を制御するポンプ制御機構−が備えられて
   いることを特徴とする四輪駆動形走行作業車の操向装置
   。