JPS5962749A - 万能ウエ−ブ・ジエネレ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野　− この清明は運動伝達装置ｕに関し、特に詳記すれば、調
和歯車機構のウェーブ・ジェネレータに関する。

先行技術の記載 この発明は回転式動力伝達機構に間し、その基本的考え
方は米国特許第、２　、９０１．　、　／’１３号に開
示された通シであり、そこでは調和歯車式アクチュエー
タは、フレックス・スプラインのたわみと間隙を有する
局所のスプライン部材の歯輪のかみ合いを有効ならしめ
、且フレックスφスプラインに波動を生じせしめるため
に、フレックス・スプラインと、それに同軸の剛性サー
キュラ・スズラインド、ウェーブ・ジェネレータ手段の
３髪素を使用している。これら３要素のうちのいづれか
ｌ要素は入力として働き、残りのうちのｌ要素が出力部
材として働くことが出来る。

これらの要素はいづれも必要であり、選択的組立を要求
するスプラインの歯輪のかみ合いの最適状態を確保する
ために、超精密公差で製作されいる。全体にジェネレー
タ本体はスプラインはめ合いに於ける部材間の偏差を補
正し、特＞ごの組立態様に製作さノＬる。

米国特許第一、？！ｒ？　、０訂号は、半′割り形状の
ウェーブφジェネレータ・カムをサーキュラ・ベアリン
グの外輪の外９１１１　ｍりに配し、そのベアリングの
内輪はその外面を楕円形に成形されて層り、且他の半割
り形状のカムとから成ることを特徴とするウェーブ・ジ
ェネレータ・リングを操作することにより回転盤の動作
モードを継続的に変化させる機構を開示している。その
回転盤自体は歯付きの内部Ｎ性サーキュラ・スプライン
・ギヤを有シ、床上静止可能な基盤を含む。この一体と
なったスプラインの廻シに、外部スプライン・ギヤ歯と
かみ合っている一体となった内部スプライン歯な有する
弾性内部スプライン（すなわち波動支持部）が配設され
ている。この内部スプラインの廻シはつｘ−７’ｌｌ！
：／エネレータ・ベアリングの内１論で６６゜内輪の廻
りにデールーベアリングのころがり要素がある。これら
のベアリング要素は弾性外輪に囲まれその中に納置され
ている。キャブスタン機構は真円度から楕円率へ楕円体
調整を有効に実施出来るように、最外輪のジェネレータ
本体を内輪に対しデ００回転させ、内形盤頂部１ｋｌ対
／の比率、又は調和歯車装置の減速比に応じて回転させ
るスプラインの歯のかみ合い並びに切り離しを容易に行
わせている。

この発明の目的は、ウェーブ・ジェネレータに多様な型
式の調和歯車式伝達方式を提供し、そこではウェーブ・
ジェネレータの外輪の楕円形状を予め調整して永久ひず
みを与えることが可能で、これによって生じたたわみ幅
を正確にＡ餞することが可能で、もってスプラインのは
め合いｔ含み個々の構成部品すべて寸法的偏差を補正す
るにある。

この発明は調和歯車式伝達装置に関し、そこではウェー
ブ・ジェネレータは運動量をシャフト上で処理出来るよ
うになっている。このウェーブ・ジェネレータは、予め
その円周上に所定の楕円形状を与えられているジェネレ
ータ本体から成ることを特バとしている。

このジェネレータ本体は、内輪、外輪、複数個の日？−
ル３１しびに上記内外輪間に配されたボール分Ｒ１［部
材とから成るたわみ可能なボール・ベアリングとはめ合
いが可能である。このジェネレータ本体の円周ははめ合
う内輪の内径よシ僅かに大きく、圧入によりこれら部品
の組立が行われるようにな゛　　つている。成る実施例
に於て、ジェネレータ本体は長軸と短軸を有する４゛Ｎ
円形構成となっている。

このｙドール−ベアリングがジェネレータ本体上に圧入
される場合、その内輪はジェネレータ本体の指定された
楕円形構成にならい、その形状はビールを介してその弾
性外輪に伝えられる。

正確に寸法を合せたジェネレータ本体を製作する必要の
ないものとするために、この発明ではジェネレータ本体
を所定の楕円形状を有する寸法となし、／す０度の正弦
波として円周上に変化する半径方向の厚み、即ち楕円形
状に製作された内輪の一表面を有するジェネレータ本体
上のが一ル・ベアリングへ成る内輪を導くことによｐ　
＞Ｗ−ル・ベアリングの外輪の楕円体を調整することを
提案している。ジェネレータ本体の成形された外周と、
ポール争ベアリングの成形された内輪の間の位相関係を
制御することにより、そのぎ−ル・ベアリングの外輪に
昧せられたたわみの幅を極めて正確に制御することが出
来る。このことは一定の厚みで調整が不可能な内輪を有
する先行技術による組立品の短所を改善することが可能
としている。

このジェネレータ本体とが一ル轡ベアリングはフレック
ス・スプラインと呼ばれるコツプ形部材の解放端部内で
かみ合わせることが出来る。このフレックス・スプライ
ンの閉鎖端は）１ウジング内を移動するシャフトに取付
可能である。フレックス−スプラインの遠位端部の外周
は、その上部にギヤ歯を外向けに配列することが出来る
。フレックス０スプライン上のギヤ歯は、さらにノ・ウ
ジング内に配設されているサーキュラ・スゲライン上の
内部ギヤ歯とかみ合うことが出来る。

この内輪は楕円形構成を、に義する内周面を有するか、
又はこの内輪が楕円形構成を定義する外周、　　面を有
することが出来る。この内輪の縁辺にはその長袖又は歿
軸な示すマークを付することが出来る。同様の４ｒ＃円
形状を呈する本体は、その縁辺の近くにその長ｔｉｌｌ
又は短軸を示すマークを付することも出来る。

本体上に圧入されるベアリングと共に、ウェーブ・ジェ
ネレータ・ベアリングの内輪上のマークと、ジェネレー
タ本体上のマーク間の弧状変位又は位相関係は、各楕円
体部材、換言すればこれらの位相関係によシ生ずる正弦
波の加法性状又は減法性状を決定する〇 このようにして、Ｃの組合せの楕円形状の幅はジェネレ
ータ本体並びにジェネレータ・ベアリングを分解し、所
要の弧状量分回動し、そのベアリングな再圧入し再固定
することによって容易に変更可能である。

本体の長軸と内輪の最も厚い部分が同じ位相にあるとき
に、各部材の正弦波の幅は加法性状下にあり、外輪に最
大の楕円形状を生成せしめる。同様に本体の長軸と内輪
の最も薄い部分が同じ位相にあるときは、各部材の正弦
波の幅は減法性状下にあり、外輪は最小の楕円形状を生
成せしめる。

この内輪とジェネレータ本体１’ｔｆｉの上記関係の中
間位置では、外輪の結果として生ずる４イフ円形は画構
成部品の移相の状態により両４ｆｉ端位ｒｔ　ｃＤｉ囲
内のいづれかの中間位置に納る。

ベアリングの内輪は、両者間に望ましくないずれが発生
しないように本体の外周へ接着するとよい。本体に塗布
される接着剤又はその他の固定手段はずれの防止のため
のみのものであり、後日分解を行う場合の妨げとはなら
ないものである。

このジェネレータ本体は、その上に３つのロープを有す
ることが出来、且ベアリングの内輪は同様にその円周上
に配された半径方向に厚みの与えられた３つのロープを
有し、この配置は一つの代案実施例を構成する。この３
つのロープを付与した実施例に於ける内輪の半径方向の
厚みは、７２０度の／周期を通して正弦波的に変化し、
この／周期は楕円形状の実施例のそ、れの１ｇＯ度では
ない。

このベアリングの内輪のロープの本体上の３つのロープ
のうちの／りからの変位は、それぞれの累積波幅の変化
を行わしめるこのウェーブ・ジェネレータの位イ旧Ａ係
を変更する。

さらに上記以外の環状ウェーブ・汐エネレータを特徴と
する７つの実施例は、その内周面廻りに配されたｊ′Ｎ
円形状を有している。これと組合されるベアリングは厚
みの変化する外輪を有し、外側は楕円形状で、この明細
書の前の部分に記載した実施例と同様に各合せ部材Ｖｒ
−はマークが付されている。長軸又は相互からマークの
角度位は、これらが位相外れの関係にあるために減法性
状の累積波を形成する。この環状ウェーブ・レギュレー
タはこの明細書の前の部分で記載の実施例の７つと同様
に３つのロープ形状に配されることが出来る。

さらに上記以外の実施例はｊす状リングを有し、その半
径方向の壁厚が１ｇθ度にわたり正弦波的に円周上で変
化することを特徴としている。この実施例で３！１状リ
ングは肉厚可変内輪を均一な半径方向の厚みとすること
が出来る。この環状リングの穴又は内周はジェネレータ
本体の周囲より僅かばかり小さい。この環状リングがそ
のジェネレータ本体上に圧入さｉｔたら、リングは本体
の全体形状にならって変化し、この環状リングの半径方
向の肉厚を変化させるやこの環状リングの長軸とジェネ
レータ本体の長軸との間の弧状変位の変化は、結果とし
てこの組立のたわみ波の幅を変える。この環状リングの
外面は、組み合せとなるフレックス惨スプラインの穴に
対しジャーナルφベアリングとして機能することが出来
るか、又は内輪が均一の半径方向の厚みを有する従来捜
ウェーブ・ジェネレータ・ベアリング上へ圧入すること
が出来る。

本発明の目的及び諸利益は、この明細書に添付する次の
図面から一層明らかとなろう。

図面によって詳述し、特に第１図、第２図について説明
すると、・ウェーブ・ジェネレータ２０は、この特許明
細書で参照される米国特許第一、９０１．．１ＩＩＪ号
；コ、ｑ！ｑ、０４３号及び、３．ＡＯ’ｌ、−ｇ７号
に示されるような運動伝達装置に使用される。

ウェーブ・ジェネレータ２０は、楕円形状に配置された
外輪円周２４を有する好ましい実施例でのジェネレータ
本体２２を特徴とする。このジェネレータ本体２２ば、
図示されていないが、シャフトを固定することの出来る
中央穴２６を有している。このジェネレータ本体２２は
ベアリング３０へ圧入される。ベアリング３０は、弾性
内輪３２、弾性外輪３４、複叡個のころが９要素３６、
ケージ又はボール分解部材３８及び図示されていないが
環状裏当リングから成っている。

ベアリング３０の内輪３２は厚みに変化がついている。

未圧入状態（ジェネレータ本体２２へ圧入されていない
状態）では、内輪３２は円形状をしている外面４０を有
している。好ましくは内輪３２は楕円形状の内面４２を
有するものとし、このことは内輪３２の半径方向の厚み
が、ローブの数に等しいＮによって正分される３１．０
度の正弦波として円周上に変化することを意味している
。

楕円形状は内輪３２の外面４０上に成形されることが出
来、円形状の内面は容易に説明可能であるが、この特許
明細書の後の部分で説明する。いづれの場合も、内輪３
２の内部周辺はジェネレータ本体２２の外部周辺よりも
僅かばかり小さく、このために内輪３２がジェネレータ
本体２２へ圧入される時、その外面はジェネレータ本体
の楕円（又は非真円）形状にならい、内輪３２の厚みが
変って変異を受ける。

本体２２は第１図に示される長軸Ａ−Ａを有する。内輪
３２は、第１図では軸Ａ−Ａと一致し、第２図でｑＯ度
位相が外れて示されている長軸Ｂ−Ｂを有している。

第３図は、ｔｆ１円形ウェーブ・ジェネレータ部材の長
軸が相互に一致した時に生成さｉＬる正弦波図であり、
ここで波ｌはジェネレータ本体２２によって生成される
波を表わし、波２は第１図の要素の実施態様である内輪
３２の外面４０（又は内面）の楕円曲率によって実施さ
れる内輪３２の半径方向の厚みの変化により生成される
波を表わしている。波１及び波２０代数的和合、こ＼で
はジェネレータ２２と３２の「位相が合う」ため加法性
状である波３で表わし、波３０幅は波１又は波２よりも
大きなものとなっている。第を図は、楕円形のウェーブ
・ジェネレータ部材の長軸が相互に９０度の位相外れの
集合に生成される正弦波図であり、こ＼では波１はジェ
ネレータ本体２２によって生成する波を表わし、波２は
内輪３２の外面４０の楕円曲率によって生成されたもの
であり、内輪３２の長軸は第２図の如く９０度位相外れ
で描写されている。波１及び波２の代数的和は、波１と
波２け／ｇθ／Ｎ度の位相外れを示し、波１は波２より
も太き外幅を有しているので、会成波３の中で両者は結
果として相゛数される。第１ＩＡ図は、楕円形のウェー
ブ・ジェネレータ部材の長軸が相互にｔＳ度位相ＩＡわ
の時に生成される正弦波図であり、波１け波２よりも大
きな幅を有し、ａつの波の和はこの部分では加法性状、
その他の残りの部分では減法性状となっている。これら
の図表の″Ｎ”はジェネレータ本体のノード又はローブ
の数を表わしている。

一つの代案ジェネレータ５０が第Ｓ図に若干張調して示
されているが、こ＼で］・リコイダル本体５２又ｄトリ
ローグ・ウェーブ・ジェネレータは中央穴５４を有して
いる。このトリコイダル本体５２は、楕円形状でのλつ
のローブに代り、Ｘ　ＩＹ並びに２と標識した３つのロ
ーブによる３０−ブ形状に配された外周辺５８を有して
いる。本体５２１はベアリング６０の中へ圧入可能であ
る。このベアリング６０は弾性内輪６２、弾性外輪６４
並びにこれら両者間の複数個のころがり要素６６とから
成っている。

ベアリング６０の内１１１ｉａ６２はＪＪみに変化があ
る。

未組立、未圧入状態では、内輪６２は真円形状の内面７
０とトリコイダル形状の外面６８を有している。この３
０−ブ採用の実施例での半径方向の厚みの変化は、楕円
形状に於けるλカ所に代り、／周期／、２０度の３正弦
波周期を通し変化する。

外輪６４は好ましい実施例に於ては均一の半径形状のも
のである。本体５２の外周辺５８のトリコイダル形状に
関して内輪６２の角移動は、この明細狽の前の部分で述
べた実−施例と同様に位相四係を怖え、従ってこれらの
合成波幅が変化する。

第１並びに第一の実施例の外輪３４と６４は、上記に参
照したｑ＞許の中の最後のものに示されているようにそ
れぞれフレックス・スプラインの中にかみ合される。

さらにその他の実〜に４ｒｌＪが第６図に示され、こ＼
では真円形周辺８４を有する環状ウェーブ・ジェネレー
タ８２から成るものとして示されている。

この環状ウェーブ・ジェネレータ８２は、その中にベア
リング８８が圧入される楕円形状に配された穴８６を有
することが出来る。ベアリング８８け、弾性外輪９０、
弾性内輪９２及びころがり要素９４のアレイから成り、
これらころがり要素は、間隔を力えるポール分離部材９
９の中に配置されている。この実施例に於て、外輪９０
は真円形状の外周辺９６と、この明＃ＩｉＦの前の部分
で述べた内輪の如く、外輪９０がその全円周廻りで半径
方向の厚みを変化させること手段として楕円形状の内周
辺９Ｂを有している。内輪９２は真円形状を成しており
、均一の半径方向の厚みのものであり、且、弾性スプラ
イン１００と嵌合し、この弾性スプラインはそのリップ
の内部周辺廻りに配されたスプライン歯を有するカップ
形部材とすることが出来る。この弾性スプライン１００
は、円形にスプライン歯を切った部材１０２のまわりで
半径方向に変位可能であシ、入力或は出力、及びそれぞ
れ出力又は入力である環状ウェーブ・・ジェネレータ８
２を特徴とすることが出来る。

さらに他の実施例を第７図に示す。こ＼ではウェーブ・
・ジェネレータ１１０が部分的に示されており、このウ
ェーブ・ジェネレータ１１０は、この明細書の前の部分
で述べた実力出側に於けると同様に、楕円形（非真円形
）ジェネレータ本体１１２及びデールーベアリング１１
４とから成っている。

このポール・ベアリングは、半径方向に均一の厚みを有
する弾性内輪１１８と、内輪１１８と外輪１１６の間に
設けら・れた？−ル分離部＋４１２２に配された複数個
のポールとから成るのを特徴としている。この外輪１１
６は、たわみの波を伝達するために、図示されていない
たわみカップと嵌合する。Ｊワ状リング１２４はジェネ
レータ本体１１２と内輪１１Ｂの間に配設さｔする。こ
の環状リング１２４　＆：Ｉ、その円周全体廻りで変化
する半径方向のバ／みを有し、この明細−１１の前の部
分で述べた実施例のベアリング・レースと同様に、３乙
θ／Ｎ度に於て正弦波的にグに化する。この環状リング
１２４シ：ｌ半径方向の厚みの変化するものであるので
、この実施例に於けるベアリング１１４のレース（単数
又は複数）　ｉ、ｔ、好１しくはこの明細書の前の部分
で述べた通り、均一の半径方向の厚みを有するものであ
る。この環状リング１２４の内周辺は、和合ぜとなるジ
ェネレータ本体１１２０円周よりに僅かばかり小さい。

この環状リング１２４がジェネレータ本体１１２上に圧
入される時、環状リングＣＬ・ジェネレータ本体１１２
の全体的な形状の外部形状になるようにその外面が変化
するが、しかし々からこの明細書の前の部分で述べた実
施例のレースがそうであった如く、その変更された外面
は又、自己の半径方向の厚みによって、これらジェネレ
ータ本体１１２と＋ｖ、１状リンクリング１２４間１５
．ｌ］係に対しても影響をダ・ける。

各実施例には、ローブの高位点としてその近接周辺の部
位を識別するために、複数のローブのうちの少くとも１
つの弧状中心点近くに、この明細書で参照の目的で付し
た。指定の文字”Ｍ”をマークとして記入している。こ
の明細書で指定している″Ｌ＃文字のマークが、それぞ
れのレースのローブ又は長軸の最も厚みのある部分を示
すために、可変厚みレースの端縁に記入される。

ウェーブ・ジェネレータ２０．５０又は８０の動作に於
て、望む合成波出力を生成するために、望むところに従
って弧状に変位されたマークでもって、それらのベアリ
ングをジェネレータ本体２２．５２又は８２にそれぞれ
圧入する。これらのレースは、ウェーブ・ジェネレータ
の動作中、相互間に望ましくない運動が行われるのを防
ぐために、接着剤又はその他の手段で、それぞれのジェ
ネレータ本体に固定すると良い。

誤組立又は公差修正のために、成る特定のウェーブ・ジ
ェネレータの波出力をリセット又は修正を行う必要があ
る場合には、その本体又は工■状リングＶＪ２、それＣ
）のそ才りぞれのベアリングから分解し、それぞれのマ
ークを再芯出しして相互に再圧入することが出来る。

この代案実施例に於けるジェネレータ本体又は環状リン
グ・ジェネレータに隣接するそれぞれのレースのみが可
変Ｊｑみのものとなることが出来、それぞれのベアリン
グの各々にあるその他のレースは均一厚みのものである
ことに注意願いＡｌｌい。

この発明をある程度詳細に、その最も好ましい実ｔＡ態
様について説明したが、添付の特許請求の範囲は模範的
方法によるものと理解し、その特定の実施態様に制約さ
れるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の原理に従って構成されたウェーブ・
ジェネレータの側面図である。 Ｗ、２図は、位相外れの関係下にある構成部分を伴った
本発明によるウェーブ・ジェネレータの図である。 第３図は、同相関係にある第７図のウェーブ・ジェネレ
ータを示す位相関係の波形図である。 第弘図は、７０度の位相夕１れのｌ；ＩＪ、ｌ保工にあ
る第２図に示すウェーブ・ジェネレータの（１ｑ成８１
〜分の波形図である。 ＰＩＩＡ図は、中間位相関係下にあるウェーブ・ジェネ
レータの構成部分の波形図である。 第Ｓ図は第１図の代、替実施例を示す図である。 第６図は、さらに環状ウェーブ・ジェネレータを示す上
記以外の実施例を示す図である。 第７図は、さらに半径方向の厚みの異る」らｌ状リング
を有するジェネレータ本体及びベアリングの部分を示す
上記以外の実施ｊ−Ｖｌｌを示す図である。 ２２、　、５２　、８２・・・・・・・・・　ウェーブ
唸ノエ不レーク本体 ２４．５８，８６・・・・・・・・・波動発生周囲面３
　Ｑ　、　（３（１、８８・・・・・・・・・ベアリン
グ３２．６２．９０・・・・・・・・・ベアリング輪Ｆ
ＩＧ、３　　　　　　”

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１ウェーブ・ジェネレータ本体（２２；５２；８２
   ）がその上に波動発生周囲面（２４；　５８；８６）を
   有し： 上記本体の上記波動発生周囲面にベアリング（３０；６
   ０；８８）が嵌合し、上記ベアリングがその上にも波動
   発生周囲面を有し 上記本体（２２；”５２；８２）と、上記ベアリング（
   ３０；６０；８８）が相互に固定的であり、それらから
   特定の出力波動を作成することを特徴とするウェーブ・
   ジェネレータ機構。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の機構において上記
   ベアリング（３０；６０；８８）の上記波υ１発生周囲
   面がベアリング輪（３２；６２；９０）を構成し、上記
   ベアリング輪がその円周に沿って半径方向の厚みを変化
   させることを植機とするウェーブ番ジ二ネレータ機構。 （３）特許請求の範囲第１項に記載の機構において上記
   ジェネレータ本体（２２；５２；８２）の上記周囲面が
   楕円形状のものでめり、且上ｉ己ぺにリング（３０；６
   ０；８８）の上ＨＱベアリング輪（３２；６２；９０）
   も又（口１”（ｊ形状を〕杉ｌ戊して成るウェーブ・ジ
   ェネレータ機４９６（４）特許請求の範囲第一項に６己
   載の（幾宿において、上記ペアｌＪｙ／’（３０；６ｏ
   ；５ｓ）ｖ）上ＮｊＥ　ヘアリング輪＜　３２　；　６
   ２　；　９０　）　ｄｔ上貞己ジェネレータ本体（２２
   ；５２；８２）の上官己波動発生の周囲面（２４；５８
   ；８６）に接触して成ルウエーブ嗜ジェネレータ機栴。 （５）特許請求の範囲第二項に記載σ）わ％ＩΔにおい
   て、上記ジェネレータ本体（５２）の上記周囲【酊（５
   ８）はトリコイダル形状のものであり、且上感己ベアリ
   ング（６０）の上記ベアリング１．４（６２）　　も又
   トリコイダル形状を形成して成るウェーブ・ジェネレー
   タ機構。 ・　　（６）特許請求の範囲第二項にｆ＜己載の磯渭Ｙ
   において、上記ジェネレータ本体（８２）が輪郭Ｊ形状
   σ）内周面（８６）を有する環状リングを構成して成り
   、上記ベアリング（８８）は、上記環状リングの内周面
   （８６）内に配設され、上ｔｉＧベアリング（８８）の
   上記輪は最外輪（９０）であり、互変化する厚みを有し
   て成るウェーブ・ジェネレータ機構。 （力　特許請求の範囲第一項に記載の機構において、上
   記ジェネレータ本体（２２；５２；８２）と上記ベアリ
   ング（３０；６０；８８）が相互にすべ多ばめ関係で圧
   入して成るウェーブ・ジェネレータ機構。 （８）特許請求の範囲第一項に記載の機構において、上
   記ジェネレータ本体（２２；５２；８２）と上記ベアリ
   ング輪（３２；６２；９０）が両者間に望ましくないず
   れが生ずるのを防ぐために、相互に固定して成るウェー
   ブ・ジェネレータ機構。 （９）特許請求の範囲第一項に記載の機構において、生
   成された上記波動が上記ジェネレータ本体から外にＦ句
   けられているウェーブ・ジェネレータ機構。 ｔＳ　　特許請求の範囲第６項に記載の機構において、
   上記生成された波動が上記ジェネレータ本体から内に向
   けられているウェーブ・ジェネレータ機構。 ａυ　特許請求の範囲１８１項に記載の機構にお騒て：
   ジェネレータ本体（１１２）がその上に波！４１Ｉ発生
   周囲面を有し； 環状リング（１２４）が上記ジェネレータ本体（１１２
   ）の上記波動発生周囲面とはめ合い可能で、上記環状リ
   ング（１２４）がその上に波ｆｆ１ＪＩ　Ｒ生の周囲面
   を有し； 上記ジェネレータ本体（１１２）と上記環状リング（１
   ２４）が相互に置屋され、これから出力波動が作成され
   ることを特徴とする、ウェーブφジェネレータ機構。 αり　特許請求の範囲第１／項に記載の機構において、
   上記環状リング（１２４）はその円周に沿って半径方向
   の厚みが変化して成るウェーブ・ジェネレータ機構。 Ｑ３１　　特許請求の範囲第１／項に記載の機構におい
   て、ベアリング（１１４）が弾性外輪（１１６）と弾性
   内輪（１１８）とを有し、上記ベアリング輪（１１６；
   １１８）がそれらの周囲に沿って一様の半径方向の厚み
   を有するものを含んで成るウェーブ・ジェネレータ機構
   。