JPS61197813A - だ円軌道ころがり軸受 - Google Patents
だ円軌道ころがり軸受Info
- Publication number
- JPS61197813A JPS61197813A JP3444085A JP3444085A JPS61197813A JP S61197813 A JPS61197813 A JP S61197813A JP 3444085 A JP3444085 A JP 3444085A JP 3444085 A JP3444085 A JP 3444085A JP S61197813 A JPS61197813 A JP S61197813A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- retainer
- rolling
- peripheral surface
- cage
- rolling bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/50—Other types of ball or roller bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、主に撓み噛合式動力伝達装置のつ工−プジエ
ネレータとして使用されるだ円軌道ころがり軸受の改良
に関する。
ネレータとして使用されるだ円軌道ころがり軸受の改良
に関する。
従来、この種の機構としては、だ円軌道の転動面を有す
る内輪と、前記内輪の転動面を転動する複数個の転動体
と、前記転動体の外側に設けられる可撓性を有する外輪
と、前記転動体の周方向の間隔を保持するだめの保持器
を具備し、例えば内輪に固定された軸を回転した場合ζ
二は外輪外周に半径方向の波打ち運動を伝え、逆に外輪
外周Ｃ二手径方向の波打ち運動を与えると、内輪（二固
定された軸を回転させる作用を生じる。主に前者の作用
Ｃ：おける代表的な使用例は、撓み噛合式動力伝達装置
の・ウェーブジェネレータであり、具体的（二は前記外
輪の外周に外輪外周と接するよう１；フレクスプライン
と呼ばれる外周囲に多数の歯が形成された可撓性を有す
る部品と、さらに前記フレクス、スプラインの多数の歯
と噛合する多数の歯を内周囲に形成したサーキュラスプ
ラインと呼ばれる部品とが組合わされている場合、ウェ
ーブジェネレータを回転することＣ二より、前記フレク
スプラインの歯と前記サーキュラスプラインの歯の噛合
部が移動し、例えばサーキュラスプラインを固定してい
る場合、前記サーキュラスプライン側の歯数と前記フレ
クスプラインの歯数の差を僅かに設けることにより、前
罐己フレクススプラインはウエープジエネレータの回転
に対し、大幅に減速された回転となり、−組の撓み噛合
式動力伝達装置として減速機の機能を果す。
る内輪と、前記内輪の転動面を転動する複数個の転動体
と、前記転動体の外側に設けられる可撓性を有する外輪
と、前記転動体の周方向の間隔を保持するだめの保持器
を具備し、例えば内輪に固定された軸を回転した場合ζ
二は外輪外周に半径方向の波打ち運動を伝え、逆に外輪
外周Ｃ二手径方向の波打ち運動を与えると、内輪（二固
定された軸を回転させる作用を生じる。主に前者の作用
Ｃ：おける代表的な使用例は、撓み噛合式動力伝達装置
の・ウェーブジェネレータであり、具体的（二は前記外
輪の外周に外輪外周と接するよう１；フレクスプライン
と呼ばれる外周囲に多数の歯が形成された可撓性を有す
る部品と、さらに前記フレクス、スプラインの多数の歯
と噛合する多数の歯を内周囲に形成したサーキュラスプ
ラインと呼ばれる部品とが組合わされている場合、ウェ
ーブジェネレータを回転することＣ二より、前記フレク
スプラインの歯と前記サーキュラスプラインの歯の噛合
部が移動し、例えばサーキュラスプラインを固定してい
る場合、前記サーキュラスプライン側の歯数と前記フレ
クスプラインの歯数の差を僅かに設けることにより、前
罐己フレクススプラインはウエープジエネレータの回転
に対し、大幅に減速された回転となり、−組の撓み噛合
式動力伝達装置として減速機の機能を果す。
しかし、だ円軌道ころがり軸受Ｃ：おいで、前記保持器
は転動体と接触するばかりでヲ＜、外輪内周面および内
輪外周面と接触する。保持器と各部との摩擦接触は当然
軸受回転時の摩擦トルクの一部となり、また、各摩擦部
の潤滑が良好に行われない場合は、摩耗が生じ摩耗粉が
発生し、軸受の正常な回転を妨げる。特に油やグリース
による潤滑が行えないような環境においては、保持器と
各部との摩擦接触により発生する摩擦トルク、摩耗粉の
影響は大きく問題となっている。
は転動体と接触するばかりでヲ＜、外輪内周面および内
輪外周面と接触する。保持器と各部との摩擦接触は当然
軸受回転時の摩擦トルクの一部となり、また、各摩擦部
の潤滑が良好に行われない場合は、摩耗が生じ摩耗粉が
発生し、軸受の正常な回転を妨げる。特に油やグリース
による潤滑が行えないような環境においては、保持器と
各部との摩擦接触により発生する摩擦トルク、摩耗粉の
影響は大きく問題となっている。
本発明は以上の点に鑑みで、保持器と他の部分との摩擦
部を極力少なくシ、軸受回転時の摩擦トルクの低下、摩
耗の減少をはかり、上記従来の欠点を除去しただ円軌道
ころがり軸受を提供することＣ二ある。
部を極力少なくシ、軸受回転時の摩擦トルクの低下、摩
耗の減少をはかり、上記従来の欠点を除去しただ円軌道
ころがり軸受を提供することＣ二ある。
すなわち、常にだ円軌道長軸上近傍の転動体でのみ保持
器を支持し、内輪外周面および外輪内周面と保持器との
接触を避けた保持器の形状としたものである。
器を支持し、内輪外周面および外輪内周面と保持器との
接触を避けた保持器の形状としたものである。
［発明の実施例〕
以下第１図に示す本発明の一実施例を、第２図にポケッ
ト形状Ｃ二関する本発明の一実施例と、第３図にポケッ
ト形状に関する本発明の他の実施例を示し、同一部分に
同一符号を付して説明すると、保持器（１）のポケット
部（２）の形状は、転動体（３）の自転中心がだ円軌道
長軸（４）上Ｃ二ある相対する転動体（３）により保持
器（１）半径方向外周側にお互いが引張られて支持され
るようζ二形成されており、回転中保持器（１）は内輪
（５）の外周表面および外輪（６）の内周表面には接触
せず、長軸（４）上の近傍以外（：おいては保持器（１
）のポケット部（２）と転動体（３）は転動体（３）の
重力、慣性力、遠心力以外の無理な力（二よる摩擦は生
じない。保持器（１）のポケット部（２）の形状は＠２
図１り示すよう（二曲面と平面を組合わしたものでもよ
く、第３図に示すように、平面を組合わしたものでもよ
い。
ト形状Ｃ二関する本発明の一実施例と、第３図にポケッ
ト形状に関する本発明の他の実施例を示し、同一部分に
同一符号を付して説明すると、保持器（１）のポケット
部（２）の形状は、転動体（３）の自転中心がだ円軌道
長軸（４）上Ｃ二ある相対する転動体（３）により保持
器（１）半径方向外周側にお互いが引張られて支持され
るようζ二形成されており、回転中保持器（１）は内輪
（５）の外周表面および外輪（６）の内周表面には接触
せず、長軸（４）上の近傍以外（：おいては保持器（１
）のポケット部（２）と転動体（３）は転動体（３）の
重力、慣性力、遠心力以外の無理な力（二よる摩擦は生
じない。保持器（１）のポケット部（２）の形状は＠２
図１り示すよう（二曲面と平面を組合わしたものでもよ
く、第３図に示すように、平面を組合わしたものでもよ
い。
以上のように本発明によれば、だ円軌道ころがり軸受に
おいで、保持器と内輪外周表面、保持器と外輪内周表面
との接触が生ぜず、保持器のポケット部と転動体との接
触においても長軸上近傍以外Ｃ：おいては大きな負荷が
かからず、だ円軌道ころがり軸受における摩擦トルクは
大幅Ｃ二減少し、摩擦をも減少させ、寿命が著しく延び
る。この効果は特（二油やグリースが使用できｉい環境
下でだ円軌道ころがり軸受を使用する場合Ｃ：おいて著
しい０
おいで、保持器と内輪外周表面、保持器と外輪内周表面
との接触が生ぜず、保持器のポケット部と転動体との接
触においても長軸上近傍以外Ｃ：おいては大きな負荷が
かからず、だ円軌道ころがり軸受における摩擦トルクは
大幅Ｃ二減少し、摩擦をも減少させ、寿命が著しく延び
る。この効果は特（二油やグリースが使用できｉい環境
下でだ円軌道ころがり軸受を使用する場合Ｃ：おいて著
しい０
第１図は、本発明のだ円軌道こ、５がり軸受の側面図、
第２図は本発明のだ円軌道ころがり軸受の一実施例の保
持器形状を示す側面図で第３図は本発明のだ円軌道こ・
うがり軸受の他の実施例の保持器形状を示す側面図であ
る。
第２図は本発明のだ円軌道ころがり軸受の一実施例の保
持器形状を示す側面図で第３図は本発明のだ円軌道こ・
うがり軸受の他の実施例の保持器形状を示す側面図であ
る。
Claims (1)
- だ円軌道の転動面を有する内輪と、前記内輪の転動面を
転動する複数個の転動体と、前記転動体の外側に設けら
れる可撓性を有する外輪と、前記転動体の周方向の間隔
を保持するための保持器を具備するとともに、前記保持
器をだ円長軸上近傍の転動体により支持される形状とす
ることを特徴とするだ円軌道ころがり軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60034440A JPH0819935B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | だ円軌道ころがり軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60034440A JPH0819935B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | だ円軌道ころがり軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197813A true JPS61197813A (ja) | 1986-09-02 |
| JPH0819935B2 JPH0819935B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=12414290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60034440A Expired - Lifetime JPH0819935B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | だ円軌道ころがり軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0819935B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10337581A1 (de) * | 2003-08-16 | 2005-03-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Spielarmes Lager |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52136330U (ja) * | 1976-04-09 | 1977-10-17 | ||
| JPS5962749A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-04-10 | ユ−エスエム・コ−ポレ−シヨン | 万能ウエ−ブ・ジエネレ−タ |
| JPS6069851U (ja) * | 1983-10-19 | 1985-05-17 | 株式会社ハーモニツク・ドライブ・システムズ | 調和歯車装置のボ−ルベアリング |
-
1985
- 1985-02-25 JP JP60034440A patent/JPH0819935B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52136330U (ja) * | 1976-04-09 | 1977-10-17 | ||
| JPS5962749A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-04-10 | ユ−エスエム・コ−ポレ−シヨン | 万能ウエ−ブ・ジエネレ−タ |
| JPS6069851U (ja) * | 1983-10-19 | 1985-05-17 | 株式会社ハーモニツク・ドライブ・システムズ | 調和歯車装置のボ−ルベアリング |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10337581A1 (de) * | 2003-08-16 | 2005-03-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Spielarmes Lager |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0819935B2 (ja) | 1996-03-04 |
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