JPS5963539A - トルク検出器 - Google Patents
トルク検出器Info
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- JPS5963539A JPS5963539A JP17433082A JP17433082A JPS5963539A JP S5963539 A JPS5963539 A JP S5963539A JP 17433082 A JP17433082 A JP 17433082A JP 17433082 A JP17433082 A JP 17433082A JP S5963539 A JPS5963539 A JP S5963539A
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- Japan
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- magnetic
- torque
- poles
- shaft
- pole array
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 17
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 241000220317 Rosa Species 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はｌ−ルク検出器に関し、特に、トルク伝達シャ
フトに加わる捩れ方向の１−ルクを検出するトルク検出
器に関する。
フトに加わる捩れ方向の１−ルクを検出するトルク検出
器に関する。
１〜ルク伝達シャフ１−たとえば、１−ランスミッショ
ンの出力とプロペラシャフトとを連結するシャツ１−に
は、駆動力と負荷に応じた捩れが生ずる。したがってこ
の捩れの程度を測定すれば、トルク伝達シャツ１−に加
わる１−ルクを知りうる。
ンの出力とプロペラシャフトとを連結するシャツ１−に
は、駆動力と負荷に応じた捩れが生ずる。したがってこ
の捩れの程度を測定すれば、トルク伝達シャツ１−に加
わる１−ルクを知りうる。
従来よりこの種のトルク検出には、次のような方法が用
いられている。
いられている。
（ａ）トルク伝達シャフトに歪ゲージを固着して、シャ
ツ１〜の捩れによって生ずるゲージの抵抗値変化等を電
気信号に変換して検出する。
ツ１〜の捩れによって生ずるゲージの抵抗値変化等を電
気信号に変換して検出する。
（ｂ）シャフトの回転に応して信号を発する２つの回転
信号発生器を互いに所定距離たけ離して配置し、２つの
信号発生器で得らオＬる信号の位相差からシャツＩ−の
捩れを検出する。
信号発生器を互いに所定距離たけ離して配置し、２つの
信号発生器で得らオＬる信号の位相差からシャツＩ−の
捩れを検出する。
しかしながら、前者にあっては、■ゲージ自体の機械的
強度が小さく、また抵抗値変ｆヒ（すなわち出力信号）
か小さいので高感度の増幅器を必要とするという不都合
があり、用途によっては非常に使いづらい。しかも歪ゲ
ージを直接シャフトに取イ］ける必要があるため、一方
向に回転し続けるシャツ１−の１〜ルクを検出するため
には、信号の取出しにスリップリングと刷子等特殊な電
気接続装置が必要である。また後者にあっては、信号の
位相差を判定するための複雑な論理回路等の電気回路が
必要であり、小型１ヒできないという不都合がある。
強度が小さく、また抵抗値変ｆヒ（すなわち出力信号）
か小さいので高感度の増幅器を必要とするという不都合
があり、用途によっては非常に使いづらい。しかも歪ゲ
ージを直接シャフトに取イ］ける必要があるため、一方
向に回転し続けるシャツ１−の１〜ルクを検出するため
には、信号の取出しにスリップリングと刷子等特殊な電
気接続装置が必要である。また後者にあっては、信号の
位相差を判定するための複雑な論理回路等の電気回路が
必要であり、小型１ヒできないという不都合がある。
たとえば自動車においては、かなり大きな１−ルクを検
出する必要かあるが大きな１−ルクを検出しうる歪ゲー
ジが少ないし、雑音源が多いので十分なＳ／Ｎ比で信号
を増幅するのが難かしいから、歪ゲージで１−ルクを検
出するのは回連である。しかし、この種の検出器は、大
きさが小さい程好ましく、少なくとも被検出部と一体に
しうるものが望ましい。またこの種の検出器は、盗りＬ
音の影響を受けないように、長い線を引きのばすことな
く高レベルの信号を出力しうるちのか望ましい。
出する必要かあるが大きな１−ルクを検出しうる歪ゲー
ジが少ないし、雑音源が多いので十分なＳ／Ｎ比で信号
を増幅するのが難かしいから、歪ゲージで１−ルクを検
出するのは回連である。しかし、この種の検出器は、大
きさが小さい程好ましく、少なくとも被検出部と一体に
しうるものが望ましい。またこの種の検出器は、盗りＬ
音の影響を受けないように、長い線を引きのばすことな
く高レベルの信号を出力しうるちのか望ましい。
本発明は、耐久性を必要とする用途でも使用できる小型
のトルク検出器を提供することを第１の目的とし、同で
、方向に回転するシャフトのトルクを検出する場合でも
信号の取出しに特殊な機構を必要としない１−ルク検出
器を提供することを第２の目的とし、雑音源の多い環境
でもＳ／Ｎ比の高い高レベルの信号を取り出せるトルク
検出器を提供することを第３の目的とする。
のトルク検出器を提供することを第１の目的とし、同で
、方向に回転するシャフトのトルクを検出する場合でも
信号の取出しに特殊な機構を必要としない１−ルク検出
器を提供することを第２の目的とし、雑音源の多い環境
でもＳ／Ｎ比の高い高レベルの信号を取り出せるトルク
検出器を提供することを第３の目的とする。
上記の目的を達成するために、本発明においては、円周
」二に多数の磁極を形成した２つの永久磁石板をトルク
伝達シャフト上に所定間隔離して配置し、２つの永久磁
石板の発する合成磁界を検知することでシャフトに加わ
るトルクを検出する。
」二に多数の磁極を形成した２つの永久磁石板をトルク
伝達シャフト上に所定間隔離して配置し、２つの永久磁
石板の発する合成磁界を検知することでシャフトに加わ
るトルクを検出する。
すなわち、印加されるトルクに応じてトルク伝達シャフ
トが捩れると、それに応して一方の永久磁石板と他力の
永久磁石板との相対位置（角度）が偏位するので、ホー
ル素子等で磁気を検出すれば１１ｊｌ （６的に１−ル
クの大きさを検出しうる。たとえは、１−ルクが力Ｉ目
つらない状態で２つの永久磁石板のＮ極とＮ極およびＳ
極とＳ極を互いに対向させれば、１〜ルクが零のどきは
２者の磁極により生ずる１−ルク伝達シャフ１−軸方向
の磁位差は零になるが、シャフトに１−ルクが加わりシ
ャフトが捩れると、１−ルクに応し、た軸方向の磁位差
が現われる。
トが捩れると、それに応して一方の永久磁石板と他力の
永久磁石板との相対位置（角度）が偏位するので、ホー
ル素子等で磁気を検出すれば１１ｊｌ （６的に１−ル
クの大きさを検出しうる。たとえは、１−ルクが力Ｉ目
つらない状態で２つの永久磁石板のＮ極とＮ極およびＳ
極とＳ極を互いに対向させれば、１〜ルクが零のどきは
２者の磁極により生ずる１−ルク伝達シャフ１−軸方向
の磁位差は零になるが、シャフトに１−ルクが加わりシ
ャフトが捩れると、１−ルクに応し、た軸方向の磁位差
が現われる。
こ九によれば、磁気検出手段を１−ルク伝達シャフトに
固着する必要がないので、信号の取出しに特殊な機構を
要しない。
固着する必要がないので、信号の取出しに特殊な機構を
要しない。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図に、一実施例の１−ルク検出器を備える１ヘルク
伝達機構を示す。第１図を参照して説明すると、■は自
動車の１−ランスミッション出力シャフ１〜であり、通
常、図面上の右方にプロペラシャツ１−が接続される。
伝達機構を示す。第１図を参照して説明すると、■は自
動車の１−ランスミッション出力シャフ１〜であり、通
常、図面上の右方にプロペラシャツ１−が接続される。
２がトルク検出器であり、これはシャフト１および軸受
３と一体に構成しである。
３と一体に構成しである。
４および５はシャフト１に被せたスリーブであり、それ
ぞれの一端に形成した突起４ａおよび５ａで出力シャフ
ト１に固定しである。スリーブ４および５の他端は、サ
ポート６で移動可能に支持しである。
ぞれの一端に形成した突起４ａおよび５ａで出力シャフ
ト１に固定しである。スリーブ４および５の他端は、サ
ポート６で移動可能に支持しである。
７および８は環状磁石であり、それぞれ、円周上に等間
隔てＮ極およびＳ極を交互に多数形成しである。環状磁
戸、７と８の磁極形状および配列は等しくなっており、
この実施例では、環状磁石７のＮ極と環状磁石８のＮ極
および両者のＳ極同士が互いに対向するように位置調整
した後で、それぞれをスリーブ４および５に固着しであ
る。トルク検出器２のハウジング９内には、シャツ１−
１の軸方向に向けて両端を環状磁石７および８の磁極に
対向させたアモーファス磁性体リボン１０を固着してあ
り、このアモーファス磁性体リボン１０に電気コイル１
１を巻回しである。電気コイル１１から引き出したリー
ド線はプリント基板１２に接続しである。プリン１〜基
板１２上に後述する電気回路を構成しである。９ａはハ
ウジング９の蓋である。なお１３はスピードメータを駆
動する歯車である。
隔てＮ極およびＳ極を交互に多数形成しである。環状磁
戸、７と８の磁極形状および配列は等しくなっており、
この実施例では、環状磁石７のＮ極と環状磁石８のＮ極
および両者のＳ極同士が互いに対向するように位置調整
した後で、それぞれをスリーブ４および５に固着しであ
る。トルク検出器２のハウジング９内には、シャツ１−
１の軸方向に向けて両端を環状磁石７および８の磁極に
対向させたアモーファス磁性体リボン１０を固着してあ
り、このアモーファス磁性体リボン１０に電気コイル１
１を巻回しである。電気コイル１１から引き出したリー
ド線はプリント基板１２に接続しである。プリン１〜基
板１２上に後述する電気回路を構成しである。９ａはハ
ウジング９の蓋である。なお１３はスピードメータを駆
動する歯車である。
第２ａ図に第１図のトルク検出器２の平面図を示し、第
２ｂ図に第２ａ図の薔９ａをはずしたところを示す。第
２ａ図おＪ：び第２ｂ図を参照して説明すると、プリン
１一基板１２およびＭ９ａは、それぞれねし＋ ４およ
び１５でハウシン９９に固着してあり、ハウジンク９は
ボルト１６で軸受３に固着しである。プリント基板】２
上の電気回路からのり−１−線１７ａ、１７ｂおよび１
７ｃは、ブツシュＪ８を介してハウシンク９の外に引き
出しである。
２ｂ図に第２ａ図の薔９ａをはずしたところを示す。第
２ａ図おＪ：び第２ｂ図を参照して説明すると、プリン
１一基板１２およびＭ９ａは、それぞれねし＋ ４およ
び１５でハウシン９９に固着してあり、ハウジンク９は
ボルト１６で軸受３に固着しである。プリント基板】２
上の電気回路からのり−１−線１７ａ、１７ｂおよび１
７ｃは、ブツシュＪ８を介してハウシンク９の外に引き
出しである。
第３ａ図および第３ｂ図に、環状磁石７，８の磁極配列
とアモルファス磁性体リボン［０の位置関係概略を示す
。トルクが加わらない場合、第３ａ図に示すように環状
磁石７，８のＮ極同士およびＳ極同士が互いに対向して
いるので、アモルファス磁性体１０の一端が環状磁石７
ＯＮ極と対向するときし；はアモルファス磁性体１０の
他端は環状磁石８のＮ極と対向するが、シャツ１〜１は
回動するのて、アモルファス磁性体１０の両端にＮ極と
Ｓ極が交互に対向する。シャン１〜１にトルクが加わる
と、シャフト１の捩れによって環状磁石７と８の磁極の
間に１−ルクの大きさに応じた位置ずれが生ずる。した
かってこの位置ずれが生ずると、アモルファス磁性体１
０の両端間の磁位に差が生ずる。
とアモルファス磁性体リボン［０の位置関係概略を示す
。トルクが加わらない場合、第３ａ図に示すように環状
磁石７，８のＮ極同士およびＳ極同士が互いに対向して
いるので、アモルファス磁性体１０の一端が環状磁石７
ＯＮ極と対向するときし；はアモルファス磁性体１０の
他端は環状磁石８のＮ極と対向するが、シャツ１〜１は
回動するのて、アモルファス磁性体１０の両端にＮ極と
Ｓ極が交互に対向する。シャン１〜１にトルクが加わる
と、シャフト１の捩れによって環状磁石７と８の磁極の
間に１−ルクの大きさに応じた位置ずれが生ずる。した
かってこの位置ずれが生ずると、アモルファス磁性体１
０の両端間の磁位に差が生ずる。
第１図のプリント基板１２上の電気回路の構成を第４ａ
図に示す。第４ａ図に示す回路は、前記アモルファス磁
性体リボンＩＯとそれに巻回した電気コイル１１を含む
ロイヤー発振回路と、ダイオードブリッジおよび平滑回
路でなる交流−直流変換回路で構成しである。簡ｍに説
明すると、アモルファス磁性体リボン１０に印加される
磁界によって、ロイヤー発振回路が発振し、トランジス
タＱａとＱｂのエミッタ間に交流信号が得られる。
図に示す。第４ａ図に示す回路は、前記アモルファス磁
性体リボンＩＯとそれに巻回した電気コイル１１を含む
ロイヤー発振回路と、ダイオードブリッジおよび平滑回
路でなる交流−直流変換回路で構成しである。簡ｍに説
明すると、アモルファス磁性体リボン１０に印加される
磁界によって、ロイヤー発振回路が発振し、トランジス
タＱａとＱｂのエミッタ間に交流信号が得られる。
この信号の振幅は、印加される磁界の大きさに比例し、
第４ｂ図に示すように変化する。したがって、磁界の大
きさに比例する直流電圧が交流−直流変換回路の出力端
ｏｕｒに生ずる。
第４ｂ図に示すように変化する。したがって、磁界の大
きさに比例する直流電圧が交流−直流変換回路の出力端
ｏｕｒに生ずる。
アモルファス磁性体リボン１０の両端間に印加される磁
界の大きさは、シャツ１−１が捩れない（すなわちシャ
ツｌ−１に１−ルクが印加されない）状態では零であり
、この場合回路出力端ＯＵＴの電位はＯＶになる。シャ
ツ１〜１に１〜ルクが加わり、シャツ）へ１が捩れると
、環状磁石７と環状磁石８との相夕Ｊ位置か偏位し、（
−ルクに比例した磁界がアモルファス磁性体リボンＩＯ
に印加される。したがって、トルクに応じた出力電圧が
、電気回路の出力端ＯＵＴに得られる。
界の大きさは、シャツ１−１が捩れない（すなわちシャ
ツｌ−１に１−ルクが印加されない）状態では零であり
、この場合回路出力端ＯＵＴの電位はＯＶになる。シャ
ツ１〜１に１〜ルクが加わり、シャツ）へ１が捩れると
、環状磁石７と環状磁石８との相夕Ｊ位置か偏位し、（
−ルクに比例した磁界がアモルファス磁性体リボンＩＯ
に印加される。したがって、トルクに応じた出力電圧が
、電気回路の出力端ＯＵＴに得られる。
第５ａ図および第５ｂ図に本発明のもう１つの実施例を
示す。第５ａ図および第５ｂ図を参照して説明する。こ
の実施例においては、磁気を検出する手段としてポール
素子を組込んだ集積回路１９を用いている。集積回路１
９は他に特牙りな電気回路を付加することなく十分なレ
ベルで信号を出力できるので、プリン１一基板１２を非
常に小さなものにして、これ登単なる端子板として使用
している。また前記実施例と異なリアモーファス磁性体
を用いないので、環状磁石７と環状磁石８との間隔を小
さくして、これらのすきまに集積回路１９のホール素子
が位置するように構成しである。
示す。第５ａ図および第５ｂ図を参照して説明する。こ
の実施例においては、磁気を検出する手段としてポール
素子を組込んだ集積回路１９を用いている。集積回路１
９は他に特牙りな電気回路を付加することなく十分なレ
ベルで信号を出力できるので、プリン１一基板１２を非
常に小さなものにして、これ登単なる端子板として使用
している。また前記実施例と異なリアモーファス磁性体
を用いないので、環状磁石７と環状磁石８との間隔を小
さくして、これらのすきまに集積回路１９のホール素子
が位置するように構成しである。
この実施例においても、トルクか加わらない状態で第５
ｂ図に示すように環状磁石７，８のＮ極同士およびＳ極
同士を互いに対向させである。
ｂ図に示すように環状磁石７，８のＮ極同士およびＳ極
同士を互いに対向させである。
なお上記の実施例においては、トルクが加わらない状態
で信号が零になるように、トルク伝達シャフト（１）が
塀、れない状態で２組の環状磁石７゜８の同極か互いに
対向するようにしたが、逆に、シャフトが捩れない状態
で２組の環状磁石７，８の異極同士が互いに対向するよ
うに配置を変えれば、トルクが零のときに信号レベルが
最大で、トルクが大きくなるほど信号レベルが低下する
特性の１〜ルクセンサを構成しうる。
で信号が零になるように、トルク伝達シャフト（１）が
塀、れない状態で２組の環状磁石７゜８の同極か互いに
対向するようにしたが、逆に、シャフトが捩れない状態
で２組の環状磁石７，８の異極同士が互いに対向するよ
うに配置を変えれば、トルクが零のときに信号レベルが
最大で、トルクが大きくなるほど信号レベルが低下する
特性の１〜ルクセンサを構成しうる。
以上のとおり本発明によれば、複雑な電気回路が不要に
なるので小型にでき、トルク検出器を軸受等小さな機械
要素と一体に構成しうる。
なるので小型にでき、トルク検出器を軸受等小さな機械
要素と一体に構成しうる。
第１図は一実施例のトルク検出器を装着した１−ランス
ミッション出力シャフトの近傍を示す縦断面図である。 第２ａ図および第２ｂ図は、それぞれ第１図の１−ルク
検出器２の平面図およびその蓋９ａを取外した払態を示
す平面図である。第３ａ図は第１図の１−ルク検出器２
の要部概略を示す平面図、第３ｂ図は１つの環状磁石を
示す斜視図である。第４ ａ図および第４ｂ図は、それ
ぞれ第１図の１−ルク検出器２の電気回路図および特性
を示すグラフである。第５ａ図はもうｊつの実施例を示
す縦断面図、第５ｂ図は第５ａ図の要部の平面図である
。 ■＝トランスミッション出力シャフト ２：１−ルク検出器 ３：軸受 ４．５ニスリーブ ・ ４ａ＋５ａ：突起６：サポ
ート ７：環状磁石（第１の磁極列） ８：環状磁石（第２の磁極列） ９：ハウジング １０：アモーファス磁性体リボン １１：電気コイル（トルク検出器） １２ニブリント基板 １４，１５：ねじ１６：ポル
１〜 １７ａ、１７ｂ、１７ｃ：リート線 １８：プッシュ １９：集積回路（１〜ルク検出器） 第２ａ図 兜４８図 １ 第４ｂ図
ミッション出力シャフトの近傍を示す縦断面図である。 第２ａ図および第２ｂ図は、それぞれ第１図の１−ルク
検出器２の平面図およびその蓋９ａを取外した払態を示
す平面図である。第３ａ図は第１図の１−ルク検出器２
の要部概略を示す平面図、第３ｂ図は１つの環状磁石を
示す斜視図である。第４ ａ図および第４ｂ図は、それ
ぞれ第１図の１−ルク検出器２の電気回路図および特性
を示すグラフである。第５ａ図はもうｊつの実施例を示
す縦断面図、第５ｂ図は第５ａ図の要部の平面図である
。 ■＝トランスミッション出力シャフト ２：１−ルク検出器 ３：軸受 ４．５ニスリーブ ・ ４ａ＋５ａ：突起６：サポ
ート ７：環状磁石（第１の磁極列） ８：環状磁石（第２の磁極列） ９：ハウジング １０：アモーファス磁性体リボン １１：電気コイル（トルク検出器） １２ニブリント基板 １４，１５：ねじ１６：ポル
１〜 １７ａ、１７ｂ、１７ｃ：リート線 １８：プッシュ １９：集積回路（１〜ルク検出器） 第２ａ図 兜４８図 １ 第４ｂ図
Claims (5)
- （１） ｌ−ルク伝達シャフトの一部に固着した、Ｎ極
とＳ極とを交互に前記シャフトの部迦方向に配列した第
１の磁極列； トルク伝達シャフト上の第１の磁極列から所定距離部れ
た位置に、第１の磁極列と対向するように１−ルク伝達
シャフトに固着した、Ｎ極およびＳ極を円周方向に交互
に配列した第２の磁極列；および 第１の磁極列および第２の磁極列の磁界内に配置した、
磁気検出手段： を備える１−ルク検出器。 - （２）第１の磁極列および第２の磁極列は、一端をｉ−
ルク伝達シャフトに固着したそれぞれ異なるスリーブの
他端に固着しである。前記特許請求の範囲第（１）項記
載のトルク検出器。 - （３）磁気検出手段はホール素子である、前記特許請求
の範囲第（１）項記載の１−ルク検出器。 - （４）磁気検出手段は、磁性体とそれに巻回した電気コ
イル−を備える、前記特許請求の範囲第（１）項記載の
トルク検出器。 - （５）磁性体はアモーファス磁性体である、°前記特許
請求の範囲第（４）項記載のトルク検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17433082A JPS5963539A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | トルク検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17433082A JPS5963539A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | トルク検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963539A true JPS5963539A (ja) | 1984-04-11 |
Family
ID=15976749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17433082A Pending JPS5963539A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | トルク検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5963539A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63161339U (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-21 | ||
| WO2013050192A1 (de) * | 2011-10-04 | 2013-04-11 | Robert Bosch Gmbh | Sensoranordnung |
| CN106289604A (zh) * | 2015-06-26 | 2017-01-04 | 弗里茨·福尔哈贝尔博士两合公司 | 具有转矩测量构件的用于小型和微型驱动装置的传动装置 |
-
1982
- 1982-10-04 JP JP17433082A patent/JPS5963539A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63161339U (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-21 | ||
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| US9400166B2 (en) | 2011-10-04 | 2016-07-26 | Robert Bosch Gmbh | Sensor arrangement |
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