JPS5963903A - セクシヨン余裕距離を考慮したａｔｃブレ−キ力制御方法 - Google Patents
セクシヨン余裕距離を考慮したａｔｃブレ−キ力制御方法Info
- Publication number
- JPS5963903A JPS5963903A JP57173289A JP17328982A JPS5963903A JP S5963903 A JPS5963903 A JP S5963903A JP 57173289 A JP57173289 A JP 57173289A JP 17328982 A JP17328982 A JP 17328982A JP S5963903 A JPS5963903 A JP S5963903A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- train
- brake
- margin distance
- atc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
□本発明は自動列車制御装置の改良に関するものである
。
。
自動列車制御装Ｍ（以下ＬＡＴＯ１という）を装備した
列車は、一つの信号セクション長の範囲で指示される信
号を受信した場合、当該受信信号の種別に対応した指示
速度の範囲内で走行する。もし、列車が指示速度を超過
した場合には、それをＡＴＯが検知し、自動的に列車に
ブレーキをかけて、少なくとも当該セクションの終端ま
でにＱｒ定の指示速度に減速させる。
列車は、一つの信号セクション長の範囲で指示される信
号を受信した場合、当該受信信号の種別に対応した指示
速度の範囲内で走行する。もし、列車が指示速度を超過
した場合には、それをＡＴＯが検知し、自動的に列車に
ブレーキをかけて、少なくとも当該セクションの終端ま
でにＱｒ定の指示速度に減速させる。
列車が一つのセクションで指示される速度の上限で、次
のセクションに進入したとき、当該セクションで、より
規制の大きい指示速度が指示されると、当該セクション
の終端までに指示速度以下に減速するに十分なブレーキ
力の作動指令が与えら・れる。しかし、このブレーキ力
は一般には一定値であり、新幹線のＡＴＯなどごく一部
ではあらかじめ定めた速度の区分に応じてブレーキ力を
可変する方法かとられているが、この方法においても、
速度の区分内においては、ＡＴＯにより作動するブレー
キ力は一定である。
のセクションに進入したとき、当該セクションで、より
規制の大きい指示速度が指示されると、当該セクション
の終端までに指示速度以下に減速するに十分なブレーキ
力の作動指令が与えら・れる。しかし、このブレーキ力
は一般には一定値であり、新幹線のＡＴＯなどごく一部
ではあらかじめ定めた速度の区分に応じてブレーキ力を
可変する方法かとられているが、この方法においても、
速度の区分内においては、ＡＴＯにより作動するブレー
キ力は一定である。
この一定であるブレーキ力の大きさは外方セクションか
ら許容上限速度でセクション境界に進入し、かつ、内方
のセクション長が所定の場合、すなわち余裕距離がない
場合を想定して設定されているので、超過速度の小さい
場合や、□ セクション長に余裕のある場合でも大
きなブレーキ力が作用することとなり、多くの場合列車
に必要以上の減速間を強いるだけでなく、ブレーキ作動
時タイヤの滑走による損傷などを発生させるケースも少
なくない。
ら許容上限速度でセクション境界に進入し、かつ、内方
のセクション長が所定の場合、すなわち余裕距離がない
場合を想定して設定されているので、超過速度の小さい
場合や、□ セクション長に余裕のある場合でも大
きなブレーキ力が作用することとなり、多くの場合列車
に必要以上の減速間を強いるだけでなく、ブレーキ作動
時タイヤの滑走による損傷などを発生させるケースも少
なくない。
従って、信号が更新受信されるセクション境界に上限速
度の限界一杯で列車が進入しかつ、余裕距離がない場合
以外には、ＡＴＯにより作動−キカを規制又は制御すれ
ば、列車は必要以上。
度の限界一杯で列車が進入しかつ、余裕距離がない場合
以外には、ＡＴＯにより作動−キカを規制又は制御すれ
ば、列車は必要以上。
、の減速を強いられることもなく、乗心地の向上および
運転速度の向上を計ることかできるとともに不必要な滑
走を防止できるなどの点で効果は大きい。
運転速度の向上を計ることかできるとともに不必要な滑
走を防止できるなどの点で効果は大きい。
ところで、列車がセクション境界に上限速度一杯で進入
する以外の場合、そのセクション境界進入時の更新指示
された速度に対する超過速度に応じＡＴＯブレーキ力を
制御する方法については、特願昭ｓ；５−ａｏ弘りＳ（
−特開昭！；／、−／３９００／＞ などがあるが、セ
クション長の余裕距離に応じ、ＡＴＯブレーキ力を制御
する方法は見当らない。
する以外の場合、そのセクション境界進入時の更新指示
された速度に対する超過速度に応じＡＴＯブレーキ力を
制御する方法については、特願昭ｓ；５−ａｏ弘りＳ（
−特開昭！；／、−／３９００／＞ などがあるが、セ
クション長の余裕距離に応じ、ＡＴＯブレーキ力を制御
する方法は見当らない。
しかし・ＡＴＣＦｒニーは同一セクションに現示される
指示信号の種類は多様にわたり、しかも、その現示信号
に応じたり、 （９ｉセクシヨン長は必ずしも一定では
ない。これと別に、地上の？２６ｍ等の都合で生じた余
裕距離のある セクションも少なくなく、これらを含め
れば、Ａ、ＴＯセクションは多く、の場合かなりの余裕
距離があるのか実情である。しかるに、今述べたように
、セクション長は所定と見做して列車に一定のブレーキ
力を附与するので、多くの場合、列車はセクション終端
よりかなり手前（外方）で所定速度に到達しており、結
果的には列車に必要以上に過剰な減速を強いることにな
る。
指示信号の種類は多様にわたり、しかも、その現示信号
に応じたり、 （９ｉセクシヨン長は必ずしも一定では
ない。これと別に、地上の？２６ｍ等の都合で生じた余
裕距離のある セクションも少なくなく、これらを含め
れば、Ａ、ＴＯセクションは多く、の場合かなりの余裕
距離があるのか実情である。しかるに、今述べたように
、セクション長は所定と見做して列車に一定のブレーキ
力を附与するので、多くの場合、列車はセクション終端
よりかなり手前（外方）で所定速度に到達しており、結
果的には列車に必要以上に過剰な減速を強いることにな
る。
セクション人口で列車が受信するＡＴＯ指示信号が！ｉ
ｌ！新されＡＴＯブレーキが作動するとき、新たに進入
したそのセクションについての余裕距離情報要に強いブ
レーキで列車を減速させることもなく、車輪の滑走など
に起因しての車輪踏面損傷防止や乗心地向上などの面か
ら好ましい。
ｌ！新されＡＴＯブレーキが作動するとき、新たに進入
したそのセクションについての余裕距離情報要に強いブ
レーキで列車を減速させることもなく、車輪の滑走など
に起因しての車輪踏面損傷防止や乗心地向上などの面か
ら好ましい。
本発明の特徴はこのようにＡＴＣセクションに多数存在
する余裕距離をセクション入口で列車に伝送させ、列車
はこの情報に応じ１．ＡＴＯブレーキカをてい減制御し
、これに−よって、前述の北効果を得ることを目的とす
るものである。
する余裕距離をセクション入口で列車に伝送させ、列車
はこの情報に応じ１．ＡＴＯブレーキカをてい減制御し
、これに−よって、前述の北効果を得ることを目的とす
るものである。
つぎに、本発明の一実施例を述べる前に、ＡＴＯにおけ
るセクションの余裕距離と減速度との関係について述べ
る。
るセクションの余裕距離と減速度との関係について述べ
る。
第１図はＡＴＯにおけるセクションの余裕距離とこれに
応じた減速方法を示す図であって、ＡＴ、０か指示ｉ
１ｉ Ｖ、 （ｋｆｆｉ／ｈ ）を現示する外方セクシ
ョンを列車がその上限値で走行しつつ、指示速度’Ｖｔ
（ｋｍ／ｈ）を現示する内方セクションに進入した場合
平坦線においてＡＴＯの設定減速度β（ｋｍ／ｈ／ｓ
）と５ＦＦｒ定セクシヨン長Ｌ （ｍ）との間にＣま、
（但し、ｔはＡＴ、Ｏによる空走時間１１秒）なる関係
にあることは広く知られてＩ、ｚる。従って内方セクシ
ョンにΔＬなる余裕距離ｔかある場合、この余裕距離を
有効に活用し、図示の如くβ′で列車を減速させたとき
、てい減された減速度β′＆まβ、ｖ７冨」Ｌ−二−ｔ
−−−、−（２）７、コ（Ｌ＋ΔＬ） Ｊ、Ａ で示すことができ、余裕距離ΔＬか大きし１程、てい減
された減ＭｔｌＪｊ’を低下させることができる。
応じた減速方法を示す図であって、ＡＴ、０か指示ｉ
１ｉ Ｖ、 （ｋｆｆｉ／ｈ ）を現示する外方セクシ
ョンを列車がその上限値で走行しつつ、指示速度’Ｖｔ
（ｋｍ／ｈ）を現示する内方セクションに進入した場合
平坦線においてＡＴＯの設定減速度β（ｋｍ／ｈ／ｓ
）と５ＦＦｒ定セクシヨン長Ｌ （ｍ）との間にＣま、
（但し、ｔはＡＴ、Ｏによる空走時間１１秒）なる関係
にあることは広く知られてＩ、ｚる。従って内方セクシ
ョンにΔＬなる余裕距離ｔかある場合、この余裕距離を
有効に活用し、図示の如くβ′で列車を減速させたとき
、てい減された減速度β′＆まβ、ｖ７冨」Ｌ−二−ｔ
−−−、−（２）７、コ（Ｌ＋ΔＬ） Ｊ、Ａ で示すことができ、余裕距離ΔＬか大きし１程、てい減
された減ＭｔｌＪｊ’を低下させることができる。
また、別の考え方としてＪ実踪のセクシ′ヨン長をＬ′
とすれば余裕距離ΔＬは で示すことができる０ 従って新たに進出するセクション境界でそのセクション
長が、及び、ＡＴＯ信号の更新状況、すなわち、ＡＴ、
Ｏの指示速度差（Ｖｌ−、’Ｖ、）が判明す ゛れ
ば、地上セクションの余裕距離や、この余裕距離に基づ
いた列車のてい減速度β′は判明する。
とすれば余裕距離ΔＬは で示すことができる０ 従って新たに進出するセクション境界でそのセクション
長が、及び、ＡＴＯ信号の更新状況、すなわち、ＡＴ、
Ｏの指示速度差（Ｖｌ−、’Ｖ、）が判明す ゛れ
ば、地上セクションの余裕距離や、この余裕距離に基づ
いた列車のてい減速度β′は判明する。
以上をふまえ、つぎに本発明の一実施例を第２図、及び
第３図により詳細に説明する。第２図はＡＴＯセクショ
ン境界附近におけるＡＴＯ信号と余裕距離ｆ＃報の列車
への信号伝送方法を示す概念図である。
第３図により詳細に説明する。第２図はＡＴＯセクショ
ン境界附近におけるＡＴＯ信号と余裕距離ｆ＃報の列車
への信号伝送方法を示す概念図である。
セクションＡを走行中の列車ＣはレールＲＬ上を流れる
図示しない信号電流を列車Ｃの最前部に設けられた公知
のＡＴＯ信号電流検知用の受電器Ｒを用いて倹笈Ｌ１こ
れを車上のＡＴＯ受信器ＲＶへ伝送する。列車ａがセク
ション境界ＢＤからセクションＢに進入し、当該セクシ
ョンＢに余裕距離があった場合、公知の内蔵のメモリ、
及び、演算素子等を内蔵する地上制御器ＴＲＬに、内外
方のセクションから図示の如くそれぞれのセクションの
指示信号情報ａ１及び、ｂが入力され、そののちメモリ
等に記憶したセクションＢの長さに基づいて前述（３）
式に示した式により信号更新の状況に応じた余裕距離Δ
Ｌを算出し、これに対応した余裕距離ΔＬの情報を車上
へ伝送すべく公知の多変同地点検知器の地上子３／を動
作させる。列車Ｏが内方セクションＢに進入し、列車Ａ
ＴＯ信号が更新されるにしたがって、列車０の前部に設
置された公知の多変周地点検知器の軍上子Ｓ２は地上子
Ｓｌ上を通過し、これによって１公知の方法により地上
子５１からの内方セクションＢの現示信号に対応した余
裕距離・ｍ報ｆを受信して余裕距離情報受信器Ｓはその
旨を検知する。
図示しない信号電流を列車Ｃの最前部に設けられた公知
のＡＴＯ信号電流検知用の受電器Ｒを用いて倹笈Ｌ１こ
れを車上のＡＴＯ受信器ＲＶへ伝送する。列車ａがセク
ション境界ＢＤからセクションＢに進入し、当該セクシ
ョンＢに余裕距離があった場合、公知の内蔵のメモリ、
及び、演算素子等を内蔵する地上制御器ＴＲＬに、内外
方のセクションから図示の如くそれぞれのセクションの
指示信号情報ａ１及び、ｂが入力され、そののちメモリ
等に記憶したセクションＢの長さに基づいて前述（３）
式に示した式により信号更新の状況に応じた余裕距離Δ
Ｌを算出し、これに対応した余裕距離ΔＬの情報を車上
へ伝送すべく公知の多変同地点検知器の地上子３／を動
作させる。列車Ｏが内方セクションＢに進入し、列車Ａ
ＴＯ信号が更新されるにしたがって、列車０の前部に設
置された公知の多変周地点検知器の軍上子Ｓ２は地上子
Ｓｌ上を通過し、これによって１公知の方法により地上
子５１からの内方セクションＢの現示信号に対応した余
裕距離・ｍ報ｆを受信して余裕距離情報受信器Ｓはその
旨を検知する。
第３図は列車Ｏについて本発明の実施例を示す、車上装
置のブロック図であって、列車のＡＴＯブレーキカ制御
は以下に述べる方法により行われる０ＡＴＯ受信器ＲＶ
は公知の信号受信器の他に、公知のメモリ及び、ＡＴＯ
規制速度パタレ群発生器を内蔵しており、受電器Ｒが検
知したＡＴＯ信号電流をうけて、前記の速度バタン群か
らその人Ｔｏ信号に対応した唯一の規制速度バタンを選
択発生させ、これを規制速度情報Ｖとして公知の比較器
を含む照査器Ｏｏｍｐ に伝送するとともに、信号が
更新された場合には、更新の状況、すなわち更新前後の
規制速度を検知し、これを更新状洗清Ｎｏとしてブレー
キてい減パタン発生器３に伝送照査器Ｏｏｍｐは、規制
速度情報Ｖと併せ列車の速度発電機ＴＧから列車速度情
報を人力し、これら２つの情報を比較し列車速度情報が
規制速度情報Ｖを越えていたとき、すなわち、列車がＡ
ＴＣ規制速度を超過したときは動作となってＡＴＯブレ
ーキ作動指令ｅを公知のＡＴＯ設定ブレーキ指令器ｌに
出力し、これをうけて、該ＡＴＯ設定ブレーキ指令器は
ＡＴＯの設定減速度で、列車が減速できるブレーキ力に
相当するブレーキ指令を後述する機能を有するオア・ゲ
ートコを介し、これが不動作とならない限りにおいて公
知のブレーキ制御器ｔに出力し、これをうけて、訪ブレ
ーキ制御器ｌは設定減速度（第７図のβに相当する）で
列車が減速可能なブレーキ作動を行うか、このような作
用は従前の公知のＡＴＯブレーキ制御の方法である。し
かし、本発明では、以下に述べる新規要素が追加され、
これによって余裕距離に応じたブレーキ力の制御が行わ
れる。本発明の実施のために車上に新たに設けられた余
裕距ｌｉ；ｆｆ：情報受信器３は前述の方法で列車が進
入した内方セクションＢの余裕距離ΔＬを検知し、これ
を公知の／ぐタン群発生器を有するブレーキてい減ノぐ
タン発生器３同時にその旨をアンド・ゲート乙に出力し
、同ゲートは信号更新情報ｄの同時入力を条件として、
これを動作となし、前述のオア・ゲートコに出力し、こ
れを不動作となすべき指令を行い、これによって、ＡＴ
Ｏ設定ブレーキ指令器ｌかヤの指令はブレーキ制御器ダ
ヘ伝送されなくなる。、なお、この状態は一旦発生する
と、ＡＴＯブレーキ指令器ｌからの出力指令が解除され
るまで、持続保持されるものとする。
置のブロック図であって、列車のＡＴＯブレーキカ制御
は以下に述べる方法により行われる０ＡＴＯ受信器ＲＶ
は公知の信号受信器の他に、公知のメモリ及び、ＡＴＯ
規制速度パタレ群発生器を内蔵しており、受電器Ｒが検
知したＡＴＯ信号電流をうけて、前記の速度バタン群か
らその人Ｔｏ信号に対応した唯一の規制速度バタンを選
択発生させ、これを規制速度情報Ｖとして公知の比較器
を含む照査器Ｏｏｍｐ に伝送するとともに、信号が
更新された場合には、更新の状況、すなわち更新前後の
規制速度を検知し、これを更新状洗清Ｎｏとしてブレー
キてい減パタン発生器３に伝送照査器Ｏｏｍｐは、規制
速度情報Ｖと併せ列車の速度発電機ＴＧから列車速度情
報を人力し、これら２つの情報を比較し列車速度情報が
規制速度情報Ｖを越えていたとき、すなわち、列車がＡ
ＴＣ規制速度を超過したときは動作となってＡＴＯブレ
ーキ作動指令ｅを公知のＡＴＯ設定ブレーキ指令器ｌに
出力し、これをうけて、該ＡＴＯ設定ブレーキ指令器は
ＡＴＯの設定減速度で、列車が減速できるブレーキ力に
相当するブレーキ指令を後述する機能を有するオア・ゲ
ートコを介し、これが不動作とならない限りにおいて公
知のブレーキ制御器ｔに出力し、これをうけて、訪ブレ
ーキ制御器ｌは設定減速度（第７図のβに相当する）で
列車が減速可能なブレーキ作動を行うか、このような作
用は従前の公知のＡＴＯブレーキ制御の方法である。し
かし、本発明では、以下に述べる新規要素が追加され、
これによって余裕距離に応じたブレーキ力の制御が行わ
れる。本発明の実施のために車上に新たに設けられた余
裕距ｌｉ；ｆｆ：情報受信器３は前述の方法で列車が進
入した内方セクションＢの余裕距離ΔＬを検知し、これ
を公知の／ぐタン群発生器を有するブレーキてい減ノぐ
タン発生器３同時にその旨をアンド・ゲート乙に出力し
、同ゲートは信号更新情報ｄの同時入力を条件として、
これを動作となし、前述のオア・ゲートコに出力し、こ
れを不動作となすべき指令を行い、これによって、ＡＴ
Ｏ設定ブレーキ指令器ｌかヤの指令はブレーキ制御器ダ
ヘ伝送されなくなる。、なお、この状態は一旦発生する
と、ＡＴＯブレーキ指令器ｌからの出力指令が解除され
るまで、持続保持されるものとする。
一方余裕距離情報ｆ、を入力したブレーキ７ぐタン発生
器３は予め内蔵のバタン群にメモリされた信号の更新状
況別の余裕距離ΔＬに対応したてい減された減速度ｒを
表すバタン群、すなわち、前記（λ）に示す式の関係を
示す曲線群をメモリしており、セクションＢに列車が進
入したことによりＡＴＯ受信器Ｒｖから出力される更新
状況情報Ｃを入力することにより、ＡＴＯの信号更新の
状況に応じた種別のバタンを内蔵のバタン群から選択発
生されを途中のアンドゲート６を介することにより照査
器Ｏｏｍｐ からのＡＴＯブレーキ作動作動指令量力さ
れている限りにおいて、この減速度β′で列車を減速さ
せるべき旨のてい減ブレーキ指令をブレーキ制御器ダに
出力しブレーキ制御器ダは列車に対し、−でい減された
ＡＴＯブレーキ力で減速させるべき旨のブレーキ作動を
行い、これをうけて列車はそのセクションの余裕距離Δ
Ｌを有効活用しつつ、ゆるやかな減速度でセクションの
終端までに更新されたＡＴＯの信号の指示する規制速度
まで低下することかできる。
器３は予め内蔵のバタン群にメモリされた信号の更新状
況別の余裕距離ΔＬに対応したてい減された減速度ｒを
表すバタン群、すなわち、前記（λ）に示す式の関係を
示す曲線群をメモリしており、セクションＢに列車が進
入したことによりＡＴＯ受信器Ｒｖから出力される更新
状況情報Ｃを入力することにより、ＡＴＯの信号更新の
状況に応じた種別のバタンを内蔵のバタン群から選択発
生されを途中のアンドゲート６を介することにより照査
器Ｏｏｍｐ からのＡＴＯブレーキ作動作動指令量力さ
れている限りにおいて、この減速度β′で列車を減速さ
せるべき旨のてい減ブレーキ指令をブレーキ制御器ダに
出力しブレーキ制御器ダは列車に対し、−でい減された
ＡＴＯブレーキ力で減速させるべき旨のブレーキ作動を
行い、これをうけて列車はそのセクションの余裕距離Δ
Ｌを有効活用しつつ、ゆるやかな減速度でセクションの
終端までに更新されたＡＴＯの信号の指示する規制速度
まで低下することかできる。
以上の実施例では、セクションは平坦線とみなしての減
速制御の例を述べたが、本発明の実施はこれにとられれ
るものでなく、勾配、１ｘ上ではその勾配を補正して実
施すれはよく、また、余裕距離情報の車上への伝送方法
についても本実施例にとられれるものではない。
速制御の例を述べたが、本発明の実施はこれにとられれ
るものでなく、勾配、１ｘ上ではその勾配を補正して実
施すれはよく、また、余裕距離情報の車上への伝送方法
についても本実施例にとられれるものではない。
第１図はＡＴＯにおけるセクション余裕距離とこれに応
じた減速方法を表す図であって、第コ図ハＡ Ｔ ｃの
セクション境界附近におけるＡＴＣ信号と余裕距離情報
の列車への信号伝送方法を示す概念図である。第３図は
本発明の一実施例を示す車上装置のブロック図である。 β・・・ＡＴＯ設定減迷度、β′・・・てい減された減
速度、ΔＬ−・・余裕距ｐｔ＆、Ｔ ＲＩＩ ＝・地上
制御器、＆−・・余裕距離情報受信器、ｓｉ・・・地上
子１．５−．２ ・・・車上子、Ｒ・・・受電器、Ｒ’
Ｖ−Ａ Ｔ ＜）受信器、ＲＬ ・・・レール、ｌ・−
Ａ Ｔ Ｏ設定ブレーキ指令器、３・・・ブレーキてい
減パタン発生器、ｌ・・・ブレーキ制御器、Ｏｏｍｐ・
・・照査器 指定代理人 日本国有鉄道総裁室法＄ｊ課長関場大資 才 １ 図 第２１！￥１
じた減速方法を表す図であって、第コ図ハＡ Ｔ ｃの
セクション境界附近におけるＡＴＣ信号と余裕距離情報
の列車への信号伝送方法を示す概念図である。第３図は
本発明の一実施例を示す車上装置のブロック図である。 β・・・ＡＴＯ設定減迷度、β′・・・てい減された減
速度、ΔＬ−・・余裕距ｐｔ＆、Ｔ ＲＩＩ ＝・地上
制御器、＆−・・余裕距離情報受信器、ｓｉ・・・地上
子１．５−．２ ・・・車上子、Ｒ・・・受電器、Ｒ’
Ｖ−Ａ Ｔ ＜）受信器、ＲＬ ・・・レール、ｌ・−
Ａ Ｔ Ｏ設定ブレーキ指令器、３・・・ブレーキてい
減パタン発生器、ｌ・・・ブレーキ制御器、Ｏｏｍｐ・
・・照査器 指定代理人 日本国有鉄道総裁室法＄ｊ課長関場大資 才 １ 図 第２１！￥１
Claims (1)
- 一つのセクション内での信号を受信して、当該信号の指
示する速度範囲で走行中の列車が、そのセクションの内
方セクションへ進出した際、更新受信した信号がより低
位で走行撚き旨の信号であり、かつ、列車が更新受信し
た信号に対応した指示速度を超過していた場合において
、ＡＴＯにより作動するブレーキ力を内方セクションの
６．カヤ、つ３ツ。や裕□、報やヶエオｕ：：、〜かつ
伝送された情報に応じ列車に作動するＡＴＯＴＯブレー
キカ御することを特徴とするセクションの余裕距離を考
慮したＡ’Ｉ’Ｏブレーキ力制御芳法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173289A JPS5963903A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | セクシヨン余裕距離を考慮したａｔｃブレ−キ力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173289A JPS5963903A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | セクシヨン余裕距離を考慮したａｔｃブレ−キ力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963903A true JPS5963903A (ja) | 1984-04-11 |
Family
ID=15957681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57173289A Pending JPS5963903A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | セクシヨン余裕距離を考慮したａｔｃブレ−キ力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5963903A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106740770A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-31 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种惩罚制动方法、系统及车辆 |
-
1982
- 1982-10-04 JP JP57173289A patent/JPS5963903A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106740770A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-31 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种惩罚制动方法、系统及车辆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4459668A (en) | Automatic train control device | |
| US6732023B2 (en) | Train control method and apparatus | |
| JP2002510257A (ja) | トレイラブレーキ制御装置 | |
| US4235402A (en) | Train vehicle speed control apparatus | |
| CN109229160B (zh) | 应对恶劣天气的列车自动控制方法、装置及车载设备 | |
| US7096114B2 (en) | Method of regulating a transport system | |
| JPWO2019187642A1 (ja) | 列車制御システム及び列車制御方法 | |
| JP3300915B2 (ja) | 列車制御システム | |
| JP4993823B2 (ja) | 軌道車両自動制御システム | |
| JPS5963903A (ja) | セクシヨン余裕距離を考慮したａｔｃブレ−キ力制御方法 | |
| JPH0799708A (ja) | 列車自動運転装置 | |
| JP3676148B2 (ja) | 列車の運転保安方法 | |
| US5740029A (en) | Software algorithm providing dynamic configuration of dead band control criteria within a micro based real time process control environment | |
| JP4673498B2 (ja) | 自動列車停止装置及び自動列車停止方法 | |
| JP4172007B2 (ja) | 車上主体型自動列車制御装置 | |
| JPH1169516A (ja) | 力行カット方式を用いた自動列車制御装置 | |
| JPH06321099A (ja) | 行き止まり線過走防止装置 | |
| JP7467241B2 (ja) | 列車運転システム | |
| JP2000156920A (ja) | 移動体自動制御装置 | |
| JPS61269601A (ja) | 列車制御方式 | |
| JP4025955B2 (ja) | 車上主体型自動列車制御装置 | |
| JPH06327105A (ja) | 自動列車停止装置 | |
| JPS6160645B2 (ja) | ||
| SU552226A1 (ru) | Устройство дл управлени скоростью движени транспортного средства | |
| JPH06321109A (ja) | 誤出発列車自動停止装置 |