JPS5964100A - 洗濯物移送装置及び処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に洗濯物の処理に関し、特に、洗濯物を個
別バッチとして処理ステーション相互間で連続的且つ自
動的に移送する装置及び処理する方法に関する。

大量の洗濯物を個別ノくツチとして連続的に処理するこ
とのできる超高容量のトンネル形洗濯機の出現に伴い、
この洗濯機とともに使用するためのより進歩した脱水装
置に対する必要性が極めて強くなっている。トンネル形
洗禰機は、回転するアルキメデス螺旋によってつなぎ合
わされた複数の区域を有しておシ、これにより、洗濯物
の個別ノ（ツチを洗橿機を通して連続的に処理するよう
になっている。現在は、トンネル形洗濯機と共同して脱
水するために膜プレスが用いられている。膜プレスは、
洗い済み洗濯物から脱水するために洗濯物をチーズとし
て知られている圧縮状態に圧搾する内部膜を有している
。一般に、この膜プレス式脱水機はあまｂ効果的でない
ので、この模式脱水の後に、例えば回転乾燥機内で乾燥
を行なうことが必要である。

高速回転して洗濯物から水または他の洗滌液を遠心力的
に排出させる内部ドラムを具備する遠心脱水機は、エネ
ルギー効率及び脱水効果の点で極めて有利であることが
知られている。しかし、遠心脱水機は、高容量または高
出力の連続的処理に適用可能であるとは一般に考えられ
ていない。遠心脱水機の作業速度は遅いので、現状では
、１つの高容量トンネル形洗濯機と歩調を合わせるため
には複数の遠心脱水機を使用することが必要である。ま
た、遠心脱水機は一般に複数の個別洗濯物バッチを受入
れて処理することが不１ｌｉＴ能であり、一度に１バツ
チ全処理できるだけである。従って、洗濯機と遠心脱水
機との間の洗濯物移送の非効率性、並びに、作業速度及
び洗濯物出し入れ効率の不足のために、遠心脱水機は、
高容量トンネル形洗濯機と共に使用するのに満足である
とは認められていなかった。

現在市販の遠心脱水装置における大きな欠点は、荷重分
布が不均一となり易く、その結果、荷重不平衡が生じて
装置の損傷を招き易いということである。また、遠心脱
水機内で処理した後は、洗濯物がドラムの周面に沿って
締め付けられ易く、そのために洗濯物を取シ出すのが困
難に々る場合が屡々ある。米国特許第３，９４５，９２
１号には、遠心脱水後に洗濯物を自動的に排出させるた
めの装置が開示されている。即ち、処理後、洗濯物を脱
水ドラムから、なお回転しつつある逆方向壁土に持ち上
げる。この洗濯物は複数の周囲コンベヤ上に排出され、
該コンベヤに訃いて該洗濯物はその後の処理のために寄
せ集められる。洗濯物を別別の部分に分割して不平衡問
題の生ずる可能性を減らすようにした仕切型遠心脱水ド
ラムが業界に知られている。米国特許第３，５７７．７
５１号、第５．５７０．２７３号、第２．８０８，１５
３号、第２．５３４，２８６号、及び第ｉ、９３８ｅ　
１４６号には仕切型回転ドラム具備の洗濯機または脱水
機が開示されている。

洗濯物を処理するだめの自動装置も業界に知られている
。例えば、米国特許第３，８４４，１４２号には、洗濯
物をケーク状に圧縮する液力ブレス脱水機が開示されて
いる。この脱水機を搬送装置と共に用い、洗濯機から該
コンベア上に受取られた洗濯物を自動的に処理する。米
国特許第４．２８５，２１９号には、遠心脱水及び真空
搬送を普通の市販の洗濯機と共に用いることが教示され
ている。

本発明の目的は、洗濯機から受取った洗濯物の個別バッ
チから洗濯液を連続的且つ自動的に抽出することのでき
る遠心脱水の方法及び装Ｎを提供することにある。

本発明の他の目的は、洗濯物を洗濯機から遠心脱水機へ
移送するための改良されたコンベヤ装置を提供すること
にある。

本発明の更に他の目的は、バッチ連続式洗濯機と共に連
続的に作動することのできる遠心脱水装置を提供するこ
とにある。

本発明の虹に他の目的は、遠心脱水機に対する積込み及
び取出しを容易化するための方法及び装置を提供するこ
とにある。

１ 本発明の史に他の目的は、脱水機の荷重不平衡の生ずる
可能性を減少させるようにする方法及び装置を提供する
ことにある。

本発明の更に他の目的は、複数の個別洗濯物バッチを洗
濯物処理ステーション相互間で連続的に移送するだめの
方法及び装置を提供することにある。

本発明の上記及び他の目的は、次々に受取られる洗い済
み洗濯物のバッチから液体を連続的に遠心力的に抽出す
るバッチ連続式脱水のための装置によって達成される。

この装置は、複数の仕切室に分割された仕切型ドラム具
備の遠心脱水機、及び上記ドラムを回転させるための手
段を有す。この装置はまた、洗濯物のバッチを上記仕切
室の各各自に自動的に積み込むための手段、及び上記ド
ラムの成る回転期間後に上記ドラム内の仕切室の各々か
ら洗濯物を自動的に排出させるための手段を有す。

本発明の他の実施例によれば、バッチ連続式脱水のため
の方法は、複数の洗濯物バッチを洗濯機２ から遠心脱水機へ連続的に搬送する段階を有す。

上記洗濯物バッチを、仕切型回転可能遠心脱水ドラム内
の仕切室の各々内に自動的に積み込む。上記ドラムは成
る期間にわたって回転し、上記洗濯物バッチから液体を
除去する。成る期間の回転が終了した後、上記仕切室の
各々から洗濯物を自動的に取９出す。

本発明の他の実施例によれば、次々に受取られる洗濯物
の個別バッチを、洗濯機及び脱水機のような互いに間隔
をおく洗濯物処理ステーション間で移送するためのバッ
チ連続式洗濯物移送装置は、はぼ水平の洗濯物バッチ受
取り面具備の搬送機構を有す。次々に受取られる個別バ
ッチを少なくとも２つの相並ぶ列に配置するために上記
機構を上記ステーションの一方に対して自動的に移動さ
せるための手段が設けられている。また、上記機構を第
１の上記ステーションに隣接する位置から第２の上記ス
テーションに隣接する位置へ移動させる手段が設けられ
ている。また、上記洗濯物バッチを上記第２のステーシ
ョン内に自動的に暇出すための手段が設けられている。

本発明の他の実施例によれば、次々に受取られる洗濯物
の個別バッチを、洗濯機及び脱水機のような互いに間隔
をおく処理ステーション相互間で移送するための方法は
、洗濯物の複数のバッチを第１の洗濯物処理ステーショ
ンから搬送機構の面上に受取るように該機構を配置する
段階を有す。

上記面上に盾かれた洗濯物の第１のバッチの位置を感知
する。洗濯物の上記第１のバッチを感知したら該第１の
バッチの横側に洗濯物の第２のバッチを受取るために上
記機構を横方向に自動的に移動させる。上記機構が第２
の対の洗濯物バッチを上記面上に受取ることを可能なら
しめるために上記面を移動させる。次いで上記洗濯物を
上記第１のステーションから上記第２のステーションへ
搬送する。

以下、本発明を図面を参照して説明するが、各図を通じ
て同様部品に対しては同様参照番号を用いる。第１図に
示す洗濯物洗滌及び脱水施設２０は洗濯機２２、洗濯物
移送装置２４及び遠心脱水５ 機２６を有す。洗濯機２２はいろいろの形式のものであ
ってよいが、本発明は、トンネル形洗濯機として知られ
ている洗濯機について用いる場合に高度に効果的であり
、このトンネル形洗濯機は、通例、極めて大形のアルキ
メデス螺旋機構を用いて、洗１１物のほぼ等重量の個別
バッチを連続的に処理するものである。洗濯機２２にお
ける処理の後、濡れている洗濯物バッチ２８は洗濯機２
２からスライド３０上に排出される。

洗濯機２２からバッチ２８を受取るように配置されてい
る洗濯物移送装置２４は、支持枠３４上に取付けられて
いるほぼ水平の回転可能な無端ベルトコンベヤ３２を有
す。コンベヤ３″２は、並進移動可能なプラットホーム
３６及び該プラットホーム３６へ取付けられているベル
ト組立体４５を有す。組立体４５は、該組立体４５に取
付けられている無端ベルト副組立体４７を有す。コンベ
ヤ３２は、支持枠３４、及び装置２４が載っている面３
８に対して垂直方向、横方向及び縦方向に移動できるよ
うに取付けられている。詳述すると、６ 第１図及び第３図に示すように、支持枠３４は、床面３
８に載っている横部材４０を有しており、該横部材は、
１対の互いに間隔をおいて垂直に延びる溝付き柱４２を
支持している。各溝付き柱４２は内方へ向く軌道４４を
有し、該軌道はプラットホーム３６に取付けられた１対
のローラ４６を受入れ、これにより、ベルト７ンベヤ３
２を各柱４２の軌道４４に沿って垂直に移動させること
ができるようになっている。この垂直移動を行なわせる
ために、ウィンチ４３がチェーン４８によってコンベヤ
３２に連結されている。プラットホーム３６はまた、１
対の山形バー５０によって溝付き柱４２の各々に連結さ
れている。各バー５０はローラ４９を有しており、該ロ
ーラは、ローラ４６が軌道４４と係合する位置に対して
上昇した位置において軌道４４内で滑動する。バー５０
はコンベヤプラットホーム３６に堅く固定されているの
で、チェーン４８をバー５０に連結してコンベヤ３２を
垂直に移動させることができる。

第３図に示すように、プラットホーム３６は、脱水機２
６と洗濯機２２とを結ぶ線に対して横またはほぼ直角に
ベルト組立体４５を滑動させるための１組の軌道５６を
有しているので、コンベヤ３２はまた横に移動可能であ
る。ベルト組立体４５の下面に取付けられている１組の
ローラ５８が軌道５６と回転的に係合して該軌道内に取
付けられており、これにより、上記移動を可能ならしめ
且つ組立体４５がその軌道５６から離れ去ることを防止
する。上記横移動は、一つの点において組立体４５に取
付けられているウィンチ５７及びチェーン５３？有し且
つ１対のピニオン５５（図にはそのうちの一つだけを示
す）Ｋよって支持されている普通のチェーン駆動装置に
よって行なわれる。

最後に、第７図及び第８図に示すように、コンベヤ３２
は遠心脱水機２６に対して接近及び離隔するよ゛うに縦
移動゛可能である。これは、副組立体４７を１組の横の
線形ラックギヤ６０を介し、て組立体４７に取付けたこ
とによって行なわれるものである。ベルト副組立体４７
は、ラックギヤ６０に対して第７図に示す方向に移動可
能に噛み合うピニオン６１によってギヤ６０に支持され
ている。

ベルト副組立体４７の縦移動は、該副組立体４７に取付
けられておって各々がビニオン６１を駆動する１対のモ
ータ６５によって行なわれる。

ベルト副組立体４７は、傾斜した巾広の前端部６４．１
対の直立横壁６６、及び該副組立体４７の一部を形成す
る無端回転可能コンベヤベルト６８を有す。中央直立障
壁６７がベルト６８を相並ぶ２つの領域に分割している
。端部６４の遊端部７０は、脱水機２６の半径に匹敵す
る半径を有するほぼ円形である。遊端部７０４Ｃ隣接す
るランプ部７１が下方へ傾斜して傾斜ランプを形成して
いる。直立壁６６は、端部６４と協同し、洗濯機２２か
ら装置２４上に受取られた洗濯物のパッチ２８を遠心脱
水機２６へ導く。

脱水機２６の内部において、第８図に示すように、回転
可能バスケット７８は孔あきまたは透液性の円筒状壁７
９及び底壁８１を有す。バスケット７８は回転自在に取
付けられており、壁８１は、モータ被動軸９８に連結し
ているハブ８５で終端する内部のほぼペル形部８３有し
ている。バスケット７８を取９巻いて、はぼ円筒状壁７
７を有する外部ケーシングまたは包囲体７５がバスケッ
ト壁７９に整合している。底壁８１の下面は、ベル形部
８３内に配置されている普通の軸受組立体（図示せず）
を支持している。バスケット７８内の洗濯物から抽出さ
れた液体のために適当なドレン構造（図示せず）が設け
られている。

バスケット７８は、第３図に示すように完全にバスケッ
ト７８内にある位置と、第８図に示すようにバスケット
７８から上昇してその上にある位置との間で移動可能な
垂直方向往復動可能なキャリヤ８０ｔ−受入れる。キャ
リヤ８０は、底壁８１に合致し且つバスケット壁７９に
至近隣接させられている下面８２、上部水平囲い縁８４
、及び垂直に配置された複数の仕切り壁８６を有す。壁
８６は上記囲い縁８４から下面８２まで延び、円筒状壁
７９に合致し、キャリヤ８０を４つの個別の仕切室８８
に分割する。各仕切室８８は・ぐイ形９ であり、はぼ円筒状の垂ＩＭ方向に整合する開放した周
面９０を有す。

キャリヤ８０は、円筒状のスリーブまたは管を有してお
ってハブ８５上に取付けられているアクチュエータ組立
体９１によって昇降させられる。

管９２は、回転ユニオン９４によシ、路線９６を介して
加圧流体源に連結されている。路線９６内に生ずる流体
圧は管９２内の室（図示せず）に伝達され、これにより
、ピストン（図示せず）を上記室に対して移動させる。

これによシ、キャリヤ８０はその直立位置へ上昇させら
れる。この圧力を解除すると、キャリヤ８０は軸９８を
、ｓ勺巻くその下部位曾へ下降する。キャリヤ８０は、
脱水中はバスケット７８とともに回転するように軸９８
にキー止めされている。詳述すると、管９２は回転軸９
８に摩擦的に係合しており、一方、キャリヤ８０は底壁
８１に摩擦的に係合しておシ、従ってキャリヤ８０はバ
スケット７８とともに回転する。キャリヤ８０を作動さ
せるための適当な機構が米国特許第３，９４５，９２１
号に記載さ０ れておシ、参照としてこれを本明細書において説明する
。

囲い縁８４はキャリヤ８０の残部から分離ｏＴｅである
。常態では囲い縁８４はキャリヤ８０の残部とともに上
下に移動する。しかし、管９２に取付けられた空気シリ
ンダ９７を介して囲いＩｌｉ＆８４を独立に動かし、キ
ャリヤ８０の残部とは別個に垂直に往復動させることが
できる。これは、回転ユニオン９４及び路線９６内に２
つの通路を設け、その一方の通路でキャリヤアクチュエ
ータ９１に圧力を与え、他方の通路で空気シリンダ９７
に圧力を与えることによって行なわれる。

脱水機ケーシング７５は、バスケット７８の回転軸の周
りに規則的に間隔をおく位置に配置されている３つの撮
動及び横運動制動式懸垂支台組立体１００の頂部に支持
されている。各支台組立体１００は、ケーシング７５か
ら半径方向に延びるアーム部材（図示せず）に弾性スペ
ーサ（図示せず）を介して取付けられた珈下形内部ロッ
ド（図示せず）具備のハウジング部１０１を有す。懸垂
支台組立体１００については前掲の米国特許第３，９４
５，９２１号に詳細に記載されている。

本発明の一実施例においては、遠心脱水機２６は、円形
直立壁７４で瑣シ囲まれた円形コンベヤ７２によって取
シ巻かれている。開口アロが璧７４に設けられており、
これによシ移送装置２４は第７図に示すように脱水機２
６に接近することができる。円形コンベヤ７２は、回転
環状面７３ヲ有スる普通のリングコンベヤである。壁７
４を通って延ひている真空引出しコンベヤ６９が真空源
に連結きれておシ、コンベヤ７２から洗濯物を取り出す
ようになっている。

第９図ないし第１１図に示す本発明の他の実施例におい
ては、遠心脱水機２６から洗濯物を取出すために、円形
コンベヤ７２の代りとして、真空式取出し機構１０２が
設けられている。機構１０２は、真空源に連結された真
空搬送ダクト１０４を有す。ダクト１０４は、可撓伸縮
式蛇腹形厚管ｌＯ８によって堅い中継部材１０６に連結
されている。上方へ移動したキャリヤ８０に対する部材
３ １０６の位置は、ダクト１０４の各側に取付けられてお
って往復動ピストン１１２によって中継部材１０６に連
結されている１対の流体作動シリンダ１１０を作動させ
ることによって調節することができる。即ち、ピストン
１１２を往復動させると、部材１０６は、整合している
仕切室８８の円筒状開口局面９０に対して、第９図に矢
印で示す方向において接近及び離隔する。

第１０図に示すように、部材１０６はフレア状遊端部１
１４を有す。遊端部１１４は、キャリヤ８０の外周に当
接して整合する管状面１１５を形成している。面１１５
には弾性筒状の枠形ガスケット１１６が固定されており
、ダクト１０４がキャリヤ８０に隣接する所定位置にあ
るときに、部材１０６と、機構１０２に整合している仕
切室８８の開口局面との間を気密封止する。即ち第１１
図に示すように、フレア状部１１４は矩形開口１１８を
形成し、該開口を通じてダクト１０４に適用される真空
は、部材１０６従ってまたダクト１０４と封止状態にあ
る仕切室８８の内部へ伝達４ される。

次に第１２図について説明すると、モータ制御回路１２
０は、モータスイッチ接点１２７を介して施設２０の作
動に応答して複数のモータ１２６ａないし１２６ｋを制
御する働きをなすステッププログラマ１２２及びリレー
バンク１２４を有す。

モータ１２６ａないし１２６には普通のフユーズゲツク
ス１２８及びオンオフスイッチ１３０によって回路１２
０の残部に接続される。ステッププログラマ１２２は、
回転ステップスイッチ１３１、スｆ　７　ノ４１　ｆｔ
　バー□’？ルス発生器１３３、ステップモータ１３２
、及びモータ１３２によって回転させられる複数のカム
１３４ａないし１３４ｈを有す。

図示の実施例におけるスイッチ１３１及びカム１３４ａ
ないし１３４ｈの各々は２０個の位置を有す。各カム上
のこれら位置を半径方向短線で示してあシ、且つ第１２
図においてその一部に番号を付しである。各カム１３４
ａないし１３４ｈはカム従動スイッチ接点１３６と相互
作用するように配置されており、該スイッチ接点は、接
点１３６の遊端部の近くの角度的間隔をおく位置に配置
された２つの接点１３８と１４０と間で回転ｏｒ能とな
っている。接点１３６がカム１３４ａないし１３４ｈに
よって移動させられない限シ、接点１３６は接点１４０
と常時接続している。スイッチ１３１は、これもモータ
１３２によってステップ動作させられる回転ワイパ１３
５’を有しており、該ワイ・母は２０個の接点１３７と
電気的接続をなすＯ 洗濯物移送装置２４が第１図に示す位置にあってトンネ
ル形洗濯機２２から洗濯物の最初のバッチ２８を受取る
ようになっているときには、脱水機モータ１２６１及び
脱水機２６は運転しており、そしてカム１３４ａないし
１３４ｈはそれぞれの位ｆ／Ｉｌにある。カム１３４ａ
によシ、コンベヤ即ちベルト組立体４５を第５図に示す
横方向位置に位置決めするようＶＣ応動するリレー１４
２を介して回路が作られる。同様に、カム１３４ｃは、
副組立体４７を洗濯機２２に至近する第３図に示す後退
位置に位置決めするように応動するリレー１４４を介し
て回転を作り、またカム１３４ｇはリレー１４６を介し
て接続され、これもまた上記コンベヤを洗濯機２２に至
近する後退位置に保持する。

洗濯物の第１のバッチ２８ａが第３図に示すように移送
装ｆＭ２４上に乗ると、ホトリレー１４８が作動してス
イッチ１４９を閉じる。これにより、ステツノ即ちステ
ップスイッチ１３１を介して回路が作られ、モータ１３
２″ｆ：位置２へ進ませ、カム１３４ａないし１３４ｈ
の各々をそれぞれの第２の角度的位置へ回転させる。カ
ム１３４ａがその第２の位置へ移動すると、その接点１
３６は、接点１４０に電気的に接続していた位置から接
点１３８に接続する位置へ移動する。これによシ、モー
タ１２６ａを作動させて移送装Ｍ２４を第３図に示す位
置から第４図に示す位置へ移動させるように応動するリ
レー１５０への電気的接続が接点１３６を介してなされ
る。第４図に示す位置においては、移送装置２４は、洗
濯物の第２のバッチ２８１）を、その前に洗濯機２２か
ら受取ってい７ た洗濯物バッチの横側の位置に受取るようになっている
。第３図及び第４図に示す位置相互間の装置２４の移動
は、ウィンチモータ１２６ａを作動させてビニオン５５
を回転させ、付属のチェーン５３を駆動して所要の直線
移動を行なわせることによってな場れる。第２の洗濯物
バッチ２８ｂが移送装置２４に乗ると、ホトリレー１４
８に対向配首されている第２のホトリレー１５２が作動
し、スイッチ】５３を閉じ、そしてモータ１３２を位置
３へ進ませる。

カム１３４ｂがその第３の位置へ来ると、コンベヤベル
トリレー１５４によってコンベヤベルトモータ１２６ｂ
が作動させられ、洗濯物バッチ２８ａ及び２８ｂを第４
図に示す位置から第５図に示す位置へ進ませる。脱水機
２６に至近しているコンベヤベルト６８の端部近くに洗
濯物バッチ２８ａ及び２８ｂｆｆｉ位置させることによ
ってホトリレー１５６が作動させられると、スイッチ１
５７が閉じ、そしてタイミング即ちステップモータ１３
２が位置４へ進ませられ、コンベヤペルトモ８ 一タ】２６ｂを停止させる。

第３の洗濯物バッチ２８ｃが第５図に示すように移送装
置２４に乗ると、ホトリレー１５２が再び作動し、スイ
ッチ１５３を閉じ１、そして上記モータを位Ｍ５へ進ま
せる。位置５において、カム１３４ａはリレー１５０と
電気的に接続し、上記コンベヤを、第５図に示す位置か
ら、第６図及び第６図に示す横にずれた位置へ移動させ
る。これもまた、上記チェーン駆動装置の作動を介する
モータ１２６ａの制御の下にある。第４の洗濯物バッチ
２８ｄが受取られてホトリレー１４８によって感知され
ると、スイッチ１４９が閉じ、そしてモータ１３２は位
Ｍ６へ進む。

位置６において、リレー１５Ｂが働いてモータ１２６Ｃ
への電気的接続を作り％該モータがピニオン６１をラッ
クギヤ６０上で回転させるので、カム１３４ｃはコンベ
ヤ副組立体４７を脱水機２６へ向かって縦方向前方へ移
動させる。第１の段の前方リミットスイッチ１６０が働
いてこの移動を停止させ、そして、装置２４がその前方
縦移動の第１の段を受けたということを指示する。第５
図に破線で示すように、この時に上記装置は、脱水機２
６の外周面に近づいているがこれから僅かに間隔をおい
ている位置にある。また、その前にスライド３０の下に
位置していた移送装置２４の端部５９は、この時はスラ
イド３０から離れている。次いでモータ】３２は位置７
へ進む。

位置７において、カム１３４ｄが移送装置２４を、第１
図に破線で示す位置から第２図に実線で示す位置へ上昇
させる。この時には装ｆｉｔ２４はスライド３０から離
れているので、訪客は生じない◎この装置４５の上方移
動は上方りεットスイッチ１６２が作動させられるまで
継続する。この上方移動は、ウィンチ４３を作動させる
リレー１６１を介して、即ちウィンチモータ１２６１及
びチェーン駆動装置４８の作動を介して行なわれる。ス
イッチ１６２の閉じたことが感知されると、リレー１６
３が働き、そして副組立体４７は、第２の段のリミット
スイッチ１６４が閉じるまで、その前方縦移動の第２の
段を受けながら再び脱水機２６へ向かって縦方向に移動
する。スイッチ１６４が作動すると、ステップモータ１
３２は位置８へ進ませられる。この時点で、第６図に示
し且つ第２図に破線で示すように、コンベヤ遊端部７０
は直立壁７４と整合し、隣接するラジプ部７１は壁７４
によって形成される障壁を完結し、該壁内の開口アロを
閉じる。

位置８において、カム１３４ｅはその接点１３６と接点
１４０との間に形成されるスイッチを閉じる。脱水機バ
スケット７８の回転速度が、脱水機タイマ接点が開いた
ために、例えば１分間当り１００回転というように充分
に遅くなり、脱水サイクル終りの信号が出ると、取出し
ポンプモータ１２６ｄが作動させられ、リレー１６８に
電流が流れるので液力弁が動き、遅延リレー１７０が作
動させられる。遅延リレー１７０は接点１７２を閉シ、
リレー】７３を作動させてリングコンベヤ７２モータ１
２６ｇを始動させ且つリレー１７５を作動させてプロワ
モータ１２６ｅを始動させる。

そこでキャリヤ８０は、第１図に示す位置から第１ ８図に示すドラム上の上昇位置へ上昇し、洗濯物をリン
グコンベヤ７２上に投げ出す。このキャリヤ８０の移動
は、ポンプモータ１２６ｄが作動して所要の流体圧を発
生すること、及び液力弁がこの流体圧をアクチュエータ
組立体９１へ伝達させることによる本のである。次いで
真空吸引モータ１２６ｆが作動させられて引出しコンベ
ヤ６９内に真空を生じさせ、リングコンベヤ７２から洗
虐物ヲ取り出させる。キャリヤ８０が一杯の上昇位置へ
来ると、近接スイッチ１７４が作動させられてタイミン
グモータ１３２を位置９へ進ませる。

所定の作動時間後、遅延リレー１７０は接点１７４を開
き、コンベヤ７２及びプロワモータ１２６ｅへの通電を
絶つ。

カム１３４ｅによって形成されたスイッチは、タイミン
グモータ１３２が位置９へ移動すると開き、ポンプモー
タ１２６ｄへの通電を絶つ。アクチュエータ組立体９１
内に生じていた流体圧の漏洩によシ、囲い縁８４を除く
キャリヤ８０が脱水機２６内に下降させられる。カム１
３４ｔがリレ２ −１９２を作動させ、該リレーはシリンダ９７を作動さ
せて囲い縁８４をその上昇位置に保持する。

キャリヤ８０が下部位置に到達すると、ホトリレー１７
７がスイッチ１７９を閉じてモータ１３２を位置１０へ
進ませる。

位置１０において、ゼロ速度スイッチ即チ遅延リレー１
７０が閉じ、脱水機が回転停止したことを指示すると、
カム１３４ｇがリレー１８１を作動させ、副組立体４７
を、その前方縦移動の第３の段を受けながら、第７図に
示す位置へ縦方向前方へ移動させ、そのランプ部７１を
脱水機２６内の仕切室８８上に直接に整合させる。そこ
でカム１３４ｈがリレー１８３を作動させ、該リレーは
割出しモータ１２６ｈを始動させて脱水機バスケット７
８を回転させる。この回転は、割出し近接スイッチ１７
４が作動して、２つの仕切室８８が移送装ｆ＆’２４の
下に整合していることを指示し且つモータ１３２を位置
１１へ進ませるまで継続する。位置１１において、カム
１３４ｈはカムスイッチを開いて割出しモータ１２６ｈ
を停止させる・カム１３４ｂは次いでカムスイッチを閉
じてコンベヤベルトモータ１２６ｂ’ｅ仕切室８８へ向
カって始動させる。その結果、ホ）　ＩＪシレー４８は
除勢され、接点１８０が閉じてモータ１３２會位置１２
へ進ませる。

この時点で、コンベヤベルトモータ１２６ｂはカム１３
４ｂの作動によって除勢される。カム１３４ｈはカムス
イッチを閉じて割出しモータ１２６ｈを始動づせ、近接
スイッチ１７４が作動してモータ１３２ｔ−位置１３へ
進ませるまで、バスケット７８を１８０°回転させる。

位置１３において、カム１３４ｈはカムスイッチを開い
て割出しモータ１２６１１′ｆ：停止させ、カム１３４
ｂはカムスイッチを閉じてコンベヤベルトモータ１２６
ｂを始動させ、最後の２つのパッチ２８ｃ及び２８ｄを
、新たに整合している仕切室８８内へ取出す。速度スイ
ッチ１７０は閉じ、脱水機２６に洗濯物が入っているこ
とをホトリレー１５６が感知したということを指示し、
該ホトリレーは接点１８２を閉じてモータ１３２を次の
位置へ進オせる。

位ｊｌ１４において、カム１３４ｂはカムスイッチを開
いてコンベヤベルトモータ１２６ｂを停止させ、カム１
３４ｇはリレー１４６及び１４７を作動させて副組立体
４７を洗濯機２２へ向かって後退させる。ラック６０に
沿う副組立体４７の移動は、第２の段の後退リミットス
イッチ１８８が閉じ、モータ１３２ｔ−位置１５へ進ま
せるまで継続する。従って、上記第２及び第５の段にお
いて行なわれる前方縦移動は単一段の後退中に逆転され
る。

そこで、組立体４５は、下部リレー１９０を作動させる
カム１３４ｄの動作により、第２図に実線で示す位置か
ら第１図に破線で示す位置へ下降している。同時に、カ
ム１３４ｆはリレー１９２の接続を絶ち、そして真空ポ
ンプリレー１９４ｅ接続させてポンプモータ１２６ｋを
作動させ、囲い縁８４を下降させる。囲い縁８４がその
下部位置へ来ると、ホトリレー１９６がスイッチ１９７
を作動させ、モータ１３２を位置１６へ進ませる。

５ 位置１６において、下方リミットスイッチ１９８が閉じ
ると、カム１３４ｃはカムスイッチを閉じて副組立体４
７を縦方向に後退させる。カム１３４Ｃは遅延リレー２
００を作動させて接点２０４を閉じ、ンレノイド弁２０
２を接続させて脱水機夕１マをリセットする。副組立体
４７によって第１の段の後退リミットスイッチ２０６が
閉じ、モータ１３２を位置１７ないし２０を通って位置
１へ進ませる。そこで装置２４はその元の位置へ戻り、
スライド３０の下に来る。この時点で、上記装置は上述
した段階を通って再循環する準備が整う。

第９図ないし第１１図に示す実施例は一般に上述の仕方
で実施される。しかし、副組立体４７の２つの段階の縦
方向移動のみが必要であり、上述の３つの段階の移動の
うちの第２のものはここでは不要である。また、バスケ
ット７８の回転が停止するまでは洗濯物取出しは行なわ
れない。位置８において、リングコンベヤ７２を作動さ
せる代りに、取出し機構１０２を作動させて各仕切室６ ８８に順次係合させ、該室に入っているパッチ２８を真
空取出ししてもよい。これらパッチの順次的取出しによ
り、これらパッチの個別記号が取出し機構１０２によっ
て保持される。このようＫして、洗濯物の各パッチを、
その処理中を通じて手際よく保持しながら処理すること
ができる。これにより、洗濯物の分類が可能となり、成
るパッチに対して特殊処理を行々うことか可能と々る。

いずれの場合も、仕切りしたキャリヤ８０を用いること
により、洗濯物を、荷重不均衡問題が生ずることのない
ように充分に均一々重量を有する別々の部分に分割する
。キャリヤ８ｏの上昇運動中に該キャリヤによって与え
られるこすり作用により、洗濯物はバスケット７８の壁
に固着することが慶く、従って洗濯物を容易に取り出す
ことができる。

以上においては、脱水サイクルが終った後に脱水機から
洗濯物を自動的に取り出すための２つの方法及び装置の
みを説明したが、上述の方法及び装置の代りにいくつか
の異々る確実表自動装置を用いて本発明を実施すること
亀できる。例えば、空気でふくらませることのできるバ
ッグ（図示せず）をキャリヤ８０の各仕切室８８内の半
径方向最内方位置に配置し、脱水サイクルが終ったら該
キャリヤをその上方位置へ上昇させ、上記バッグを次々
にふくらませて洗濯物を上記仕切室の各々から取り出す
ようにすることもできる。洗濯物の各パッチが上記の空
気バッグ式排出装置によって排出されるときに、適当す
るコンベヤを整合させて該パッチを受は取ることができ
る。例えば、洗濯物の第１のパッチを第１の仕切室から
排出し、次いでキャリヤを、前に排出を行なったと同じ
位置へ回転し、そして次のパッチを排出することができ
る。或いはまた、各仕切室の最内側局面をキャンパス製
バッグで内張シすることによって「キャンパス」バッグ
式取出し装置（図示せず）を設けてもよい。脱水サイク
ルが終り、そして前述したようにキャリヤ８０を適切に
位置させたら、上記バッグを外方へ引っ張って洗濯物を
排出する。

更に他の例としては機械的アーム（図示せず）を用い、
この口がット式アームが洗濯物を適当な移送装置上に確
実に取り出すことのできるようにキャリヤ８０を適切に
位置させる。

以上においては、キャリヤ８０を、４つの仕切室８８を
有するものとして説明したが、明らかに解るようにキャ
リヤは任意の個数の仕切室を有することができる。しか
し、仕切室の複式取出しができるように偶数の仕切室を
用いることが得策である。最もよく使われる適用状態を
考えると、本発明については４つま九は６つの仕切室を
用いるのが好ましい。

また以上においては、施設２０に対するモータ制御装置
をカム作動装置として説明したが、当業者には明らかな
ように、コンピュータ弐オたけマイクロコンピュータ式
装置を上記の代りに用いることもできる。更にオた、脱
水機２６及び装置２４に対するコンピュータ制御装置を
洗濯機２２のコンピュータ制御装置と組み合わせれば有
利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置の下降位置にあるときの状
態を示し且つ本発明装置と相互作用するように配置した
洗濯機を部分的に示す一部截断側面図、第２図は第１図
に示す実施例装置の上昇位置にあるときの状態を示す一
部截断側面図、第３図は第１図に示す実施例装置の平面
図、第４図は第３図に示す本発明実施例装置の横に移動
したときの状態を示す平面図、第５図は第４図に示す本
発明実施例装置のコンベヤベルトが異なる位置へ回転し
たときの状態を示す平面図、’８６図は第５図に示す本
発明実施例装置の横方向、前方及び垂直方向に移動した
ときの状態を示す平面図、第７図は第６図に示す実施例
装置の移送装置が縦方向に移動したときの状態を示す平
面図、第８図は第７図の８−８線にほぼ沿う部分断面図
、第９図は本発明の他の実施例装置の部分断面図、第１
０図は第９図の１０−１０線にほぼ沿う部分断面図、第
１１図は第１０図の１１−ｊ　１線にほぼ沿う部分断面
図、第１２図は第１図に示す本発明実施例装置に対する
回路図である。 ９ ２２・・・洗濯機、２６・・・遠心脱水機、３２・・・
無端ベルトコンベヤ、４５・・・ペル［ｆｌ立体、４７
・・・無端ベルト副組立体、６９・・・真空引出しコン
ベヤ、７２・・・リングコンベヤ、７８・・・回転バス
ケット、８０・・・キャリヤ、８８・・・仕切室、１０
２・・・真空式取出し機構、１２０・・・モータ制御回
路。 ０ 手続補正書（方式） １．事件の表示　昭和５８年　特許願　第９９２９５号
２、発明の名称　　　洗濯物移送装置及び処理方法３、
補正をする者 事件との関係　　出願人 名称　　　　　エリス　コーポレーション４、代理人 住　所　　東京都千代田区丸の内３丁目３番１号電話（
代）　２１１−８７４１ 氏　名　（５９９５）弁理士　中　　村　　　　　稔５
、補正命令の日付　　　昭和５８年９月２７日６、補正
の対象　　　　　願書、代理権を証明する書面および全
図面 ７、補正の内容　　　　　別紙の通り 図面の浄書（内容に変更なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１）　　間隔配置された洗濯物処理ステーション間で
   洗濯物の個別バッチを移送するための装置において、 複数の仕切室に分割された仕切型ドラム及び上記ドラム
   を回転させるための手段を含む洗濯物処理装置と、 洗、＠物のバッチを上記仕切室の各々に自動的に積み込
   むための手段と、 上記ドラムの成る回転期間後に上記仕切室の各々から上
   記洗濯物を自動的に排出させるための手段とを備えて成
   る洗濯物移送装置。 （２）洗濯物処理装置が遠心脱水機を備えておシ、仕切
   型ドラムが垂直軸中心に回転し、上記脱水機は、上記ド
   ラム内の第１の位置から上記ドラム上方の第２の位置へ
   移動可能な垂直方向往復動式キャリヤを含んでいる特許
   請求の範囲第１項記載の移送装置。 （３）　　キャリヤがドラム内に複数の仕切室を形成し
   、上記仕切室の各々は開口した局面を有している特許請
   求の範囲第２項記載の移送装置。 （４）　　キャリヤが、ドラムとともに回転するように
   キー止めされている特許請求の範囲第３項記載の移送装
   置。 （５）　　自動積込み手段が移送機構を含んでおり、上
   記移送機構は無端ベルトコンベヤと上記機構を三次元的
   に移動させるための手段とを含んでいる特許請求の範囲
   第１項記載の移送装置。 （６）　　移送機構が、次々に受取られる洗濯物のバッ
   チを上記機構上に順序づけした列に配置するための手段
   を含んでいる特許請求の範囲第５項記載の移送装置。 （７）配置手段がバッチを２列に配置する特許請求の範
   囲第６項記載の移送装置。 （８）　　移送機構が、一つの高さにおける第２の洗濯
   物処理装置から洗濯物のバッチを目動的に受取るための
   手段と、上記バッチを順序づけした列に配置するための
   手段と、上記バッチを第２の高さへ上昇させるための手
   段と、上記バッチを一度に２つずつ仕切型ドラム内に移
   送するだめの手段とを含んでいる特許請求の範囲第５項
   記載の移送装置。 （９）　　自動積込み手段が、移送機構上のバッチの存
   在を感知するための光電感知器を含んでいる特許請求の
   範囲第８項記載の移送装置。 ｕｏｌ　　自動積込み手段が、洗濯物の第１のバッチを
   第１の高さにおいて受取るための手段と、洗濯物の上記
   第１のバッチの受取りに応動し、移送機構の位置を同じ
   平面内に移すための手段とを含んでいる特許請求の範囲
   第９項記載の移送装置。 Ｕυ　自動積込み手段が、第１及び第２のバッチが移送
   機構上に載置されたときに上記バッチを無端ベルトコン
   ベヤ上の新たな位置へ移し且つ上記機構が他の対の洗濯
   物バッチを受取ることを可能ならしめるために上記ベル
   トコンベヤを回転させるための手段を含んでいる特許請
   求の範囲第１０項記載の移送装置。 ａｚ　　洗濯物の複数のバッチの受取りに応動してコン
   ベヤを垂直方向に移動させるための手段と、上記バッチ
   を遠心脱水機内に受入れられるように位置決めするため
   に移送機構を上記脱水機に対して移動させるための手段
   とを含んでいる特許請求の範囲第１１項記載の移送装置
   。 ０１　　自動排出手段が、洗濯物を第１の洗濯物処理装
   置から遠心力的に排出させるだめの手段を含んでいる特
   許請求の範囲第１項記載の移送装置。 ａ尋　　遠心力的排出手段が、ト°ラム内に在る第１の
   位置と上記ドラム上方に上昇した第２の位置との間で移
   動可能な垂直方向往復動式キャリヤを含んでお夛、上記
   キャリヤはｒＮ　Ｕ物を上記ドラムから排出させるよう
   に配置されておシ、上記キャリヤは更に、上記キャリヤ
   が上記ドラムから外部に移動させられたときに上記洗濯
   物を上記ドラムから排出させるために上記キャリヤを回
   転させるための手段を含んでいる特許請求の範囲第１３
   項記載の移送装置。 Ｏ９脱水機を取シ巻き且つ洗濯物を自動排出手段から受
   取るように配置された搬送装置を含んでいる特許請求の
   範囲第１４項記載の移送装置。 Ｏ８搬送装置が、脱水機を取り巻くリングコンベヤを含
   んでいる特許請求の範囲第１５項記載の移送装置。 ａη　自動排出手段が、仕切室の各々から洗濯物を引き
   出すように配置はれた真空装置を含んでいる特許請求の
   範囲第１項記載の移送装置。 θ樽　自動排出手段が、洗濯物をドラムの内部から上記
   ドラムの上方に上昇した位置へ移動させるための往復動
   式キャリヤを含んでおり、上記キャリヤは複数の仕切室
   に分割されてお如、真空装置が、上記仕切室から洗濯物
   を引き出すために開口周面と封止的に整合するように配
   置されている特許請求の範囲第１７項記載の移送装置。 ■　真空装置が、脱水機から間隔をおく第１の位置に位
   置決め可能であり且つ仕切室のうちの一つのものの開口
   局面と整合する位置へ移動可能である移動式ヘッドを含
   んでいる特許請求の範囲第１８項紀載の移送装置。 （イ）　ヘッドが、脱水サイクルの終了に応動して仕切
   室の少なくとも１つから洗濯物を受取る位置へ自動的に
   移動可能であり、回転手段が、上記仕切室の各々を真空
   装置と整合する位置へ割出しするための手段を含んでい
   る特許請求の範囲第１９項記載の移送装置。 １２９　　複数の個別洗濯物バッチを第１の洗濯物処理
   装置から第２の洗濯物処理装置へ連続的に搬送する段階
   と、 上記洗濯物のバッチの一つを上記第２の洗濯物処理装置
   内の複数の仕切室内に自動的に連続的に、￥！Ｉ込む段
   階と、 所望の回転期間にわたって上記第２の洗濯物処理装置内
   で上記仕切室を回転させる段階と、上記回転期間が終了
   した後に上記仕切室の各各から上記洗濯物を排出させる
   段階とを有するバッチ連続式洗濯物処理方法。 ■　複数の洗濯物バッチを連続的に搬送する段階が、第
   １の洗濯物処理装置からコンベヤ上に一度に種数のバッ
   チを受取る段階と、複数のバツチを上記コンベヤ上に順
   序づけした列に配置するために上記コンベヤを移動させ
   る段階と、上記コンベヤ及び上記バッチを、上記バッチ
   を第２の洗濯物処理装置内の仕切室内に積み込むだめの
   位置へ移動させる段階とを含んでいる特許請求の範囲第
   ２１項紀載の洗濯物処理方法。 （至）第１のバッチをコンベヤ上に受取る段階と、第２
   のバッチを上記第１のバッチの横側の位置に受取るため
   に上記コンベヤを第２の位置へ横方向に移動させる段階
   と、上記第１の対のバッチを新たな位置へ進ませるため
   に上記コンベヤを回転させる段階と、上記第１の対のバ
   ッチが前に占めていた位置に第２の対のバッチを受取る
   段階とを含む特許請求の範囲第２２項記載の洗濯物処理
   方法。 （ハ）仕切室内にバッチを一つずつ受取るために上記仕
   切室を自動的に割出しする段階を含む特許請求の範囲第
   ２１項記載の洗濯物処理方法。 （ハ）第２の洗濯物処理方法がその内部に配置された仕
   切型の回転可能遠心脱水ドラムを備えておす、仕切室の
   各々から洗濯物を自動的に排出させる段階が、上記ドラ
   ムの一部分を脱水機内の位置から上記脱水機上方の位置
   へ上昇させる段階と、上記洗濯物を上記部分とともに上
   昇させる段階と、上記洗濯物を上記部分から排出させる
   ために上記部分を回転させる段階とを含んでいる特許請
   求の範囲第２１項記載の洗濯物処理方法。 ■　自動的に排出させる段階が、仕切室の各々から洗濯
   物を取出すために上記仕切室の各々に真空を適用する段
   階を含んでいる特許請求の範囲第２１項記載の洗濯物処
   理方法。 （ロ）仕切室の各々をその内部に真空を適用する位置へ
   割出しし、及び上記仕切室から次々に洗濯物を取出すた
   めに上記仕切室の各々に次々に真空を適用する段階を含
   んでいる特許請求の範囲第２６項記載の洗濯物処理方法
   。