JPH0568786A - 脱水機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 予備脱水装置としての低圧プレス部で脱水し
た洗濯物を予備プレス部で予備脱水した状態のままで、
本脱水装置としての本プレス部により脱水できるように
し、予備脱水後の洗濯物の山が崩れるのを防止する。 【構成】 回転円板２４の上に多孔板６０が２枚対称に
固着され、この上に２個の上下昇降自在の円筒形バスケ
ット２３が配置される。バスケット２３の上方には予備
プレス２１と本プレス２６とが設けられている。本プレ
ス２６の下方には送出装置５０が設けられており、本プ
レス終了後の洗濯物を次工程に送り出すことができるよ
うになっている。円筒形バスケット内で予備プレスによ
って脱水された洗濯物は円筒形バスケット２３に入った
状態のままで、回転円板２４を回転させて本プレスの下
方に移送され、その後本プレスで脱水される。脱水後の
洗濯物は送出装置で次工程に送られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は洗濯後の衣類、シーツ等
を圧搾によって脱水することができる高能力脱水機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】予備脱水装置から本脱水装置へ洗濯物を
搬送する際に、脱水した洗濯物堆積物が搬送途中で形く
ずれを起こさないよう、洗濯物をハウジングに収納して
搬送するようにした従来技術として特願昭５８−７１４
１０号等がある。図８〜図１２によってこれを説明する
と、８は予備プレスエアシリンダで、ハウジング３１の
上方に配置されており、またピストンロッド１０の先端
に取付けた押圧板９は、前記ハウジング３１中を昇降で
きるようになっている。１３は椀形部材で、予備脱水し
た洗濯物１４を覆い得るダイヤフラム等の弾性膜１５を
開口縁に装着している。１６は昇降用エアシリンダで、
椀形部材１３をピストンロッド１７の先端に取付けると
共に、昇降可能となっている。１８は加圧室で、図示し
ない圧力液体用タンク、ポンプ等と連絡する昇降用エア
シリンダ１６と、同圧力液体を導く中空状のピストンロ
ッド１７に連絡しており、弾性膜１５を椀形部材１３の
内壁に接触させると共に、図示の如く本脱水の際に弾性
膜１５を弛緩して洗濯物１４の表面を押し付けるように
なっている。また１９は排出コンベアで、本脱水後の洗
濯物２０を図示しない乾燥機へ搬送するものである。３
１はハウジングで、固定胴３２と回転胴３３，３４から
構成され、ほぼ円筒形状をなし、連続水洗機１からの洗
濯物２を収納するようになっている。

【０００３】図９において３２は固定胴で、外周に排水
用の小孔を複数個有し、プレート３５が溶接等により一
体に固定されている。そして同プレート３５には、エア
シリンダ３６のロッド３７が連結されている。３３，３
４は回転胴で、外周に排水用の小孔を複数個有し、プレ
ート３８，３９が溶接等により一体に夫々固定されてい
る。また同回転胴３３，３４は前記プレート３５にピン
４０，４１で枢着されており、同プレート３５に取付け
られたエアシリンダ４２，４３により回転可能になって
いる。更にプレート３８，３９の本脱水装置側端部に
は、円弧状の押板４４，４５が夫々固定され、洗濯物２
０の外周部に当接する様になっている。４６は摺動台
で、予備脱水装置３と本脱水装置１２の間に設置され、
前記ハウジング３１が前記両脱水装置３と１２の間の同
摺動台４６上を往復動可能となっており、かつ同摺動台
４６には図示しない排水孔及び溝が形成されている。

【０００４】次に作用を説明すると、連続式脱水機１か
らの洗濯物２をハウジング３１に収納し、予備プレスエ
アシリンダ８を作動して押圧板９を降下させ、洗濯物２
を予備脱水してケーキの形に整える。この時図９の如く
回転胴３３と３４は閉状態となっていて、洗濯物２をケ
ーキの形状に成形する。次にエアシリンダ３６を作動し
て、ハウジング３１全体を本脱水装置１２側へ移送する
（図１０）。この時ハウジング３１は、椀形部材１３の
真下まで移送されており、また押板４４，４５により、
既に脱水済みの洗濯物２０は搬出コンベア１９上へ押し
出されている。次にエアシリンダ４２，４３を作動して
回転胴３３，３４を回転させ、図１１の開状態とする。
次いでエアシリンダ３６を作動して、開状態のままでハ
ウジング３１を図１２の位置へ復帰させる。また椀形部
材１３の真下に載置された洗濯物１４は、昇降用エアシ
リンダ１６を下降することにより椀形部材１３で覆い、
従来と同様に脱水される。なお、摺動台４６傾斜角度
は、傾斜角度を大きく設定して乾燥機の開口部まで達す
る摺動台（図示せず）としてもよい。なお、この場合に
は排出コンベア１９は省略できる。また摺動台４６の傾
斜角度を可変式としてもよく、同摺動台４６の傾斜角度
を乾燥機の開口部に対応して大きく設定すれば、脱水装
置と乾燥機間に排出コンベアを設ける必要がなくなり、
空間の有効利用と部品削減の効果がある。

【０００５】以上の如く前記従来例では、ハウジング内
に洗濯物を収納して予備脱水装置から本脱水装置へ搬送
するため、搬送途中での形くずれの虞れは完全に解消
し、椀形部材で完全に覆うことが可能となり、かつクラ
ンプが作動しないために発生する機械稼働率の低下及び
洗濯物が破れる等の不具合が皆無となる。また搬送速度
や１ロットの容量が大きくなっても、ハウジング内に収
納して搬送するため、形くずれの虞れは完全に解消す
る。更にエアシリンダによる搬送のため、コンベアベル
トに比較して慣性力の影響は少なく、ハウジングの正確
なコントロールが可能となる。一方コンベアベルトに代
えてハウジング搬送方式としたことにより、大きな動力
は不要となり、また安定した搬送が可能となり、かつコ
ンベアベルト、ローラ、モータ等の回転部材が不要とな
り、耐久性が向上する等の優れた効果を奏するものであ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近は連続
式水洗機で処理する洗濯物の種類が多岐にわたってお
り、特にダストコントロール用マット、テトロン含有率
の高いシーツ、サウナパンツ等水に対し親和性の少ない
もの、繊維の腰の強いもの等は従来技術のような予備脱
水装置で脱水後、回転胴を開いて洗濯物を摺動台の上に
置くと洗濯物の山が崩れ、本脱水装置の脱水用プレスの
押圧部材の押面から洗濯物がはみ出してしまうという不
具合が発生する。このとき人手により洗濯物の山を修正
することは危険を伴うことになる。また洗濯物を置き直
すことによる不具合は、通常のシングルステージの脱水
機では問題とならないが、洗濯物を損傷せずに高圧脱水
する装置では次のような問題点を生ずる。即ち、高圧脱
水では脱水初期に小さな圧力である時間押圧を維持し、
次いで次第に圧力を上げて行く方法を採らなければなら
ない。このため洗濯物を置き直すようにすると、脱水の
ためのサイクル時間が長くなり処理能力が低くならざる
を得ない。

【０００７】そこで本発明は少なくとも洗濯物を収納す
る円筒形バスケットを２個対称に載せ、水平に１８０°
づつ間欠運転でき、かつ表面に多数の水抜き孔を設けて
ある水平回転円板及びこの円板の駆動装置と、本プレス
側において洗濯物を回転円板上に残したまま円筒形バス
ケットを芯出しをしながら把握して上昇、下降するクラ
ンプ機構と、洗濯物を次工程に送る送り出し装置と、同
装置が元の位置（水平）に戻った後、同装置を上昇、下
降させる機構とからなる脱水機を提案し、この脱水機に
よって、予備脱水装置としての予備プレス部で脱水した
洗濯物を予備プレス部で脱水した状態のままで、本脱水
装置としての本プレス部において脱水できるようにし
て、前記従来の問題点を解決しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、洗濯
物を圧搾によって脱水する脱水機において、水平に１８
０°づつ回転駆動され、かつ水抜き孔を有する水平円板
と、この円板上に配置され、洗濯物を収容する昇降自在
の円筒形バスケットと、同バスケット内に収容された洗
濯物を脱水する予備脱水装置及び本脱水装置と、本脱水
装置によって脱水された洗濯物を次工程に送ることがで
きる送り出し装置とから構成されており、これを課題解
決のための手段とするものである。

【０００９】

【作用】洗濯物は予備プレス位置にある回転円板上に置
かれた円筒形バスケット内に投入され、ここで低圧によ
り圧搾脱水される。予備プレス終了後押圧板を上昇さ
せ、回転円板を１８０°回転させる。洗濯物の入ったバ
スケットも回転円板と共に回転移動し、１８０°回った
本プレスの下位置で停止する。同時に対称に置かれたも
う１つの空の円筒形バスケットが予備プレスの下に移動
し停止し、本プレスの水封入メンブレン付押圧体が下降
して高圧で円筒形バスケット内の洗濯物を脱水する。次
いで本プレスの押圧体が少し上昇して洗濯物の圧力を抜
き、次に洗濯物を回転円板上に置いたまま円筒形バスケ
ットだけが芯出しを兼ねたクランプにつかまれて上昇す
る。回転円板上に残された洗濯物は、送出装置により回
転円板上より次工程に送り出される。送出装置が元の状
態に戻った後、同装置全体が上昇する。次いで円筒形バ
スケットが回転円板上に下降し、同バスケットがクラン
プから放れる。その後クランプが上昇、本プレスの押圧
体も上昇し、回転円板が再び１８０°回転してバスケッ
トを予備プレス下に移動させる。この時予備プレスで低
圧脱水した洗濯物の入った次のバスケットが本プレス下
に移動し、以降同工程を繰り返す。

【００１０】

【実施例】以下本発明の実施例を図面について説明する
と、図１〜図４は本発明の１実施例の脱水機の構造を示
しており、図６（ａ）〜図７（ｇ）はその作用を示して
いる。さて図中１は脱水機の前工程の連続式水洗機の洗
濯物２の排出口付近であり、２１は予備脱水装置として
の予備プレスである。予備プレス２１は本体ベース５８
に取付けられた３本のタイバー２９，５７に支えられた
支台５５に固着されており、同予備プレス２１は油圧で
作動し、作動ロッドの下端に押圧板２２が取付けられて
いる。２６は本脱水装置としての本プレスで、同本プレ
ス２６は本体ベース５８に取付けられた３本のタイバー
２９，５６によって支えられた支台５４に固着されてい
る。また本プレス２６は油圧によって作動され、作動ロ
ッド下端には加圧体２７が設けられており、同加圧体２
７は図２で示す如く椀形部材６１にメンブレン６２を密
接して中に水６３を封入して構成されており、脱水時に
洗濯物への圧着を均等にするようにした構造となってい
る。また本体ベース５８の上には、多数の平行溝が加工
されている溝付部材２８が２組取付けられ、同溝付部材
２８の上面に接して回転円板２４がタイバー２９を中心
軸として回転可能に組付られている。回転円板２４には
多数の平行溝が形成されており、溝の底部に多数の孔を
明けて水抜きを容易にしてある。また回転円板２４の外
周には、ブレーキ付減速モータ２５の出力軸に取付けて
あるピニオンに噛合う歯が刻まれている。更に回転円板
２４の外周には等分２個所に切欠き（図示せず）が形成
されており、図示していない近接スイッチによってこの
切欠きを感知し、その電気信号によりブレーキ付減速モ
ータ２５を停止し、回転円板２４を１８０°毎に所定の
位置に停止させることができるようになっている。ブレ
ーキ付減速モータ２５の備えているブレーキは、回転円
板の停止位置を正確にし、且つ確実に位置保持するため
のものである。また回転円板２４の上に多孔板６０が２
枚対称に固着され、この上に円筒形バスケット２３が置
かれており、同回転円板２４の定められた停止位置にお
いて多孔板６０、バスケット２３は予備プレス２１と本
プレス２６の真下に来るように設定されている。

【００１１】バスケット２３の上部には水抜き用の多数
の孔が設けてあり、また側面には図３、図４で示した如
き支持金具２３ａが対称に２個取付けられる。６４は固
定シュートでここに投入された洗濯物は予備プレス２１
側のバスケット２３に入る。プレスによって脱水した水
は一部はバスケット２３の上部及び上部の孔より抜け、
大部分は底面の多孔板６０より回転円板２４の溝から溝
付部材２８を通って本体ベース５８の周囲の水受５９に
流れ込み回収される。図３、図４にバスケット２３をク
ランプして昇降するクランプ機構５２の構造を示し、図
３はクランプ機構５２のクランプ７１，７２がバスケッ
ト２３の支持金具２３ａを把持した状態の斜視図、図４
はクランプ７１，７２が開いてバスケット２３を放した
状態を示す斜視図である。クランプ部は支台５４に取付
けられた油圧シリンダ７５によって上下に移動できる。
作動ロッド７６の先端にクランプ支台７４が固着してい
る。クランプ支台７４にはクランプ７１，７２が自在に
回転し得るようにピン止めされており、同クランプ支台
７４にはテーパ軸７４ａと回りとめ棒７７が固着されて
いる。またクランプ７１とクランプ７２のアーム端に、
空気圧作動シリンダ装置７３がピンジョイント止めされ
ている。７９はクランプ７１，７２が均等に互いに近寄
ったり離れたりするための斜めリンクである。またバス
ケット２３の支持金具２３ａに孔２３ｂが明けられてお
り、これはクランプ機構５２によりバスケット２３をつ
かむ時の芯出しのための孔である。

【００１２】次に洗濯物２を回転円板２４から送り出す
装置５０を図５によって説明すると、８１は装置全体の
支えとなる主桁であり、同主桁８１の中心は軸受とな
り、タイバー２９を軸として上下に摺動する。主桁８１
にはチェン支持部材８４，８４′が対称に取付けられ
る。チェン支持部材８４にはチェン８５を駆動する減速
モータ８２が取付けられており、同減速モータ８２の軸
は延長軸８３に連結され、２組のチェン８５を同時に駆
動するようになっている。チェン８５はアタッチメント
付チェンで、このアタッチメントに支持部材８６が取付
けられており、同支持部材８６には洗濯物を押出す押板
８６ａが一体となって取付けられている。ここで減速モ
ータ８２が回転すると、支持部材８６はチェン８５によ
って駆動され、チェン支持部材８４，８４′のスリット
に沿って横に移動する。また送出装置５０は支台５４に
取付けられた一対の（送出装置）昇降機構５１によって
上下に移動することができるようになっており、前記回
転円板２４を１８０°回転させる時、同回転円板２４を
容易に回転動作させるため４組の油圧作動による昇降機
構５３を設けてある。また図１に示す如く本体ベース５
８に取付けられたピン６８を中心に自由に回転し得るア
ーム６６の先端に、ローラ６７を回転自在に取付け、同
ローラ６７によって回転円板２４を支えている。また支
台５４とアーム６６にピンジョイントで止められている
油圧シリンダ装置６９によって、回転円板２４を僅か持
上げて同回転円板２４と溝付部材２８との間に隙間を作
り、回転円板２４の回転を容易にしている。また予備プ
レス２１、本プレス２６が脱水のため加圧する時は、回
転円板２４は降下して溝付部材２８と本体ベース５８に
しっかり支えられる。

【００１３】次に図６、図７の実施例の作動を説明する
と、図６（ａ）は洗濯物２が連続式水洗機１より固定シ
ュート６４に投入され、予備プレス２１の下のバスケッ
ト２３に入りつつある状態である。なお、説明の便宜
上、この状態における予備プレス２１側のバスケットを
符号２３で示し、本プレス２６の下のバスケットを符号
２３′で示す。また図６（ｂ）は予備プレス２１が矢印
の如く作動し、押圧板２２によって洗濯物２が低圧でゆ
っくり押されている状態を示している。洗濯物２から押
出された水はバスケット２３の上部の孔からとバスケッ
ト２３の下側の多孔板６０と回転円板２４の溝、孔を通
って溝付板２８の溝に入って水受５９に排出される。図
６（ｃ）は予備プレス２１の押圧板２２が矢印の如くに
上昇し、送出装置５０も昇降機構５１によって上昇し、
回転円板２４が昇降機構５３によって僅か上昇して溝付
板２８から離れた状態を示しており、このあとモータ２
５が始動し、回転円板２４を点線矢印の方向に回し、正
しく１８０°水平に回転させて停止する。停止し終わっ
た状態を図６（ｄ）に示している。この図６（ｄ）にお
いて予備プレス２１側のバスケットは２３′となってい
る。本プレス２６側のバスケットは半搾りの洗濯物２が
入ったままの符号２３で示したものである。この位置で
昇降機構５３の逆方向の作動（点線矢印の方向）によ
り、回転円板２４は溝付板２８上に下る。次に図７
（ｅ）は予備プレス２１側のバスケット２３′に次の洗
濯物が水と共に投入され、本プレス２６側ではクランプ
機構５２が下ってバスケット２３を押え、本プレス２６
の加圧体２７が下って洗濯物２を加圧脱水している状態
を示している。押し出された水は下部の多孔板６０、回
転円板の溝、孔より溝付板２８の溝に入って水受５９に
排出される。この工程中に送出装置５０が昇降機構５１
により下降する。

【００１４】図７（ｆ）は本プレス２６による加圧脱水
を終了し、加圧体２７を若干上昇させて洗濯物２の圧力
を抜き、加圧体２７をその位置に保持したまま、クラン
プ機構５２にバスケット２３を把持した状態で矢印の如
く上昇させ、洗濯物２をバスケット２３から抜いた状況
を示している。一方の予備プレス２１はバスケット２
３′の中の洗濯物の低圧脱水を開始している。図７
（ｇ）は加圧体２７を上昇させ、送出装置５０が洗濯物
２を次工程に送るコンベア３０に押し出した状態を示
す。この後送出装置５０の押板８６ａが元へ戻り、送出
装置５０は昇降機構５１により上昇し、クランプ機構５
２がバスケット２３を回転円板２４に下し、クランプを
放して上昇する。また予備プレス２１の押圧板２２も上
昇し、図６（ｃ）の状態に戻る。但し、バスケットは２
３と２３′が入れ替わった状態である。以後は同じ動作
を繰り返す。このように本実施例では洗濯物の脱水を低
圧用予備プレス、高圧用本プレスと分けてあるので、脱
水時間を充分にとっても能力を落とさずに脱水処理がで
きる。

【００１５】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明による
と、いかなる種類、材質の洗濯物に対しても洗濯物を予
備プレスで脱水した後、本プレスで脱水する圧搾脱水工
程中に洗濯物の堆積形が崩れることがないので、人手で
手直しする必要はなく、安全性が高い。また短時間のサ
イクルタイムで洗濯物を傷めることなく運転でき、高い
生産性を持った脱水機を提供できる等の優れた効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る脱水機全体の斜視図であ
る。

【図２】本発明の実施例に係る脱水機の縦断面図であ
る。

【図３】本発明の実施例に係る脱水機のクランプ機構斜
視図である。

【図４】本発明の実施例に係る脱水機のクランプ機構の
解放状態を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施例に係る脱水機の洗濯物送出装置
の斜視図である。

【図６】本発明の実施例に係る脱水機の作動工程図であ
る。

【図７】図６に続く本発明の実施例に係る脱水機の作動
工程図である。

【図８】従来の脱水機の構造を示す側面図である。

【図９】従来の脱水作動工程を示す上面図で、予備脱水
状態図である。

【図１０】従来の脱水作動工程を示す上面図で、本脱水
状態図である。

【図１１】従来の脱水作動工程を示す上面図で、本脱水
終了後回転胴を開いた状態図である。

【図１２】従来の脱水作動工程を示す上面図で、ハウジ
ングを復帰させた状態図である。

【符号の説明】

２ 洗濯物 ２１ 予備プレス ２３ バスケット ２４ 回転円板 ２５ ブレーキ付減速モータ ２６ 本プレス ５０ 洗濯物送出装置 ５１ 送出装置昇降機構 ５２ クランプ機構（バスケット昇降機構） ５３ 回転円板昇降機構 ６２ メンブレン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 昭一 名古屋市中村区岩塚町字高道１番地 三菱 重工業株式会社名古屋機器製作所内 (72)発明者 服部 敏夫 名古屋市中村区岩塚町字高道１番地 三菱 重工業株式会社名古屋研究所内 (72)発明者 児島 邦生 名古屋市中村区岩塚町字九反所60番地の１ 中菱エンジニアリング株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯物を圧搾によって脱水する脱水機に
   おいて、水平に１８０°づつ回転駆動され、かつ水抜き
   孔を有する水平円板と、この円板上に配置され、洗濯物
   を収容する昇降自在の円筒形バスケットと、同バスケッ
   ト内に収容された洗濯物を脱水する予備脱水装置及び本
   脱水装置と、本脱水装置によって脱水された洗濯物を次
   工程に送ることができる送り出し装置とからなることを
   特徴とする脱水機。