JPS5964111A - タンデムミルにおけるスタンド間形状制御方法 - Google Patents
タンデムミルにおけるスタンド間形状制御方法Info
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- JPS5964111A JPS5964111A JP57173903A JP17390382A JPS5964111A JP S5964111 A JPS5964111 A JP S5964111A JP 57173903 A JP57173903 A JP 57173903A JP 17390382 A JP17390382 A JP 17390382A JP S5964111 A JPS5964111 A JP S5964111A
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- 101100491857 Columba livia ASL gene Proteins 0.000 abstract 3
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
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-
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-
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- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
- B21B2269/04—Work roll bending
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- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、タンデムミルにおけるスタンド間形状制御
方法に関し、とくに圧延方向の前後に隣接する圧延機ス
タンド間に被圧延材の平たん度検出手段を有しない帯状
金属板の圧延設備につき、該圧延機スタンド相互間での
被圧延材の形状を、適切に制御する有効な方法を与えよ
うとするものである。
方法に関し、とくに圧延方向の前後に隣接する圧延機ス
タンド間に被圧延材の平たん度検出手段を有しない帯状
金属板の圧延設備につき、該圧延機スタンド相互間での
被圧延材の形状を、適切に制御する有効な方法を与えよ
うとするものである。
熱間若しくは冷間の倒れの圧延にかかわらず、薄板のタ
ンデムミルによる圧延における板の形状については、従
来一般にタンデムミル出側に設置される形状（平たん度
）検出器の出力によるか、又はオペレーターの目視によ
って、とくにタンデムミルの最終段圧延機スタンドでの
形状制御手段の操作が加えられる程度であった。しか１
７ながらこれにより最終段圧延機スタンド出側の形状に
ついてはほぼ満足されるものの、最終段圧延機スタンド
よりも上流側の圧延機スタンドにおいては、上記子たん
度検出器を配置するような設備上のスペースがないこと
に加え、上記のように最終段圧延機スタンドでの形状制
御により最終形状としてばほぼ満足姑れること、さらに
はスタンド間の被圧延材には高い張力が負荷されている
ので形状を目、視観察し難いこと、などのために積極的
な形状制御は行われていなかったのであるが、スタンド
間における形状不良の如何によっては、板幅方向の張力
不均一を発生し、板幅端部が幅中央にせり込む、しぼり
込み現象と呼ばれるような操業トラブルが多発する原因
をなしていたのである。
ンデムミルによる圧延における板の形状については、従
来一般にタンデムミル出側に設置される形状（平たん度
）検出器の出力によるか、又はオペレーターの目視によ
って、とくにタンデムミルの最終段圧延機スタンドでの
形状制御手段の操作が加えられる程度であった。しか１
７ながらこれにより最終段圧延機スタンド出側の形状に
ついてはほぼ満足されるものの、最終段圧延機スタンド
よりも上流側の圧延機スタンドにおいては、上記子たん
度検出器を配置するような設備上のスペースがないこと
に加え、上記のように最終段圧延機スタンドでの形状制
御により最終形状としてばほぼ満足姑れること、さらに
はスタンド間の被圧延材には高い張力が負荷されている
ので形状を目、視観察し難いこと、などのために積極的
な形状制御は行われていなかったのであるが、スタンド
間における形状不良の如何によっては、板幅方向の張力
不均一を発生し、板幅端部が幅中央にせり込む、しぼり
込み現象と呼ばれるような操業トラブルが多発する原因
をなしていたのである。
ところで最終段圧延機スタンドを除く圧延機スタンドで
の形状制御手段のセットアツプは、従来圧延前の荷重予
測値をもとにして計算した値を設定し、通板中の板形状
の目視観察により最適な値にオペレーターが設定変更す
るのが一般的で、その後の加減速圧延および定常圧延時
には通板時の圧延条件に合致させた形状制御量のままで
、圧延条件の変化には無関係に固定されるを通例とする
。
の形状制御手段のセットアツプは、従来圧延前の荷重予
測値をもとにして計算した値を設定し、通板中の板形状
の目視観察により最適な値にオペレーターが設定変更す
るのが一般的で、その後の加減速圧延および定常圧延時
には通板時の圧延条件に合致させた形状制御量のままで
、圧延条件の変化には無関係に固定されるを通例とする
。
しかし定常圧延時には、前後方張力条件が変化すること
、圧延速度が変わり圧延潤滑状態が変化することなどに
より形状制御量の設定値が不適切に帰し、これにより前
述のような操業トラブルが発生ずるものと推察された。
、圧延速度が変わり圧延潤滑状態が変化することなどに
より形状制御量の設定値が不適切に帰し、これにより前
述のような操業トラブルが発生ずるものと推察された。
そこでこの発明はかような圧延条件の変化に対応して簡
便に形状制御手段の制御量を変更す、る圧延方法を開発
したものである。
便に形状制御手段の制御量を変更す、る圧延方法を開発
したものである。
発明者らは通板中の圧延荷重と定常時の圧延荷重とが異
ること、加えて定常とは云え、冷間圧延においては加減
速によって圧延荷重が変化し、また熱間圧延においても
圧延温度の変化などにより圧延材の変形抵抗が変わって
圧延荷重が変化することに着目し、このような動向に対
して、従来のように作業ロールベンダーカなど形状制御
手段が固定されているのは不合理であることを究明した
。
ること、加えて定常とは云え、冷間圧延においては加減
速によって圧延荷重が変化し、また熱間圧延においても
圧延温度の変化などにより圧延材の変形抵抗が変わって
圧延荷重が変化することに着目し、このような動向に対
して、従来のように作業ロールベンダーカなど形状制御
手段が固定されているのは不合理であることを究明した
。
この発明（ｒ、［、前記知見に基い７こもので圧延方向
の前後に隣接する先行側の圧延機スタンドにて、被圧延
材と接する上下作業ロール間ギャップの板幅方向プロフ
ィルと、圧延荷重との関係式、該圧延機スタンドに固有
な、被圧延材の幅方向プロフィルに関する形状制御手段
における形状制御量と・上記ロール間ギャップの板幅方
向プｔｆｆフィルとの関係式を基にして両関係式を解き
、それにより求められる上記形状制御手段による形状制
御量を、圧延中の荷重変化に対応して変更調節すること
により、前記課題を解決したものである。
の前後に隣接する先行側の圧延機スタンドにて、被圧延
材と接する上下作業ロール間ギャップの板幅方向プロフ
ィルと、圧延荷重との関係式、該圧延機スタンドに固有
な、被圧延材の幅方向プロフィルに関する形状制御手段
における形状制御量と・上記ロール間ギャップの板幅方
向プｔｆｆフィルとの関係式を基にして両関係式を解き
、それにより求められる上記形状制御手段による形状制
御量を、圧延中の荷重変化に対応して変更調節すること
により、前記課題を解決したものである。
第１１個に代表的な圧延機スタンドである４段圧延機す
なわち４Ｈ１ミルにつきその唯一の形状制御手段である
作業ロールベンダーにおける作用力を図解した。図中１
はミルハウジングを代表させたばね、２は補助ロール、
８は作業ロール、４は被圧延材であり、５は圧延荷重の
検出器、６はロールベンダである。４Ｈｉミルの場合に
おける単位幅（ｌｙ＞ｔ）当りの圧延荷重（ｐｏ）と・
ロールギャップの幅方向プロフィルとして板幅中央域と
板端域（エツジから５ Ｑ ７７１？ルをへだてる点）
とのギャップ差（以後板クラウンという）との関係を、
板幅（Ｗ）をパラメータにして第２図に示す。
なわち４Ｈ１ミルにつきその唯一の形状制御手段である
作業ロールベンダーにおける作用力を図解した。図中１
はミルハウジングを代表させたばね、２は補助ロール、
８は作業ロール、４は被圧延材であり、５は圧延荷重の
検出器、６はロールベンダである。４Ｈｉミルの場合に
おける単位幅（ｌｙ＞ｔ）当りの圧延荷重（ｐｏ）と・
ロールギャップの幅方向プロフィルとして板幅中央域と
板端域（エツジから５ Ｑ ７７１？ルをへだてる点）
とのギャップ差（以後板クラウンという）との関係を、
板幅（Ｗ）をパラメータにして第２図に示す。
第２図の縦軸にとった板クラウン比としては、Ｗ＝ ？
５０ｍｙｒＬ、Ｐｏ＝ １０００ トンのときの板ク
ラウンを１として示す。第２図は入側板厚２，８η鼎圧
下率８０チで前後方張力を加えずに種々な板幅で圧延し
たときの一例を示す。
５０ｍｙｒＬ、Ｐｏ＝ １０００ トンのときの板ク
ラウンを１として示す。第２図は入側板厚２，８η鼎圧
下率８０チで前後方張力を加えずに種々な板幅で圧延し
たときの一例を示す。
この板クラウンは被圧延材４〜作業ロール８間の板幅方
向荷重分布と、作業ロール８〜補助ロール２（作業ロー
ル８をサポートする）間の荷重分布のバランスにより決
定される。これらはたとえば圧延材の変形抵抗の変化に
より圧延向ｔ（Ｐ、）が変化した場合には、上記分布荷
重が圧延荷重の変化割合に応じて変化する。他の要因に
より圧延荷重孔が変化した場合も同様である。
向荷重分布と、作業ロール８〜補助ロール２（作業ロー
ル８をサポートする）間の荷重分布のバランスにより決
定される。これらはたとえば圧延材の変形抵抗の変化に
より圧延向ｔ（Ｐ、）が変化した場合には、上記分布荷
重が圧延荷重の変化割合に応じて変化する。他の要因に
より圧延荷重孔が変化した場合も同様である。
このことは板クラウンが圧延荷重に比例して変化するこ
とを意味し、また板幅が変わっても板クラウンは変化す
ることになるのは第２図から明らかである。その関係式
は下記（１）式 ΔＣ，−ｆ（Ｗ、ΔＰ） ・・・・・・（１）ここ
でＷ：板幅、 ΔＰ：圧延荷重変化量、ΔＣＰ：ΔＰに
よる板クラウン変化数 であられされ、より具体的には下記（１′）式が１例で
ある。
とを意味し、また板幅が変わっても板クラウンは変化す
ることになるのは第２図から明らかである。その関係式
は下記（１）式 ΔＣ，−ｆ（Ｗ、ΔＰ） ・・・・・・（１）ここ
でＷ：板幅、 ΔＰ：圧延荷重変化量、ΔＣＰ：ΔＰに
よる板クラウン変化数 であられされ、より具体的には下記（１′）式が１例で
ある。
ΔＱ ｐ ＝ （ａｌ −’ ｈ ２ Ｘ Ｗ ８）
× ΔＦ ・−−・−−（１’）式中ａ□
、ａ２は定数であり、圧延機を構成する作業ロール２な
どの寸法により決まる。
× ΔＦ ・−−・−−（１’）式中ａ□
、ａ２は定数であり、圧延機を構成する作業ロール２な
どの寸法により決まる。
しかしその値は圧延機の型式（たとえばゼンジマーミル
）、や使用方法によっても変化する。
）、や使用方法によっても変化する。
一方圧延荷重変化量ΔＰは、作業ロールペンディングカ
の変化に対して変わるため、ペンディング力を制御（７
ている時には、下記（２）式により圧延荷重計たとえば
ロードセルによる荷重検出値ΔＰ。
の変化に対して変わるため、ペンディング力を制御（７
ている時には、下記（２）式により圧延荷重計たとえば
ロードセルによる荷重検出値ΔＰ。
からペンディング力ΔＰＢによる変化量を補正した値を
用いる。
用いる。
ΔＰ＝ΔＰＬ−β昇ΔＰＢ ・・・・・・（２
）こ＼でβｌｌ″ｊ：０〜１の間で被圧延材の材質など
により定まる飴で通ｎの熱間圧延の例では、β″ｌ００
４５、重量圧延ではβ＃０．８〜０．９である。
）こ＼でβｌｌ″ｊ：０〜１の間で被圧延材の材質など
により定まる飴で通ｎの熱間圧延の例では、β″ｌ００
４５、重量圧延ではβ＃０．８〜０．９である。
次に圧延機の形状制御手段による効果についてｌｄ：４
Ｉ■１ミルの作業ロールベンダーの場合次式（８）で与
えられる。すなわち作業ロールペンディング力ΔＰ８に
よる板クラウン変化量ΔＣＢはΔ０Ｂ＝ｒ（Ｗ、ΔＰＢ
） 町−（８）であられされより具体的な式とし
ては単純な式の一例として ΔＯ＝（ｂ −トｂ シ＊ Ｗ８）ｘ ΔＰ
・・・・・・ （８′）Ｂ １２
Ｂ 上式にてｂ□ ｂ、は定数であり、前記ａ□１’２と同
様に圧延機の諸寸法、材質などにより定まる値である。
Ｉ■１ミルの作業ロールベンダーの場合次式（８）で与
えられる。すなわち作業ロールペンディング力ΔＰ８に
よる板クラウン変化量ΔＣＢはΔ０Ｂ＝ｒ（Ｗ、ΔＰＢ
） 町−（８）であられされより具体的な式とし
ては単純な式の一例として ΔＯ＝（ｂ −トｂ シ＊ Ｗ８）ｘ ΔＰ
・・・・・・ （８′）Ｂ １２
Ｂ 上式にてｂ□ ｂ、は定数であり、前記ａ□１’２と同
様に圧延機の諸寸法、材質などにより定まる値である。
４Ｈｊ以下の圧延機として、作業ロールベンダーと中間
ロールシフト機能を有する６Ｈｉミルの場合には式（８
）に相当して次式（４）ΔＱＢ＝ｆ’（Ｗ、ΔＰ、 Ｈ
Ｇ！−δ） ・・・・・・（４）ただし Ｈｅ−δは
板端と中間ロール端との距離で与えられる中間ロールシ
フト址。
ロールシフト機能を有する６Ｈｉミルの場合には式（８
）に相当して次式（４）ΔＱＢ＝ｆ’（Ｗ、ΔＰ、 Ｈ
Ｇ！−δ） ・・・・・・（４）ただし Ｈｅ−δは
板端と中間ロール端との距離で与えられる中間ロールシ
フト址。
にて与えられる。
ｅ オ式（８’）の適用においては、定数ｂ１．ｂ２が
ＨＯ−δにより変化するのみである。
ＨＯ−δにより変化するのみである。
このように圧延条件が一度最適な状態にセットされたな
ら、その後の圧延条件変化に対する形状変化は式（１）
、（８）で表わされる。
ら、その後の圧延条件変化に対する形状変化は式（１）
、（８）で表わされる。
従って圧延荷重変化による板クラウン変化を予測する式
と各ミルに具備されている形状制御手段による板クラウ
ン変化を予測する式を連立させて形状制御址を求めるこ
とにより、常に最適な圧延材の形状を得ることができ、
たとえば４１１ｉミルの作業ロール・ベンダー制御の場
合には、式（１’）。
と各ミルに具備されている形状制御手段による板クラウ
ン変化を予測する式を連立させて形状制御址を求めるこ
とにより、常に最適な圧延材の形状を得ることができ、
たとえば４１１ｉミルの作業ロール・ベンダー制御の場
合には、式（１’）。
（２）、 （８’）より ΔＵｐ”ΔＣＢとおくことに
よりＪＰ＝“ａ ′Ｗ８） ＪＰＬ／’（（、、β＋ｂ
、）÷（ａｓβ＋ｂ２）舛Ｗ８） ・（５） １２ 上式よりａ□Ｉ ”ｌ ｂｌｌ ｂ、βをあらかじめ設
定しておくことにより、圧延機の荷重検出値の変化ΔＰ
。
よりＪＰ＝“ａ ′Ｗ８） ＪＰＬ／’（（、、β＋ｂ
、）÷（ａｓβ＋ｂ２）舛Ｗ８） ・（５） １２ 上式よりａ□Ｉ ”ｌ ｂｌｌ ｂ、βをあらかじめ設
定しておくことにより、圧延機の荷重検出値の変化ΔＰ
。
にあわせて上式による作業ロールペンディングカΔＰＢ
を変更すればよいわけである。
を変更すればよいわけである。
以下この発明の実施例について述べる。
４Ｈｉミルの作業ロールペンディングカの計算方法にラ
イて、通板直後に目視にて最適ペンディング力に設定し
た後に必要なベンディング力変更量の計算手順を第８図
に示した。
イて、通板直後に目視にて最適ペンディング力に設定し
た後に必要なベンディング力変更量の計算手順を第８図
に示した。
第８図において、１１は圧延荷重およびペンディング力
の基準イ１１ｊを与えるためのタイミングを設定するも
ので、通常の操作では通板時に圧延様の操作員がペンデ
ィング力を調整し、た後にタイミングを発する。そのタ
イミングが与えられた時の圧延荷重Ｐ、およびペンディ
ング力ＰＢはそれぞれ１４．１５にて記憶される。そし
て１４．１５にて上記タイミング後の圧延荷重偏差Δ九
およびヘンディング荷重偏差ΔＰＢを計算する。一方圧
延条件を上位計刀０機１８から受は取った１６および１
７では、式（１’） 、 （２）、 （８’）に関する
各定数βおよび＆□、 ａ ２ 、 ｂｔ 、 ｂｓを
計算し、１．８．１９に出力する。
の基準イ１１ｊを与えるためのタイミングを設定するも
ので、通常の操作では通板時に圧延様の操作員がペンデ
ィング力を調整し、た後にタイミングを発する。そのタ
イミングが与えられた時の圧延荷重Ｐ、およびペンディ
ング力ＰＢはそれぞれ１４．１５にて記憶される。そし
て１４．１５にて上記タイミング後の圧延荷重偏差Δ九
およびヘンディング荷重偏差ΔＰＢを計算する。一方圧
延条件を上位計刀０機１８から受は取った１６および１
７では、式（１’） 、 （２）、 （８’）に関する
各定数βおよび＆□、 ａ ２ 、 ｂｔ 、 ｂｓを
計算し、１．８．１９に出力する。
１８では、ΔＰ、ΔＰＢおよびβを元に、上記タイミン
グでの基ω荷重（ｅＩソックン荷重）を式（２）により
ΔＰを計算する。
グでの基ω荷重（ｅＩソックン荷重）を式（２）により
ΔＰを計算する。
そして１８より与えた板幅Ｗ、１９よりのΔＰ。
お′よび定数β、ａ□ ｈ２． ｂｘ、 ｂ２を用いて
その時の最適ロールペンディングカΔＰＢ（＝Ｐ１３−
ＰＢ）を式（５）に基づいて求め、ベングー制御装ｅ２
０に送る。
その時の最適ロールペンディングカΔＰＢ（＝Ｐ１３−
ＰＢ）を式（５）に基づいて求め、ベングー制御装ｅ２
０に送る。
また４ Ｈｉ １７バースミルにおいての実験結果では
コイルの長手方向の平たん度変化とし、て板の急峻度λ
（単位長さｌ当りの波の高さｈ：第４図参照）の変化に
ついて、通常の制御を行わない場合の結果と、この発明
による結果を合わせて第５図に示す。同図からこの発明
によるとコイル全長にわたって良好な平たん度が得られ
、その結果、＆板の絞り込みについてもこの発明の実施
により約半減させることができた。
コイルの長手方向の平たん度変化とし、て板の急峻度λ
（単位長さｌ当りの波の高さｈ：第４図参照）の変化に
ついて、通常の制御を行わない場合の結果と、この発明
による結果を合わせて第５図に示す。同図からこの発明
によるとコイル全長にわたって良好な平たん度が得られ
、その結果、＆板の絞り込みについてもこの発明の実施
により約半減させることができた。
第１図は、■」−ルベンダーにおける作用力を示す説明
図であり、 第２図は、圧延荷重ＰＬと板クラウン比との関係を示す
グラフ、 第８図はこのつら明による４段圧延機の作業ロールヘン
ディングカの計算方法を示す流れ図、第４図は、−板の
急峻度を示す一グラフであって、第５図は、コイルの前
端より復唱までの長手方向の急峻度について通常の制御
を行わない場合と、この発明による場合の影響を比較し
て示すグラフである。 第１図 第２図 １匹、イｎ幅ＦＬｋＭ ＰＩ （”ｒｏＮ、イち１ン第
３図 ５６− 第４図 ゑ峻、！：＃／１７・入 第５図 形仕さ
図であり、 第２図は、圧延荷重ＰＬと板クラウン比との関係を示す
グラフ、 第８図はこのつら明による４段圧延機の作業ロールヘン
ディングカの計算方法を示す流れ図、第４図は、−板の
急峻度を示す一グラフであって、第５図は、コイルの前
端より復唱までの長手方向の急峻度について通常の制御
を行わない場合と、この発明による場合の影響を比較し
て示すグラフである。 第１図 第２図 １匹、イｎ幅ＦＬｋＭ ＰＩ （”ｒｏＮ、イち１ン第
３図 ５６− 第４図 ゑ峻、！：＃／１７・入 第５図 形仕さ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｌ’ ＩＥ延方向の前後に隣接する先行側の圧延機ス
タンドにて、 被圧延材と接する上下作業ロール間ギャップの板幅方向
プロフィルと、圧延荷重との関係式、 該圧延機スタンドに固有な、被圧延材の幅方向プロフィ
ルに関する形状制御手段における形状制御量と、上記ロ
ール間ギャップの板幅幅方向プロフィルとの関係式 を基にして両関係式を解き、それにより求められる上記
形状制御手段による形状制御量を、圧延中の荷重変化に
対応して変更調節することから成る、タンデムミルにお
けるスタンド間形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173903A JPS5964111A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | タンデムミルにおけるスタンド間形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173903A JPS5964111A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | タンデムミルにおけるスタンド間形状制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964111A true JPS5964111A (ja) | 1984-04-12 |
Family
ID=15969214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57173903A Pending JPS5964111A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | タンデムミルにおけるスタンド間形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964111A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107282648A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-10-24 | 北京科技大学 | 一种热轧带钢全幅宽平坦度的控制方法 |
-
1982
- 1982-10-05 JP JP57173903A patent/JPS5964111A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107282648A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-10-24 | 北京科技大学 | 一种热轧带钢全幅宽平坦度的控制方法 |
| CN107282648B (zh) * | 2017-06-21 | 2019-01-22 | 北京科技大学 | 一种热轧带钢全幅宽平坦度的控制方法 |
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