JPS5964204A - 主軸台移動型自動盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 木光明は主軸台移動型口１ＦＩＩ盤におけるガイドブッ
シニ１装置（ご関ＪるものＣ゛ある。

主軸台移動型自動盤においでは、一般に回転りる加工材
料を把持し軸線力向に移動１」る主軸台と、主軸台前方
に配置され加工材料を支持りるガイトゾッシコ装置と、
ガイドゾッシコの口元に主軸と直角に移動り−る複数個
の加工上具を備えた刃物台と、主軸と対向して配置した
刃物台等により構成されでいる。

従来、この種の自動盤は、機械にピッ１へされＣいる加
工材料を１本使い果１と、ｍ械はシンゾを点対し−（停
止しでいた。

こ・）シた機械について熟練した作業者が止’Ｉ’ｌｌ
ｌ　ｉＪｊＪ、びガイドブツシュ内に残った伺「１端未
（機材〉を主軸台の後Ｊｊに抜き取り、次の新しい加工
ｖＪ料を三に軸を杼ζガイドゾッシ」−内にセラ１〜（
挿入）しく、月１３１径＆、：　ｊ５Ｊりるガイド１ツ
シユの径の間隙台適宜に調整したり、）４法出しの調整
をしたあと（・・、機材をｌｊ稼動さＵていた。この１
−材′Ｆ３１セット」どい）作業を自動化して省力化を
図る目的て・自動’ｒＡ　ｌ″、）供給４胃が開発され
たが、１イれに伴う調整」１り業は工作物の精度に重大
な影響をＩ）えるという押出から熟練した作業者の作業
とし−Ｃ残され（い）こ　。

工作物の工作精度は、ガイドプッシュと材料どの間隙に
直接的に関係して、１３す、所定の］二作精度をＦ、ｆ
る／Ｃめには、材料公差も同じ程度のものを使用しな（
Ｊればならない。

しかし一般に月利公升が小さい研磨材等は高価ひあり、
公差の大きい引抜材等は安価に人手でさ゛る。

特に公差の大きい材料を使用し−（工作物の工作精度を
固めるに（Ｊ熟練した作業者が一本勿の材料径に合わせ
てガイドプツシ］、の間隙を調整りる作業が最も中台な
ことＣ゛ある。

従来、この調、釉作業を容易にしたものが考案８れＣ（
１３す、ノットぐ調整りる部分を歯巾Ｃ・連結して作業
者の操作し易い揚Ｍに持つ（来たものヤ、１作１リイク
ル終了毎にガイドプツシ」を開放させてｔｔ２ｉ斜の供
給・排除作業をスムースにしたしのがあるが、弾性を自
復るガイドプツシ１−をネジ１幾構を介してばねツノ′
１ゝ）流体辻の作用（・材料と１名＝首りるまぐ開し、
その後、材料とガイドプツシ」との間に一定の間隙を設
定するために、微細な刈払管理の問題を残Ｊ羽目となっ
ていた。りなわら、（Ｉｒ来のガイドブツシュ調整装置
は、いずれも熟練した作業者に代わっ（調整作業を自動
化したものでなく、省力化を図る土で多くの解決−４べ
ぎ問題点を残りものであつった。

本発明は、上記のごとき従来の問題を解消！Ｉｌ＼く、
回転ガイドブツシュＬ装置におい乙、加工材料径を計測
し、常に加工材料に対りる調整された案内間隙を保持り
る自動調整ｍ構を備えた万イドノ゛ッシーＬ装買を提供
りるものである。

以ト、図面を用い１本発明の一実施例についで１６１明
−りる。

第１図【こ示りｊ、うに自動盤１のベッド２の上部（こ
は第１図に＋ｊｊい℃左右方向に往復摺動自在に主軸台
３が設置」られ−（いる。

主軸台３とベッド２との摺動部は周知の平面スベり万人
が採用され〔いる。４は主軸ｅある。主軸台３の摺動力
向の前方部（第１図にＪ３いで右側）には祠石Ｍを支持
りるガイドプツシ１装置５が主軸中心線と合斂しでガイ
ドブツシュ支持台６に支持されく−いる。主軸台３に支
持された主軸４の前り内部に【、未ビン２４て゛」レフ
１〜チ１フツク７が連結され、肉牛ε３はキー２ε３を
介し−（“主軸４と一体的に連結されている。

主軸４の回転をガイドプツシ」装＠５に伝達するために
主＠４と平°行に配置された回転自在なスプライン軸９
が設りられ（”いる。このスプライン軸９にはボールゾ
ツシコ（図示せず）を介しで摺動部０−なボール軸受１
０が嵌挿され、このボール軸受１０にキー１１を介し“
（−固定された歯車１２がベアリング１３を介し−Ｃ主
軸台３に回転自在に支持されて、前記歯車８ど゛常時噛
み白い状態にある。１／ｌには歯巾１２が主軸台３に対
して軸方向に移動しないＪ、うに位１ｑ決めしたナツト
・Ｃある。

前記スプライン軸９の前方部はベッド２に固着したガイ
ドプッシュ支持台６に嵌合したペッツリング１５によっ
て軸承され、ナツト１６によ−＞−’Ｃガイドプツシ」
支持台（５にヌ・１しＣ軸方向の移動を肖ｌ止されてい
る。前記スブラン軸９の前り部にキー１７を介し−（固
定された歯車１ε３は、万イドブツシュ支持台６にベア
リング１９を介して軸承された回転スリーブ２０とキー
２１を介し゛Ｃ固定された歯巾２２と常時噛み合っでい
る。

２５は前記回転スリーブ２０内に嵌挿されｃ祠Ｆ３１．
Ｍを支持りるガイド１ツシユ（゛あり、ピン２３によっ
てスリー１２０に支承されＣいる。２６はガイドブツシ
ュ２５とナラ１〜２７との螺合部にａ５りるバックラッ
シュ防止用の弾機ぐある。万イドブツシュ２５とナラ１
−２７の螺合部は右ネジひ、前記ナラ１へ２７と一体な
ビニオン３０を主軸台３側Ｊ、り兄（右回転さけるとガ
イドブツシュ２５は後）゛ツク第１図におい℃左方）に
摺動し、ガイドゾッシｊ２ｂの内径（よ小さくなる。前
記ナラ１−２７の後１ｊ部の外周【こ歯車を形成したビ
ニオン３０は、後）ボする噛合離ＩＢ２自イ１のラック
１１５（第４図参照）によつ（ガイドブツシュ２；〕の
口径調整詩に回転さＵられる。ピニオン３０を左回転さ
ＶればガイドゾツシＪ、　２５の内径は大きくなり材料
Ｍとの間隙は増入りるっ 前記歯車８と歯車２２、歯車１２と歯車１８はぞれぞれ
同径間歯数であるから、」レットチャック７の回転は歯
車８、歯車１２、スノライン軸９、歯車’Ｉ　８、歯車
２２を介し−Ｃガイドブツシュ２５に主軸台３の摺動に
影響をされることなく同り向に同速度（゛′伝達される
。したがつｒ、＋Ａ料Ｍはガイドブツシュ２５に対して
回転方向の滑りを生′Ｃることなく軸１）向（このみ摺
動可能である。ゆえに、ガイドゾツシ−１２りは焼イ」
ぎやり−い材料あるいは異＋１５断面４Ａお１をも容易
に支持Ｊることがぐぎる。

総括的に示ｔ１３２は主軸定位置割出装置で、主軸４に
装着した割出数３３と割出位置決めシリンダー３３４と
位置納めロックビンＪ　Ｊから構成される。

主軸定位置割出装置３２は、主軸／１の停止位置を定位
置に止まるよ・）にし、適宜の角度に割出し等ができる
のひ、停止し−Ｃいる材料Ｍの表面（こドリル、フライ
ス加工等ができる。主軸台３は周知の手段で軸方向へ移
動させＣ、ガイドブツシｊ−装置５に対して位置決めが
できるようになっている。

総括的に示り３７は自動月利供給装５ｉで、材料搬送路
３８内を往復移動自在に設りられた押し具４０ど、押し
棒４１および押し棒４１の先端に回転自在に設置）られ
たフィンガー４２等よりなる。

材料Ｍは前記フィンガー４２に把持されＣ自動盤１の」
レツチャック７を貫通して送り出される。

４３は材料送り出し用のサーボ土−ターＭ２の駆動スプ
ロケット４４と材料搬送路３８の前部に設（プられたス
プロケット４５）とに掛は回され−ＣＩ！ｆｆｌ転する
エンドレスチ］、ン、４Ｇは押し棒４１と土ンドレスチ
■ン／１．３を連結Ｊる連結具である。４７ｃａ　Ｉｔ
Ａ料貯蔵ンガジンで、前記押し只４０の摺動に関連して
祠お１取出手段（図示せヂ）を介しＣ１新しい材料Ｍが
月お１搬送路３Ｂに取り入れられる。

総括的に承り−５０は材料寸法測定装置−Ｃ１自動＠１
／＼の祠＄３１の供給経路の一部に配置され、主軸中心
線と平行な加工材料Ｍに対して一対の測定接触端子５１
．５２（第２図参照）が直角に移動が可能（・ある。測
定接触端子５１＋５２は流体等で作動Ｊるシリンダー５
ζ３等を介して主軸中心線を挾んでｎに反対））向に移
動可能な構造にある。５４　＋　ｙ）　５は流体性人口
である。測定接触端子５１゜！１５２の移動と連動して
移動する差動トランスあるいはボテンシ」ンメータのご
とき適宜の検出器７３、泪測棒７２を介して加工材料Ｍ
の外径を測定り　る　。

第２図、第３図に詳細に示されるＪ：うに、自動Ｃ１８
１のル−ムと一体に固着したゾラクーツ１−５７の上部
にＬｔＬ　１−−１ルベース５８が設（プられ、このノ
ーノル５８土に敷設したレール上に、主軸中心線と直交
覆る方向に摺動自在な一対のテーブル５９．６０が装架
されＣいる。チー１ルベース５８に固定された前、ｈｄ
シリンダー５３のロッド５６は前記デープル５９と連結
され、デーゾル５９を移動される。６１．６２はテーブ
ル５９．６０に固着したラックＣ］−ブルベーメＥ）Ｂ
上に回転自在に支持されたビニオン６３，６４と常時噛
み合っている。ビニオン６３．６４も互に常時噛み合い
状態にあるので、シリンダー５３の伸縮によってデープ
ル５９が移動りるど、ラック６１．ビーＡン６３．ピニ
オン６４．シック６２を介しく対向したテーブル６０を
反対方向に移動さＵる＋＋　６５’　＋６６はテーブル
５９．６０に固着された支持棒で、測定接触端子５１．
５２を摺動自在に支持しくいる。６７．６８はテーブル
５９．’６０と測定接触端Ｔ−５’１　、５２どの間に
弾装した弾機で、テーブル５’９．６０が主軸中心線に
向って移！１ＩＩＪ？Ｉると、弾機６７．６８を介して
測定接触端子Ｅ）１．５２を主軸中、心線に向って移動
させる。測定接触端子５１のｊ〜方部には検出器支持台
６９が主軸中心線ど１角４１　／Ｊ向に摺動自在に装架
され、検出器’７３を支持しＣいる。７／ｌは検出器７
３の先端に備えられノＪ二接触棒ｃ”、対向した測定接
触端子５　Ｊに固定しＩこ支持台７０に調整口？トに支
持したδ１測棒７２と当接りる＋＋　−（Ｊは検出器７
３の微調整ネジである。７Ｇは検出器支持台Ｇ９に螺合
したネジで、１１１測枠７２と当接しく検出器７３３を
保護する。７７（よスイッチ作動ハ℃゛、ｊ−−ゾル５
９に固定され、シリンダー５３３の伸張動作にょっ（移
動しくスイッチ７８合作動さける。７９．８０は弾機で
、デーゾルベース５８とラーブル５９．６０との間に弾
装され、ターゾル５９．５Ｑが移動りる際のラックＧｌ
、６２ど、ビニ１２６３．６４間で光生りるバックプツ
シ」をなくりはたらきをしている。

つぎに、第４図を用いＣスブロクット調整装置８１につ
いＣ説明づ”る。８２はガイドプツシ１支持台６の上に
１６１定されたガイドブッシュ調整８同取伺台９０に摺
動自在に装架されたハウジングぐ、シリンターε３４を
固定支持しでいる。８Ｇは万イトゾッシＪ調整装置取付
台９ｏに固定されたシリンダー℃・、摺動するビス（−
ンロツドε３７がハウジング８２と連結され−（いる。

８８．ε３９はシリンダー８６の流体、注入口ｃ′ある
。シリンダー８６の一−ｈ端にはビス１〜ンｌ」ラド８
７を受１．ノｉｆ−めるス１〜ツバ−８５があり、この
ストッパー８５の調整によりラック１５）とビニオン３
ｏの噛み合い深８を調整（゛さる。９はシリンター８４
に固着されたスイッチ作動片で、複数のスイッチ９２．
９３を４’ｆ！Ｔ！ＩＩさゼる。

前記シリンダー８４の内部にシリンター・９５〕が摺動
自在に挿入されて掬式シリンダーが形成されでいる１、
シリンター８４には流体性人口９７　、９８．９９．１
００が削設されでいる。シリンター９５１、：　ハ流路
１０１．１０２、流体法人ＬＪ　’１０３　。

１０４が削設され（いる。シリンター９５のピストン１
０５に連結δれたｕラド１０６．’１０７４よシリンダ
ー９５．８４をｖ１通しく伸び、ロフト１０６の一端に
は複数のドッグ−ＩＯ２，１０８・・・・・・が固定さ
れでいる。ドッグ１ｏ８．にょっ℃作動りるスイッチ１
１０．１１１，１１２．’＋１３がシリンダー８４と一
体に取り付けられている。また、ロフト１０７はハウジ
ング８２を異通して伸び、その一端にはラック１１５が
形成され、ナラ１−２７のビニオン３０と噛み合い、離
脱自在に構成されＣいる。１１６はＵラド１０フの回り
止めピンひある。

第１）図はこの発明に係る装置を作動するための流体制
窃（装置で、図に丞り流体回路中の１２０゜１２１．１
２２，１２３．’Ｉ　２４．’１２５は方向制御の電磁
弁のソレノイド１２６．１２７−、１２８、’＋２９は
流■制御弁’１３０，１３１，１３２゜１３３．１３４
，１３５，１３６．．１３７，１３８．１３９＆よ流体
通路５３．８６．８４．９５は前述の各シリンダーを示
すものである。

４１６図は自動運転時の概略動作流れ図Ｃ′あり、’１
５０の動作開始の指令によって、次の１５５１の指令部
に移（］シ、自動材料供給装置が新しい材料を自動盤に
供給覆る。次に１５２の指令部の材料）Ｊ法測定装置ぐ
供給材料を測定し、その測定結果（！、１Ｅ）３の指令
部の演算制御装置ぐ処理し、１５４の判定部に移行する
。前記１乏３４の判定部Ｃ′祠科料寸法許容範囲どうか
を判定し、これがｌ　Ｎ　Ｏｊど判定されｌζどきは１
６３の指令部に移行し警報の指令を川し次の１６４の指
令部に移（）シ機械の停止指令を出す。

前記１５５４の判定部ひＩＹＥＳＪど判定されるときは
、１５５の指令部に移１１シ、ガイドブッシコの［］径
を供給された材料に合ヒで調整を（ｊない次の１５６の
指令部に移１−１シ、自動盤の稼動を開始さけて切削加
Ｔする。切削加工中（こ１ｂ７の判定部で自動盤に供給
された材料長さが加工可能範囲かどうかを判定し、これ
がＩ’　Ｎ　ＯＪと判定されるときは次の１５８の指令
部に移行し、自動盤の主軸停止とコレットチャックを開
放さＬＪ　’ｌ、１５９の指令部に移行し、ガイドプツ
シＪを開放させる指令を出り。次１こ１６０の指令部に
移Ｃｉ　Ｌ／、自動材料供給Ｓ置が残月を自動盤から引
戻し′１機外に排除Ｊる指令を出′ｔｌ。

残月が排除されると１６１の判定部ζ′自８祠料供給装
置の材料貯蔵部に８斜があるかを判定し、これがｉ　Ｎ
　Ｃ）　ｊど判定部れるときは１６２０指令部（ご移（
Ｊし機械の自動運転を終了ざＵる指令を出す７．前ｉｉ
ｔ！　’１６　’１の判定部でＩＹＥＳ」と判定される
と♂は、自動材料供給装置に新しい材料の供給指令を出
し、前記１５１０指令部に移（うする。

第７図はガイドブツシュ調整装置の概略動作を示リゾ１
」ツク線図ひあり、１５３は演綽制御装研、１７０は制
御盤、１７１は数値制御装置、１７２はドライブ１ニツ
１へ（機械制御盤）、１７３は自動盤の各機４？への駆
動、１７４は自動材料供給装置の各ｔｉ構の駆動を承り
。

以上の椙成により、自動運転時の動作をｄｌ！明覆る。

白！ｌ！ｌＩ盤１（こヒラ１−された月利Ｍを使い果１
ど、自動盤１は」レフ１−ヂヤツク７の開放した位置で
主軸４同転を停止さＶ１主軸４を定位置に割り出しくロ
ックした後に、ガイドブツシュ２５を開放さＬる。つぎ
に自動ｌ料供給装置３７の送り出し用のサーボし一ター
Ｍ２を逆転させ、残月を把持した押し具４０を４Ｊ　１
３１搬送路３８の最後退限位置に移動させる。押し具４
０の後退中に残月Ｍは押し！４４から離脱される。押し
只４０が最後退限位置ン置に達りるど、送り出し用モー
ターＭ２が骨止し、空になった月別搬送路３Ｂ内に（Δ
料貯蔵マガジン４７部から手動または自動的に材料Ｍを
菰填りる。

新しい祠石Ｍが装填されたのを検知しく送り出し用のり
−ホモ−ターＭ２が止転し、押し具４０のフィンガー４
２に材料Ｍを装着し℃自動盤］の主軸４、」レフトチ１
１ツクを経（ガイドブツシュ２５に向って前３１させる
。

そのときに、主軸４、］レットブ覧７ツク７、ガイドブ
ツシュ２５を回転させる。

主軸台３が最前進位置にあって、」レットチトック７を
開放状態にしてＪ５き、新しい月利Ｍを万イドブツシュ
２５に挿入させ、位置決め工具−１（究明バイトあるい
はスｌ−ツバ−等）と王の先端が当接（る位置まで自１
ｌｉＪｌｖＵ料供給装４３７が祠おＩＭを送り出す。新
しい材料Ｍが開放しているガイドブツシュ２５内に挿入
されると、数値制御２１１　％　：Ｍ１１７１等からの
指令Ｃ１材料寸払測定装置５０を作動される。シレノイ
デ１２０を励磁し、流体通路１３０．１３２を経−ｌ流
体注入口５４から高圧の流体をシリンダー４２に注入す
ると、チーゾルＥｉ９．６０が月利Ｍに向って豆に移動
し、測定接触端子’＝Ｊ１１　Ｊ　２が新しく自動盤１
に供給された月利Ｍを挾持゛りる。測定積極端子５１．
５２が材料Ｍ　／！−ｉＦ、　Ｍｆに挾持りると同時に
検出器７３の接触棒７４が対向したｉｌｌ枠棒７２当接
し材おＩＭの外径）ｊ法を測定りる。演鋒制御装置１５
３に予め基準材１３１　’ζ１法を琺準データとしＵ　
＝Ｊ沫公差毎にＮ段階に設定したデータを人ツノしでお
き、実際に検出器７３を介しＣ測定した（１ム（アノ−
ログ量）を入力しＣ比較部；ンした後に処理結果を指令
値（デジタル…・Ｎ段階に設定したもののうちのひとつ
の伯）−（）を制ｔｉｌｌＮＪ’ａ１７０に伝達してガ
イドブツシュの一１１１整装置８１を作動制御してガイ
ドブツシュ２５の１−’Ｊ径を適宜に調整づる。また制
御盤１７０よりの出力は、数値制御装置１７１から演締
制御装置１５３にフィードバックしたり、数値制御装置
１７１からドライブ１ニツ１へ（機械制ｍ盤）１７２を
介しく自動盤の各機構の駆動１７３に指令したり、自動
材料供給装置の各機構の駆動１７４に指令する。新しい
材料Ｍの測定が終ると直ちにソレノイド１２０が消磁し
、流体通路１３０．１３３を軽−（シリンダー５３に８
圧の流体がｔＬ人され、月利寸法測定装置５０は材料Ｍ
を解放Ｊる。

演算制御装置１５３に予め基準材料λ」法を基準データ
としτ月利Ｍが次第に細くなる方向に例えば寸法公差が
Ｏを超え１５ｔ１ｍ以下、１５μｍを超え３０μｍ以下
、３０μｍ１１を超え４ど）μｍ以１・、４　Ｅ５μｍ
以上の４段階に設定したデータを人力しＣおくとともに
、基準材料ス］法によるガイドブツシュ２りの基準隙間
に対り−る締まり量を各段階ごとに１５μｍとなるよう
にガイドブツシュ調整装置８］のシリンダー９５、ビス
１〜ン１０５のス１−口−り量を調整しくおく。

例えば、ＩＪｉ　シい材料Ｍの測定結果が基準材料と比
較して、０を超え１５μｍ以１・の細い場合（演算結果
の出力］１」が）に制御１！Ｊ１７０を介して次のよう
にガイドブツシュ調整装置８１を動作さける、。

最初、ガイドプツシＩ−２５はＩｊＸ点位陀より１５μ
Ｉｌ＋聞いた位ｉｉ′！’ｆ　ｌ　Ｏポジション」　（
開放状態）にある。

第５〕図の流体回路のソレノイド１２１が励磁覆るとシ
リンダーε３６が収縮してシリンダー８４のロッド１４
８のラック’Ｉ　’Ｉ　５がビニオン３３ｏと噛み合゛
う。

次にソレノイド１２３を励磁さＩ！クシリンダ−０！〕
のビス（〜ン１ｏ５）を１臂さぜると同時１こ、ソレノ
イド＋２４を励磁さけＣ、シリンダー８４内のシリンダ
ー９５を１４しないように保持し、ラック］１５）ど噛
み合・＞　’Ｃいるビニオン３ｏを右回転させＣ１ガイ
ドゾツシユ２５を１１ポジシヨン」（スイッチ１１１が
作動Ｊる位置）よ（締める動作をづる。

これによつ（刀イドブツシュ２５は基準材料にり・ｊり
る内径と同じになるＪ、うに調整される。

この調整動作が終ｒリ−るとソレノイド１２１が消磁し
でシリンダー８６が伸長してシリンダー８４　（ｉｌＪ
　［’］　ラド１０７の一：、＋ッ／１１５がＬ’　ニ
ア１−　＞　３０とのみ合いが解かれＣスイッチ５〕２
が作動した状態で次の指令を）！１機りる。

測定結果、新しいＨ料Ｍ　′ｂ′Ｘ基準初基準化石しＣ
ｌｂμｍを超え３０１１　Ｉｎ　以１’の細い場合（演
算結果の出ツノ１２」に制御１１７０を介し６次のよう
に動作づる３゜ 最初、ガイドプツシｊ２５）は原点位置より１５μ０１
聞いた位ｔｆ＆　Ｉ　Ｏポジション」にある。

第５図の流体回路のソレノイド１２１が励（チ炎りるど
シリンター８Ｇが収縮しくシリンダーε３４の１ツド’
＋　０７のシック１１５がビニオン（３０ど噛み合う。

次（こソレノイド］２２を励磁さけ（シリンダー９５の
ピストン１０５を土シイしないＪ、うに保持しソレノイ
ド１２５を励磁さし−（シリンダーε３４内のシリンダ
ー５を１−Ｈさせ−Ｃラック１１５ど噛み合っＣいるビ
ニオン３０を右回転さＶｔ刀イドブツシュ２５を１２ポ
ジシヨン」　〈スイッチ１１２が作動ηる位置）まで締
める動作をする１゜これによっＣガイドプツシ１２５は
基準材料にス・１りる内径より１５μ＋１＋小さくなる
よう調整される。

この調整動作が終了づるとソレノイド′１２１が消（６
しＣシリンダー８５が伸張しくシリンダー８４　）ＩＪ
　ラド１０７　（７）　５　ッ’ｌ　’１　’１５がビ
ニオン３０との噛み合いが解かれてスイッチ９２が作動
した状態（次の指令を待機Ｊる。

さらに、測定結果、新しい材料Ｍが基準材料と比較し１
３０μｎ１を超え４５μｍ以下の細い場合〈演算結果の
出力１３」が）に制御盤１７０を介し６次のよ−）に動
作する。

最初ノｊイドゾッン」２：３は原点位置Ｊ、す１５μｍ
開いた位置１０ポジシヨン」にある。

第５図の流体回路のソレノイド１２１が励磁りるどシリ
ンダーε３６が収縮し一４ソレノイド８　／１の（」ラ
ド１９７のラック１１５がビニオン３０と噛み合う１１
次に、ソレノイド′１２３を励磁さぽＣシリンダー９５
のビス１〜ン１０５を上昇させると同時にソレノイド１
２５５を励磁させてシリンダー８４内のシリンダー９）
５を土譬さＵでラック１　’１５ど噛み合っているビニ
オン３０を右回転させてガイドプツシ１２山を１３ポジ
シヨン」　（スイッチ１１３が作動する位置）まで締め
る動作をツる。

これによっＣガイドブツシュ２５〕は基準材料に対する
内径より３０ｕｍ小さくなるよう調整される。

この調整動作が終了覆るとソレノイド１２１が消磁しＣ
シリンター８６が伸張してシリンダー８４のロッド１０
７のラック１１５）がビニオン３０との噛み合いがＦＷ
１″）＼れ−Ｃスイッチ９２が作動した状態で次の指令
を待機づる。

測定結果、新しい材料Ｍが！　！１’：　Ｕ　ｌと比較
して４５μｍを超え、細い場合（演算結果の出力１４」
が）に制御２ＩＩ盤１７０を介して数伯制御装Ｕ］７１
に人力されるとＮ法訂容差外の月利Ｃ゛あるどみなして
警報音等を発して自Ｑノ盤および自動Ｈ籾供給装置を停
止さＶる。

このガイドプツシコ調整装置８１、材料刈払測定装置５
０および演紳制御装置ＩＬ）３等により、ｉ；）にガイ
ドプツシ−ｔ２５どの隙間を最大１５μｍ以内にＪ５さ
めるごどができる。さらに設定値を変えることに、■、
・〕で隙間の数値も変えることができる。。

以上、基準口材と比較り、乙細い場合について説明した
が太い場合にもＩ７Ｉ］様にｒｉＪ能である。

前記の如く、祠１′ｉｌ　＝Ｊ法測測定装置５ｏら送ら
れたＮ種類のデータに対応したＮ段階（実施例（・は１
ポジシヨン・〜・３ポジシヨン）の位置決め動作が終ｊ
′ツると、数値制御装置１７１・からの指令で自動盤１
が稼動を開始りる１゜ 材料Ｍは主軸台３の前方に設（）られたコレラ１〜升ヤ
ック７′ｃ把持され、−での前方に設りられたガイドプ
ツシコ２５で回転自在に支持され、ガイドプツシｔ　２
５の口元（こ数値制御装置１７１等からの指令にＪ、っ
Ｃ；’Ｈ択される投数の加−Ｆ」具ＴにょっＣ切削加工
される。

まず、自動盤１に新しく装填された材料Ｍの先端をシー
１−トカットするに適した距離だけ主軸台３を長手）′
ノ向送りモーター（図示せず）によって（多速さＵて、
＋Ａ才ＪＭを二〕し・ン１ヘブ１７ツク７を閉鎖さｌ！
（把持Ｊ−る。

つぎに主軸台、５を最前進位置まで前進さけた位置で゛
切削］−貝］−によって材料Ｍの先端を切ねまたは僅少
断ハにシ・」−トカッｉ−Ｊる。そし−Ｃ，製品の長さ
【こ適した距離だ（プ主軸台３３を後退されて」レット
チャック７で材料Ｍを把持しｌ’　ＥＬ軸台３　（７）
進退に応じた送りをｖＪ斜Ｍにノ、１える。

ガイドプツシ」−２５の口元に複数の上履］が選択され
、祠れＭに複雑な切削加工を与える。

このＪ、うにしく主軸の後り部Ｊ、り自動月利供給装置
３７によって送り込まれた長尺の月利Ｍが主軸台３ｅ順
次繰り出己れ−Ｃガイドプツシー’−２Ｊの口元の［」
貝Ｔによって連続加工される。

自動盤１に自動Ｈ材供給装置３７にＪ、っＵＬ？ツトさ
れた一本の月利Ｍの加工が終ると、数値制御装置１７１
からの指令ぐコレットチルノック７が開放した位置で主
軸定位置割出装置３２を作動さＵＣ主軸４を定位置に割
り出しｌ’　ｌ］ラッドると共に主軸４の回転をｆ？止
させる。

つぎに、新しい材料に対しＣ調整動作が終了した待機中
のラック１１５を動作さける。

ソレノイド１２１を励磁覆るとシリンダー８６が収縮し
−（シリンダー８４のロッド１０７のラック１１５５が
ビニＡン３０と噛み合う。

まり゛最初にガイドプツシコ２５を原点位置よりさらに
大きく開放させるためにソレノイド１２２を励磁さｕＣ
シリンダー９５のピストン１０５を下降さけるど１？］
１０・）にソレノイド１２４を励磁させ（シリンダー８
４内のシリンダー９５５を下降さぜでラック１１５と噛
みあっているビニＡン３０をｈ回Ｉ？／、８ｔ！て万イ
ドプツシ−ｔ　２５を１０ポジション−１（スイッチ１
１０が作動りる位＠）まで開放さける。

ガイドプツシ−１２５が開放した後、ソレノイド１２１
が消磁してシリンダー８６が伸張し、シリンダー８４の
ロッド１０７に形成し−（あるラック１１５がビニＡン
３０との噛み合いが解かれＣスイッチ９２が作動した状
態に”（次の指令を待機Ｊる。

つづいて、自動材料供給装置３７のｖＩ料送り出し用の
り−ホモ−ターＭ２を逆転さＵ、押し只４０の先端のフ
ィンカー４２に把持凸れＣいる残材を開放しでいるガイ
ドプツシ−１２５、」レットブーヤック７から主軸４を
経て後ツノに引き戻づ、。

残材は材料搬送路３８を後退途中に残相排出装置（図示
せｆ）を介しで押し愚４０から万作され−Ｃ−機外に排
除される。

残材の排除の確認にＪ、って、材料貯蔵マカジン４７か
ら新しい材料Ｍを材料搬送路３）ε３に取り入れ、以下
材お１貯蔵マガジン／１．７に貯蔵びれた月別Ｍが’ｅ
Ｋ　くなるまＣ′同じ動作が繰り返えさける。

上記説明より明らかなＪ、うに、本発明に１、れば、次
のごとき作用効果を秦づるもの（・ある。

（ａ　）　　回転ガイドブツシュ装置を採用しでいるの
で、異形断面材の加工はもどＪ、す、切削中にジ［常に
強いラジアル荷重がかかる離削材ｄ＞よび１」−レフ１
〜掛は等の加工を焼き付きを起さり゛にきる３゜（１１
）　　加土材料一本毎の外径交差にＩ芯じ（、同転ガイ
ドプッシュの口径を自動的に微調整して加十材料と適宜
肩“隙間を保ら、高い精度の工作物を加−１℃きる。

（０）　　司法公バーの比較的大きい安価な材料を使用
しく６°ｉ、粘度な工作物を加工Ｃ′きるので経済的あ
（′ある。

（ｄ　）　　熟練した作業者の材料ヒッ１へとそれに件
な・う調整作業を自動化しく省ノｊ化を図ることがひき
る。

（ｅ　）　　自動盤に対しく自動的に新しい月利を供給
おＪ、σ残月を））１除り−るＩＩ；ｌｉにガイドノツ
シコを開放Ｊるの′Ｃ祠わ１・残月の供給・排除作業が
確実に（′きる。

なお、この５と明は前述の歯車伝導機構を利用した実施
例のみに限定されるものでなく、種ノイの設甜的変更等
を１−ＪなうことによっＣは摩擦伝導機構また（よ１へ
掛伝′Ｉ！！機椙を利用した他の実施態様でもって実施
Ｊることがｅさるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体を示Ｊ概略平面図第２図は月利利
払測定装置の断面図 第３図は材料寸法測定装置の平面図 第４図はガイドゾッシュ調整装置 第５図は流体制御回路図 第６図は本発明の動作流れ図 第７図（よガイドプツシ」調整装置の概略動作］■ラッ
ク図ｅある。 〈図面の主要な部分を表わづ符号の説明）４・・・土’
ｔＩＩｌｌ　　　　　　２５・・・ガイドプツシＩε３
１・・・ガイドプツシュｉ１１＃！ｌ整装（ｔイ５０・
・・（Δ斜へ」法測定装詔 １５５３・・・演幹制御装置 特許出願人　　アヅマシマモ１〜株式会社代理人　　弁
理士　　三　好　　保　男代理人　　弁理士　　三　好
　　力　和手続補正書（自発） 昭和５８年１０月２Ｓ日 特許庁長官 若杉相夫殿 １、　事件の表ノ」；　特願昭第５７−１．５０１３７
号２、　発明の名称　　主軸台移動型自動盤３、　補正
をする者 事件との関係　特許出願人 住所（居所）新潟県新潟市桃山町２丁目１３２番地４、
　代理人　　郵便番号　１０５ ２番３号虎ノ門第１ビル５階 （ＪＥｔＷ　　東京都港区虎）門１丁目１４叫引す二；
−虎ノ何ピルｌトロ　補正の対象 （１）明細、町の特許請求の範囲の欄及び発明の詳細な
説明のＩｉｉ’５ ７、補正の内容 （１）明細書の勃許請求の・範囲の４ｔ’？１別紙のと
おり補正する。 （２）　　明品用ν」第３．巨第１行目に、　「（（幾
月）」とあるのを、「（残月）」と補正する。 （３）同第３頁第２０行目に、ｒ　ＩｊＶ度を固めろ」
とあるのを、「精度を高める」と補正−「る。 （４１同第５頁第１８行口に、「このスプランノ」とあ
るのヲ′「このスプライン」と補正する。 （５）同第６頁第４行目に、「る。１４には歯車１２」
とあるのを、「る。１４はＩａ車１２」と補正゛する。 （６）同第６頁第１０行目に、「前記スブラン軸」とあ
るのを、［前記スプライン＋１ｊｊ（Ｊと補」［する。 （７）　　１明記１１頁第１５行目に、「スフ゛ロケッ
ト調整装置」とあるのを、１−ガイドブソンユ調整装置
」と補正する。 （８）同第１２頁第６行目圧、「ラック１５Ｊとあるσ
）を、「ラック１１５」と補正する。 （９）同第１２頁第７行目に、「９はシリンダー８４」
とあるのを、「９１はシリンダー８４」と補正する。 （１（＋）　　同第１７ｊ１第１行目に、「シレノイデ
１２０」とあるのを、「ンレノイド１２０」と補正する
。 （１１）同８１！１７頁第３行目に、「シリンダー４２
」とｋ）るのを、「シリンダー５３」と１１０正する。 （１２）同第１７頁第６行目に、［測定積極端子５１ｊ
どあるのを、「測定接触端子５］」と補正する。 ｔｌｔｌ　　同第１７頁第１５行目に、「ガイドブツシ
ュの」とあるのを、「ガイドブツシュ」と補正する。 ０・０　　同第２０頁第２行目に、「とのみ合い」とあ
るのを、「との噛み合い」と補正する。 （Ｉ５）同第２０頁第６行目Ｋ、「出力「２」に制御盤
」、　７０　Ｊとあるのを、「出力「２」が）に制御盤
１７０１と補正する。 ｆｌｆｉｌ　　同第２０頁第１７行目に、「シリンダー
５」とあるのを、［−シリンダー９５］と補正する。 ＋１７）　　同車２１貞第５行目に、「シリンダー８５
」とあるのを、「シリンダー８６」と補ｊ１−１−る。 （１８１同第２０頁第１４行目に、「０ポジシヨン」と
あるのを、「０ポジシヨン」と補正する。 （１９同第２１頁第１６行目に、「ンレノイド８４」と
あるのを、「シリンダー８４」と補正する。 （２（Ｉｔ　　同第２１頁第１７行目に、「ロッド］９
７」とあるのを、「ロッド１０７」と補正１−る。 （２１）同第２４頁第５行目に、「は僅少断片」とある
のを、「は僅少な断片」と補正する。 （２２）同第２４頁第６行目に、ｉ−後退さ」ｔてコ」
とあるのを、「後退させてコ」と補正する。 困　同第２４頁第１９行目に、Ｕロッドする」とあるの
を、「ロックする」と補正する。 （２４）同第２５頁第２行目に、「た待（進中」とある
のを、「て待機中」と＋＋ｌｉ圧する。 （２５ｔ　　同第２６頁第７行目ｉＣ１「押し愚４０」
と〕ｂるのを、「押し具４０」と補正する。 ２６１　　同第２６頁第１８行目に、「起さずにきる。 」とあるのを、「起さずにできる。」と袖ｉ［−１〜る
。 （２７１Ｐ］第２７葭第４行目に、「経済的あ」とある
のを、「経済的」と補正する。 以上 （１）主軸４と同期回転するガイドブツシュ２５と、ガ
イドブツシュ２５０「」径をｌｉ、ｈ’、Ｉ給するガイ
ドプツシユバ周斃装置８１と、自重す盤１ｙ、９１；給
されブこ７斤しい材料の外径を測定する材料寸法…１１
定装置５０と、前記栃料寸法ｆｆ１ｌ＋定装置５０の実
１ｆｌｌｊ寸法の予め設定された基準材料寸法とを比較
演算する演算制御装置１５３とを（ｊｊ＋ｉえたことを
）時ｒ′２と１−る主軸台移動型自動盤。 （２）主軸台３の前方位置に主軸ｊ４と同期回転するガ
イドブツシュ２５を設け、前記ガイドブツシュ２５に１
コ径を調整するためのビニオン３０を形成動せしめるガ
イドブツシュ調整装置８１を設け、主軸台３に土山（１
４を定位置に割り出してロックする主軸定位置割出装置
３２を設け、自動盤１に新しい桐材Ｍが供給されたとき
に飼料Ｍを測定する材料寸法測定装置５０を設け、予め
設定された基準材料寸法と材料寸法測定装置５０に測定
された寸法とを比較演算する演算制御装置１５３とを備
えたことをＩＬｔ徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の主ｒｔｉ１台移動型自動盤。 −３′／

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　上軸４ど同期回！ＩＩ／、Ｊる万イドゾッシ
   −１２５と、刀イドダッシュ２５の口径を調整するガイ
   ドプツシ］１調整）４置ε３１ど、自８盤に供給されノ
   こ新しい４Ａ料の外径を測定する月利用法測定装置５０
   と、前記Ｈお１）」法測定装置Ｅ５００実測Ｎ法の予め
   設定された基準材料刈払とを比較演算する演算制御装置
   １し）３どを備えたことを特徴とＪる主軸台移動型子自
   動盤。
2. （２）　　主軸台３の前方位＠１こ土＠４と同期回転°
   σるガーイドノッシコ２５を設【ノ、前記ガイドゾツシ
   １２５にＬ１径を調整ＪるためのピーＡン３０を形成し
   たノッ１〜２７を螺合さＵで設り、前記ビニオン３０に
   ノック１１５を摺動自在かつ噛合前説に作動せしめる万
   イドゾッシ↑調整装置８１を設（）、」軸台３に１ユ軸
   ４を定位同に割り出しり［」ツクづる−１−輔定イＱ、
   　ｆｃ（にり出装置３２を段Ｃｌ、自動盤１に新し・い
   材料Ｍが供給されたときに材料Ｍを測定りる材料＼」法
   測定装置５０を設（プ、予め設定された阜ｔｖ、祠料ス
   」法と祠ｉ≧１寸法測定’Ａ　Ｉｌｉ　Ｅ）　Ｏに測定
   された５Ｊ法とを比較演ｎＪる演停制御装買１ｂ３（と
   を備えたことを特徴とする特訂晶求の範囲第１２真に記
   載の主クイｎ台移動型自動盤。