JPS596502Y2 - 電気機器における蓋体開閉装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、カセットテープレコーダ等の蓋体を円滑か
つ自動的に開閉する電気機器における蓋体開閉装置に関
するものである。

従来、カセットテープレコーダ等の電気機器においては
、蓋体の開閉を手で行なっていたためその取扱いが非常
に面倒であった。

この欠点を改善するために蓋体の開閉をモータで行なう
構造のものが考えられているが、その操作が複雑になり
、かつ開閉動作が不安定になるという問題があった。

この考案は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、簡単な操作で蓋体が円滑に自動開閉す
るような電気機器における蓋体開閉装置を提供すること
にある。

このような目的を達或するために、この考案は、操作指
令を検出して制御回路を動作し、モータを回転させて蓋
体を開放または閉塞するとともに、蓋体が開放終端位置
または閉塞終端位置にきたことを検出して制御回路を動
作し、モータを停止させるようにし、かつこのときに操
作指令が引続き検出される場合には開放から閉塞へ、閉
塞から開放へとくり返し動作するように３つの論理回路
を用いて制御回路を構威したものである。

以下、この考案を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図はこの考案をカセットテープレコーダに適用した
一実施例の側断面図、第２図は動力伝達機構の断面図で
ある。

第１図において、カセットテープレコーダの筐体１は前
面パネル２が前方（第１図で右方）に傾斜して設けられ
、この前面パネル２にはカセットを挿抜するための開口
部３が穿設され、さらにこの開口部３を覆うように蓋体
４が配置され、この蓋体４は軸５を中心に回動自在に支
持される。

蓋体４の裏面と軸５は略Ｕ字状のアーム６により連結さ
れている。

このアーム６の基部には突起部７が形戒され、この突起
部７にかけられたばね８によりアーム６および蓋体４は
軸５を中心に開放方向に常時軽く附勢され、蓋体４が開
放終端位置にある場合に自重で落下するのを防いでいる
。

また、第１図で実線にて示すように蓋体４が閉塞終端位
置にあるときアーム６に押されて動作する閉塞停止スイ
ッチ９、および鎖線にて示すように蓋体４が開放終端位
置にあるときアーム６に押されて動作する開放停止スイ
ッチ１０がそれぞれ設けられる。

なお、前面パネル２には蓋体４を開放または閉塞すると
きに操作する押ボタン型の始動スイッチ１１が設けられ
る。

第２図において、直流のモータ１２の回転はロータ軸１
３に固定された歯車１４を介して歯車１５に伝達される
。

この歯車１５は軸５に軸支されたアーム６の筒部６ａに
回転自在に嵌挿され、かつアーム６と押圧板１６により
摩擦部材１７を介して扶持される。

軸５に固定されたプッシュ１Ｂの押圧部１８ ａと押圧
板１６の間には圧縮されたばね１９が設けられ、このば
ね１９の弾力でアーム６と歯車１５は摩擦部材１７を介
して適当な圧力で接触している。

ここで、モータ１２が回動すると歯車１４を経て歯車１
５が回転するが、歯車１５とアーム６は前記のように摩
擦接触しているので、アーム６も一体に回動する。

もしアーム６に異常な過負荷がかかるようなことがある
と、アーム６に対して歯車１５はスリツプして回転を続
けるので、モータ１２の回転が阻止されて傷損を起こす
ようなことはない。

なお、図中２１は止めプッシュである。第３図はモータ
１２を制御する制御回路の回路図である。

図において、Ｔｒ１，・・・・・・，Ｔｒ５はトランジ
スタ、ＮＯＲ１，・・・・・・，ＮＯＲ４はノア回路、
ＩＮＶはインバータ、Ｄ１，Ｄ２はダイオード、Ｒ１，
・・・・・・，Ｒ９は抵抗、Ｃ１，・・・・・・，Ｃ５
はコンデンサ、Ｂ１は＋５Ｖの電源端子、Ｂ２は＋１２
Ｖの電源端子である。

路の回路は蓋体４が開口部３を閉塞し第１図の実線で示
した位置にあるときの状態を示している。

このとき、閉塞停止スイッチ９はアーム６に押されてオ
フし、開放停止スイッチ１０はオンしている。

この状態で電源をオンすると、インバータＩＮＶは入力
が抵抗Ｒ１を経て電源端子Ｂ１に接続されているので“
Ｈ”レベル（以後“Ｈ”という）になるため、その出力
は“Ｌ”レベル（以後“Ｌ”という）になり、コンデン
サＣ１によりノア回路ＮＯＲ，の第２人力は“Ｌ”にな
る。

ノア回路ＮＯＲ１の第１人力は、抵抗Ｒ２を経てアース
に接続されておりかつトランジスタＴｒ１が非導通状態
なので“ＬＳＩになるため、ノア回路ＮＯＲ１の出力は
“゜Ｈ゛となりリセット信号としてこの出力はノア回路
ＮＯＲ２およびＮＯＲ４の各第２人力に供給される。

ノア回路ＮＯＲ２，ＮＯＲ４および゛ＮＯＲ３によって
フリツプ・フロツプ回路が構威される。

このフリップ・フロツプ回路はリセット信号が入力され
ているため、その出力で゛あるノア回路ＮＯＲ２および
゛ＮＯＲ４の各出力は“Ｌ”になる。

また、ノア回路ＮＯＲ３は３人力がすべて“Ｌ”になる
ので゛その出力は“Ｈ”になる。

したがってフリツフ゜・フロツプ回路は蓋体４が閉塞さ
れているときはこの状態を保持する。

ノア回路ＮＯＲ２の出力は抵抗Ｒ３を経てＮＰＮ型のト
ランジスタＴｒ２のベースに供給され、ノア回路ＮＯＲ
４の出力は抵抗Ｒ４、コンテ゛ンサＣ２の並列回路を経
てＮＰＮ型のトランジスタＴｒ３のベースに供給される
。

しかし前記のように両出力とも“Ｌ”なので゛トランジ
スタＴｒ２およひ゛Ｔｒ３はともに非導通状態になり、
モータ１２の両端Ａ， Ｂは同電位になるためこの間に
電流が流れずモータ１２は回転しない。

なお、トランジスタＴｒ２，Ｔｒ３はそれぞれ直列に接
続されたＰＮＰ型のトランジスタＴｒ４，Ｔｒ５ととも
に電源端子Ｂ２とアース間に接続されたブリッジ回路を
構戊しており、このブリッジ回路の不平衡によってモー
タ１２を駆動するようになっている。

すなわち、ノア回路ＮＯＲ４がモータ１２を蓋体４が開
放する方向に回転させる制御出力を出力する第３の論理
回路、またノア回路ＮＯＲ３が第１の論理回路を構或す
る。

次に蓋体４を開けるために始動スイッチ１１を押操作し
てオンすると、インバータＩＮＶは入力がアースされて
“Ｌ”となるためその出力が“Ｈ”となる。

これによりノア回路ＮＯＲ１は第２人力が“Ｈ”となる
ためその出力は“Ｌ”となり、フリツプ・フロツプ回路
のリセットは解除される。

またインバータＩＮＶの出力が“Ｈ”になることにより
、ノア回路ＮＯＲ３は第１人力が“Ｈ”となるためその
出力は“Ｌ”となる。

このように始動スイッチ１１は、この始動スイッチ１１
を押操作することによって与えられる操作者の操作指令
を検出する第１の検出部としての機能を有する。

この結果ノア回路ＮＯＲ２，ＮＯＲ４の各第４人力は“
Ｌ”となる。

このとき、ノア回路ＮＯＲ２は第１人力が抵抗Ｒ５を経
て電源端子Ｂ１に接続されているので“Ｈ”であるため
その出力は“Ｌ”を保持するが、ノア回路ＮＯＲ４は４
人力ともすべて“Ｌ”になるためその出力が“Ｈ”にな
る。

したがって、トランジスタＴｒ３はベースが正バイアス
されて導通状態になり、Ｂ点の電位はアース近くまで低
下するため、トランジスタＴｒ４も導通状態になる。

この結果ブリッジ回路は不平衡になってＡ点がＢ点に対
して電圧が高くなり、これによりモータ１２は通電し蓋
体４を開放する方向に回転する。

なお、始動スイッチ１１のオンにより、トランジスタＴ
ｒ１は抵抗Ｒ６、ダイオードＤ１を経てベース電流が流
れて導通状態になるため、ノア回路ＮＯＲ１は第１人力
が゜“Ｈ″になる。

ここで、始動スイッチ１１をはなしてオフすると、イン
バータＩＮＶは入力が再び゛Ｈ”となるためその出力は
゜“Ｌ”となる。

したがってノア回路ＮＯＲ１は第２人力が“Ｌ”になる
が、第１人力は抵抗Ｒ６とコンデンサＣ３からなる時定
数により一定時間は゜“Ｈ”に保たれる。

すなわち、始動スイッチ１１をオフしたとき、抵抗Ｒ６
からコンデンサＣ３に充電される間はベース電流が流れ
てトランジスタＴｒ１は導通状態にあるので第１人力は
“Ｈ”になる。

この抵抗Ｒ６とコンデンサＣ３とでタイムリミット回路
が構或される。

このタイムリミット回路の時定数は３〜４秒に設定され
ているので、この間はこの状態が保持されるが、この時
間経過後はトランジスタＴｒ１が非導通状態になりノア
回路ＮＯＲ１は第１人力が“Ｌ”になるためその出力が
“Ｈ”となり、フリツフ゜・フロツプ回路にリセット信
号を送出してモータ１２を停止させる。

しかし、モータ１２による蓋体４の開放に要する時間は
正常時は１〜２秒なので、一般にはこの作用は使われな
いが、異常状態で後述の開放停止スイッチ１０の動作に
よるモータ１２の停止が円滑に行なわれないような場合
には、始動スイッチ１１をオフしてから３〜４秒後に自
動的に確実にモータ１２が停止するため、その傷損事故
やモータ１２の過負荷等を防ぐことができる。

ここで、モータ１２の回転が開始されると、第１図のア
ーム６が閉塞停止スイッチ９から離れるため、こめ閉塞
停止スイッチ９はオンする。

このオンによりノア回路ＮＯＲ２は第１人力が“Ｌ”に
なるが第３人力は引続き“Ｈ”なのでその出力は“Ｌ”
を保持し、モータ１２はそのまま回転を続け蓋体４は開
いて行く。

蓋体４が開放して第１図の鎖線で示した位置にくるとア
ーム６が開放停止スイッチ１０を押してこれをオフさせ
る。

開放停止スイッチ１０がオフすると、ノア回路ＮＯＲ４
は第１入力が抵抗Ｒ７を経て電源端子Ｂ１に接続されて
いるので“Ｈ”になり、これによってその出力は“Ｌ゛
になる。

このように開放停止スイッチ１０は蓋体４が開放終端位
置にあることを検出する第２の検出部としての機能を有
する。

この結果トランジスタＴｒ３は非導通状態になるため、
ブリッジ回路は再び平衡してモータ１２の回転は停止す
る。

このとき、ノア回路ＮＯＲ２，ＮＯＲ３はともに第３人
力が“Ｌ゛になり、これによってそれぞれ全入力がすべ
て“Ｌ”になりそれらの出力は“Ｈ“゜になろうとする
が、ノア回路ＮＯＲ２の出力にはコンデンサＣ４が接続
されているので、一定時間だけ出力の“Ｌ９９が保たれ
る。

このため、ノア回路ＮＯＲ３が優先してその出力が“Ｈ
９１になり、これによってノア回路ＮＯＲ２は第４人力
が゛Ｈ”となるためリセットされて出力はそのまま“Ｌ
゜“を保持するので、モータ１２が逆転するようなこと
はない。

なお、ノア回路ＮＯＲ３の出力が“Ｈ”になると、ノア
回路ＮＯＲ４の第４人力は抵抗Ｒ８を経て電源端子Ｂ１
に接続されているので“Ｈ”になる。

その後、前述のようにタイムリミット回路によりノア回
路ＮＯＲ１は第１人力が“Ｌ”となりその出力が“Ｈ”
となって、フリツプ・フロツプ回路にリセット信号が送
出されるが回路の状態は変化しない。

この蓋体の開放静止安定状態で功セットの挿抜が行なわ
れる。

次に、蓋体４を閉じるために始動スイッチ１１を押操作
してオンすると、インバータＩＮＶは入力がアースされ
て“Ｌ″となるためその出力が“Ｈ”となる。

これによりノア回路ＮＯＲ１は第２人力が“Ｈ”となる
ためその出力は“Ｌ”となり、ノア回路ＮＯＲ２，ＮＯ
Ｒ４の各第２人力は“Ｌ”となる。

また、インバータＩＮＶの出力が“Ｈ”になることによ
り、ノア回路ＮＯＲ３は第１人力が“Ｈ”となるためそ
の出力は“Ｌ”となり、この結果ノア回路ＮＯＲ２，Ｎ
ＯＲ４の各第４人力は“Ｌ”となる。

このとき、ノア回路ＮＯＲ４は第１人力が開放停止スイ
ッチ１０がオフしているため“Ｈ″となりその出力は“
Ｌ”を保持するが、ノア回路ＮＯＲ２は第１人力が閉塞
停止スイッチ９がオンしているため“Ｌ”となり全入力
が“Ｌ”なるためその出力は゛Ｈ９９になる。

したがって、トランジスタＴｒ２はベースが正バイアス
されて導通状態になり、Ａ点の電位はアース近くまで低
下するため、トランジスタＴｒ５も導通状態になる。

この結果、ブリッジ回路は不平衡になってＢ点はＡ点に
対して電圧が高くなりモータ１２は前述と逆方向に電流
が流れて開放時の場合と反対方向すなわち閉塞方向に回
転する。

ここで始動スイッチ１１のオンによりトランジスタＴｒ
，が導通状態になってノア回路ＮＯＲ１の第１人力が“
Ｈ”になり、さらに始動スイッチ１１をオフすると、抵
抗Ｒ６とコンデ゛ンサＣ３からなるタイムリミット回路
の時定数によりトランジスタＴｒ１の導通状態がオフ後
３〜４秒間保持されることは前述の場合と全く同様であ
る。

なお、始動スイッチ１１をはなしてオフすると、インバ
ータＩＮＶは入力が゜゛Ｈ゛となるためその出力は“Ｌ
”となり、ノア回路ＮＯＲ１は第２人力が“Ｉ，？＋、
ノア回路ＮＯＲ３は第１人力が゜゜Ｌ゛となるが、他の
入力に“Ｈ“が加わっているので゛それらの各出力は変
化しない。

ここで、モータ１２の閉塞方向への回転が開始されると
、第１図の鎖線で示したアーム６が開放停止スイッチ１
０から離れるため、この開放停止スイッチ１０はオンす
る。

このオンによりノア回路ＮＯＲ４は第１人力が“Ｌ”に
なるが第３人力は引続き“Ｈ“なのでその出力は“Ｌ”
を保持するため、モータ１２はそのまま回転を続け蓋体
４を閉塞して行く。

蓋体４が閉塞して第１図の実線で示した位置にくるとア
ーム６が閉塞停止スイッチ９を押してこれをオフさせる
。

この閉塞停止スイッチ９がオフすると、ノア回路ＮＯＲ
２は第１人力が“Ｈ゛になり、これによってその出力は
“Ｌ”になる。

このように閉塞停止スイッチ９は蓋体４が閉塞終端位置
にあることを検出する第３の検出部としての機能を有す
る。

この結果トランジスタＴｒ２は非導通状態になるため、
ブリッジ回路は再び平衡してモータ１２の回転は停止す
る。

このとき、ノア回路ＮＯＲ３は第２人力、ノア回路ＮＯ
Ｒ４は第３人力が“Ｌ”になるため、それぞれ全入力が
すべて“Ｌ”になりそれらの出力は“Ｈ”になろうとす
るが、ノア回路ＮＯＲ４の出力にはコンテンサＣ４が接
続されているので、一定時間だけ出力が“Ｌｎが保たれ
る。

このため、ノア回路ＮＯＲ３が優先してその出力が“Ｈ
”になり、これによってノア回路ＮＯＲ４は第４人力が
“Ｈｌ９となるためリセットされて出力はそのまま“Ｌ
”を保持し、モータ１２が逆転するようなことはない。

その後、前述のようにタイムリミット回路によりノア回
路ＮＯＲ１は第１人力が“Ｌ”となりその出力が“Ｈ”
となって、フリップ・フロップ回路にリセット信号が送
出されるが回路の状態は変化しない。

これで蓋体は閉塞静止安定状態になり、回路は第３図の
状態に戻る。

ところで、蓋体が閉塞状態にある場合に始動スイッチ１
１を押操作すれば蓋体は前述したように開放を始めるが
、始動スイッチ１１をその後も引続き押したままにして
いた場合には、始動スイッチ１１のオンにより“Ｈ”と
なったノア回路ＮＯＲ１の第１人力は、前述したように
その後直ぐに始動スイッチ１１をはなしてオフした場合
のようにタイムリミット回路の助けを借りるまでもなく
、当然に“Ｈ”に保たれる。

そこで、蓋体４が開放終端位置に達してモータ１２が停
止したとき、ノア回路ＮＯＲ２，ＮＯＲ３はともに第３
人力が“Ｌ”になるが、ノア回路ＮＯＲ３は、上述した
ように始動スイッチ１１がオン状態を継続しているので
その第１人力が“Ｈ９＋のままのため出力は依然として
“Ｌ”であるのに対し、ノア回路ＮＯＲ２は全入力が“
Ｌｌ＋になるためその出力は“Ｈｅになろうとする。

ところが、このノア回路ＮＯＲ２の出力には前述したよ
うにコンデンサＣ４が接続されているので、一定時間だ
け出力の“Ｌ“が保たれる。

この時間の経過後ノア回路ＮＯＲ２の出力は“Ｈ”にな
り、トランジスタＴｒ２は導通状態になり、今度はＡ点
がＢ点より低電位となるために、モータ１２は開放時と
は逆の回転を開始する。

これにより、蓋体４は引続き閉塞を開始する。

このように始動スイッチ１１を押し続けることによって
、蓋体４は開放後続けて閉塞動作を行なう。

同様に蓋体４が開放状態にある場合に始動スイッチ１１
を押し続けることによって、蓋体４を閉塞から開放へと
連続動作させることもできる。

なお、ノア回路ＮＯＲ４の出力が“Ｈ”になってトラン
ジスタＴｒ３が導通状態になり、モータ１２が回転して
蓋体４が開放動作する場合、モータ１２は可変速度制御
がなされる。

すなわち、ノア回路ＮＯＲ４の出力が“Ｈ”になったと
き、抵抗Ｒ４に並列コンデンサＣ２が接続されているた
め、初めはトランジスタＴｒ３に多くのベース電流が流
れこれによりモータ１２は速く回転するが、コンデ゛ン
サＣ２が充電されて行くにつれてベース電流は抵抗Ｒ４
で制限されて減少しこれによりモータ１２の回転速度は
低下してくる。

したがって、抵抗Ｒ４、コンデンサＣ２の値を適当に設
定すれば、蓋体４が閉塞状態から開き出した時点では速
く移動し、その後速度が除々に減少し開放終端では遅く
移動するようになる。

これにより、蓋体４は短時間で開放し、しかも終端で衝
撃もなく円滑に停止することができ操作感が向上する。

なお、トランジスタＴｒ２の方にもこの可変速度制御回
路を設けることが可能である。

また、蓋体４が開放状態にあるとき手動でこれを閉塞す
る場合について説明する。

蓋体４が開放状態にあるときは、前述のように閉塞停止
スイッチ９はオンしている。

ここで手動で蓋体４を閉じると、閉じた瞬間に閉塞停止
スイッチ９はアーム６に押されてオフする。

閉塞停止スイッチ９の電源側端子とトランジスタＴｒ２
のベースとの間にはコンデンサＣ５と抵抗Ｒ９の直列回
路が接続されているため、閉塞停止スイッチ９がオンか
らオフに切換わったときこの直列回路に“Ｈ”が印加さ
れる。

このときこの直列回路を経てトランジスタＴｒ２にはベ
ース電流が流れるため、トランジスタＴｒ２は導通状態
になリモータ１２は蓋体４を閉じる方向に回転する。

このとき蓋体４が手動では完全に閉じられておらず浮い
ている場合は、このモータ１２の回転により完全に閉塞
される。

やがてコンテ゛ンサＣ５が充電されてくるとベース電流
は減少しついにはトランジスタＴｒ２は非導通状態にな
ってモータ１２は停止する。

この場合、モータ１２の回転する時間はコンデンサＣ５
と抵抗Ｒ，による時定数できまるが、一般には比較的短
かい時間に設定される。

これにより、蓋体４を手動で閉塞したときの浮き、いわ
ゆる笑いが防止できる。

さらに、蓋体４が開始あるいは閉塞の途中において停止
状態にある場合の動作について説明する。

蓋体４が開閉動作時に何かにひっかかりスリツプして開
閉途中の位置でタイムリミット回路の動作で停止した場
合、蓋体４の開閉途中で電源をオフしてから再投入した
場合、手動で蓋体４を開閉し開閉途中で停止させた場合
などは、蓋体４が途中で静止した状態になる。

このような場合、始動スイッチ１１を押すと常に蓋体４
の閉塞動作がなされる。

すなわち、蓋体４が閉塞終端位置および開放終端位置の
間に静止しているときは、閉塞停止スイッチ９′および
開放停止スイッチ１０はともにオンしている。

この場合フリツプ・フロツプ回路はリセットされている
ので、モータ１２は停止状態にある。

ここで、始動スイッチ１１を押してオンすると、インバ
ータＩＮＶは入力が“Ｌｎになるためその出力は“Ｈ”
になる。

この結果ノア回路ＮＯＲ１は第２人力が“Ｈ”になって
その出力が“Ｌ”となりフリツフ゜・フロツプ回路のリ
セットが解除されるとともに、ノア回路ＮＯＲ３は人力
が“Ｈ”となるためその出力は“Ｌ”となる。

このとき、ノア回路ＮＯＲ４の第４人力とアース間に接
続されたコンデンサＣ６と、ノア回路ＮＯＲ４の第４人
力からノア回路ＮＯＲ２の第４人力に順方向に接続され
たダイオードＤ２との作用により、ノア回路ＮＯＲ４の
第４人力よりもノア回路ＮＯＲ２の第４人力の方が先に
“Ｌ”になるため、ノア回路ＮＯＲ２は直ちに全入力が
“Ｌ”となってその出力は“Ｈ”になる。

これによりノア回路ＮＯＲ４は第３人力が“Ｈ”となる
ためその出力は“Ｌ”となり、この結果、モータ１２は
蓋体４を閉じる方向に回転する。

それ以降の動作は前述の閉塞動作と同様である。

この動作により、蓋体４が開閉途中位置に静止している
ような場合には、始動スイッチ１１を操作すれば常に蓋
体４は、カセットテープレコーダの定常状態である閉塞
状態にセットされる。

以上の実施例では第１ないし第３の論理回路としてノア
回路を用いたが、他の論理和回路を用いて構或すること
も可能であることは勿論である。

また各スイッチは無接点スイッチ装置を使うことができ
るのはいうまでもない。

またカセットテープレコーダのほか、レコードプレーヤ
など蓋体を有する各種電気機器に適用することができる
。

このようにこの考案に係る電気機器における蓋体開閉装
置によれば、始動スイッチを押す簡単な操作で蓋体の開
放または閉塞を安定かつ自動的に行なうことができ、し
かも各終端位置において確実に静止させることができる
と共に、始動スイッチを操作し続けることにより開放と
閉塞とを自動的にくり返し行なわせることができるなど
各種優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る電気機器における蓋体開閉装置
の側断面図、第２図は動力伝達機構の断面図、第３図は
制御回路の回路図である。 ２・・・・・・前面パネル、３・・・・・・開口部、４
・・・・・・蓋体、５・・・・・・軸、６・・・・・・
アーム、９・・・・・・閉塞停止スイッチ（第３の検出
部）、１０・・・・・・開放停止スイッチ（第２の検出
部）、１１・・・・・・始動スイッチ（第１の検出部）
、１２・・・・・・モータ、ＮＯＲ２・・・・・・ノア
回路（第３の論理回路）、ＮＯＲ３・・・・・・ノア回
路（第１の論理回路）、ＮＯＲ４・・・・・・ノア回路
（第２の論理回路）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 蓋体の開放または閉塞を行なう操作指令を検出する第１
   の検出部と、前記蓋体の開閉部に配設されこの蓋体が開
   放終端位置にあることを検出する第２の検出部と、前記
   蓋体の開閉部に配設されこの蓋体が閉塞終端位置にある
   ことを検出する第３の検出部と、第１、第２および第３
   の論理回路で構或される制御回路と、前記第２の論理回
   路の出力により前記蓋体を開放する方向に動作しかつ前
   記第３の論理回路の出力により前記蓋体を閉塞する方向
   に動作してこの蓋体を開閉駆動するモータとを具備し、
   前記第１の論理回路は前記第１の検出部と前記第２の論
   理回路と前記第３の論理回路の各出力の論理和を出力し
   、前記第２の論理回路は前記第２の検出部と前記第１の
   論理回路と前記第３の論理回路の各出力の論理和を出力
   し、前記第３の論理回路は前記第３の検出部と前記第１
   の論理回路と前記第２の論理回路の各出力の論理和を出
   力するように構或した電気機器における蓋体開閉装置。