JPS5965235A - 試験水槽用曳引車速度制御装置 - Google Patents
試験水槽用曳引車速度制御装置Info
- Publication number
- JPS5965235A JPS5965235A JP17579382A JP17579382A JPS5965235A JP S5965235 A JPS5965235 A JP S5965235A JP 17579382 A JP17579382 A JP 17579382A JP 17579382 A JP17579382 A JP 17579382A JP S5965235 A JPS5965235 A JP S5965235A
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- JP
- Japan
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- speed
- digit
- circuit
- vehicle
- signal
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- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M10/00—Hydrodynamic testing; Arrangements in or on ship-testing tanks or water tunnels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、試験水槽において模型船等を曳引するための
曳引車に関し、特に曳引車の速度を制御するだめの装置
に関する。
曳引車に関し、特に曳引車の速度を制御するだめの装置
に関する。
第１図は従来の試験水槽用曳引車速度制御装置の概念を
示すブロック図であって、図中の符号の示す各部材は次
のとおりである。
示すブロック図であって、図中の符号の示す各部材は次
のとおりである。
１ ：速度設定ダイヤル
２ ：設定速度保持回路
３ ：速度制御回路
４ ：電動機駆動回路
５ ： 走行指示スイッチ
６ ：駆動電動機
７ ： 曳引車車輪
８ ： レール
９ ： 対地速度検出器
１０ ： 対地速度計算回路
１４ ：対地速度表示器
従来の曳引車では、走行に際し、所定の走行速度を速度
設定ダイヤル１にセントすると、その各桁の数値は設定
速度保持回路２に保持される。保持された速度信号は走
行指示スイッチ５から指示することにより速度制御回路
３へ入力され、これに基づいた制御信号が速度制御回路
３より電動機駆動回路４へ出力される。
設定ダイヤル１にセントすると、その各桁の数値は設定
速度保持回路２に保持される。保持された速度信号は走
行指示スイッチ５から指示することにより速度制御回路
３へ入力され、これに基づいた制御信号が速度制御回路
３より電動機駆動回路４へ出力される。
電動機駆動回路４は制御信号に基づいて駆動電動機６を
駆動し、電動機６に連結されだ曳引車車輪７が回転する
ことにより、曳引車は所定の速度で走行する。
駆動し、電動機６に連結されだ曳引車車輪７が回転する
ことにより、曳引車は所定の速度で走行する。
まだ、曳引車に別途とりつけられた対地速度検出器９は
、走行中に速度検出信号を対地速度計算回路１０へ出力
し、対地速度計算回路１０は計算結果を速度制御回路３
ヘフイードバノクする。この信号を基に速度制御回路３
はより正確な対地速度となるように制御信号を自動調節
する。
、走行中に速度検出信号を対地速度計算回路１０へ出力
し、対地速度計算回路１０は計算結果を速度制御回路３
ヘフイードバノクする。この信号を基に速度制御回路３
はより正確な対地速度となるように制御信号を自動調節
する。
このようにして定速走行しているとき、異なった速度に
変更しようとする場合は、新たに設定しようとする速度
を速度設定ダイヤル１にセットしなおした後、走行指示
スイッチ５を押さねばならない。したがって速度変更を
行なうに際し時間がかかる。このため速度変更をだびた
び行なわなければならない試験については、その実施が
困難になる。
変更しようとする場合は、新たに設定しようとする速度
を速度設定ダイヤル１にセットしなおした後、走行指示
スイッチ５を押さねばならない。したがって速度変更を
行なうに際し時間がかかる。このため速度変更をだびた
び行なわなければならない試験については、その実施が
困難になる。
本発明は、このような問題点の解決をはかろうとするも
ので、試験水槽用曳引車の走行速度を短時間のうちに変
更できるようにして、曳引車の走行の自由度を高めうる
ようにしだ、試験水槽用曳引車速度制御装置を提供する
ことを目的とする。
ので、試験水槽用曳引車の走行速度を短時間のうちに変
更できるようにして、曳引車の走行の自由度を高めうる
ようにしだ、試験水槽用曳引車速度制御装置を提供する
ことを目的とする。
このため本発明の試験水槽用曳引車速度制御装置は、曳
引車の走行速度を設定するだめの速度設定ダイヤルと、
この速度設定ダイヤルからの設定速度信号を設定速度保
持回路および速度制御回路を介して入力される電動機駆
動回路と、この電動機駆動回路からの出力信号によって
作動する曳引車駆動用電動機とをそなえ、デジタル表現
される設定速度の各桁に対応して各桁を独立して増加お
よび減少させることの可能な増速用速度変更スイッチお
よび減速用速度変更スイッチと、これらのスイッチから
の入力を受は上記設定速度保持回路に速度変更信号を出
力する速度変更信号調整回路とが設けられたことを特徴
としている。
引車の走行速度を設定するだめの速度設定ダイヤルと、
この速度設定ダイヤルからの設定速度信号を設定速度保
持回路および速度制御回路を介して入力される電動機駆
動回路と、この電動機駆動回路からの出力信号によって
作動する曳引車駆動用電動機とをそなえ、デジタル表現
される設定速度の各桁に対応して各桁を独立して増加お
よび減少させることの可能な増速用速度変更スイッチお
よび減速用速度変更スイッチと、これらのスイッチから
の入力を受は上記設定速度保持回路に速度変更信号を出
力する速度変更信号調整回路とが設けられたことを特徴
としている。
以下、図面により本発明の一実施例としての試験水槽用
曳引車速度制御装置について説明すると、第２図はその
系統図であって、第２図中の符号１〜１０および１４は
前述の従来の場合と同様の部材を示している。
曳引車速度制御装置について説明すると、第２図はその
系統図であって、第２図中の符号１〜１０および１４は
前述の従来の場合と同様の部材を示している。
すなわち、本発明の装置においても、曳引車の走行速度
を設定するだめの速度設定ダイヤル１と、このダイヤル
１からの設定速度信号を設定速度保持回路２および速度
制御回路３を介して入力される電動機駆動回路４とをそ
なえるとともに、この電動機駆動回路４からの出力信号
によって作動する曳引車駆動用電動機６をそなえている
。
を設定するだめの速度設定ダイヤル１と、このダイヤル
１からの設定速度信号を設定速度保持回路２および速度
制御回路３を介して入力される電動機駆動回路４とをそ
なえるとともに、この電動機駆動回路４からの出力信号
によって作動する曳引車駆動用電動機６をそなえている
。
ところで、本発明の装置では、第２図に示すごとく、速
度設定ダイヤル１のほかに増速用速度変更スイッチ１１
および減速用速度変更スイッチ１２が設けられており、
これらのスイッチは変更すべき速度の各桁に対応して接
点を有している。
度設定ダイヤル１のほかに増速用速度変更スイッチ１１
および減速用速度変更スイッチ１２が設けられており、
これらのスイッチは変更すべき速度の各桁に対応して接
点を有している。
そして、これらの速度変更スイッチ１１．１２は、デジ
タル表現される設定速度の各桁に対応して各桁を独立し
てそれぞれ増加および減少させうるように速度変更信号
調整回路１３に接続されており、速度変更信号調整回路
１３は設定速度保持回路２に接続されている。
タル表現される設定速度の各桁に対応して各桁を独立し
てそれぞれ増加および減少させうるように速度変更信号
調整回路１３に接続されており、速度変更信号調整回路
１３は設定速度保持回路２に接続されている。
本発明の装置は上述のごとく構成されているので、従来
と同様の操作にて曳引車を所定の速度で走行させたあと
、増速側に速度変更しようとする場合は増速用速度変更
スイッチｊ１の増速しようとする速度の桁に該当するキ
ーを１回押すようにする。
と同様の操作にて曳引車を所定の速度で走行させたあと
、増速側に速度変更しようとする場合は増速用速度変更
スイッチｊ１の増速しようとする速度の桁に該当するキ
ーを１回押すようにする。
とれにより該当する速度の桁の１単位の信号が速度変更
信号調整回路１３へ入力され、速度変更信号調整回路１
３は設定速度保持回路２に保持されている設定速度の所
定の桁を１だけ増加させる。
信号調整回路１３へ入力され、速度変更信号調整回路１
３は設定速度保持回路２に保持されている設定速度の所
定の桁を１だけ増加させる。
このようにして、設定速度保持回路２に保持されている
速度信号が変わると、速度制御回路３は入力された速度
信号に基づいて電動機駆動回路４へ制御信号を出力し、
以後従来どおりの作用により変更された設定速度に基づ
いて、曳引車の走行速度は制御される。
速度信号が変わると、速度制御回路３は入力された速度
信号に基づいて電動機駆動回路４へ制御信号を出力し、
以後従来どおりの作用により変更された設定速度に基づ
いて、曳引車の走行速度は制御される。
説明を分かシやすくするため、具体的な数値を用いて説
明すると、例えば、当初２．０００ｍ／ｓに速度設定ダ
イヤル１を設定して、曳引車の走行中に２．１００ ｍ
／ｓの速度に増速しようとする場合、増速用速度変更ス
イッチ１１の０．１ｍ／ｓの桁のキーを１回押してやれ
ば、設定速度保持回路２の中の設定速度は２．１００ｍ
／ｓに変更され、曳引車ばただちに２．１００ｍ／ｓに
増速制御される。
明すると、例えば、当初２．０００ｍ／ｓに速度設定ダ
イヤル１を設定して、曳引車の走行中に２．１００ ｍ
／ｓの速度に増速しようとする場合、増速用速度変更ス
イッチ１１の０．１ｍ／ｓの桁のキーを１回押してやれ
ば、設定速度保持回路２の中の設定速度は２．１００ｍ
／ｓに変更され、曳引車ばただちに２．１００ｍ／ｓに
増速制御される。
また減速の場合は、例えば上述の例で増速後、１．９０
０ｍ／ｓの速度に減速しようとする場合、減速用速度変
更スイッチ１２の０．１ｍ／ｓの桁のキーを２回押して
やれば、設定速度保持回路２の中の設定速度は１．９０
０ｍ／ｓに変更され、曳引車はただちに１．９００ｍ／
ｓに減速制御される。
０ｍ／ｓの速度に減速しようとする場合、減速用速度変
更スイッチ１２の０．１ｍ／ｓの桁のキーを２回押して
やれば、設定速度保持回路２の中の設定速度は１．９０
０ｍ／ｓに変更され、曳引車はただちに１．９００ｍ／
ｓに減速制御される。
このように本発明の装置では、走行速度の変更が速度変
更スイッチ１１．１２を押すという単純な動作で行なわ
れるので、速度の変更を伴う試験の場合でも、速度表示
器１４を見なから曳引車の速度を簡便迅速に且つ制御精
度を低下させることなく変更することができる。
更スイッチ１１．１２を押すという単純な動作で行なわ
れるので、速度の変更を伴う試験の場合でも、速度表示
器１４を見なから曳引車の速度を簡便迅速に且つ制御精
度を低下させることなく変更することができる。
また試験水槽内を速度変動を伴って航走する供試体に追
従して曳引車を走行させるような場合、従来の曳引車で
はダイヤル操作が繁雑で不可能であったが、本発明の装
置では曳引車の運転者が片手で速度変更スイッチ１１．
．１２を次々に押すことにより、容易に行なえるように
なる利点がある。
従して曳引車を走行させるような場合、従来の曳引車で
はダイヤル操作が繁雑で不可能であったが、本発明の装
置では曳引車の運転者が片手で速度変更スイッチ１１．
．１２を次々に押すことにより、容易に行なえるように
なる利点がある。
第１図は従来の試験水槽用曳引車速度制御装置を示す系
統図であり、第２図は本発明の一実施例としての試験水
槽用曳引車速度制御装置を示す系統図である。 １・・速度設定ダイヤル、２・・設定速度保持回路、３
・・速度制御回路、４・・電動機駆動回路、５・・走行
指示スイッチ、６・・駆動電動機、７・・曳引車車輪、
８・・レール、９・・対地速度検出器、１０・・対地速
度計算回路、１１・・増速用速度変更スイッチ、１２・
・減速用速度変更スイッチ、１３・・速度変更信号調整
回路、］４・・対地速度表示器。 復代理人 弁理士 飯沼 義彦 ２
統図であり、第２図は本発明の一実施例としての試験水
槽用曳引車速度制御装置を示す系統図である。 １・・速度設定ダイヤル、２・・設定速度保持回路、３
・・速度制御回路、４・・電動機駆動回路、５・・走行
指示スイッチ、６・・駆動電動機、７・・曳引車車輪、
８・・レール、９・・対地速度検出器、１０・・対地速
度計算回路、１１・・増速用速度変更スイッチ、１２・
・減速用速度変更スイッチ、１３・・速度変更信号調整
回路、］４・・対地速度表示器。 復代理人 弁理士 飯沼 義彦 ２
Claims (1)
- 試験水槽用曳引車の走行速度を設定するだめの速度設定
ダイヤルと、この速度設定ダイヤルからの設定速度信号
を設定速度保持回路および速度制御回路を介して入力さ
れる電動機駆動回路と、この電動機駆動回路からの出力
信号によって作動する曳引車駆動用電動機とをそなえ、
デジタル表現される設定速度の各桁に対応して各桁を独
立して増加および減少させることの可能な増速用速度変
更スイッチおよび減速用速度変更スイッチと、これらの
スイッチからの入力を受は上記設定速度保持回路に速度
変更信号を出力する速度変更信号調整回路とが設けられ
たことを特徴とする、試験水槽用曳引車速度制御装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17579382A JPS5965235A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 試験水槽用曳引車速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17579382A JPS5965235A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 試験水槽用曳引車速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5965235A true JPS5965235A (ja) | 1984-04-13 |
Family
ID=16002341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17579382A Pending JPS5965235A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 試験水槽用曳引車速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5965235A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102354231A (zh) * | 2011-08-05 | 2012-02-15 | 上海邮政科学研究院 | 一种混合型分拣机运行速度调控方法 |
-
1982
- 1982-10-06 JP JP17579382A patent/JPS5965235A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102354231A (zh) * | 2011-08-05 | 2012-02-15 | 上海邮政科学研究院 | 一种混合型分拣机运行速度调控方法 |
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